CN220074355U - 一种零件翻转的上下料机构 - Google Patents
一种零件翻转的上下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220074355U CN220074355U CN202321104735.XU CN202321104735U CN220074355U CN 220074355 U CN220074355 U CN 220074355U CN 202321104735 U CN202321104735 U CN 202321104735U CN 220074355 U CN220074355 U CN 220074355U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- blanking
- clamping block
- parts
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 31
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种零件翻转的上下料机构，包括基台、托盘、三轴机械手、磨床机械手、上料机构、下料机构、零件放置位，托盘用于放置零件，三轴机械手用于将零件取出放置在上料机构上以及从零件放置位处取回零件放至托盘，磨床机械手用于将零件送至磨床加工并在加工完成后送出，上料机构用于将零件顺时针旋转90度并放置于磨床机械手，下料机构用于将磨床加工后的零件从磨床机械手取出并将零件顺时针旋转90度后放置于零件放置位；本实用新型一种零件翻转的上下料机构，实现了上料和下料时零件的翻转，节省了人工作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种零件翻转的上下料机构。
背景技术
很多零件要经过磨床精加工的工序，该工序来料时零件正置状态地放置在托盘上，而下一工序的上料需要零件倒置状态地在托盘上。
目前需要人工托盘上的每个零件翻转，翻转次数过多，劳动强度和负荷大，容易造成操作工疲劳，和存在不可控的放漏、放歪、放掉、放错的失效模式，容易造成设备撞击。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种零件翻转的上下料机构，实现了零件的自动翻转，节省了人工作业。
本实用新型提供了一种零件翻转的上下料机构，包括基台、托盘、三轴机械手、磨床机械手、上料机构、下料机构、零件放置位；
所述三轴机械手、下料机构、零件放置位设置于基台，所述托盘放置于基台顶面上，所述三轴机械手设置于托盘上方，所述零件放置位设置于下料机构前方，所述上料机构和下料机构设置于磨床机械手两侧位置。
所述托盘用于放置零件，所述三轴机械手用于将零件取出放置在上料机构上以及从零件放置位处取回零件放至托盘，所述磨床机械手用于将零件送至磨床加工并在加工完成后送出，所述上料机构用于将零件顺时针旋转90度并放置于磨床机械手，所述下料机构用于将磨床加工后的零件从磨床机械手取出并将零件顺时针旋转90度后放置于零件放置位。
为了进一步实现本实用新型，所述托盘均匀设置有若干的零件放置孔。
为了进一步实现本实用新型，所述三轴机械手包括左右移动结构、前后移动结构、上下移动结构和机械手爪，所述前后移动结构设置在左右移动结构上，所述左右移动结构用于带动前后移动结构左右移动，所述上下移动结构设置在前后移动结构上，所述前后移动结构用于带动上下移动结构前后移动，所述机械手爪设置在上下移动结构上，所述上下移动结构用于带动机械手爪上下移动。
为了进一步实现本实用新型，所述磨床机械手设置有上料夹持件和下料夹持件，所述上料夹持件用于夹持上料机构上的零件并送至磨床加工，所述下料夹持件用于夹持加工完成的零件并输送至下料机构。
为了进一步实现本实用新型，所述上料机构包括上料固定板、上料旋转气缸、上料移动夹块、上料固定夹块和上料夹块气缸，所述上料旋转气缸固定设置在上料固定板上，所述上料固定夹块和上料夹块气缸固定设置在上料旋转气缸上，所述上料移动夹块设置在上料夹块气缸的输出轴上。
为了进一步实现本实用新型，所述下料机构包括下料固定板、下料上下移动气缸、下料旋转气缸、下料移动夹块、下料固定夹块和下料夹块气缸，下料上下移动气缸设置在下料固定板上，下料旋转气缸固定设置在下料上下移动气缸的输出轴上，下料固定夹块和下料夹块气缸固定设置在下料旋转气缸上，下料移动夹块设置在下料夹块气缸的输出轴上。
为了进一步实现本实用新型，所述零件放置位设置有放置腔。
本实用新型通过设置有托盘、三轴机械手、磨床机械手、上料机构、下料机构、零件放置位等，实现了上料和下料时零件的翻转，节省了人工作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是上料机构的结构示意图；
图4是下料机构的结构示意图。
图1-图4中包括：
基台1；托盘2；零件放置孔21；三轴机械手3；左右移动结构31；前后移动结构32；上下移动结构33；机械手爪34；磨床机械手4；上料夹持件41；下料夹持件42；上料机构5；上料固定板51；上料旋转气缸52；上料移动夹块53；上料固定夹块54；上料夹块气缸55；下料机构6；下料固定板61；下料旋转气缸62；下料移动夹块63；下料固定夹块64；下料夹块气缸65；零件放置位7；放置腔71。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型公开了一种零件翻转的上下料机构，包括基台1、托盘2、三轴机械手3、磨床机械手4、上料机构5、下料机构6、零件放置位7。
