CN213881562U - 点心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点心机，包括送面送馅装置，送面送馅装置用于输出面料，还用于输出包裹有馅料的面筒；第一点心成型装置，第一点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；第一点心成型装置还用于接收送面送馅装置输出的面料，并用于成型面块；点心成型设备，第二成型设备用于接收第一点心成型装置成型的面块，并用于成型第二点心。本实用新型的一种点心机，其能成型不同的点心，适用范围更广。

Description

点心机

技术领域

本发明涉及一种生产设备，尤其涉及点心机。

背景技术

目前，在制作点心时，需要先将面粉和水进行均匀的混合以得到面团，之后将面团制成面料；并将馅料一定的配料如肉类、蔬菜、调料等混合调制好后形成馅料；之后将馅料包裹在面料内，之后再对输入有馅料的面料加工使其成型以得到相应的点心。但是，现有的点心机一般只能成型一种点心，功能单一，导致使用受限。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种点心机，其能成型不同的点心，适用范围更广。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

点心机，包括

送面送馅装置，所述送面送馅装置用于输出面料，还用于输出包裹有馅料的面筒；

第一点心成型装置，所述第一点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；所述第一点心成型装置还用于接收所述送面送馅装置输出的面料，并用于成型面块；

点心成型设备包括所述第二成型设备，其用于接收所述第一点心成型装置成型的面块，并用于成型第二点心。

进一步地，所述送面送馅装置包括面团输出机构和馅料输出机构；所述面团输出机构包括面团输出管，并形成有出面口；所述面团输出管的其中一端与所述出面口连接，另一端形成为出面端；所述馅料输出机构包括馅料输出管，并形成有出馅料口；所述馅料输出管与所述出馅料口连通，且所述馅料输出管伸入所述面团输出管内；所述馅料输出管伸入所述面团输出管内的部分形成为成型段；所述成型段形成有位于所述出面端处的出料端，且所述成型段外壁与所述面团输出管内壁之间形成筒状的出面通道。

进一步地，所述第一点心成型装置用于切断包裹有馅料的面筒并使该面筒端部闭合，以成型为所述第一点心；所述第一点心成型装置还用于切断所述面料，以成型为所述面块。

进一步地，所述第一点心成型装置包括安装环、切刀组件和驱动机构；所述安装环开设有用于供所述面料和面筒通过的成型口；所述切刀组件包括至少两把切刀，至少两把所述切刀沿所述安装环的周向依次排列并活动地安装在所述安装环上；所述驱动机构用于带动所述至少两把切刀同步运动，以使所述至少两把切刀同步伸入或伸出所述成型口；所述至少两把切刀还用于在同步伸入所述成型口时，相互靠合以共同配合构成使所述面筒端部闭合的闭合结构。

进一步地，所述驱动机构还包括可转动地安装在所述安装环上的驱动件，以及用于带动所述驱动件转动的动力组件；所述切刀一端铰接在所述安装环上，所述切刀另一端开设有沿所述安装环径向延伸的弧形导向槽；所述驱动件设置有与至少两个所述弧形导向槽一一对应设置的抵推部；所述抵推部与对应所述弧形导向槽插装且活动配合。

进一步地，所述点心成型设备包括压模装置和第二点心成型装置；所述压模装置用于接收所述第一点心成型装置成型的面块，并用于成型面皮；所述第二点心成型装置用于接收所述压模装置成型的面皮，并用于成型所述第二点心。

进一步地，所述压模装置还用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心，并用于成型第三点心。

进一步地，所述压模装置包括压模承压板、位于所述压模承压板正上方的压模和用于带动所述压模升降的压模升降机构。

进一步地，所述压模升降机构包括压板、电动推杆和弹性支撑件，所述电动推杆的推杆与所述压板固定连接；所述压板通过所述弹性支撑件与所述压模固定连接。

进一步地，第二点心成型装置包括料桶、成型筒、托板和托板升降机构；所述成型筒的顶端端面形成为面皮承托面；所述托板活动设置在所述成型筒内，并用于承托面皮；所述托板升降机构用于带动所述托板升降；所述料桶包括彼此连通的储料段和输料段；所述输料段用于伸入所述成型筒内，并用于抵推面皮以使面皮进入成型筒内；所述输料段还开设有出料口。

