CN220274242U - 一种木薯种植用茎秆投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种木薯种植用茎秆投放装置，包括机架、行走轮、传动组件以及曲柄投放组件；机架用于承载装置整体；行走轮位于机架下方；曲柄投放组件设置在机架上方；传动组件一端与行走轮连接，另一端与曲柄投放组件相连接，用于同步传递行走轮行走时所产生的扭力，并带动曲柄投放组件运动，将木薯茎秆投放至种植区域，首先，由于本实用新型采用驱动轮作为动力源，其动力传输平缓、抖动小，有利于降低木薯茎秆投放时产生的晃动；其次，由于本实用新型采用曲柄投放组件作为投放机构，其结构木薯茎秆配合度高，能够实现稳定的将木薯茎秆的投放至预定的种植位置。

Description

一种木薯种植用茎秆投放装置

技术领域

本实用新型涉及木薯种植设备领域，特别是涉及一种木薯种植用茎秆投放装置。

背景技术

木薯，双子叶大戟科属，喜阳、耐旱、耐贫瘠的灌木状多年生经济作物，以茎秆为种进行繁殖。其适应性强，广泛种植干热带与亚热带地区，作为粮食与新型能源产量过亿的农作物，具有很高的经济价值。

现有木薯产业设备相对成熟，但在实际使用中仍存在一定缺陷，如在现有的木薯种植作业中，由于缺乏一款成熟的木薯种植设备，故多使用其他作物的秧苗移栽机来进行种植，而此类秧苗移栽机多是采用拖拉机进行牵引与驱动，但需要由驾驶员来控制牵引的行进速度以及秧苗移栽机上投放装置的运行速度，当两者速度不相匹配时将会导致木薯茎秆难以投放至预定的种植位置，进而出现漏种、种植不均匀等现象，在使用后还需要人工进行复种，便导致木薯种植效率过低、劳动强度过大，严重影响木薯产业的发展。

故如何设计一款能够准确的将木薯茎秆投放至预定种植位置的木薯茎秆投放组件，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术问题，本实用新型提供一种木薯种植用茎秆投放装置。

本实用新型是这样实现的，一种木薯种植用茎秆投放装置，包括机架、行走轮、传动组件以及曲柄投放组件；所述机架用于承载装置整体；所述行走轮位于机架下方；所述曲柄投放组件设置在机架上方；所述传动组件一端与行走轮连接，另一端与曲柄投放组件相连接，用于同步传递行走轮行走时所产生的扭力，并带动曲柄投放组件运动，将木薯茎秆投放至种植区域。

可选的，所述机架包括用于承载曲柄投放组件的承载平面和数个用于提升承载平面高度的提升臂。

可选的，所述行走轮内侧设有用于与传动组件相配合的行走轮连接圆盘。

可选的，所述曲柄投放组件包括位于承载平面上的投放箱、设置在投放箱一端的茎秆通过孔、设置在投放箱另一端且位于所述承载平面上方的控距盘支架、转动连接于所述控距盘支架上的控距盘、与控距盘相连接的曲柄、与曲柄转动连接的连杆以及与连杆转动连接且在投放箱内部运动的推杆，用于从投放箱的一端进入，将位于投放箱中的木薯茎秆从另一端推出，并经茎秆通过孔投放至种植区域。

可选的，所述投放箱包括位于投放箱前端用于出料的出料孔、位于后端且与出料孔处于同一轴线上的推杆孔以及位于投放箱一侧的活动检测板。

可选的，所述推杆端部设有与所述出料孔和所述推杆孔相配合的推饼。

可选的，所述传动组件包括位于所述承载平面底面的转向横杆、位于行走轮与转向横杆之间的第一力传递件以及位于转向横杆与控距盘之间的第二力传递件。

可选的，所述曲柄投放组件上方活动连接有用于存放待投放的木薯茎秆的给料组件。

可选的，所述曲柄投放组件前端设有用于保证木薯茎秆落点的防飞溅装置。

可选的，所述曲柄投放组件上方活动安装有防尘罩。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先，由于本实用新型采用驱动轮作为动力源，其动力传输平缓、抖动小，有利于降低木薯茎秆投放时产生的晃动；其次，由于本实用新型采用曲柄投放组件作为投放机构，其结构木薯茎秆配合度高，能够实现稳定的将木薯茎秆的投放至预定的种植位置。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型的曲柄投放组件与驱动轮的配合示意图；