三轴机械手3、下料机构57、零件放置位设置于基台，托盘2放置于基台1顶面上，三轴机械手3设置于托盘2上方，零件放置位7设置于下料机构6前方，上料机构5和下料机构6设置于磨床机械手4两侧位置。
托盘2用于放置零件，三轴机械手3用于将零件取出放置在上料机构5上以及从零件放置位7处取回零件放至托盘2，磨床机械手4用于将零件送至磨床加工并在加工完成后送出，上料机构5用于将零件顺时针旋转90度并放置于磨床机械手3，下料机构6用于将磨床加工后的零件从磨床机械手4取出并将零件顺时针旋转90度后放置于零件放置位7。
托盘2均匀设置有若干的零件放置孔21，零件放置孔21用于放置零件。
三轴机械手3包括左右移动结构31、前后移动结构32、上下移动结构33和机械手爪34，前后移动结构32设置在左右移动结构31上，左右移动结构31用于带动前后移动结构32左右移动，上下移动结构33设置在前后移动结构32上，前后移动结构32用于带动上下移动结构33前后移动，机械手爪34设置在上下移动结构33上，上下移动结构33用于带动机械手爪34上下移动。
磨床机械手4可前后移动，磨床机械手4设置有上料夹持件41和下料夹持件42，上料夹持件41用于夹持上料机构5上的零件并送至磨床加工，下料夹持件42用于夹持加工完成的零件并输送至下料机构6。
上料机构5包括上料固定板51、上料旋转气缸52、上料移动夹块53、上料固定夹块54和上料夹块气缸55，上料固定板51用于将该上料机构5进行固定，上料旋转气缸52固定设置在上料固定板51上，上料固定夹块54和上料夹块气缸55固定设置在上料旋转气缸52上，上料移动夹块53设置在上料夹块气缸55的输出轴上，上料移动夹块53和上料固定夹块54配合对零件进行夹持固定。
下料机构6包括下料固定板61、下料上下移动气缸66、下料旋转气缸62、下料移动夹块63、下料固定夹块64和下料夹块气缸65，下料固定板61用于将该下料机构6进行固定，下料上下移动气缸66设置在下料固定板61上，下料旋转气缸62固定设置在下料上下移动气缸66的输出轴上，下料固定夹块64和下料夹块气缸65固定设置在下料旋转气缸62上，下料移动夹块63设置在下料夹块气缸65的输出轴上，下料移动夹块63和下料固定夹块64配合对零件进行夹持固定，当下料机构将磨床加工后的零件从磨床机械手4取出后，下料旋转气缸会顺时针旋转90度，将横置状态的零件旋转到倒置的状态，此时下料夹块上的零件刚好位于零件放置位的正上方，下料上下移动气缸启动，带动零件下降进入零件放置位，下料机构将零件放置到固定的零件放置位后然后回位。
零件放置位7设置在下料固定板61上，零件放置位7设置有放置腔71，放置腔71用于放置零件。
使用时，装满正置状态零件的托盘放到基台后，三轴机械手会按顺序从托盘上逐个位置取零件，然后放置到上料机构，上料机构上料旋转气缸会顺时针旋转90度，将正置状态的零件旋转到横置的状态，磨床机械手会到上料位置接过横置状态的待加工零件，同时将加工完横置状态的零件放到下料机构上，下料机构的下料旋转气缸会顺时针旋转90度，将横置状态的零件旋转到倒置的状态，下料机构将零件放置到固定的零件放置位，三轴机械手从零件位置位取出倒置状态的零件并放到托盘零件原本的位置。
本实用新型通过设置有托盘、三轴机械手、磨床机械手、上料机构、下料机构、零件放置位等，实现了上料和下料时零件的翻转，节省了人工作业。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种零件翻转的上下料机构，其特征在于：包括基台、托盘、三轴机械手、磨床机械手、上料机构、下料机构、零件放置位；
所述三轴机械手、下料机构、零件放置位设置于基台，所述托盘放置于基台顶面上，所述三轴机械手设置于托盘上方，所述零件放置位设置于下料机构前方，所述上料机构和下料机构设置于磨床机械手两侧位置。
所述托盘用于放置零件，所述三轴机械手用于将零件取出放置在上料机构上以及从零件放置位处取回零件放至托盘，所述磨床机械手用于将零件送至磨床加工并在加工完成后送出，所述上料机构用于将零件顺时针旋转90度并放置于磨床机械手，所述下料机构用于将磨床加工后的零件从磨床机械手取出并将零件顺时针旋转90度后放置于零件放置位。
2.根据权利要求1所述的零件翻转的上下料机构，其特征在于：所述托盘均匀设置有若干的零件放置孔。
3.根据权利要求1所述的零件翻转的上下料机构，其特征在于：所述三轴机械手包括左右移动结构、前后移动结构、上下移动结构和机械手爪，所述前后移动结构设置在左右移动结构上，所述左右移动结构用于带动前后移动结构左右移动，所述上下移动结构设置在前后移动结构上，所述前后移动结构用于带动上下移动结构前后移动，所述机械手爪设置在上下移动结构上，所述上下移动结构用于带动机械手爪上下移动。
4.根据权利要求1所述的零件翻转的上下料机构，其特征在于：所述磨床机械手设置有上料夹持件和下料夹持件，所述上料夹持件用于夹持上料机构上的零件并送至磨床加工，所述下料夹持件用于夹持加工完成的零件并输送至下料机构。
