CN220365791U - 垃圾车的液压控制系统及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种垃圾车的液压控制系统及垃圾车，该垃圾车的液压控制系统包括主供油路、推铲油缸、滑板油缸和推铲背压阀，主供油路第一端连接油箱，主供油路第二端连接油泵；推铲油缸与垃圾车推铲连接，驱动推铲运动；滑板油缸与垃圾车滑板连接，驱动滑板运动；推铲背压阀通过检测端口与滑板油缸连接以检测滑板压力，推铲背压阀通过第一调控端口和第二调控端口与推铲油缸连接，第一调控端口用于调节推铲油缸活塞杆的移动速度，第二调控端口用于调节推铲油缸活塞杆的压力值。该垃圾车的液压控制系统以解决现有垃圾车无法根据不同种类的垃圾进行不同程度有效压缩，导致难以对不同种类的垃圾进行合理压缩的问题。

Description

垃圾车的液压控制系统及垃圾车

技术领域

本申请涉及垃圾车领域，尤其涉及一种垃圾车的液压控制系统及垃圾车。

背景技术

压缩式垃圾车是集成有机、电、液系统的专用车辆，它通过车厢、填塞器、滑板、推铲、翻斗和上料机构等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实，以及垃圾推卸等功能。上述垃圾车的基本工作过程如下：上料机构(翻桶翻斗机构等)将垃圾倒入填装器中，滑板机构动作(翻斗张开、滑板下行、翻斗闭合、滑板上行)，滑板带动翻斗和翻斗内的垃圾上行，滑板上行的力传递到推铲上后，滑板与推铲共同挤压位于二者之间的垃圾，这样，推铲油缸产生背压，垃圾会被双向压缩，完成压缩。当推铲油缸的无杆腔达到一定值后，推铲油缸的无杆腔内的油液卸荷回油箱，同时推铲油缸带动推铲后退。

目前的垃圾车无法根据不同种类的垃圾进行不同程度的有效压缩，导致难以对不同种类的垃圾进行合理的压缩。

实用新型内容

本申请提供了一种垃圾车的液压控制系统及垃圾车，以解决现有垃圾车无法根据不同种类的垃圾进行不同程度的有效压缩，导致难以对不同种类的垃圾进行合理压缩的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种垃圾车的液压控制系统，包括：

主供油路，所述主供油路的第一端连接有油箱，所述主供油路的第二端连接有油泵；

推铲油缸，与所述垃圾车的推铲连接，用于驱动所述推铲运动；

滑板油缸，与所述垃圾车的滑板连接，用于驱动所述滑板运动，所述推铲油缸和所述滑板油缸并联设置于所述主供油路上；

推铲背压阀，所述推铲背压阀通过检测端口与所述滑板油缸连接以检测所述滑板压力，所述推铲背压阀通过第一调控端口和第二调控端口与所述推铲油缸连接，所述第一调控端口用于调节所述推铲油缸活塞杆的移动速度，所述第二调控端口用于调节所述推铲油缸活塞杆的压力值。

在一种可能的实现方式中，所述推铲油缸的进油口处设置有调速阀。

在一种可能的实现方式中，所述调速阀上还连接有第一单向阀。

在一种可能的实现方式中，还包括与所述推铲油缸并联设置的刮板油缸，所述刮板油缸与所述主供油路之间连接有刮板阀，所述推铲油缸与所述主供油路之间连接有推铲阀，所述滑板油缸与所述主供油路之间连接有滑板阀。

在一种可能的实现方式中，所述刮板油缸上连接有第一定压保护阀，所述第一定压保护阀用于卸荷。

在一种可能的实现方式中，所述推铲油缸上连接有第二定压保护阀，所述第二定压保护阀用于卸荷。

在一种可能的实现方式中，所述主供油路上设置有用于主压力保护阀，所述主压力保护阀、第一定压保护阀和所述第二定压保护阀的压力值呈梯度设置。

在一种可能的实现方式中，还包括压力显示器，所述压力显示器与所述推铲油缸、所述滑板油缸和所述刮板油缸均连接以显示工作压力值。

在一种可能的实现方式中，所述油箱通过油液过滤器分别与所述主供油路和所述油泵连接。

第二方面，本申请提供了一种垃圾车，包括：如第一方面所述的垃圾车的液压控制系统。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实施例所提供的垃圾车的液压控制系统及垃圾车，通过推铲背压阀的设置可以调节推铲油缸的回收速度，从而控制垃圾车内垃圾的压实程度，推铲背压阀实现推铲和滑板的联合动作，在保证垃圾车内垃圾压缩密度的可控性，实现对不同种类的垃圾有不同作业紧实度的控制，也保证了作业的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种垃圾车的液压控制系统系统原理图。

