CN220221209U - 一种用于mca阻燃剂生产的灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，属于阻燃剂生产技术领域。包括安装座和固定支架，安装座上设有载物台，安装座上在载物台上方通过固定支架安装有物料箱，物料箱底部中心位置处设有出料管，出料管内壁插接有伸缩管，伸缩管外壁在远离出料管的一端设有阀门，安装座上在载物台两端分别设有第一传送线和第二传送线，第一传送线上设有第一取料机构，第二传送线上设有第二取料机构，载物台上嵌设有压力传感器。在一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机的使用过程中，当载物台上的压力传感器检测到包装罐及灌注物料的总重符合生产规定的重量时，阀门关闭停止灌注。具有自动控制物料灌注量、提高灌装合格率的效果。

Description

一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机

技术领域

本实用新型涉及阻燃剂生产技术领域，尤其涉及一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机。

背景技术

MCA阻燃剂是一种性能优良的氮系无卤阻燃剂，成白色结晶粉末状。在日常生活中，常用于环氧树脂、聚胺酯、聚丙烯、聚酰胺和橡胶制品的阻燃。MCA阻燃剂在成品生产完成后，需要用使用灌装机进行灌装。

授权号为CN218704056U的专利公开了一种阻燃剂灌装机，包括安装座、支撑架、料箱、输送组件和调节组件，支撑架固定在安装安装座上，料箱安装在支撑架顶部的中心处，料箱底部设有下料口、顶部开设有进料口，输送组件安装在安装安装座上位于料箱正下方，调节组件包括灌装嘴和安装架，灌装嘴一端插接在下料口中、另一端固定在安装架上，安装架上设有丝杆、导向柱，丝杆连接有电机，通过启动电机带动丝杆转动，可控制灌装嘴沿导向柱上下移动。

目前技术中仅对阻燃剂进行了的灌装，但阻燃剂的灌装量并不准确，在灌装过程中可能出现各容器中灌装量偏差较大的情况，容易造成部分产品灌装不合格。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，包括安装座和固定支架，安装座上设有用于放置包装罐的载物台，安装座上在载物台上方通过固定支架安装有物料箱，物料箱底部中心位置处设有出料管，出料管内壁插接有用于灌装物料的伸缩管，且伸缩管正对下方的载物台，物料箱底部在靠近出料管的位置处设有用于驱动伸缩管在出料管内竖直滑移的驱动组件，伸缩管外壁在远离出料管的一端设有用于控制伸缩管管口开闭的阀门，安装座上在载物台两端分别设有用于运输包装罐的第一传送线和第二传送线，第一传送线靠近载物台的一端设有用于将第一传送线上的包装罐取放至载物台的第一取料机构，第二传送线靠近载物台的一端设有用于将载物台上的包装罐取放至第二传送线上的第二取料机构，载物台上嵌设有用于控制阀门启闭的压力传感器。

进一步地，驱动组件包括第一气缸和第一安装板，第一气缸与物料箱底部固定连接，第一气缸的活塞杆通过第一安装板与伸缩管连接，第一气缸的传动方向与伸缩管的长度方向平行。

进一步地，第一取料机构包括第一支撑柱、第二安装板和第一气缸组件，第一支撑柱设置在第一传送线的一侧并与安装座固定连接，第一气缸组件通过第二安装板固定连接在第一支撑柱上，且第一气缸组件位于第一传送线上方，第一气缸组件包括第一横向气缸、第一竖直气缸和第一气动夹爪，第一横向气缸固定连接在第二安装板上，且第一横向气缸的传动方向与第一传送线的传动方向平行，第一横向气缸的活塞杆与第一竖直气缸固定连接，第一竖直气缸的传动方向垂直于下方的第一传送线，第一竖直气缸的活塞杆与第一气动夹爪固定连接，第一气动夹爪正对下方的第一传送线。