图3为本实用新型的投放箱与直线轴承配合示意图；

图4为本实用新型的料箱示意图；

图5为本实用新型的防尘罩示意图；

图6为本实用新型的柔性防飞溅装置示意图；

图7为本实用新型的刚性防飞溅装置示意图；

图8为本实用新型的推杆示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下，各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一、第二”、“S1、S2”、“步骤一、步骤二”等的描述，则该类描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者表明方法的执行顺序等，本领域技术人员可以理解的凡是在实用新型技术构思下，不违背其实用新型要点的，都应该列入本实用新型的保护范围。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图8所示，本实用新型提供一种木薯种植用茎秆投放装置，可选但不限于包括机架1、行走轮3、传动组件以及曲柄投放组件；机架1用于承载装置整体；行走轮3位于机架1下方；曲柄投放组件设置在机架1上方；传动组件一端与行走轮3连接，另一端与曲柄投放组件相连接，用于同步传递行走轮3行走时所产生的扭力，并带动曲柄投放组件运动，将木薯茎秆投放至种植区域。

在该实施例中，给出了木薯种植用茎秆投放装置的一个优选实施例，首先对木薯茎秆进行预切割，即将较长的木薯茎秆切割成一定长度的短杆，然后将预切割后的木薯茎秆放入曲柄投放组件中，然后启动本实用新型的木薯种植用茎秆投放装置，示例的，通过人工或拖拉机等，直接推动机架1沿需要种植木薯的路径行走，此时在运动过程中行走轮3旋转产生扭力，并带动与其相连接的传动组件将行走轮3旋转所产生的扭力同步传递给曲柄投放组件，实现曲柄投放组件的同步运动。

由于曲柄投放组件在传动组件的带动下，与行走轮3同步运动，所以曲柄投放组件完成一次投放，即完成一次木薯茎秆的投放和复位动作所花费的时间间隔，与行走轮3在该段时间内行走的距离是固定匹配的，无需操作人员再进行控制。使得本实用新型的木薯茎秆投放组件在使用时，只要确定好起步位置然后控制好行驶速度使曲柄投放组件能够正常运作，即可确定该木薯茎秆的投放位置，以保障木薯茎秆投放至预定种植位置，均匀行驶时更能保障木薯茎秆的种植间隔相同，不会出现漏种、种植不均匀等现象。因此，本实用新型的木薯茎秆种植装置，一方面能够通过行走轮3提供动力，无需额外提供动力，降低了生产和使用成本；另一方面，更重要的是，曲柄投放组件的运作与行走轮3的运动是固定匹配且同步的，降低了使用者的操作难度，同时进一步保障了木薯茎秆投放至预定种植位置，是一种高效、精准的木薯茎秆投放组件。

值得注意的是，与传动组件相连接的行走轮3的数量可以根据实际的情况由本领域技术人员而任意设定，如在摩擦力较大的土质中运行时，可采用传动组件与1个行走轮3相连接，便可在保证运行稳定的情况下为曲柄投放组件提供足够的动力；如在摩擦力较小的土质中运行时，可采用传动组件与两个或更多个行走轮3相连接，以增大行走轮3所提供的扭力，实现曲柄投放组件的稳定运行。

