CN220029097U - 一种输送机构、输送装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送机构、输送装置及焊接设备，其中输送机构包括：导向件，其配置为沿第一方向延伸；承载平台，包括若干沿第一方向依次设置的分距板，所述分距板与所述导向件滑动连接，相邻两个所述分距板之间设有弹性件；以及驱动组件，所述驱动组件连接于所述承载平台，所述驱动组件用于驱使若干所述分距板沿第一方向依次分开或靠拢，以延长或缩短所述承载平台的承载表面。本实用新型能够实现分距板的依次分开，使得电池片等距输送至焊接位，且能够避免输送带下沉和卡住，保证上料的稳定。

Description

一种输送机构、输送装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板制造领域，具体而言，涉及一种输送机构、输送装置及焊接设备。

背景技术

在太阳能电池板的生产过程中，需要对电池片进行焊接，在焊接前需要通过输送装置将多片电池片上料至焊接工位。现有的输送装置通常设有可移动的接料平台，并在接料平台与上料位之间设置可伸缩的承载平台，承载平台包括多块可相互远离可靠近的载板，当接料平台移动时，载板相应展开或靠拢，从而控制电池片的间距。然而现有的承载平台在接料平台远离上料位时，多块载板同时打开，载板之间的多个间隙容易造成输送带下沉，导致电池片的间距不均匀，甚至会使输送带卡住，造成生产停顿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送机构、输送装置及焊接设备，能够实现分距板的依次分开，使得电池片等距输送至焊接位，且能够避免输送带下沉和卡住，保证上料的稳定。

一种输送机构，包括：导向件，其配置为沿第一方向延伸；承载平台，包括若干沿第一方向依次设置的分距板，所述分距板与所述导向件滑动连接，相邻两个所述分距板之间设有弹性件；以及驱动组件，所述驱动组件连接于所述承载平台，所述驱动组件用于驱使若干所述分距板沿第一方向依次分开或靠拢，以延长或缩短所述承载平台的承载表面。

在上述技术方案中，相邻两个分距板之间设有弹性件，弹性件可使分距板保持靠拢，当驱动组件驱使分距板沿第一方向移动，在弹性件的弹力作用下，只有当前一个分距板展开到位后，后一个分距板才开始移动，从而实现分距板的依次展开，在保证电池片间距一致的同时，能够避免多个间隙造成的输送带下沉和卡住，保证上料的稳定，进而提高焊接的质量。

进一步的，所述驱动组件包括驱动件、传动组件、以及连接件，所述驱动件通过所述传动组件与所述连接件连接，所述连接件连接于所述承载平台，所述驱动件可驱使所述连接件沿第一方向移动。

在上述技术方案中，驱动件能够通过传动组件驱使连接件沿第一方向移动，连接件带动承载平台的分距板移动，从而实现分距板之间的展开和靠拢。

进一步的，所述承载平台的两端分别形成为固定端和驱动端，所述固定端固定设置，所述驱动端与所述连接件连接，所述连接件通过所述驱动端带动若干所述分距板依次分离或靠拢。

在上述技术方案中，连接件与驱动端连接，连接件先带动驱动端移动，在弹性件的弹力作用下，分距板保持靠拢，只有当驱动端移动到位后，下一个分距板才开始移动，固定端固定设置，能够对分距板提供支撑，避免承载平台整体移动。

进一步的，所述传动组件包括主动轮、从动轮、同步带、以及丝杆，所述驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述丝杆与所述从动轮连接，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮连接。

在上述技术方案中，驱动件的输出端与主动轮连接，主动轮通过同步带带动从动轮转动，进而带动丝杆转动，丝杆再驱动连接件直线移动，整体结构简单，易于实现。

进一步的，相邻两个所述分距板之间设有至少一个限位板，所述限位板用于限制相邻两个分距板的最大间距。

在上述技术方案中，限位板能够限制分距板之间的最大间距，当前一个分距板移动到位后，可通过限位板带动后一个分距板，从而保证分距板的依次展开。

进一步的，所述限位板的一端与其中一个所述分距板固定连接，另一端设有限位槽，所述限位槽延伸至另一个所述分距板，所述分距板设有限位销，所述限位销穿设于所述限位槽。

在上述技术方案中，限位销能够沿限位槽移动，当分距板展开到位后，限位销与限位槽的端部抵靠，从而限制相邻两个分距板的最大间距。

进一步的，所述导向件为两个，两个所述导向件平行设置，所述分距板设有滑块，所述滑块与所述导向件滑动连接。

在上述技术方案中，导向件设置为两个，分距板通过滑块与导向件滑动连接，能够保证分距板移动的稳定性。

进一步的，所述分距板设有若干吸孔。

在上述技术方案中，吸孔能够通过负压将电池片吸附在输送带的表面，保证电池片的位置固定，进而保证电池片之间的间距一致。

一种输送装置，包括上述的输送机构，还包括接料平台和输送带，所述接料平台对接于所述输送机构，所述接料平台配置为可沿第一方向移动，以靠近或远离所述输送机构，所述输送带通过所述接料平台和输送机构承载。