进一步地，第二取料机构包括第二支撑柱、第三安装板和第二气缸组件，第二支撑柱设置在第二传送线的一侧并与安装座固定连接，第二气缸组件通过第三安装板固定连接在第二支撑柱上，且第二气缸组件位于第二传送线上方，第二气缸组件包括第二横向气缸、第二竖直气缸和第二气动夹爪，第二横向气缸固定连接在第三安装板上，且第二横向气缸的传动方向与第二传送线的传送方向平行，第二横向气缸的活塞杆与第二竖直气缸固定连接，第二竖直气缸的传动方向垂直于下方的第二传送线，第二竖直气缸的活塞杆与第二气动夹爪固定连接，第二气动夹爪正对下方的第二传送线。

进一步地，第一传送线上设有用于阻挡包装罐在第一传送线上移动的阻挡机构，阻挡机构包括挡料气缸和栏杆，栏杆设置在第一传送线上靠近载物台的一端，挡料气缸设置在第一传送线上的一侧，挡料气缸的活塞杆在水平位置垂直于第一传送线的长边，并连接有用于阻挡包装罐在第一传送线上移动的挡料杆，挡料气缸和栏杆之间的间距与包装罐的最大外径相同。

进一步地，物料箱顶部中心位置处转动连接有中心柱，中心柱的一端延伸至物料箱外部并连接有电机、另一端延伸至物料箱内底壁中心位置处出料管的进料口，中心柱靠近出料管的一端设有用于搅拌物料的搅拌叶。

进一步地，物料箱顶部开设有投料口，投料口处可拆卸连接有密封盖。

本申请实施例提供了一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，包括安装座和固定支架，安装座上设有载物台，安装座上在载物台上方通过固定支架安装有物料箱，物料箱底部中心位置处设有出料管，出料管内壁插接有伸缩管，且伸缩管正对下方的载物台，伸缩管外壁与出料管内壁之间设有柔性层，物料箱底部在靠近出料管的位置处设有驱动组件，伸缩管外壁在远离出料管的一端设有阀门，安装座上在载物台两端分别设有用于第一传送线和第二传送线，第一传送线靠近载物台的一端设有第一取料机构，第二传送线靠近载物台的一端设有第二取料机构，载物台上嵌设有压力传感器。

本实用新型的有益效果为：载物台上设有用于控制阀门启闭的压力传感器，当检测到载物台上的包装罐及灌注物料的总重符合生产规定的重量时，阀门关闭停止灌注，具有自动控制物料灌注量的功能，有利于提高物料的灌装合格率。