进一步地，所述第二点心成型装置还包括固定罩，所述固定罩内部形成有气腔，所述固定罩还开设用于连通所述气腔与外部的下进气口；所述储料段的外壁用于与所述下进气口的内壁密闭贴合，以使所述料桶封堵所述下进气口；所述下进气口用于供所述储料段伸入；所述储料段开设有用于与所述气腔连通的上进气口。

进一步地，所述点心机还包括移送装置，所述移送装置包括承托板、切换盘和切换盘驱动机构；所述承托板形成有错开设置的接面区、压面区和成型区；所述切换盘开设有上下贯通并用于容纳面料的移送腔；所述切换盘驱动机构用于带动所述切换盘转动，以使所述移送腔依次经过所述接面区、压面区和成型区；所述接面区用于接收所述第一点心成型装置成型的面块；所述压面区用于接收经过所述接面区的面块；所述压模装置用于作用于位于所述压面区的面块；所述成型区用于接收经过所述压面区的面块；所述第二点心成型装置用于作用于位于所述成型区的面块。

进一步地，所述承托板上还形成有位于所述接面区和所述成型区之间的出点心区，所述出点心区开设有点心出口；所述切换盘驱动机构还用于带动所述切换盘在经过所述成型区后经过所述出点心区；所述点心机还包括机架和点心接收机构，所述点心接收机构可转动地安装在所述机架上，并在转动时依次接收由所述点心出口掉落的第二点心。

进一步地，所述点心机还包括下料区、烹饪区、容器、烹饪装置和输送装置；所述下料区和烹饪区错开设置；所述第一点心成型装置位于所述下料区；所述容器用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心；所述烹饪装置位于烹饪区内并用于对第一点心进行加热；输送装置用于在所述烹饪区和所述下料区之间移送所述容器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置送面送馅装置、第一点心成型装置和点心成型设备的配合，在送面送馅输出面料和馅料时，采用第一成型装置成型第一点心；在送面送馅装置输出面料时，第一成型装置将面料成型为面块，并经第二成型装置成型为第二点心，如此可成型不同的点心，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明点心机的整体结构示意图；

图2为本发明送面送馅装置的结构示意图；

图3为本发明第一点心成型装置的结构示意图；

图4为本发明第一点心成型装置的拆分结构图之一；

图5为本发明第一点心成型装置的拆分结构图之二；

图6为本发明压模装置的结构示意图；

图7为本发明第二点心成型装置的结构示意图；

图8为本发明移送装置的剖视图；

图9为本发明移送装置的结构示意图；

图10为本发明输送装置的结构示意图。

图中：10、送面送馅装置；11、面团输出机构；111、面团输出管；12、馅料输出机构；121、馅料输出管；1211、成型段；20、第一点心成型装置；21、安装环；22、切刀；23、驱动机构；231、驱动件；232、动力组件；30、烹饪装置；40、弧形导向槽；50、抵推部；60、点心成型设备；61、压模装置；611、压模；612、压模升降机构；6121、压板；6122、电动推杆；6123、弹性支撑件； 62、第二点心成型装置；621、料桶；6211、储料段；6212、输料段；622、成型筒；623、托板；624、托板升降机构；625、固定罩；6251、气腔；70、点心接收机构；80、容器；90、移送装置；91、移送腔；92、切换盘；93、切换盘驱动机构；100、输送装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示的一种点心机，包括送面送馅装置10，第一点心成型装置 20，和点心成型设备60；送面送馅装置10用于输出面料，还用于输出包裹有馅料的面筒；第一点心成型装置20用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；第一点心成型装置20还用于接收送面送馅装置10输出的面料，并用于成型面块；第二成型设备用于接收第一点心成型装置20成型的面块，并用于成型第二点心。

