CN220289425U - 治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种治具，治具包括承载台和第一距离传感器，承载台具有用于放置结构件的安装位，结构件装配有第一镜片，第一镜片包括衔接的第一透光区和第一油墨区，第一距离传感器与安装位相对，第一距离传感器发射的激光路径与第一透光区和第一油墨区中的任意一者中邻近另一者的边沿相交。本实用新型提供的治具具有对镜片检测的投入成本低的优点。

Description

治具

技术领域

本实用新型涉及镜片检测技术领域，具体涉及一种治具。

背景技术

业内对摄像头镜片一般采用CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)视觉检查设备或者CCD视觉检测治具进行防错装、漏装或混装的检测，CCD视觉检查设备或者CCD视觉检测治具采用摄像头对结构件进行拍照成像并与设定的模板进行对比，以此来达到检测镜片有无错装、漏装或混装的不良。然而相关技术中能检测镜片差异的CCD视觉设备或者CCD视觉检测治具的价格在三十万以上，存在镜片检测投入成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种治具，该治具具有对镜片检测的投入成本低的优点。

根据本实用新型实施例的治具包括承载台和第一距离传感器，所述承载台具有用于放置结构件的安装位，所述结构件装配有第一镜片，所述第一镜片包括衔接的第一透光区和第一油墨区；所述第一距离传感器与所述安装位相对，所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一透光区和所述第一油墨区中的任意一者中邻近另一者的边沿。

根据本实用新型实施例的治具，将装配有第一镜片的结构件放置在承载台的安装位后，根据结构件在第一镜片处实际会发生的错装、漏装或混装的情形，设置第一距离传感器发射的激光路径与第一透光区邻近第一油墨区的边沿相交，或发射的激光路径与第一油墨区邻近第一透光区的边沿相交，并完成测距。其中，当结构件在第一镜片处发生相应错装、漏装或混装的情形时，会使得第一距离传感器测出的距离出现偏差，而根据测距的偏差即可实现对镜片有无错装、错装或混装的不良的检测。此时相比于CCD视觉设备或者CCD视觉检测治具，第一距离传感器的价格更低，由此本实施例的治具对镜片的检测投入成本更低。

在一些实施例中，所述第一距离传感器至少有两个，至少一个所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一透光区邻近所述第一油墨区的边沿相交，至少一个所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一油墨区邻近所述第一透光区的边沿相交。

在一些实施例中，所述结构件上还装配有第二镜片，所述第二镜片包括衔接的第二透光区和第二油墨区，所述治具还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述安装位相对，所述第二距离传感器发射的激光路径所述第二透光区和所述第二油墨区中的任意一者中邻近另一者的边沿相交。

在一些实施例中，所述第一距离传感器发射的激光的延伸方向与所述第一镜片的厚度方向一致，所述第二距离传感器发射的激光的延伸方向与所述第二镜片的厚度方向一致。

在一些实施例中，所述第一油墨区环绕所述第一透光区，所述第二油墨区环绕所述第二透光区，所述第一油墨区的内径大于所述第二油墨区的内径，所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一透光区的边沿相交，所述第二距离传感器发射的激光路径与所述第二油墨区的内沿相交。

在一些实施例中，所述第二距离传感器至少有两个，至少一个所述第二距离传感器发射的激光路径与所述第二透光区邻近所述第二油墨区的边沿相交，至少一个所述第二距离传感器发射的激光路径与所述第二油墨区邻近所述第二透光区的边沿相交。

在一些实施例中，所述治具还包括感应器，所述感应器安装于所述承载台，所述感应器与所述第一距离传感器电连接，用于感应所述安装位是否放置所述结构件。

在一些实施例中，所述感应器包括压力传感器和第三距离传感器中的至少一者。

在一些实施例中，所述治具还包括CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备与所述安装位相对，并用于对所述安装位上的结构件进行拍照成像。

在一些实施例中，所述安装位包括定位槽，所述定位槽的横截面外轮廓与所述结构件的至少部分的横截面外轮廓匹配，所述结构件的所述至少部分装配在所述定位槽内。

在一些实施例中，所述治具还包括底座，所述承载台安装于所述底座，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均安装于所述底座并位于所述安装位的上方。