附图说明

图1为本申请实施例一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机的整体结构示意图。

图2为本申请实施例一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机的另一视角结构示意图。

图3为图1中A部分的局部放大示意图。

图4为本申请实施例一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机的物料箱内部结构示意图。

其中，1、安装座；2、固定支架；3、载物台；4、物料箱；5、出料管；6、伸缩管；7、驱动组件；71、第一气缸；72、第一安装板；8、阀门；9、第一传送线；10、第二传送线；11、第一取料机构；111、第一支撑柱；112、第二安装板；113、第一气缸组件；12、第二取料机构；121、第二支撑柱；122、第三安装板；123、第二气缸组件；13、压力传感器；14、阻挡机构；141、挡料气缸；142、栏杆；143、挡料杆；15、中心柱；16、电机；17、搅拌叶；18、密封盖。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例公开一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，参照图1、图2和图3，包括安装座1和固定支架2，安装座1上螺栓连接有用于放置包装罐的载物台3。安装座1上在载物台3上方通过固定支架2安装有物料箱4，物料箱4底部中心位置处焊接有出料管5，出料管5内壁插接有用于灌装物料的伸缩管6，且伸缩管6正对下方的载物台3。为了防止物料箱4内的物料从伸缩管6外壁与出料管5内壁之间的间隙处漏出，伸缩管6外壁在靠近物料箱4的一端嵌设有用于填充间隙的柔性层(图中未示出)，柔性层可采用橡胶或海绵等柔性材料。物料箱4底部在靠近出料管5的位置处螺栓连接有用于驱动伸缩管6在出料管5内竖直滑移的驱动组件7，伸缩管6外壁在远离物料箱4的一端安装有用于控制伸缩管6管口开闭的阀门8。安装座1上在载物台3两端分别安装有用于运输包装罐的第一传送线9和第二传送线10，第一传送线9靠近载物台3的一端螺栓连接有用于将第一传送线9上的包装罐取放至载物台3的第一取料机构11，第二传送线10靠近载物台3的一端螺栓连接有用于将载物台3上的包装罐取放至第二传送线10上的第二取料机构12。第一传送线9和第二传送线10可以采用链板式传送带。载物台3上嵌设有用于控制阀门8启闭的压力传感器13，压力传感器13电连接有控制器，控制器也与阀门8、驱动组件7、第一取料机构11和第二取料机构12电连接。控制器可采用PLC，通过控制器内部编程设置，可根据压力传感器13的受力情况实现对阀门8、驱动组件7、第一取料机构11和第二取料机构12的自动控制。当压力传感器13检测到受力为0时，第一取料机构11启动，将第一传送线9上的空罐包装罐取放至载物台3上并与压力传感器13接触，随后第一取料机构11复位后，驱动组件7启动使得伸缩管6伸至包装罐的管口位置；当压力传感器13检测到受力达到空罐包装罐的重量时，阀门8启动打开伸缩管6管口，向包装罐内灌装物料；当压力传感器13检测到受力达到符合出厂规定的罐装重量时，阀门8关闭，驱动组件7启动使得伸缩管6回缩复位，随后第二取料机构12启动，将载物台3上装有物料的包装罐取放至第二传送线10，随第二传送线10传送至下一机构。

具体的，驱动组件7包括第一气缸71和第一安装板72，第一气缸71与物料箱4底部螺栓连接。第一安装板72的一端与第一气缸71的活塞杆螺栓连接、另一端与伸缩管6也可螺栓连接。第一气缸71的传动方向与伸缩管6的长度方向平行，当驱动组件7启动时，第一气缸71的活塞杆竖直伸缩，通过第一安装板72带动伸缩管6在出料管5内部竖直滑移。

第一取料机构11包括第一支撑柱111、第二安装板112和第一气缸组件113。第一支撑柱111设置在第一传送线9的一侧并与安装座1螺栓连接，第一气缸组件113通过第二安装板112固定连接在第一支撑柱111上，且第一气缸组件113位于第一传送线9上方。第一气缸组件113包括第一横向气缸、第一竖直气缸和第一气动夹爪，第一横向气缸螺栓连接在第二安装板112上，且第一横向气缸的传动方向与第一传送线9的传动方向平行。第一横向气缸的活塞杆与第一竖直气缸螺栓连接，第一竖直气缸的传动方向垂直于下方的第一传送线9，第一竖直气缸的活塞杆与第一气动夹爪螺栓连接，第一气动夹爪正对下方的第一传送线9。第一横向气缸、第一竖直气缸和第一气动夹爪分别电连接有电磁阀，而电磁阀也与控制器电连接。通过控制器的内部编程可控制电磁阀的通堵状态，从而控制第一横向气缸、第一竖直气缸和第一气动夹爪的配合工作。当第一取料机构11启动时，第一竖直气缸竖直下移伸出，随后第一气动夹爪夹取第一传送线9上的包装罐，然后第一竖直气缸竖直上移缩回气缸内腔，接着第一横向气缸的活塞杆水平伸出至载物台3上方，第一气动夹爪松开包装罐，使得包装罐放置在载物台3上并与压力传感器13接触，最后第一横向气缸的活塞杆缩回至气缸内腔。

