CN220374752U - 一种方便更换载物架的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种方便更换载物架的无人机，包括机体，所述机体上设置有旋翼，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的下端接触有起落架，所述起落架内活动连接有螺栓，所述螺栓与底座通过螺纹连接，所述螺栓和起落架上共同设置有限位机构，所述底座的下端接触有载物架，所述底座上设置有装载机构。本实用新型通过电机驱动锥齿轮一转动时，可带动正反螺纹丝杆转动，进而推动夹板向远离载物架的方向移动，可对载物架进行快速拆除、更换，避免现有技术中采用手动更换，不便于作业人员进行使用的问题。

Description

一种方便更换载物架的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便更换载物架的无人机。

背景技术

众所周知，无人驾驶飞机简称无人机，且无人机是一种成熟的现代科技产物，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，根据飞行任务的不同，有时会装载载物架对物品进行携带使用。

公告号为CN210852936U的实用新型专利公开了一种无人机运输用载物架，包括支撑柱和载物筐，左右两组所述支撑柱的顶端皆固定连接有机壳，所述支撑柱内侧的机壳底端固定连接有四根承重架，前后两根所述承重架之间皆焊接有平衡杆，所述机壳的下方设置有载物筐，所述载物筐上侧的左右两端皆固定连接有两根连接杆，前后两根所述连接杆之间焊接有圆杆，且圆杆外壁上皆铰接有两个夹手，两个所述夹手铰接处中间的圆杆外壁上套装有夹子弹簧，且夹子弹簧的两端分别与两侧的夹手抵接，所述夹手的顶端皆焊接有夹臂，且夹臂皆与平衡杆卡合；该专利设置有承重架和平衡杆，解决了飞行器在飞行过程中向一侧偏斜的问题，使得飞行器飞行更为平稳，规避了坠机风险。

但是，现有的无人机还存在一定的不足：首先，现有的无人机虽然采用螺栓对起落架进行固定安装，由于振动等外界因素的影响，易造成螺栓的振动松脱问题，使得起落架的连接稳定性变弱；其次，现有的无人机采用手动拆装的方式对载物架进行更换，这样无疑是不便于作业人员进行使用的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换载物架的无人机，解决了现有的无人机虽然采用螺栓对起落架进行固定安装，由于振动等外界因素的影响，易造成螺栓的振动松脱的问题，并解决了现有的无人机采用手动拆装的方式对载物架进行更换，这样无疑是不便于作业人员进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换载物架的无人机，包括机体，所述机体上设置有旋翼，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的下端接触有起落架，所述起落架内活动连接有螺栓，所述螺栓与底座通过螺纹连接，所述螺栓和起落架上共同设置有限位机构，所述底座的下端接触有载物架，所述底座上设置有装载机构。

优选的，所述限位机构包括压板、方块、导杆、导板和弹簧，所述螺栓上接触有压板，所述压板上固定连接有方块，所述方块与螺栓滑动连接，所述起落架内接触有导杆，所述导杆与压板焊接，所述导杆的外侧固定套接有导板，所述导板与起落架滑动连接，所述导杆的外侧设置有弹簧，通过推动起落架与底座接触，再拉动压板向远离起落架的方向移动，以带动导杆进行移动，进而带动导板移动，弹簧受力形变，然后推动螺栓穿过起落架，使得螺栓与底座接触，转动螺栓，在螺纹连接的关系下，对螺栓进行安装，进而对起落架进行锁紧固定，再松开压板使得弹簧恢复形变，以拉动压板与螺栓接触，使得方块插入螺栓，对螺栓进行插接限位，避免螺栓的松动问题。