在上述结构的基础上，使用本点心机时，需要成型第一点心时，采用送面送馅装置10输出面料和馅料并被第一点心成型装置20接收，并成型为第一点心；需要成型第二点心时，采用送面送馅装置10输出面料并被第一点心成型装置20接收，并成型为面块，之后面块被点心成型设备60接收，即形成为第二点心。具体可根据实际需要来选择，即本点心机可成型不同的点心，适用范围更广。

具体地，送面送馅装置10包括面团输出机构11和馅料输出机构12；面团输出机构11包括面团输出管111，并形成有出面口；面团输出管111的其中一端与出面口连接，另一端形成为出面端；馅料输出机构12包括馅料输出管121，并形成有出馅料口；馅料输出管121与出馅料口连通，且馅料输出管121伸入面团输出管111内；馅料输出管121伸入面团输出管111内的部分形成为成型段1211；成型段1211形成有位于出面端处的出料端，且成型段1211外壁与面团输出管111内壁之间形成筒状的出面通道。在使用该结构时，面团输出机构 11输出面团，面团在面团输出管111内运动至成型段1211的位置时，面团顺着出面通道输出，并形成为中空的面筒；此时同时采用馅料输出机构12输出馅料，馅料随馅料输出管121移动至出馅料口的位置，进而使馅料输入在上述的面筒内；通过上述结构实现在输出面料和馅料的同时，将馅料输入在面筒内，可节约加工时间，提高生产效率，且不需要其他的面筒成型机构，可节约成本。

具体地，面团输出机构11可包括用于放置面团的面团仓、枢接在面团仓内的螺旋送料轴、以及用于带动螺旋送料轴转动的送料旋转电机。送料旋转电机带动螺旋送料轴转动，面团仓内的面团随螺旋送料轴运动而从出面口输出；需要说明的是，上述的送料旋转电机可旋转液缸等替换，只要可实现带动螺旋送料轴转动即可。

上述的馅料输出机构12可采用与上述面团输出机构11相同的结构。

具体地，第一点心成型装置20用于包裹有馅料的面筒并使该面筒的端部闭合，以成型为该第一点心；第一点心成型装置20还用于切断面料，以成型为该面块。使用时，在送面送馅装置10输出面筒和馅料，并将馅料输入至面筒内时，在适合的位置采用第一点心成型装置20切断面筒并使面筒的端部闭合，进而成型为第一点心，该第一点心在烘烤烤熟之后形成为面包，在蒸熟之后形成包子；在送面送馅装置10输出面筒时，第一成型装置切断面筒并使面筒的端部闭合，进而成型为面块。

同时，采用上述第一点心成型装置20与上述送面送馅装置10的具体结构配合使用时，上述的送面送馅装置输出连续的面筒，同时配合第一点心成型装置20进行不断的切断和封底，可连续地生产第一点心，不需要停顿，进一步提高效率；需要说明的是，刚开设形成的面筒的底端为非封闭状态，故在成型第一个点心之前，可先采用第一点心成型装置20将面筒的底端封闭。

进一步地，第一点心成型装置20包括安装环21、切刀22组件和驱动机构 23；安装环21开设有用于供面筒和面料通过的成型口；切刀22组件包括至少两把切刀22，至少两把切刀22沿安装环21的周向依次排列并活动地安装在安装环21上；驱动机构23用于带动至少两把切刀22同步运动，以使至少两把切刀22同步伸入或伸出成型口；至少两把切刀22还用于同步伸入成型口时，相互靠合以共同配合构成使面筒端部闭合的闭合结构。上述结构时，当驱动机构 23使至少两把切刀22同时伸出成型口时，包裹有馅料的面筒从成型口通过，之后在面筒移动至合适的位置时，驱动至少两把切刀22同步伸入成型口内，此时切刀22对面筒进行切割以切断面筒，此时由于至少两把切刀22共同配合构成闭合结构，即在切刀22在切割面筒时同时推动面筒的面皮彼此靠近并闭合，进而封闭面筒的端部；再者，采用同一结构可成型第一点心和面块，简化整体结构。

优选地，上述的切刀22优选为三把，在三把切刀22共同配合构成闭合结构时，三把切刀22相交于同一点，使得在成型第一点心时，面筒的面皮和集中在一个点处汇合，进而以改善第一点心的外观。

