CN220360834U - 一种环保水渣底滤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环保水渣底滤系统。所述的系统至少包括：底滤池；在底滤池两侧设置有第一轨道；在所述的第一轨道上架设平板台车；在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人。本实用新型利用抓渣机器人进入底滤池上方进行抓渣作业，抓完渣后则新型高效抓渣设施回到底滤池一端的停放位。另外，由于取消了抓斗桥式起重机栈桥，通过在底滤池上方设置集汽罩来收集其上方产生的大量蒸汽，彻底解决蒸汽弥散带来的环保问题。

Description

一种环保水渣底滤系统

技术领域

本实用新型涉及一种环保水渣底滤系统。

背景技术

水渣处理工艺众多，主要有沉淀池法、圆盘法、螺旋法、转鼓法、轮法、底滤法等。这些方法所采取的水渣运输基本上有两种：一是水渣通过脱水装置后直接卸到胶带机上向外运输，如圆盘法、螺旋法、转鼓法、轮法；一是水渣放入池内通过桥式抓斗起重机将水渣抓起，然后向外转运，如沉淀池法、底滤法。但随着企业对环保、成本控制的要求越来越高，目前，转鼓法和底滤法已成为高炉渣处理工艺的主流，特别是底滤法因运行成本低，成为新建或改造项目中高炉渣处理工艺的首选。

当前典型的水渣底滤法处理工艺见图1。该工艺是先将渣水混合物冲到带过滤层的底滤池内，紧接着经滤层脱除水，最后使用桥式抓斗起重机将底滤池内的渣抓出，尽管可以采用智能化来实现无人、自动抓渣作业，但抓斗需要进行移动定位、下降、抓渣、提升、再移动定位、卸渣作业，抓渣外运效率低，维护成本较高；桥式抓斗起重机需要栈桥，投资费用较高。另外，在冲渣过程中底滤池上方会产生大量弥散蒸汽，因底滤池上方设有高架栈桥，造成蒸汽无法收集而带来环境污染。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供一种环保水渣底滤系统。

为达到上述目的，本实用新型的一种环保水渣底滤系统，至少包括：

底滤池；

在底滤池两侧设置有第一轨道；在所述的第一轨道上架设平板台车；

在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人。

进一步地，所述的抓渣机器人包括驱动装置、机械臂和铲渣斗；驱动装置行走在第二轨道上；所述的机械臂安装在驱动装置上，铲渣斗安装在机械臂前端。

进一步地，在所述的平板台车上平行与第二轨道设置有第三轨道；在所述的第三轨道上设置有移动受渣斗，所述的移动受渣斗受控沿第三轨道行走；在所述的第三轨道上方对应受渣斗下方出料口设置有第一胶带运输机。

进一步地，在底滤池一侧平行第一轨道设置有第二胶带运输机；所述的第二胶带运输机对应第一胶带运输机的出料端设置。

进一步地，所述的第一轨道的一端向底滤池外延伸，延伸出的区域与平板台车的宽度相适配。

进一步地，在所述的底滤池和第二胶带运输机上方安装集汽罩，用以收集在冲渣过程产生的弥散蒸汽。

为达到上述目的，本实用新型的一种环保水渣底滤系统的抓渣方法的，所述的方法包括下述步骤：

平板台车从停放位行走到底滤池上；

抓渣机器人的驱动装置带动机械臂到达底滤池上的预定区域；

机械臂带动铲渣斗将渣抓起转卸到跟随的移动受渣斗内；

渣通过移动受渣斗出料口再卸到第一胶带运输机上，最终卸到第二胶带运输机。

进一步地，所述的方法还包括：当底滤池冲渣时，平板台车行走到底滤池一端外侧的停放位。

进一步地，所述的方法还包括：冲渣过程中，底滤池上方产生的弥散蒸汽由集汽罩收集，然后通过管道接到排汽烟囱集中排放或喷淋塔进行蒸汽收集。

本实用新型取消桥式抓斗起重机和栈桥，采用一套新型高效抓渣设施，当底滤池需要抓渣时，新型高效抓渣设施进入底滤池上方进行抓渣作业，抓完渣后则新型高效抓渣设施回到底滤池一端的停放位。另外，由于取消了抓斗桥式起重机栈桥，通过在底滤池上方设置集汽罩来收集其上方产生的大量蒸汽，彻底解决蒸汽弥散带来的环保问题。

附图说明

图1为现有水渣底滤法工艺布置主视图、俯视图和侧视图，其中1.底滤池、a.桥式抓斗起重机、b.受渣斗、c.水渣外运胶带机。

图2为本实用新型新型高效环保水渣底滤法工艺布置实施例的主视图；

图3为图2所示实施例的俯视图；

图4为图2所示实施例的侧视图。

其中1.底滤池、2.轨道A、3.平板台车、4.轨道B、5.轨道C、6.胶带运输机A、7.抓渣机器人、7a.驱动装置、7b.机械臂、7c.铲渣斗、8.移动受渣斗、9.胶带运输机B、10.集汽罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

实施例1

本实施例的一种环保水渣底滤系统，至少包括：

底滤池1；

在底滤池两侧设置有第一轨道2；在所述的第一轨道上架设平板台车3；

在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道4，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人7。