更为优选的，预切割后的木薯茎秆长度为20-25CM。

更为优选的，机架1上方空旷位置还活动安装有配重装置。更为具体的，当在摩擦力较小的土质中运行，增多与传动组件相连接行走轮3的数量仍无法为曲柄投放组件提供足够动力时，可以在机架1上方的空旷区域安装配重装置，以增大行走轮3与地面的正压力，进而增大摩擦力和行走轮3所产生的扭力，以实现为曲柄投放组件提供更大的驱动力。

优选的，机架1可选但不限于机架1包括用于承载曲柄投放组件的承载平面101和数个用于提升承载平面101高度的提升臂102。

具体的，如图1所示，承载平面101用于提供安装位以便于其他组件的安装；提升臂102用于提高承载平面101的离地高度，以提高机架1在田间的通过性。

更为优选的，机架1可选但不限于还包括位于承载平面101前沿的用于连接牵引设备的数个牵引连接孔104。

更为具体的，为便于使用者更好的驱动机架1，在机架1前沿位置设置数个用于连接牵引设备的牵引连接孔104。

在该实施例中，如图1所示，以拖拉机作为牵引设备为例，给出了机架1的一个优选实施例，使用前将机架1整体推至拖拉机尾部连接结构附近，然后利用插销、销轴等连接件，将拖拉机尾部连接结构与牵引连接孔104相配合，实现机架1与拖拉机的连接，以实现利用拖拉机对机架1进行牵引，提高机架1的行进速度，同时降低使用者的工作强度。

值得注意的是，本实施例中采用拖拉机尾部连接结构与牵引连接孔104相连接，但并未对牵引连接孔104的具体结构进行限制，也就是说牵引连接孔104的具体结构以及数量可以根据牵引设备的连接结构而由本领域技术人员任意设定。

优选的，如图2所示，行走轮3内侧设有用于与传动组件相配合的行走轮连接圆盘301。

具体的，行走轮连接圆盘301用于连接传动组件，以实现将行走轮3所产生的扭力通过传动组件传递给曲柄投放组件。

在该实施例中，如图1-2所示，给出了行走轮3的一个优选实施例，将传动组件的一端与行走轮连接圆盘301相连接，另一端与曲柄投放组件相连接，当行走轮3转动时，传动组件将会同步运动，从而带动传动组件另一端的曲柄投放组件运动，进而实现曲柄投放组件与行走轮3同步运动。

优选的，曲柄投放组件可选但不限于包括位于承载平面101上的投放箱2、设置在投放箱2一端的茎秆通过孔103、设置在投放箱2另一端且位于承载平面101上方的控距盘支架8、转动连接于控距盘支架8上的控距盘9、与控距盘9相连接的曲柄10、与曲柄10转动连接的连杆11以及与连杆11转动连接且在投放箱2内部运动的推杆12，用于从投放箱2的一端进入，将位于投放箱2中的木薯茎秆从另一端推出，并经茎秆通过孔103投放至种植区域。

具体的，投放箱2优选位于承载平面101上端面中间位置，用于存放预投放的木薯茎秆；控距盘支架8用于支撑控距盘9；控距盘9用于驱动曲柄10做圆周运动，同时控制曲柄10转动一圈与行走轮3行进距离间的关系，进而控制木薯茎秆投放位置间的距离；第二力传递件5用于连接转向横杆7与控距盘9使两者同步转动；曲柄10用于做圆周运动；连杆11用于连接曲柄10和推杆12；推杆12用于与投放箱2中的木薯茎秆相接触；茎秆通过孔103用于供木薯茎秆通过。

在该实施例中，如图1-2所示，给出了曲柄投放组件的一个优选实施例，首先将预切割好的木薯茎秆放置于投放箱2中，然后机架1开始沿预定种植路线运动，行走轮3开始转动并产生扭力，控距盘9接收到由传动组件传递来的扭力后，控距盘9开始绕轴心开始转动，然后控距盘9驱动曲柄10做圆周运动，然后曲柄10带动连杆11做圆周运动，然后推杆12在投放箱2内做前后式的往复运动，并由推杆12与木薯茎秆相接触，将木薯茎秆推出投放箱2，木薯茎秆在重力作用下经茎秆通过孔103落入预定的种植位置。

