CN220178393U - 一种自动对焦打标头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动对焦打标头，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有激光输出头固定支架，所述激光输出头固定支架上固定连接有激光输出头，所述底板的顶部外壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有电机转导螺母，所述电机转导螺母的一侧外壁固定连接有电机传动法兰，所述电机传动法兰的一端固定连接有振镜，所述底板的顶部固定连接有导轨，所述振镜在导轨上滑动，所述振镜的一侧外壁固定连接有激光反射结构。本实用新型通过提前设定对焦距离，经过激光测距仪进行距离检测，然后通过步进电机带动振镜进行平移，改变振镜到零件的距离，通过将振镜移动至设置的对焦距离，进行打标，实现对零件的自动对焦。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标机技术领域，具体为一种自动对焦打标头。
背景技术
激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。本实用新型涉及打标机技术，集成了高性能CO2/Fiber光源，采用f-θ平面聚焦光学镜头和XY二维平面扫描振镜组合，从而实现无需伺服轨道移动的高速光束扫描控制系统。
激光打标机对焦矩的变化非常敏感，现有激光打标机一般采用固定焦矩打标，当面对一些工装夹具不平整，易变形表面，柔性表面，工件偏移，传送带波动等打标焦矩发易生变化的场景，便会造打标效果变差，颜色变淡，甚至打不出图案等情况，出现严重影响打标质量的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动对焦打标头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动对焦打标头，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有激光输出头固定支架，所述激光输出头固定支架上固定连接有激光输出头，所述底板的顶部外壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有电机转导螺母，所述电机转导螺母的一侧外壁固定连接有电机传动法兰，所述电机传动法兰的一端固定连接有振镜，所述底板的顶部固定连接有导轨，所述振镜在导轨上滑动，所述振镜的一侧外壁固定连接有激光反射结构，所述激光反射结构的底部外壁固定连接有万向球头结构，所述万向球头结构上固定连接有激光测距支架，所述激光测距支架上固定连接有激光测距仪。
可选地，所述激光反射结构包括反光支架，所述反光支架的内壁固定连接有反光镜，所述反光支架与振镜固定连接。
可选地，所述底板的顶部外壁固定连接有罩壳，所述底板和罩壳的前侧和后侧分别固定连接有前面板和后面板，所述前面板的内壁固定连接有前端防护窗户镜。
可选地，所述万向球头结构由球头和底座组成，所述球头在底座内部转动，所述球头与激光测距支架固定连接，所述底座与反光支架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过提前设定对焦距离，经过激光测距仪进行距离检测，然后通过步进电机带动振镜进行平移，改变振镜到零件的距离，通过将振镜移动至设置的对焦距离，进行打标，实现对零件的自动对焦。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的结构放大图；
图4为本实用新型的内部结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处的结构放大图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1至图5所示，一种自动对焦打标头，包括底板1，底板1的顶部外壁固定连接有激光输出头固定支架101，激光输出头固定支架101上固定连接有激光输出头102，底板1的顶部外壁固定连接有步进电机2，步进电机2的输出端固定连接有丝杆21，丝杆21的外壁螺纹连接有电机转导螺母22，电机转导螺母22的一侧外壁固定连接有电机传动法兰23，电机传动法兰23的一端固定连接有振镜31，底板1的顶部固定连接有导轨32，振镜31在导轨32上滑动，振镜31的一侧外壁固定连接有激光反射结构4，激光反射结构4的底部外壁固定连接有万向球头结构33，万向球头结构33上固定连接有激光测距支架34，激光测距支架34上固定连接有激光测距仪35。
万向球头结构33可以调整激光测矩仪35指示方向，通过测量激光发出点到零件处的聚焦距离，对激光测距仪35测距长度进行设定，当零件到达振镜31处前方时，激光测距仪35检测到零件到激光发出点的矩离不是设定距离时，步进电机2会带动丝杆21转动，丝杆21通过电机转导螺母34带动振镜31在导轨32上平移，当激光测距仪35检测距离为设定距离时，控制装置102射出激光，经过激光反射结构4将光线折射入振镜31内实现打标。
通过提前设定对焦距离，经过激光测距仪35进行距离检测，然后通过步进电机2带动振镜31进行平移，改变振镜31到零件的距离，将振镜31移动至设置的对焦距离，进行打标，实现对零件的自动对焦。
如图1所示，底板1的顶部外壁固定连接有罩壳11，底板1和罩壳11的前侧和后侧分别固定连接有前面板12和后面板14，前面板12的内壁固定连接有前端防护窗户镜13。
底板1、罩壳11、前面板12、后面板14和防护窗户镜13构成一个相对密闭的空间，实现对打标头内部零件的保护。
如图3及图4所示，激光反射结构4包括反光支架41，反光支架41的内壁固定连接有反光镜42，反光支架41与振镜31固定连接；
激光照射在反光镜42上，通过反光镜42的将激光折射入振镜31内，实现光线传输。
如图5所示，万向球头结构33由球头和底座组成，球头在底座内部转动，球头与激光测距支架34固定连接，底座与反光支架41固定连接。
通过球头在底座内转动，可以改变激光测距仪35的测距角度，实现对不同零件的多个角度进行对焦。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种自动对焦打标头，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部外壁固定连接有激光输出头固定支架(101)，所述激光输出头固定支架(101)上固定连接有激光输出头(102)，所述底板(1)的顶部外壁固定连接有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的外壁螺纹连接有电机转导螺母(22)，所述电机转导螺母(22)的一侧外壁固定连接有电机传动法兰(23)，所述电机传动法兰(23)的一端固定连接有振镜(31)，所述底板(1)的顶部固定连接有导轨(32)，所述振镜(31)在导轨(32)上滑动，所述振镜(31)的一侧外壁固定连接有激光反射结构(4)，所述激光反射结构(4)的底部外壁固定连接有万向球头结构(33)，所述万向球头结构(33)上固定连接有激光测距支架(34)，所述激光测距支架(34)上固定连接有激光测距仪(35)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对焦打标头，其特征在于，所述激光反射结构(4)包括反光支架(41)，所述反光支架(41)的内壁固定连接有反光镜(42)，所述反光支架(41)与振镜(31)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动对焦打标头，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁固定连接有罩壳(11)，所述底板(1)和罩壳(11)的前侧和后侧分别固定连接有前面板(12)和后面板(14)，所述前面板(12)的内壁固定连接有前端防护窗户镜(13)。
4.根据权利要求2所述的一种自动对焦打标头，其特征在于，所述万向球头结构(33)由球头和底座组成，所述球头在底座内部转动，所述球头与激光测距支架(34)固定连接，所述底座与反光支架(41)固定连接。
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