在上述技术方案中，接料平台能够沿第一方向移动，输送机构通过承载平台连接接料品台和上料位，从而实现对电池片自动移送和间距的调节。

一种焊接设备，包括上述的输送装置，还包括电池片上料装置、焊带上料装置、以及焊接装置，所述电池片上料装置和焊带上料装置分别用于将电池片和焊带上料至所述输送装置，所述输送装置用于将电池片和焊带输送至所述焊接装置进行焊接。

在上述技术方案中，电池片上料装置和焊带上料装置分别将电池片和焊带上料至输送装置，通过输送装置将电池片和焊带输送至焊接装置进行焊接，能够实现电池片和焊带的自动上料和自动焊接，自动化程度高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相邻两个分距板之间设有弹性件，弹性件可使分距板保持靠拢，当驱动组件驱使分距板沿第一方向移动，在弹性件的弹力作用下，只有当前一个分距板展开到位后，后一个分距板才开始移动，从而实现分距板的依次展开，在保证电池片间距一致的同时，能够避免多个间隙造成的输送带下沉和卡住，保证上料的稳定，进而提高焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的输送机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的输送机构的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的限位板的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的输送装置的结构示意图。

附图标号说明：

导向件1、承载平台2、分距板21、限位销211、吸孔212、弹性件22、固定端23、驱动端24、限位板25、限位槽251、滑块26、驱动组件3、驱动件31、传动组件32、主动轮321、从动轮322、同步带323、丝杆324、连接件33、接料平台4、第一方向C1。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1和图2，一较佳实施例中，本实用新型的输送机构主要包括导向件1、承载平台2、以及驱动组件3。导向件1配置为沿第一方向C1延伸，其中，第一方向C1为电池片及焊带的输送方向。承载平台2包括若干沿第一方向C1依次设置的分距板21，分距板21与导向件1滑动连接，相邻两个分距板21之间设有弹性件22。驱动组件3连接于承载平台2，驱动组件3用于驱使若干分距板21沿第一方向C1依次分开或靠拢，以延长或缩短承载平台2的承载表面。

可选的，弹性件22可采用弹簧，弹性件22的两端分别与相邻的两个分距板21连接，弹性件22在不受外力的情况下保持紧缩，使相邻两个分距板21具有一持续的作用力，从而使多个分距板21保持靠拢。

通过在相邻两个分距板21之间设有弹性件22，弹性件22可使多个分距板21保持靠拢，当驱动组件3驱使分距板21沿第一方向C1移动，在弹性件22的弹力作用下，只有当前一个分距板21展开到位后，后一个分距板21才开始移动，从而实现分距板21的依次展开，在保证电池片间距一致的同时，能够避免多个间隙造成的输送带下沉和卡住，保证上料的稳定，进而提高焊接的质量。

驱动组件3包括驱动件31、传动组件32、以及连接件33，驱动件31通过传动组件32与连接件33连接，连接件33连接于承载平台2，驱动件31可驱使连接件33沿第一方向C1移动。具体的，传动组件32包括主动轮321、从动轮322、同步带323、以及丝杆324，驱动件31可采用现有的旋转驱动装置，例如电机，驱动件31的输出端与主动轮321连接，丝杆324的一端与从动轮322连接，丝杆324的另一端通过轴承固定，丝杆324穿设于连接件33并与连接件33螺纹连接，主动轮321通过同步带323与从动轮322连接。驱动件31可驱使主动轮321转动，主动轮321通过同步带323带动从动轮322转动，进而带动丝杆324转动，丝杆324再驱动连接件33沿第一方向C1直线移动，连接件33带动承载平台2的分距板21移动，从而实现分距板21之间的展开和靠拢，整体结构简单，易于实现。

承载平台2的两端分别形成为固定端23和驱动端24，固定端23固定设置，驱动端24与连接件33连接，连接件33通过驱动端24带动若干分距板21依次分离或靠拢。示例性的，连接件33的端部延伸至驱动端24的下方并通过螺纹连接件33与驱动端24连接，当驱动件31驱使连接件33移动，连接件33先带动驱动端24移动，在弹性件22的弹力作用下，分距板21保持靠拢，只有当驱动端24移动到位后，与固定端23相邻的分距板21才开始移动，并依次带动后面的分距板21，实现分距板21的依次展开。固定端23固定设置，能够对分距板21提供支撑，避免承载平台2整体移动。