第二取料机构12包括第二支撑柱121、第三安装板122和第二气缸组件123。第二支撑柱121设置在第二传送线10的一侧并与安装座1螺栓连接，第二气缸组件123通过第三安装板122安装在第二支撑柱121上，且第二气缸组件123位于第二传送线10上方。第二气缸组件123包括第二横向气缸、第二竖直气缸和第二气动夹爪，第二横向气缸螺栓连接在第三安装板122上，且第二横向气缸的传动方向与第二传送线10的传动方向平行。第二横向气缸的活塞杆与第二竖直气缸螺栓连接，第二竖直气缸的传动方向垂直于下方的第二传送线10，第二竖直气缸的活塞杆与第二气动夹爪螺栓连接，第二气动夹爪正对下方的第二传送线10。第二横向气缸、第二竖直气缸和第二气动夹爪分别电连接有电磁阀，而电磁阀也与控制器电连接。通过控制器的内部编程可控制电磁阀的通堵状态，从而控制第二横向气缸、第二竖直气缸和第二气动夹爪的配合工作。当第二取料机构12启动时，第二横向气缸的活塞杆水平滑移至载物台3上方，随后第二竖直气缸竖直下移伸出，第二气动夹爪夹取载物台3上装有物料的包装罐，最后第二横向气缸的活塞杆缩回至气缸内腔，第一气动夹爪松开包装罐，使得包装罐放置在第二传送线10上并随第二传送线10传送至下一机构。

进一步地，为了防止第一传送线9上的包装罐因取料不及时而掉出第一传送线9，第一传送线9上安装有阻挡机构14。阻挡机构14包括挡料气缸141和栏杆142，栏杆142螺栓连接在第一传送线9上靠近载物台3的一端，挡料气缸141螺栓连接在第一传送线9上的一侧。挡料气缸141的活塞杆在水平位置垂直于第一传送线9的长边，并连接有用于阻挡包装罐在第一传送线9上移动的挡料杆143，挡料气缸141和栏杆142之间的间距与包装罐的最大外径相同。栏杆142的一侧螺栓连接有光电传感器，光电传感器与控制器电连接，挡料气缸141电连接有电磁阀，而电磁阀也与控制器电连接。通过光电传感器可检测到栏杆142处有无包装罐，从而通过控制器控制挡料气缸141配合工作。当光电传感器检测到栏杆142处无包装罐时，挡料气缸141收缩，待一个包装罐移动经过挡料气缸141后，挡料气缸141伸出使得挡料杆143继续阻挡后续的包装罐移动。

参照图4，物料箱4顶部中心位置处转动连接有中心柱15，中心柱15的一端延伸至物料箱4外部并连接有电机16、另一端延伸至物料箱4内底壁中心位置处出料管5的进料口，中心柱15靠近出料管5的一端设有用于搅拌物料的搅拌叶17。在本申请实施例的一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机使用过程中，电机16启动带动中心柱15上的搅拌叶17转动，不断搅拌物料，避免了灌注过程中，MCA阻燃剂粉末因内摩阻力和粘聚力造成出料管5堵塞。

为了方便投放物料，物料箱4顶部开设有投料口，投料口处螺纹连接有密封盖18。密封盖18既能起到密封物料箱的效果，又能方便工作人员及时投放物料。

本申请实施例一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机的实施原理为：在一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机的使用过程中，当压力传感器13检测到受力为0时，第一取料机构11启动，将第一传送线9上的空罐包装罐运送至载物台3上并与压力传感器13接触；当压力传感器13检测到受力为一个空罐包装罐的重量时，驱动组件7启动，使得伸缩管6滑移至载物台3上包装罐的罐口，随后阀门8开启，伸缩管6向包装罐灌注物料；当压力传感器13检测到包装罐及物料重量符合设置的出厂规定重量时，阀门8关闭，伸缩管6通过驱动组件7滑移复位，随后第二取料机构12将载物台3上的包装罐取放至第二传送线10上，运输至下一机构。这样的设计不仅能实现自动灌装，而且对于灌装的物料重量控制较为准确，提高了物料灌装的合格率。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，其特征在于：包括安装座(1)和固定支架(2)，所述安装座(1)上设有用于放置包装罐的载物台(3)，所述安装座(1)上在载物台(3)上方通过固定支架(2)安装有物料箱(4)，所述物料箱(4)底部中心位置处设有出料管(5)，所述出料管(5)内壁插接有用于灌装物料的伸缩管(6)，且伸缩管(6)正对下方的载物台(3)，所述物料箱(4)底部在靠近出料管(5)的位置处设有用于驱动伸缩管(6)在出料管(5)内竖直滑移的驱动组件(7)，所述伸缩管(6)外壁在远离出料管(5)的一端设有用于控制伸缩管(6)管口开闭的阀门(8)，所述安装座(1)上在载物台(3)两端分别设有用于运输包装罐的第一传送线(9)和第二传送线(10)，所述第一传送线(9)靠近载物台(3)的一端设有用于将第一传送线(9)上的包装罐取放至载物台(3)的第一取料机构(11)，所述第二传送线(10)靠近载物台(3)的一端设有用于将载物台(3)上的包装罐取放至第二传送线(10)上的第二取料机构(12)，所述载物台(3)上嵌设有用于控制阀门(8)启闭的压力传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，其特征在于：所述驱动组件(7)包括第一气缸(71)和第一安装板(72)，所述第一气缸(71)与物料箱(4)底部固定连接，所述第一气缸(71)的活塞杆通过第一安装板(72)与伸缩管(6)连接，所述第一气缸(71)的传动方向与伸缩管(6)的长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，其特征在于：所述第一取料机构(11)包括第一支撑柱(111)、第二安装板(112)和第一气缸组件(113)，所述第一支撑柱(111)设置在第一传送线(9)的一侧并与安装座(1)固定连接，所述第一气缸组件(113)通过第二安装板(112)固定连接在第一支撑柱(111)上，且第一气缸组件(113)位于第一传送线(9)上方，所述第一气缸组件(113)包括第一横向气缸、第一竖直气缸和第一气动夹爪，所述第一横向气缸固定连接在第二安装板(112)上，且第一横向气缸的传动方向与第一传送线(9)的传动方向平行，所述第一横向气缸的活塞杆与第一竖直气缸固定连接，所述第一竖直气缸的传动方向垂直于下方的第一传送线(9)，所述第一竖直气缸的活塞杆与第一气动夹爪固定连接，所述第一气动夹爪正对下方的第一传送线(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，其特征在于：所述第二取料机构(12)包括第二支撑柱(121)、第三安装板(122)和第二气缸组件(123)，所述第二支撑柱(121)设置在第二传送线(10)的一侧并与安装座(1)固定连接，所述第二气缸组件(123)通过第三安装板(122)固定连接在第二支撑柱(121)上，且第二气缸组件(123)位于第二传送线(10)上方，所述第二气缸组件(123)包括第二横向气缸、第二竖直气缸和第二气动夹爪，所述第二横向气缸固定连接在第三安装板(122)上，且第二横向气缸的传动方向与第二传送线(10)的传送方向平行，所述第二横向气缸的活塞杆与第二竖直气缸固定连接，所述第二竖直气缸的传动方向垂直于下方的第二传送线(10)，所述第二竖直气缸的活塞杆与第二气动夹爪固定连接，所述第二气动夹爪正对下方的第二传送线(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，其特征在于：所述第一传送线(9)上设有用于阻挡包装罐在第一传送线(9)上移动的阻挡机构(14)，所述阻挡机构(14)包括挡料气缸(141)和栏杆(142)，所述栏杆(142)设置在第一传送线(9)上靠近载物台(3)的一端，所述挡料气缸(141)设置在第一传送线(9)上的一侧，所述挡料气缸(141)的活塞杆在水平位置垂直于第一传送线(9)的长边，并连接有用于阻挡包装罐在第一传送线(9)上移动的挡料杆(143)，所述挡料气缸(141)和栏杆(142)之间的间距与包装罐的最大外径相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，其特征在于：所述物料箱(4)顶部中心位置处转动连接有中心柱(15)，所述中心柱(15)的一端延伸至物料箱(4)外部并连接有电机(16)、另一端延伸至物料箱(4)内底壁中心位置处出料管(5)的进料口，所述中心柱(15)靠近出料管(5)的一端设有用于搅拌物料的搅拌叶(17)。

7.根据权利要求1所述的一种用于MCA阻燃剂生产的灌装机，其特征在于：所述物料箱(4)顶部开设有投料口，所述投料口处可拆卸连接有密封盖(18)。