驱动机构23还包括可转动地安装在安装环21上的驱动件231，以及用于带动驱动件231转动的动力组件232；切刀22铰接在安装环21上，切刀22还开设有沿安装环21径向延伸的弧形导向槽40；驱动件231设置有与至少两个弧形导向槽40一一对应设置的抵推部50；抵推部50与对应弧形导向槽40插装且活动配合。驱动机构23带动驱动件231沿一方向转动时，抵推部50抵推弧形导向槽40的槽壁，即抵推切刀22运动，由于切刀22一端铰接在安装环21上，且第一环形导向槽沿安装环21径向延伸，故在抵推部50的抵推作用下，切刀 22沿安装环21的径向运动，进而实现伸入或伸出该成型口。

优选地，动力组件232包括拨柄、拨动电机和弹性元件，拨柄用于抵推驱动件231以使驱动件231沿第一方向转动；拨动电机用于驱动拨柄转动以使拨柄选择性抵推或远离驱动件231；弹性元件用于提供促使驱动件231沿相反于第一方向的第二方向转动的弹性应力。在上述结构的基础上，切刀22伸入或伸出该成型口有以下两种实现方式，方式一：拨动电机带动拨柄转动，当拨柄抵推驱动件231时，驱动件231带动刀片沿第一方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，使切刀22伸入该成型口；当拨柄远离驱动件231时，在弹性元件的作用下，驱动件231沿第二方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，以使切刀22 伸出该成型口；方式二：拨动电机带动拨柄转动，当拨柄抵推驱动件231时，驱动件231带动切刀22沿第一方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，使切刀22伸出该成型口；当拨柄远离驱动件231时，在弹性元件的作用下，驱动件 231沿第二方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，以使切刀22伸入该成型口。需要说明的是，上述的弹性元件可为弹簧或弹片等等结构。

该两切刀22相互靠合的面分别呈相互匹配的外凸弧形状和内凹弧形状，使与面团形成圆弧接触，而在封闭面团端部时，在第一点心包面形成压花(如使包子的外表呈褶皱状态)。

具体地，第二成型设备包括压模装置61和第二点心成型装置62；压模装置 61用于接收第一点心成型装置20成型的面块，并用于成型面皮；第二点心成型装置62用于接收压模装置61成型的面皮，并用于成型第二点心。

更具体地，压模装置61还用于接收第一点心成型装置20成型的第一点心，并用于成型第三点心，可得到更多不同的点心，进一步扩大其适用范围。

其中，压模装置61包括压模611承压板6121、位于压模611承压板6121 正上方的压模611和用于带动压模611升降的压模升降机构612。在压模611承压板6121接收到面块时，压模升降机构612带动压模611承压板6121运动并挤压面块，即成型为面皮；而在压模611承压板6121接收到第一点心时，压模 611挤压第一点心可成型为第三点心，当该第一点心为包子时，在压模611的挤压作用下可成型为饼类点心，根据馅料的不同，可为绿豆饼、老婆饼、老公饼等等；同时，可在压模611上设置印花，以在第二点心的表面形成印花。

为了提供一定的缓冲空间，避免对第一点心挤压过度，破坏第一点心的结构，优选地，压模升降机构612包括压板6121、电动推杆6122和弹性支撑件 6123，电动推杆6122的推杆与压板6121固定连接；压板6121通过弹性支撑件 6123与压模611固定连接。通过弹性支撑件6123起到一定缓冲空间及时间；该弹性支撑件6123可为弹簧、弹片等等结构。

上述的电动推杆6122也可采用直线电机、气缸等等结构来替代，只要可实现带动压模611升降即可。

为了确保每次对第一点心或面块的挤压力度保持一定，以形成结构较为一致的第二点心或面皮，具体地，本点心机还包括用于检测压模611受力大小的压力传感器，该压力传感器为现有的设备。在电动推杆6122带动压模611挤压第一点心或面块时，第一点心或面块对压模611具有相同大小的反作用力，而使压模611受力，此时压力传感器检测到压模611的受力，并显示该受力，进而可根据压力传感器检测到的受力大小来确定是否采用电动推动带动压模611 向上或向上运动；实际使用过程中，根据多次实际操作可得知：获得标准大小的第二点心或面块所需施加的标准挤压力度值为A，此时将压力传感器检测到的受力值B与标准挤压力度值A比较，当受力值B大于挤压力度值A，则采用电动推杆6122带动压模611向上运动，反之则反。