由于曲柄投放组件为往复式的运动结构，当行走轮3持续提供扭力对曲柄投放组件进行驱动时，曲柄投放组件将持续做往复运动，实现持续的将位于投放箱2中的木薯茎秆推出。

值得注意的是，虽然控距盘9与行走轮3为同步转动，但并未对两者周长之比进行限制，也就是说控距盘9与行走轮3可以根据实际的种植需求与工作环境由本领域的技术人员而任意设定。

优选的，投放箱2可选但不限于包括位于投放箱2前端用于出料的出料孔201、位于后端且与出料孔201处于同一轴线上的推杆孔202以及位于投放箱2一侧的活动检测板203。

具体的，出料孔201用于供木薯茎秆离开投放箱2内部；推杆孔202用于保证推杆12能够沿预定路线运动；活动检测板203用于在使用后期对投放箱2进行检修与维护。

在该实施例中，如图2-图3所示，给出了投放箱2的一个优选实施例，当使用投放箱2进行木薯茎秆投放时，首先将木薯茎秆放置于投放箱2内部，然后推杆12从推杆孔202进入到投放箱2中，随着推杆12的运动将放置于投放箱2中的木薯茎秆从出料孔201处推出，随后木薯茎秆在重力作用下落入预定的种植位置。

更为优选的，如图3所示，出料孔201与推杆孔202之间设有相连通的圆槽204。

更为具体的，圆槽204在投放箱2内侧底面和上且位于出料孔201与推杆孔202之间，用于对放置于投放箱2内部的木薯茎秆进行横向限位，以保证曲柄投放组件对其进行推动时其自身处于稳定状态。

在该实施例中，如图2-3所示，给出了投放箱2的一个优选实施例，当将木薯茎秆放入投放箱2内时，木薯茎秆在重力作用下落入圆槽204内，且以直线状态摆放于投放箱2中，以便于后续曲柄投放组件将其推出投放箱2。

更为优选的，如图3所示，出料孔201的直径为1.5倍木薯茎秆直径，即35-40MM，用于在木薯茎秆投放时一次仅允许一根木薯茎秆能够从出料孔201中被推出。

更为优选的，如图3所示，推杆孔202内设有直线轴承16，用于进一步稳定推杆12沿预定的运动路线运动。

更为优选的，如图3所示，投放箱2还包括位于投放箱2上端面前沿位置用于固定料箱6的料箱固定孔205和位于投放箱2上端面后沿位置用于固定防尘罩15的防尘罩第一连接座206。

优选的，推杆12端部设有与出料孔201和推杆孔202相配合的推饼1201。

具体的，推饼1201位于推杆12端部用于与木薯茎秆相接触，实现将木薯茎秆推出投放箱2。

在该实施例中，如图2和图8所示，给出了推杆12的一个优选实施例，推杆12在连杆11的带动下在投放箱2中做前后式的往复运动，以实现将木薯茎秆推出投放箱2，同时使新的木薯茎秆落入投放箱2中。

更为优选的，推饼1201前端上沿位置设有倾斜面。更为具体的，推饼1201前端上沿位置的倾斜面用于控制推饼1201木薯茎秆数量。

在该实施例中，如图8所示，给出了推饼1201的一个优选实施例，当推饼1201前端的木薯茎秆数量大于1根时，木薯茎秆将会以堆叠的方式堆叠于推饼1201前方，当推饼1201前进时，位于上方的木薯茎秆将会顶在出料孔201的内壁上，然后在推饼1201的继续运动下，位于上方的木薯茎秆将在倾斜面的作用下向上移动，以实现推杆12一次只推出一根木薯茎秆。