优选的，所述螺栓设置有四个，四个所述螺栓在底座上均匀分布，通过螺栓的设置，可对起落架进行安装使用。

优选的，所述弹簧的一端与起落架焊接，所述弹簧的另一端与导板焊接，通过弹簧的设置，可对导板进行连接使用。

优选的，所述装载机构包括电机、锥齿轮一、正反螺纹丝杆、锥齿轮二、夹板、插块和滑球，所述底座上固定安装有电机，所述电机的输出轴外侧固定套接有锥齿轮一，所述底座内通过轴承安装有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆的外侧固定套接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，所述正反螺纹丝杆的外侧通过螺纹连接有两个夹板，所述夹板与底座滑动连接，所述夹板与载物架接触，所述夹板上固定连接有插块，所述插块与载物架滑动连接，通过电机驱动输出轴转动，以带动锥齿轮一转动，在啮合的关系下，锥齿轮一受力带动锥齿轮二转动，锥齿轮二受力带动正反螺纹丝杆转动，在螺纹连接的关系下，以推动夹板向远离载物架的方向移动，夹板受力带动滑球沿底座内壁滑动，对夹板进行导向，以保证夹板的有效移动，且夹板受力带动插块脱离载物架，以完成对载物架的快速拆除，便于作业人员的更换使用。

优选的，所述夹板内固定连接有滑球，所述滑球与底座滑动连接，通过滑球的设置，可对夹板进行导向使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过螺栓的设置，可对起落架进行固定，在压板、弹簧、压块等结构的作用下，可对螺栓进行插接限位，避免螺栓的振动松脱问题，以保证起落架的长久稳固性。

2、本实用新型通过电机驱动锥齿轮一转动时，可带动正反螺纹丝杆转动，进而推动夹板向远离载物架的方向移动，可对载物架进行快速拆除、更换，避免现有技术中采用手动更换，不便于作业人员进行使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的正视剖视图；

图3为本实用新型的图1的局部侧视剖视图；

图4为本实用新型的图2的限位机构放大图；

图5为本实用新型的图3的装载机构放大图。

图中：1、机体；2、旋翼；3、底座；4、起落架；5、螺栓；6、限位机构；7、载物架；8、装载机构；61、压板；62、方块；63、导杆；64、导板；65、弹簧；81、电机；82、锥齿轮一；83、正反螺纹丝杆；84、锥齿轮二；85、夹板；86、插块；87、滑球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，一种方便更换载物架的无人机，包括机体1，机体1上设置有旋翼2，机体1的下端固定连接有底座3，底座3的下端接触有起落架4，起落架4内活动连接有螺栓5，螺栓5设置有四个，四个螺栓5在底座3上均匀分布，通过螺栓5的设置，可对起落架4进行安装使用，螺栓5与底座3通过螺纹连接，螺栓5和起落架4上共同设置有限位机构6，底座3的下端接触有载物架7，底座3上设置有装载机构8。

请参阅图1、图2、图3、图4，限位机构6包括压板61、方块62、导杆63、导板64和弹簧65，螺栓5上接触有压板61，压板61上固定连接有方块62，方块62与螺栓5滑动连接，起落架4内接触有导杆63，导杆63与压板61焊接，导杆63的外侧固定套接有导板64，导板64与起落架4滑动连接，导杆63的外侧设置有弹簧65，弹簧65的一端与起落架4焊接，弹簧65的另一端与导板64焊接，通过弹簧65的设置，可对导板64进行连接使用，通过推动起落架4与底座3接触，再拉动压板61向远离起落架4的方向移动，以带动导杆63进行移动，进而带动导板64移动，弹簧65受力形变，然后推动螺栓5穿过起落架4，使得螺栓5与底座3接触，转动螺栓5，在螺纹连接的关系下，对螺栓5进行安装，进而对起落架4进行锁紧固定，再松开压板61使得弹簧65恢复形变，以拉动压板61与螺栓5接触，使得方块62插入螺栓5，对螺栓5进行插接限位，避免螺栓5的松动问题。

请参阅图1、图2、图3、图5，装载机构8包括电机81、锥齿轮一82、正反螺纹丝杆83、锥齿轮二84、夹板85、插块86和滑球87，底座3上固定安装有电机81，电机81的输出轴外侧固定套接有锥齿轮一82，底座3内通过轴承安装有正反螺纹丝杆83，正反螺纹丝杆83的外侧固定套接有锥齿轮二84，锥齿轮二84与锥齿轮一82啮合，正反螺纹丝杆83的外侧通过螺纹连接有两个夹板85，夹板85与底座3滑动连接，夹板85与载物架7接触，夹板85上固定连接有插块86，插块86与载物架7滑动连接，夹板85内固定连接有滑球87，滑球87与底座3滑动连接，通过滑球87的设置，可对夹板85进行导向使用，通过电机81驱动输出轴转动，以带动锥齿轮一82转动，在啮合的关系下，锥齿轮一82受力带动锥齿轮二84转动，锥齿轮二84受力带动正反螺纹丝杆83转动，在螺纹连接的关系下，以推动夹板85向远离载物架7的方向移动，夹板85受力带动滑球87沿底座3内壁滑动，对夹板85进行导向，以保证夹板85的有效移动，且夹板85受力带动插块86脱离载物架7，以完成对载物架7的快速拆除，便于作业人员的更换使用。

本实用新型具体实施过程如下：当需要对方便更换载物架的无人机进行使用时，可先推动起落架4与底座3接触，再拉动压板61向远离起落架4的方向移动，以带动导杆63进行移动，进而带动导板64移动，弹簧65受力形变，然后推动螺栓5穿过起落架4，使得螺栓5与底座3接触，转动螺栓5，在螺纹连接的关系下，对螺栓5进行安装，进而对起落架4进行锁紧固定，再松开压板61使得弹簧65恢复形变，以拉动压板61与螺栓5接触，使得方块62插入螺栓5，对螺栓5进行插接限位，避免螺栓5的松动问题；

启动电机81驱动输出轴转动，以带动锥齿轮一82转动，在啮合的关系下，锥齿轮一82受力带动锥齿轮二84转动，锥齿轮二84受力带动正反螺纹丝杆83转动，在螺纹连接的关系下，以推动夹板85向远离载物架7的方向移动，夹板85受力带动滑球87沿底座3内壁滑动，对夹板85进行导向，以保证夹板85的有效移动，且夹板85受力带动插块86脱离载物架7，以完成对载物架7的快速拆除，便于作业人员的更换使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便更换载物架的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有旋翼(2)，所述机体(1)的下端固定连接有底座(3)，所述底座(3)的下端接触有起落架(4)，所述起落架(4)内活动连接有螺栓(5)，所述螺栓(5)与底座(3)通过螺纹连接，所述螺栓(5)和起落架(4)上共同设置有限位机构(6)，所述底座(3)的下端接触有载物架(7)，所述底座(3)上设置有装载机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换载物架的无人机，其特征在于：所述限位机构(6)包括压板(61)、方块(62)、导杆(63)、导板(64)和弹簧(65)，所述螺栓(5)上接触有压板(61)，所述压板(61)上固定连接有方块(62)，所述方块(62)与螺栓(5)滑动连接，所述起落架(4)内接触有导杆(63)，所述导杆(63)与压板(61)焊接，所述导杆(63)的外侧固定套接有导板(64)，所述导板(64)与起落架(4)滑动连接，所述导杆(63)的外侧设置有弹簧(65)。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换载物架的无人机，其特征在于：所述螺栓(5)设置有四个，四个所述螺栓(5)在底座(3)上均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种方便更换载物架的无人机，其特征在于：所述弹簧(65)的一端与起落架(4)焊接，所述弹簧(65)的另一端与导板(64)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换载物架的无人机，其特征在于：所述装载机构(8)包括电机(81)、锥齿轮一(82)、正反螺纹丝杆(83)、锥齿轮二(84)、夹板(85)、插块(86)和滑球(87)，所述底座(3)上固定安装有电机(81)，所述电机(81)的输出轴外侧固定套接有锥齿轮一(82)，所述底座(3)内通过轴承安装有正反螺纹丝杆(83)，所述正反螺纹丝杆(83)的外侧固定套接有锥齿轮二(84)，所述锥齿轮二(84)与锥齿轮一(82)啮合，所述正反螺纹丝杆(83)的外侧通过螺纹连接有两个夹板(85)，所述夹板(85)与底座(3)滑动连接，所述夹板(85)与载物架(7)接触，所述夹板(85)上固定连接有插块(86)，所述插块(86)与载物架(7)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便更换载物架的无人机，其特征在于：所述夹板(85)内固定连接有滑球(87)，所述滑球(87)与底座(3)滑动连接。