所述的抓渣机器人可以根据需要选择。一般包括驱动装置7a、机械臂7b和铲渣斗7c；驱动装置7a行走在第二轨道4上；所述的机械臂安装在驱动装置上，铲渣斗安装在机械臂前端。驱动装置带动机械臂到达底滤池上的预定区域；以便于机械臂带动铲渣斗将渣抓起转卸。

实施例2

作为上述实施例的改进，在所述的平板台车上平行与第二轨道4设置有第三轨道5；在所述的第三轨道上设置有移动受渣斗8，所述的移动受渣斗8受控沿第三轨道行走；在所述的第三轨道上方对应受渣斗下方出料口设置有第一胶带运输机6。抓渣机器人的机械臂带动铲渣斗将渣抓起转卸到移动受渣斗8内，并通过移动受渣斗8下落到第一胶带运输机6上，由第一胶带运输机6卸出到平板台车外。

实施例3

作为上述实施例的改进，在底滤池1一侧平行第一轨道设置有第二胶带运输机9；所述的第二胶带运输机对应第一胶带运输机的出料端设置。由第一胶带运输机6卸出到平板台车外的渣通过第二胶带运输机9运出。

实施例4

作为上述实施例的改进，所述的第一轨道的一端向底滤池外延伸用作平板台车3的停放位，延伸出的区域与平板台车的宽度相适配。

实施例5

作为上述实施例的改进，在所述的底滤池和第二胶带运输机上方安装集汽罩，用以收集在冲渣过程产生的弥散蒸汽。然后通过管道接到排汽烟囱集中排放或喷淋塔进行蒸汽收集。

实施例6

作为本实用新型的一较佳实施例，如图2所示，包括底滤池1；第一轨道2；平板台车3；第二轨道4；第三轨道5；第一胶带运输机6；抓渣机器人7，其中抓渣机器人由驱动装置7a、机械臂7b和铲渣斗7c组成；移动受渣斗8；第二胶带运输机9；集汽罩10。

准备阶段：根据本实用新型的新型高效环保水渣底滤法，在实施的底滤池1侧壁顶面安装第一轨道2，该第一轨道2向底滤池1一端延伸用作平板台车3的停放位；底滤池1的一侧布置第二胶带运输机9；集汽罩10安装在底滤池1和第二胶带运输机9上方，在集汽罩10上侧引出管道到排汽烟囱或喷淋塔；平板台车3安放到第一轨道2上，在平板台车3上平行安装第一胶带运输机6、第二轨道4和第三轨道C5；抓渣机器人7安放在第二轨道4上，受渣斗8安放在轨道C5上。

实施阶段：当底滤池1需要抓渣时，平板台车3从停放位行走到底滤池1上，铲渣斗7c通过机械臂7b将渣抓起，然后转卸到移动受渣斗8内，再卸到第一胶带运输机6上，最终卸到第二胶带运输机9上，从而实现水渣的快速抓起和外运作业。通过平板台车3的纵向行走和抓渣机器人7、移动受渣斗8的横向行走实现对底滤池1抓渣全覆盖。

当底滤池1冲渣时，平板台车3行走到底滤池1一端外侧的停放位。冲渣过程中，底滤池1上方产生的弥散蒸汽由集汽罩10收集，然后通过管道接到排汽烟囱集中排放或喷淋塔进行蒸汽收集。

实施例7

作为上述实施例的进一步完善，为了提高抓渣效率，第二轨道4上可以放置多台抓渣机器人7进行抓渣作业；上述实例是针对两个底滤池进行阐述，根据现场实际需要，可以针对一个底滤池，也可以是多个底滤池。

实施例8

本实施例的抓渣方法包括下述步骤：抓渣时，平板台车3从停放位行走到底滤池1上，铲渣斗7c通过机械臂7b将渣抓起，然后转卸到移动受渣斗8内，再卸到第一胶带运输机6上，最终卸到第二胶带运输机9上，从而实现水渣的快速抓起和外运作业。通过平板台车3的纵向行走和抓渣机器人7、移动受渣斗8的横向行走实现对底滤池1抓渣全覆盖。

实施例8

作为上述实施例的进一步完善，当底滤池1冲渣时，平板台车3行走到底滤池1一端外侧的停放位；冲渣过程中，底滤池1上方产生的弥散蒸汽由集汽罩10收集，然后通过管道接到排汽烟囱集中排放或喷淋塔进行蒸汽收集。

上面结合附图对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。对不脱离本实用新型的构思和范围做出许多其他改变和改型，应当视为本实用新型保护范围。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种环保水渣底滤系统，其特征在于，所述的系统至少包括：

底滤池；

在底滤池两侧设置有第一轨道；在所述的第一轨道上架设平板台车；

在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人；

在底滤池一侧平行第一轨道设置有第二胶带运输机；所述的第二胶带运输机对应第一胶带运输机的出料端设置；

在所述的底滤池和第二胶带运输机上方安装集汽罩。

2.如权利要求1所述的环保水渣底滤系统，其特征在于，所述的抓渣机器人包括驱动装置、机械臂和铲渣斗；驱动装置行走在第二轨道上；所述的机械臂安装在驱动装置上，铲渣斗安装在机械臂前端。