请参考图3，相邻两个分距板21之间设有至少一个限位板25，限位板25用于限制相邻两个分距板21的最大间距。具体的，限位板25设于承载平台2的下端面，以避免对移送的物料造成干涉。限位板25的一端与其中一个分距板21固定连接，在本实施例中，限位板25的一端设有至少两个安装孔，限位板25通过穿设于安装孔的螺纹连接件33与分距板21固定连接，限位板25的另一端设有限位槽251，限位槽251沿第一方向C1延伸至另一个分距板21的下方，分距板21靠近限位槽251的一端设有限位销211，限位销211穿设于限位槽251。限位销211能够沿限位槽251移动，当分距板21展开到位后，限位销211与限位槽251的端部抵靠，从而限制相邻两个分距板21的最大间距，当前一个分距板21移动到位后，可通过限位板25带动后一个分距板21，从而保证分距板21的依次展开。

请再参考图1，本实施例中的导向件1为两个，两个导向件1平行设置，分距板21设有滑块26，滑块26与导向件1滑动连接。示例性的，滑块26为两个，两个滑块26分别设于分距板21下端面的两侧，两个滑块26分别与两个导向件1滑动连接，通过将导向件1设置为两个，分距板21通过两个滑块26与导向件1滑动连接，能够保证分距板21移动的稳定性。

在本实施例中，导向件1为导轨，在其他可能的实施例中，导向件1可以是导杆，导向件1沿第一方向C1穿设于分距板21，从而与分距板21滑动连接。

分距板21设有若干吸孔212，吸孔212排列于分距板21的上端面，吸孔212与未图示的负压装置连通，通过吸孔212能够将电池片吸附在输送带的表面，保证电池片的位置固定，进而保证电池片之间的间距一致。

请参考图4，本申请还提供一种输送装置，包括上述的输送机构，还包括接料平台4和未图示的输送带，接料平台4对接于输送机构，接料平台4配置为可沿第一方向C1移动，以靠近或远离输送机构，输送带通过接料平台4和输送机构承载。接料平台4能够沿第一方向C1移动，输送机构通过承载平台2连接接料品台和上料位，从而实现对电池片自动移送和间距的调节。

本申请还提供一种焊接设备，包括上述的输送装置，还包括电池片上料装置、焊带上料装置、以及焊接装置，电池片上料装置和焊带上料装置分别用于将电池片和焊带上料至输送装置，输送装置用于将电池片和焊带输送至焊接装置进行焊接。电池片上料装置和焊带上料装置分别将电池片和焊带上料至输送装置，通过输送装置将电池片和焊带输送至焊接装置进行焊接，能够实现电池片和焊带的自动上料和自动焊接，自动化程度高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

导向件，其配置为沿第一方向延伸；

承载平台，包括若干沿第一方向依次设置的分距板，所述分距板与所述导向件滑动连接，相邻两个所述分距板之间设有弹性件；以及

驱动组件，所述驱动组件连接于所述承载平台，所述驱动组件用于驱使若干所述分距板沿第一方向依次分开或靠拢，以延长或缩短所述承载平台的承载表面。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、传动组件、以及连接件，所述驱动件通过所述传动组件与所述连接件连接，所述连接件连接于所述承载平台，所述驱动件可驱使所述连接件沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述承载平台的两端分别形成为固定端和驱动端，所述固定端固定设置，所述驱动端与所述连接件连接，所述连接件通过所述驱动端带动若干所述分距板依次分离或靠拢。

4.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮、同步带、以及丝杆，所述驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述丝杆与所述从动轮连接，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮连接。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，相邻两个所述分距板之间设有至少一个限位板，所述限位板用于限制相邻两个分距板的最大间距。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述限位板的一端与其中一个所述分距板固定连接，另一端设有限位槽，所述限位槽延伸至另一个所述分距板，所述分距板设有限位销，所述限位销穿设于所述限位槽。

7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述导向件为两个，两个所述导向件平行设置，所述分距板设有滑块，所述滑块与所述导向件滑动连接。

8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述分距板设有若干吸孔。

9.一种输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的输送机构，还包括接料平台和输送带，所述接料平台对接于所述输送机构，所述接料平台配置为可沿第一方向移动，以靠近或远离所述输送机构，所述输送带通过所述接料平台和输送机构承载。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的输送装置，还包括电池片上料装置、焊带上料装置、以及焊接装置，所述电池片上料装置和焊带上料装置分别用于将电池片和焊带上料至所述输送装置，所述输送装置用于将电池片和焊带输送至所述焊接装置进行焊接。