5.根据权利要求1所述的零件翻转的上下料机构，其特征在于：所述上料机构包括上料固定板、上料旋转气缸、上料移动夹块、上料固定夹块和上料夹块气缸，所述上料旋转气缸固定设置在上料固定板上，所述上料固定夹块和上料夹块气缸固定设置在上料旋转气缸上，所述上料移动夹块设置在上料夹块气缸的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的零件翻转的上下料机构，其特征在于：所述下料机构包括下料固定板、下料上下移动气缸、下料旋转气缸、下料移动夹块、下料固定夹块和下料夹块气缸，下料上下移动气缸设置在下料固定板上，下料旋转气缸固定设置在下料上下移动气缸的输出轴上，下料固定夹块和下料夹块气缸固定设置在下料旋转气缸上，下料移动夹块设置在下料夹块气缸的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的零件翻转的上下料机构，其特征在于：所述零件放置位设置有放置腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321104735.XU CN220074355U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种零件翻转的上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321104735.XU CN220074355U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种零件翻转的上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220074355U true CN220074355U (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88825013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321104735.XU Active CN220074355U (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种零件翻转的上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220074355U (zh) |
-
2023
- 2023-05-10 CN CN202321104735.XU patent/CN220074355U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106061690B (zh) | 机器人、以及机器人单元 | |
| CN109834545B (zh) | 光学镜片自动加工一体机 | |
| CN210499426U (zh) | 一种旋转夹料机构及具有其的旋转储料装置 | |
| CN207362051U (zh) | 3d热弯机的上下料系统 | |
| CN220074355U (zh) | 一种零件翻转的上下料机构 | |
| US4030252A (en) | Workpiece transporting structure for use with a cylindrical grinder | |
| CN108340243A (zh) | 一种全自动数控复合内表面磨床 | |
| JP3494886B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2920035B2 (ja) | センタレス研削盤の工作物供給方法および供給装置 | |
| CN209793234U (zh) | 一种用于双z轴机床的机械手及应用其的双z轴机床 | |
| CN210173093U (zh) | 一种cnc雕刻机板材上下料机械手 | |
| CN111546175A (zh) | 一种工程塑料件的自动上料抛光倒角去毛刺设备 | |
| JP6469540B2 (ja) | マシニングセンタ | |
| CN206795828U (zh) | 带有成品区的自动上料设备 | |
| CN109926814A (zh) | 一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备 | |
| CN213438125U (zh) | 一种斜切组装机械手及斜切组装装置 | |
| CN112917218B (zh) | 一种快速装夹产品的联动装置及操作方法 | |
| JPS59156666A (ja) | 平面研削装置におけるワ−クの自動装填機構 | |
| CN110919444B (zh) | 一种圆盘形状零件加工用自动上下料装置 | |
| JPH04183535A (ja) | シリンダヘッドへの部品圧入装置 | |
| CN211890016U (zh) | 一种适用于上下料的转台装置 | |
| CN108974840B (zh) | 环状物批量装料器、其使用方法及弹性圈供料机 | |
| CN206749356U (zh) | 带有回收区的自动上料设备 | |
| CN219649336U (zh) | 一种用于批量料件连续自动上下料加工的加工中心 | |
| CN214444905U (zh) | 一种cnc机床自动上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |