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CN2259884Y - 上下阶梯电动轮椅装置 - Google Patents

上下阶梯电动轮椅装置 Download PDF

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CN2259884Y
CN2259884Y CN 96224512 CN96224512U CN2259884Y CN 2259884 Y CN2259884 Y CN 2259884Y CN 96224512 CN96224512 CN 96224512 CN 96224512 U CN96224512 U CN 96224512U CN 2259884 Y CN2259884 Y CN 2259884Y
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hydraulic lifting
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hydraulic
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孙卫国
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Abstract

本实用新型是一种上下阶梯的电动轮椅装置,轮椅座上固定能上下阶梯的液压传动装置,该液压传动装置由前液压升降腿,后液压升降腿,横向推移油缸组成。工作时,由电机推动油泵工作,控制液压传动装置的升降,前后运动,伤残人员仅靠按电控开关操作,便可上下阶梯,操作省力、方便,传动可靠,使用安全。

Description

上下阶梯电动轮椅装置
本实用新型涉及医疗设备领域,具体指一种阶梯轮椅装置。
目前方便病,残人的轮椅阶梯装置大都是机械传动,手动操作的。如中国专利(93224552.8)公开的一种轮椅阶梯装置,该装置由操作杆,曲轴、钩板轮及加高轮组成,操作使用时,先将椅背向后调节,使重心后移,再将操作杆呈45°弧线上下摇动,每摇动一次,上下二级台阶。这些装置操作费力,结构复杂,使用时,重心后移也不安全。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,操作方便,省力,使用安全可靠的轮椅阶梯装置。
本实用新型的目的是这样实现的,在轮椅座上固定上下阶梯和水平行走的液压传动装置。
液压传动装置由油泵,前液压升降腿、后液压升降腿,横向推移油缸组成;横向推移油缸固定在轮椅座上,并与前液压升降腿、后液压升降腿相连接,推动液压升降腿前后运动,前液压升降腿、后液压升降腿,其一端分别与轮椅座活动连接,当上阶梯时,将电机通电,电机拖动油泵工作,此时将前、后液压腿油路控制开关推至提升位置,前液压升降腿,后液压升降腿同时动作将轮椅提升,当轮椅前轮、后支撑脚略高于前梯级时,将横向推移油路开关调至前倾位置,横向推移油缸开始动作,将后液压升降腿后推,前液压升降后拉,轮椅前倾斜到前轮完全搭在前梯级上为止,然后将后支撑腿升起,支持轮椅平衡,再将前、后液压升降腿、横向推移油路开关调至复位位置,前、后液压升降腿收回,横推移油缸同时复位,准备下一步动作。
由于该轮椅阶梯装置采用了液压传动装置,结构简单,传动可靠,使用安全,用电操作控制,操作方便、省力。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型油路控制图。
图1中:电动机(5)连接蓄电池(3),装在轮椅座(7)下,油泵(11)与电动机相接,工作时,电动机(5)拖动油泵(11)工作,输出压力油。轮椅座(7)上固定有上下阶梯和水平行走液压传动装置,液压传动装置由油泵(11),前液压升降腿(2)后液压升降腿(9),横向推移油缸(6)组成,横向推移油缸(6)固定在轮椅上并与前液压升降腿(2)、后液压升降腿(9)相连接,推动液压升降腿前,后移动;前液压升降腿(2),后液压升降腿(9)其一端分别与轮椅座(7)活动连接。后支撑腿(12)固定在轮椅座(7)的后部。
图2中 :油路控制装置由液压控制及调整,由油泵泵出的高压液压油经油管分别供给前液压升降腿(2),后液压升降腿(9),横向推移油缸(6),当前后液压升降腿油路控制开关(8)位于开启位置时,液压油由油缸上部压入,活塞被顶出,液压升降腿伸出;控制开关(8)位于关闭位置时,全油路关闭,活塞保持不动;控制开关(8)位于负开启位置时,液压油改由开关下方送至油缸,活塞上移,液压油由上方被顶出,经油管流回油箱(4),液压升降腿缩回。
横向推移油缸(6)由横向推移油缸油路控制开关(13)来控制,当控制开关(13)送至前倾位置时,液压油由油缸上部压入,活塞顶出,将后液压升降腿(9)后推,前液压升降腿(2)后拉,轮椅前倾,直到轮椅前轮完全搭在前梯级上为止,支撑轮椅,再将开关(13)推至复位位置,液压油由油缸下部压入,活塞缩回,油缸上部油经油管流回油箱(4),前、后液压升降腿复位。
后支撑腿(12)由后支撑腿控制开关(14)来控制,当开关(14)位于开启位置时,液压油经开关流进油缸上部,即空心活塞中间,将活塞顶出,后支撑腿(12)伸出;开关(14)位于关闭位置时,油路堵塞,中心拉簧(15)拉力与液压力相等,活塞不动,平衡支持轮椅座(7);开关(14)位于负开启位置时,空心活塞在中心拉簧(15)的作用下缩回,液压油由油缸上部流回油箱(4)。
以上三个控制开关可分别单独控制也可安装连动装置。
轮椅水平行走时,后支撑腿(12)缩回,由前轮(1)、后轮(10)支撑运行。

Claims (2)

1、上下阶梯电动轮椅装置:包括轮椅座(7),其特征在于轮椅座(7)上固定有上下阶梯和水平行走的液压传动装置。
2、根据权利要求1所述的上下阶梯电动轮椅装置:其特征在于传动装置由油泵(11)、前液压升降腿(2),后液压升降腿(9)、横向推移油缸(6)组成,横向推移油缸(6)固定在轮椅座(7)上,并与前液压升降腿(2),后液压升降腿(9)相连接,推动液压升降腿前后运动;前液压升降腿(2),后液压升降腿(9)其一端分别与轮椅座(7)活动方式连接。
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