更为优选的，推饼1201背面与投放箱2的推杆孔202内侧之间设有波纹管。更为具体的，波纹管用于防止木薯茎秆落入推饼1201背面与投放箱2之间，将推杆12抵住，导致推杆难以完成往复运动。

优选的，传动组件包括位于承载平面101底面的转向横杆7、位于行走轮3与转向横杆7之间的第一力传递件4以及位于转向横杆7与控距盘9之间的第二力传递件5。

具体的，转向横杆7用于改变行走轮3转动所产生的扭力的方向，以便于为后续零件的运转提供动力；第一力传递件4用于将行走轮3所产生扭力传递至转向横杆7；第二力传递件5用于将扭力传递至控距盘9。

在该实施例中，如图2所示，给出了传动组件的一个优选实施例，首先行走轮3开始转动并产生扭力，然后经过第一力传递件4，将扭力传递至转向横杆7，随后转向横杆7整体开始转动，进而带动第二力传递件5运动，然后将扭力经第二力传递件5传递至控距盘9，并通过控距盘9带动后续设备运动。

值得注意的是，第一力传递件4和第二力传递件5可以为皮带、T形皮带、链条等同步力传递组件装置，其具体种类可以根据实际情况由本领域技术人员而任意设定。

更为优选的，转向横杆7可选但不限于包括位于端部的用于与行走轮连接圆盘301相配合的第一连接圆盘701和位于中间位置的用于与控距盘9相配合的第二连接圆盘702。

更为具体的，第一连接圆盘701用于固定第一力传递件401并与行走轮连接圆盘301相配合；第二连接圆盘702用于固定第二第一力传递件402并与控距盘9相配合。

更为优选的，转向横杆7两端均设有第一连接圆盘701。更为具体的，转向横杆7两端均设有第一连接圆盘701有利于在一侧行走轮3出现空转时仍能保证将行走轮3的扭力传递组件至转向横杆7，有利于保证曲柄投放组件的稳定运行。

优选的，曲柄投放组件上方活动连接有用于存放待投放的木薯茎秆的给料组件。

更为优选的，给料组件为料箱6。更为具体的，料箱6位于曲柄投放组件的投放箱2上方，料箱6的结构为中空斗状结构，以实现存放较大数量的木薯茎秆，同时在重力作用下将木薯茎秆导向投放箱2。

在该实施例中，如图1和4所示，给出了料箱6的一个优选实施例，当需要使用料箱6存放木薯茎秆时，首先将插板602插入插板槽601中，然后将一定数量的已经过预切割的木薯茎秆放入料箱6内部，然后利用固定柱603和料箱固定孔205的配合，将料箱6固定于投放箱2上方，然后再将插板602抽出，随后木薯茎秆在重力作用下滑落至投放箱2内，以实现持续向投放箱2内输入木薯茎秆，以实现进一步提高木薯的种植效率。

更为优选的，料箱6可选但不限于包括插板槽601、活动连接于插板槽601内的插板602以及用于固定料箱6的固定柱603。

更为优选的，料箱6还包括位于下端面后沿用于连接防尘罩15的防尘罩第二连接座604。

优选的，曲柄投放组件前端设有用于保证木薯茎秆落点的防飞溅装置。

具体的，防飞溅装置位于投放箱2的出料孔201前端，防飞溅装置包括柔性防飞溅装置13以及刚性防飞溅装置14。

更为具体的，如图1和图6所示，柔性防飞溅装置13包括用于与投放箱2相连接的第一连接板1301和用于安装橡胶条的橡胶条安装槽1302。

更为具体的，如图7所示，刚性防飞溅装置14包括用于与投放箱2相连接的第二连接板1401和供木薯茎秆通过的中空条形通过桶1402。

在该实施例中，如图1和图6所示，以柔性防飞溅装置13为例给出了防飞溅装置的一个优选实施例，为降低木薯茎秆从投放箱2推出后，木薯茎秆因为飞溅导致其未能落至预定种植位置的几率，在投放前将利用第一连接板1301将柔性防飞溅装置13安装至投放箱2的出料孔201前端，然后根据预定种植位置与出料孔201之间的相对高度差，裁剪合适的长度的橡胶条安装于橡胶条安装槽1302中，在后续的木薯茎秆投放过程中由于存在有橡胶条的阻挡，能够有效降低木薯茎秆飞溅的几率，使木薯茎秆可以更加准确的落入预定种植位置。

优选的，曲柄投放组件上方活动安装有防尘罩15。

具体的，防尘罩15位于曲柄投放组件上方，以起到对曲柄投放组件的防护。更为具体的，防尘罩15可选但不限于包括与防尘罩第一连接座206和防尘罩第二连接座604相配合的防尘罩连接块1501和数块位于防尘罩15两侧的防尘罩固定块1502。

在该实施例中，如图1和5所示，给出了防尘罩15的一个优选实施例，当需要对曲柄投放组件进行保护时，首先利用防尘罩连接块1501与防尘罩第一连接座206和防尘罩第二连接座604的配合将防尘罩15连接于机架1上方，然后再利用螺栓、螺钉等固定件与防尘罩固定块1502的配合将防尘罩15固定于机架1上方。

值得注意的是，防尘罩15可以由透明或不透明的塑料材质制成，具体的材质可以根据实际需求由本领域技术人员而任意设定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，包括机架(1)、行走轮(3)、传动组件以及曲柄投放组件；

所述机架(1)用于承载装置整体；所述行走轮(3)位于机架(1)下方；所述曲柄投放组件设置在机架(1)上方；所述传动组件一端与行走轮(3)连接，另一端与曲柄投放组件相连接，用于同步传递行走轮(3)行走时所产生的扭力，并带动曲柄投放组件运动，将木薯茎秆投放至种植区域。

2.根据权利要求1所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述机架(1)包括用于承载曲柄投放组件的承载平面(101)和数个用于提升承载平面(101)高度的提升臂(102)。

3.根据权利要求2所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述行走轮(3)内侧设有用于与传动组件相配合的行走轮连接圆盘(301)。

4.根据权利要求3所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述曲柄投放组件包括位于承载平面(101)上的投放箱(2)、设置在投放箱(2)一端的茎秆通过孔(103)、设置在投放箱(2)另一端且位于所述承载平面(101)上方的控距盘支架(8)、转动连接于所述控距盘支架(8)上的控距盘(9)、与控距盘(9)相连接的曲柄(10)、与曲柄(10)转动连接的连杆(11)以及与连杆(11)转动连接且在投放箱(2)内部运动的推杆(12)，用于从投放箱(2)的一端进入，将位于投放箱(2)中的木薯茎秆从另一端推出，并经茎秆通过孔(103)投放至种植区域。

5.根据权利要求4所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述投放箱(2)包括位于投放箱(2)前端用于出料的出料孔(201)、位于后端且与出料孔(201)处于同一轴线上的推杆孔(202)以及位于投放箱(2)一侧的活动检测板(203)。

6.根据权利要求5所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述推杆(12)端部设有与所述出料孔(201)和所述推杆孔(202)相配合的推饼(1201)。

7.根据权利要求4所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述传动组件包括位于所述承载平面(101)底面的转向横杆(7)、位于行走轮(3)与转向横杆(7)之间的第一力传递件(4)以及位于转向横杆(7)与控距盘(9)之间的第二力传递件(5)。

8.根据权利要求1所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述曲柄投放组件上方活动连接有用于存放待投放的木薯茎秆的给料组件。

9.根据权利要求8所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述曲柄投放组件前端设有用于保证木薯茎秆落点的防飞溅装置。

10.根据权利要求9所述的木薯种植用茎秆投放装置，其特征在于，所述曲柄投放组件上方活动安装有防尘罩(15)。