图2为本申请实施例提供的一种垃圾车的液压控制系统中推铲背压阀的结构示意图。

附图标记说明：

1、主供油路；2、油箱；3、油泵；4、推铲油缸；5、滑板油缸；6、推铲背压阀；61、检测端口；62、第一调控端口；63、第二调控端口；7、调速阀；8、第一定压保护阀；9、第二定压保护阀；10、刮板油缸；11、主压力保护阀；12、压力显示器；13、系统背压阀；14、油液过滤器；15、推铲阀；16、刮板阀；17、滑板阀。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了解决现有目前的垃圾车无法根据不同种类的垃圾进行不同程度的有效压缩，导致难以对不同种类的垃圾进行合理压缩的问题；本申请所提供的垃圾车的液压控制系统可以调节推铲油缸的回收速度，从而控制垃圾车内垃圾的压实程度，推铲背压阀实现推铲和滑板的联合动作，在保证垃圾车内垃圾压缩密度的可控性，实现对不同种类的垃圾有不同作业紧实度的控制，也保证了作业的效率。

参照图1-图2，本申请实施例提供了一种垃圾车的液压控制系统，包括：

主供油路1，所述主供油路1的第一端连接有油箱2，所述主供油路1的第二端连接有油泵3；

推铲油缸4，与所述垃圾车的推铲连接，用于驱动所述推铲运动；

滑板油缸5，与所述垃圾车的滑板连接，用于驱动所述滑板运动，所述推铲油缸4和所述滑板油缸5并联设置于所述主供油路1上；

推铲背压阀6，所述推铲背压阀6通过检测端口61与所述滑板油缸5连接以检测所述滑板压力，所述推铲背压阀6通过第一调控端口62和第二调控端口63与所述推铲油缸4连接，所述第一调控端口62用于调节所述推铲油缸4活塞杆的移动速度，所述第二调控端口63用于调节所述推铲油缸4活塞杆的压力值。

通过推铲背压阀6的设置可以调节推铲油缸4的回收速度，从而控制垃圾车内垃圾的压实程度，推铲背压阀6实现推铲和滑板的联合动作，在保证垃圾车内垃圾压缩密度的可控性，实现对不同种类的垃圾有不同作业紧实度的控制，也保证了作业的效率。

一般压缩车经过翻桶后垃圾进入填塞器，刮板将垃圾钩住，由滑板油缸5提起刮铲，将铲内垃圾上滑后挤入垃圾车箱体，上述动作，完成垃圾压实。现有压缩垃圾车在进行垃圾收集后，面对不同的垃圾，往往只用一种压缩比，对垃圾进行压缩，比如收集的生活垃圾和建筑垃圾，均采用同一种压缩比来进行压缩转运，显然这是不合理的。

在本申请中，如果对如生活垃圾有压缩比要求，希望垃圾尽可能多得运走，此时推铲背压阀6首先根据第二调控端口63检测推铲油缸4实际所需要的背压，调整开口。第一调控端口62根据检测端口61检测到的滑板压力进行实时调整，综合压缩实际效果，实现对压缩垃圾紧实度的控制。

垃圾车的液压控制系统还包括与所述推铲油缸4并联设置的刮板油缸10，所述刮板油缸10与所述主供油路1之间连接有刮板阀16，所述推铲油缸4与所述主供油路1之间连接有推铲阀15，所述滑板油缸5与所述主供油路1之间连接有滑板阀17。

通过刮板阀16调节刮板油缸10的工作，通过推铲阀15控制推铲油缸4的工作，通过滑板阀17控制滑板油缸5的工作，从而实现垃圾车刮、滑、推三个动作均可单独动作，根据不同的作业需要，可以选择不同的作业模式，比如通过推铲阀15，可以将推铲油缸4直接收到最大处，滑和刮的动作，可以最大限度、无任何阻力的将垃圾挤入箱体，最大效率的进行垃圾车箱体的装填。

推铲背压阀6上的检测端口61、第一调控端口62和第二调控端口63的设置，垃圾车开始刮、滑、压的工作后，垃圾进入垃圾车的箱体中，可以控制推铲给出油液油的压力大小信号，其压力大小信号可大可小，示例性的可以根据需要调整为0-3Mpa,同时还可以控制滑板给出油液油的压力大小信号，其压力大小信号可大可小，示例性的可以根据需要调整为0-12Mpa，当然，为了保证最大作业效率，压力大小信号可以都设置为0。

所述推铲油缸4的进油口处设置有调速阀7，通过调速阀7的设置实现对推铲油缸4推出的速度控制，又可以设置其被动回收的回收速度。

所述调速阀7上还连接有第一单向阀，其中第一单向阀可以连接于调速阀7的外部，第一单向阀也可以连接于调速阀7的内部，通过第一单向阀的设置，可以在背压回收的过程中，可以使推铲油缸4缺油的时候通过大气压力将油箱2中的液压油自行补入至推铲油缸4中，实现自动补油的效果。

所述刮板油缸10上连接有第一定压保护阀8，所述第一定压保护阀8用于卸荷。通过第一定压保护阀8的设置，在刮板勾垃圾的过程中，通过第一定压保护阀8的压力设置，可以在刮垃圾的过程中，如果出现硬垃圾，卡住料抖，一旦压力值超过压力设置的设定值，系统即可进行泄荷，增加了系统的安全性。

所述推铲油缸4上连接有第二定压保护阀9，所述第二定压保护阀9用于卸荷。通过第二定压保护阀9的设置，在滑板压缩垃圾回收过程中，出现异常情况，如推铲背压阀6失效，或者推铲油缸4自我卡滞，或推铲油缸4堵塞，第二定压保护阀9可实现泄荷，从而保护了推铲油缸4，又保护了液压系统。当然，即使在滑板信号中断后，可以将推铲压力油泄荷，从而进一步的保护推铲油缸4，保护垃圾车的动力源和箱体。

本申请所提供的系统主要用于压缩垃圾车在刮、滑、压垃圾过程中的协同作业和单项作业系统，该系统既可以单独动作，又可以协同作业。当面对不同的垃圾可以实时的设置压力信号，对推铲背压阀6进行实时控制，可以实现对不同垃圾实现不同的压缩比设置，实现整车最大的压实装载、最大化装载，在刮板油缸10和推铲油缸4处设置分别设置第一定压保护阀8和第二定压保护阀9，设置不同的庇护压力，在单动作或联合动作时候，可以单独保护相对应得刮板油缸10和推铲油缸4。

参照图1-图2，所述主供油路1上设置有用于主压力保护阀11，所述主压力保护阀11、第一定压保护阀8和所述第二定压保护阀9的压力值呈梯度设置。当然，主压力保护阀11也是用于检测滑板的压力，为了最大能量的的发挥滑板作用，最大力挤压刮板中的垃圾，与推铲油缸4的背压在垃圾车的箱体内形成最大挤压压力，在滑板上滑的过程中，取其上滑压力值，用来开启推铲背压阀6，其压力值通过检测端口61打开推铲背压阀6，使推铲阀15油液泄荷油箱2，推铲阀15后缩，垃圾进入箱体。根据推铲背压阀6第二调控端口63压力值的大小决定推铲背压阀6什么时候打开，推铲背压阀6第一调控端口62压力值的设置巨顶推铲背压阀6打开后推铲油缸4的后退速度，以上动作联合完成压缩。

所述主压力保护阀11、第一定压保护阀8和所述第二定压保护阀9的压力值呈梯度设置，在主系统设置有主控制压力，在刮板和推铲设置二级压力，根据油缸无杆腔与设置的压力值形成工作压力，现在三者工作互补，根据需要实现逐级保护，发挥油缸最大作业效果的同时，又兼顾保护油缸的双重作用，实现互相保护，互相冗余。

其中，推铲阀15、刮板阀16和滑板阀17分别上下置，实现滑板油缸5、刮板油缸10和推铲油缸4的上下动作，主压力保护阀11可以实现保护系统任何异常，在系统中任何动作一旦超过此压力值，系统泄荷，系统即刻进入保护状态。

通过对推铲背压阀6的压力比对设置，实现滑板上滑后，推铲油缸4自动退缩，实现对实际作业中的压力压缩比实时监控，在推铲油缸4的进油处设置调速阀7，实现在推出卸料垃圾时候推出速度可调，设置有第二定压保护阀9，保护在联合动作中，出现任何故障时候，保护推铲油缸4，从而保护了整车，整车在任何作业过程中均处在自主保护中，最大化的实现了自适应作业，也实现了联合作业中对系统最大化的保护。

垃圾车的液压控制系统还包括压力显示器12，所述压力显示器12与所述推铲油缸4、所述滑板油缸5和所述刮板油缸10均连接以显示工作压力值。压力显示器12在垃圾车三个主要动作系统中可以实时的显示工作压力，当超过最大设定压力值时，系统会自动泄荷，此时需要停车检查，排除泄荷原因。

主供油路1的第一端通过系统背压阀13连接油箱2，通过系统背压阀13的压力设置，更利于系统的稳定性。所述油箱2通过油液过滤器14分别与所述主供油路1和所述油泵3连接，通过油液过滤器14对经过的液压油进行过滤。

本申请所提供的垃圾车的液压控制系统，通过推铲背压阀6的设置，控制了推铲油缸4的回收速度，进而控制垃圾车箱体内垃圾的压实程度。推铲阀15实现与滑板和推铲的联合动作，在保证垃圾压缩的密度的可控性，也保证了作业的效率；最为重要的是，在滑板、刮板和推铲的油缸处均设置了可调压系统，保证压缩作业过程中的主要系统作业的安全性，有兼顾了作业效率，在三者联合动作中，既可以互相独立运作，又可以互相联合动作，最终实现整车作业高效性，作业过程中的安全性。

参照图1-图2，本申请实施例提供了一种垃圾车，包括如前述实施例所述的垃圾车的液压控制系统。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾车的液压控制系统，其特征在于，包括：

主供油路，所述主供油路的第一端连接有油箱，所述主供油路的第二端连接有油泵；

推铲油缸，与所述垃圾车的推铲连接，用于驱动所述推铲运动；

滑板油缸，与所述垃圾车的滑板连接，用于驱动所述滑板运动，所述推铲油缸和所述滑板油缸并联设置于所述主供油路上；

推铲背压阀，所述推铲背压阀通过检测端口与所述滑板油缸连接以检测所述滑板压力，所述推铲背压阀通过第一调控端口和第二调控端口与所述推铲油缸连接，所述第一调控端口用于调节所述推铲油缸活塞杆的移动速度，所述第二调控端口用于调节所述推铲油缸活塞杆的压力值。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，所述推铲油缸的进油口处设置有调速阀。

3.根据权利要求2所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，所述调速阀上还连接有第一单向阀。

4.根据权利要求1所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，还包括与所述推铲油缸并联设置的刮板油缸，所述刮板油缸与所述主供油路之间连接有刮板阀，所述推铲油缸与所述主供油路之间连接有推铲阀，所述滑板油缸与所述主供油路之间连接有滑板阀。

5.根据权利要求4所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，所述刮板油缸上连接有第一定压保护阀，所述第一定压保护阀用于卸荷。

6.根据权利要求5所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，所述推铲油缸上连接有第二定压保护阀，所述第二定压保护阀用于卸荷。

7.根据权利要求6所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，所述主供油路上设置有用于主压力保护阀，所述主压力保护阀、第一定压保护阀和所述第二定压保护阀的压力值呈梯度设置。

8.根据权利要求4所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，还包括压力显示器，所述压力显示器与所述推铲油缸、所述滑板油缸和所述刮板油缸均连接以显示工作压力值。

9.根据权利要求1所述的垃圾车的液压控制系统，其特征在于，所述油箱通过油液过滤器分别与所述主供油路和所述油泵连接。

10.一种垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的垃圾车的液压控制系统。