在一些实施例中，所述治具还包括控制器和报警装置，所述控制器和所述报警装置均安装于所述底座，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述报警装置均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收和处理所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的信息，以及控制所述报警装置的启停。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的治具的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的第一镜片的示意图。

附图标记：

1、第一距离传感器；2、第二距离传感器；3、承载台；4、底座；5、感应器；6、结构件；7、第一镜片；71、第一透光区；72、第一油墨区；8、第二镜片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1和图2描述根据本实用新型实施例的治具。

根据本实用新型实施例的治具包括承载台3和第一距离传感器1。承载台3具有用于放置结构件6的安装位，结构件6装配有第一镜片7，第一镜片7包括衔接的第一透光区71和第一油墨区72。第一距离传感器1与安装位相对，第一距离传感器1发射的激光路径与第一透光区71和第一油墨区72中的任意一者中邻近另一者的边沿相交。第一距离传感器1发射的激光照射在第一油墨区71时会发生反射并由第一距离传感器1接收，以实现测距。第一距离传感器1发射的激光照射在第一透光区71时透过第一透光区71，随后在结构件6的位于第一透光区71下方的部分发生反射并由第一距离传感器1接收，以实现测距。

根据本实用新型实施例的治具，将装配有第一镜片7的结构件6放置在承载台3的安装位后，根据结构件6在第一镜片7处实际会发生的错装、漏装或混装的情形，设置第一距离传感器1发射的激光路径与第一透光区71邻近第一油墨区72的边沿相交，或发射的激光路径与第一油墨区72邻近第一透光区71的边沿相交，并完成测距。其中，当结构件6在第一镜片7处发生错装、漏装或混装时，会使得第一距离传感器1测出的距离出现偏差，而根据测距的偏差即可实现对镜片有无错装、漏装或混装的不良的检测。此时相比于CCD视觉设备或者CCD视觉检测治具，第一距离传感器1的价格更低，由此本实施例的治具对镜片的检测投入成本更低。

需要说明地，在组装结构件6时，若结构件6只会在第一镜片7处出现错装和混装的情形，且在该情形下，错装和混装的镜片的油墨区的内径只会小于第一镜片7的第一油墨区71的内径，则设置第一距离传感器1发射的激光路径与第一透光区71邻近第一油墨区72的边沿相交，此时，当结构件6在第一镜片7处出现错装或混装时，第一距离传感器1将激光发射至所错装或混装的镜片的油墨区，进而使得第一距离传感器1测出的距离减小。同理，若结构件6会出现错装、漏装和混装第一镜片7的情形，且在该情形下，错装或混装的镜片的油墨区的内径只会大于第一镜片7的第一油墨区71的内径，则设置第一距离传感器1发射的激光路径与第一油墨区72邻近第一透光区71的边沿相交，此时，当结构件6在第一镜片7处出现错装、漏装和混装中任意一种情形时，第一距离传感器1将激光发射至所错装或漏装的镜片的透光区，或直接发射至结构件6中位于第一镜片7底部的部分，进而使得第一距离传感器1测出的距离增大。上述两种方式均可使得第一距离传感器1测出的距离出现偏差，进而检测出镜片错装、漏装或混装。

在一些实施例中，第一距离传感器1至少有两个，至少一个第一距离传感器1发射的激光路径与第一透光区71邻近第一油墨区72的边沿相交，至少一个第一距离传感器1发射的激光路径与第一油墨区72邻近第一透光区71的边沿相交。

此时，无论结构件6在第一镜片7处出现任何情形的错装、漏装或混装时，总会有至少一个第一距离传感器1测出的距离出现偏差，以实现检测不良的目的，由此治具对结构件6上第一镜片7处的错装、漏装或混装的检测准确率更高。

在一些实施例中，如图1所示，结构件6上还装配有第二镜片8，第二镜片8包括衔接的第二透光区和第二油墨区，治具还包括第二距离传感器2，第二距离传感器2与安装位相对，第二距离传感器2发射的激光路径第二透光区和第二油墨区中的任意一者中邻近另一者的边沿相交。

即在结构件6上同时装配有第一镜片7和第二镜片8时，第一镜片7和第二镜片8容易因尺寸相近而发生混装，此时，通过第一距离传感器1和第二距离传感器2同时分别实现对第一镜片7和第二镜片8的混装的检测，第一距离传感器1和第二距离传感器2同时出现漏检的几率更低，换言之，本实施例的治具对结构件6上镜片的错装或混装的检测准确率更高。

具体地，第一距离传感器1发射的激光的延伸方向与第一镜片7的厚度方向一致，第二距离传感器2发射的激光的延伸方向与第二镜片8的厚度方向一致。

此时，如在第一距离传感器1将激光放射至第一透光区71邻近第一油墨区72的边沿时，会直接穿过第一透光区71，并在与结构件6接触后反射得到设定的测量距离。

在一些实施例中，第二距离传感器2至少有两个，至少一个第二距离传感器2发射的激光路径与第二透光区邻近第二油墨区的边沿相交，至少一个第二距离传感器2发射的激光路径与第二油墨区邻近第二透光区的边沿相交。

此时，无论结构件6在第二镜片8处出现任何情形的错装、漏装或混装时，总会有至少一个第二距离传感器2测出的距离出现偏差，以实现检测不良的目的，由此治具对结构件上第二镜片8处的错装、漏装或混装的检测准确率更高。

在一些实施例中，如图2所示，第一油墨区72环绕第一透光区71，第二油墨区环绕第二透光区。第一油墨区72的内径大于第二油墨区的内径，第一距离传感器1发射的激光路径与第一透光区71的边沿相交，第二距离传感器2发射的激光路径与第二油墨区的内沿相交。即第一距离传感器1将激光发射至第一透光区71的边沿，第二距离传感器2将激光发射至第二油墨区的内沿。

此时，如果第一镜片7和第二镜片8出现错装或混装，则第一距离传感器1发射的激光会照射在第二油墨区上而被反射，或者第二距离传感器2发射的激光会照射在第一透光区71而不会被反射。由此，第一距离传感器1和第二距离传感器2均出现测距偏差，由此得出第一镜片7和第二镜片8出现错装或混装的不良，镜片的检测准确率高，投入成本更低。

需要说明地，以第一镜片7对应一个第一距离传感器1，第二镜片8对应一个第二距离传感器2为例，此时治具的投入成本仅在万元以内，远低于CCD视觉设备或者CCD视觉检测治具的售价。此外，本实施例的结构件6可以为电池盖，也可以为其他安装有镜片的物料。

在一些实施例中，如图1所示，治具还包括感应器5，感应器5安装于承载台3，感应器5与第一距离传感器1电连接，用于感应安装位是否放置结构件6。

即在结构件6放置于承载台3的安装位后，感应器5感应到结构件6放置到位，进而启动第一距离传感器1和第二距离传感器2以完成测距，进而实现对第一镜片7和第二镜片8错装或混装的不良的检测，镜片的检测自动化程度高。

在一些实施例中，感应器5包括压力传感器和第三距离传感器中的至少一者。

以感应器5为压力传感器为例，结构件6放置于承载台3的安装位后会压迫感应器5，感应器5响应于压力增大，将压力增大的信息传递至控制器，控制器随后控制第一距离传感器1和第二距离传感器2启动。

以感应器5为第三距离传感器为例，结构件6放置于承载台3的安装位后，结构件6遮挡感应器5，此时感应器5发射的激光照射在结构件6上并被反射，感应器5接收反射回的激光，得到设定的测量距离，感应器5将距离信息传递至控制器，控制器随后控制第一距离传感器1和第二距离传感器2启动。

在一些实施例中，治具还包括CCD视觉检测设备，CCD视觉检测设备与安装位相对，并用于对安装位上的结构件6进行拍照成像。

即CCD视觉检测设备和第一距离传感器1/第二距离传感器2同时实现对第一镜片7/第二镜片8的错装、混装和漏装等不良的检测，检测准确度更高。

具体地，CCD视觉检测设备为CCD相机，CCD相机设置于承载台3的安装位的上方。

在一些实施例中，安装位包括定位槽，定位槽的横截面外轮廓与结构件6的至少部分的横截面外轮廓匹配，结构件6的至少部分装配在定位槽内。

由此，定位槽保证每个结构件6均被限位在承载台3的设定位置，有效避免结构件6放置位置出现偏差而导致第一镜片7和第二镜片8出现误检，进一步保证镜片的检测准确度。

在一些实施例中，治具还包括底座4，承载台3安装于底座4，第一距离传感器1和第二距离传感器2均安装于底座4并位于安装位的上方。

底座4保证了第一距离传感器1、第二距离传感器2和承载台3三者的相对固定，有效避免其中任意一者相对另两者移动而发生误检，进一步保证镜片的检测准确度。

在一些实施例中，治具还包括控制器和报警装置，控制器和报警装置均安装于底座4，第一距离传感器1、第二距离传感器2和报警装置均与控制器电连接，控制器用于接收和处理第一距离传感器1和第二距离传感器2的信息，以及控制报警装置的启停。

由此，在第一距离传感器1和第二距离传感器2检测完毕，并将测距偏差的信息传递至控制器后，通过控制器内部程序判断，会通过报警装置对判断结构发出“PASS”或者“错误”的报警声音，以提醒工作人员及时做出下一步处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种治具，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台具有用于放置结构件的安装位，所述结构件装配有第一镜片，所述第一镜片包括衔接的第一透光区和第一油墨区；和

第一距离传感器，所述第一距离传感器与所述安装位相对，所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一透光区和所述第一油墨区中的任意一者中邻近另一者的边沿相交。

2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述第一距离传感器至少有两个，至少一个所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一透光区邻近所述第一油墨区的边沿相交，至少一个所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一油墨区邻近所述第一透光区的边沿相交。

3.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述结构件上还装配有第二镜片，所述第二镜片包括衔接的第二透光区和第二油墨区，所述治具还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述安装位相对，所述第二距离传感器发射的激光路径与所述第二透光区和所述第二油墨区中的任意一者中邻近另一者的边沿相交。

4.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述第一距离传感器发射的激光的延伸方向与所述第一镜片的厚度方向一致，所述第二距离传感器发射的激光的延伸方向与所述第二镜片的厚度方向一致。

5.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述第一油墨区环绕所述第一透光区，所述第二油墨区环绕所述第二透光区，所述第一油墨区的内径大于所述第二油墨区的内径，所述第一距离传感器发射的激光路径与所述第一透光区的边沿相交，所述第二距离传感器发射的激光路径与所述第二油墨区的内沿相交。

6.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述第二距离传感器至少有两个，至少一个所述第二距离传感器发射的激光路径与所述第二透光区邻近所述第二油墨区的边沿相交，至少一个所述第二距离传感器发射的激光路径与所述第二油墨区邻近所述第二透光区的边沿相交。

7.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述治具还包括感应器，所述感应器安装于所述承载台，所述感应器与所述第一距离传感器电连接，用于感应所述安装位是否放置所述结构件。

8.根据权利要求7所述的治具，其特征在于，所述感应器包括压力传感器和第三距离传感器中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述治具还包括CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备与所述安装位相对，并用于对所述安装位上的结构件进行拍照成像。

10.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述安装位包括定位槽，所述定位槽的横截面外轮廓与所述结构件的至少部分的横截面外轮廓匹配，所述结构件的所述至少部分装配在所述定位槽内。

11.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述治具还包括底座，所述承载台安装于所述底座，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均安装于所述底座并位于所述安装位的上方。

12.根据权利要求11所述的治具，其特征在于，所述治具还包括控制器和报警装置，所述控制器和所述报警装置均安装于所述底座，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述报警装置均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收和处理所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的信息，以及控制所述报警装置的启停。