优选地，第二点心成型装置62包括料桶621、成型筒622、托板623和托板升降机构624；成型筒622的顶端端面形成为面皮承托面；托板623活动设置在成型筒622内，并用于承托面皮；托板升降机构624用于带动托板623升降；料桶621包括彼此连通的储料段6211和输料段6212；输料段6212用于伸入成型筒622内，并用于抵推面皮以使面皮进入成型筒622内；输料段6212还开设有出料口。

在上述结构的基础上，使用本点心机时，往料桶621内注入馅料，并可先采用托板升降机构624带动托板623移动与面皮承托面齐平的位置，以与面皮承托面共同承托面皮，可防止面皮因自身重力掉落至面筒内；之后采用输料段 6212抵推面皮，此时，使托板升降机构624的下降速度略大于或等于抵推段的抵推速度相同，以使在抵推面皮过程中，托板升降机构624带动托板623逐渐下降，而使面皮进入成型筒622内，此时，面皮在托板623和成型筒622的限位作用下成型，且输料段6212伸入面皮之间，即出料口位于面皮之间，之后在边伸出输料段6212的过程中边将料桶621内的馅料挤出，以使馅料经出料口进入位于成型筒622内的面皮上，即形成第二点心，该第二点心可为烧麦类点心；上述过程，料桶621的输料段6212伸入成型腔内完成注馅，可确保注馅的准确完成；再者，输料段6212可避免面皮的开口闭合，无需另外配合开口机构，可简化结构，节约成本。再者，通过托板623的承托作用，可避免面皮因自身重力作用掉落过快，而不能在成型筒622内形成类似烧麦的形状，进一步确保注馅成型。

料桶621的出料可采用以下方式，料桶621采用软胶塑料制成，且料桶621 的出料口即为该料桶621的进气口，之后通过挤压料桶621而完成出料，但馅料容易堵住该出料口而无法往料桶621内顺利进气而影响持续注馅；但本实施例中优选以下方式，第二点心成型装置62还包括固定罩625；固定罩625内部形成有气腔，固定罩625还开设用于连通气腔与外部的下进气口；储料段6211 的外壁用于与下进气口的内壁密闭贴合，以使料桶621封堵下进气口；下进气口用于供储料段6211伸入；储料段6211开设有用于与气腔连通的上进气口。在上述结构的基础上，先将馅料装在料桶621内，之后完成料桶621的安装；使用时，先不采用料桶621封堵下进气口，外部气体通过下进气口进入气腔内，使气腔内充满气体；之后使储料段6211通过下进气口伸入气腔内，此时储料段 6211封堵下进气口，调整储料段6211伸入气腔的深度，即向上移动料桶621或向下移动固定罩625均可，以使储料段6211挤压气腔内的气体并将气体从上进气口进入料桶621内，并挤压料桶621内的馅料，使馅料从下出料口处被挤出，完成出料；上述过程，上进气口与下出料口分开设置，并通过储料段6211封堵气腔，且下进气口可供储料段6211伸入，而使气腔内气体挤压料桶621内馅料实现出料，可避免上进气口被堵塞，再者，操作方便，结构简单。

在实际使用中，还可合理设置料桶621、固定罩625和成型筒622之间的位置，将固定罩625固定在外部部件上，以使输料段6212伸入成型筒622与储料段6211伸出气腔同步进行，并使输料段6212伸出成型筒622和储料段6211伸入气腔同步进行，即仅需通过料桶621的上下升降，可同步实现面皮在烧麦成型筒622内成型和空气进入气腔内，或在料桶621伸出烧麦成型腔时，同步实现注馅；可节约生产时间，提高生产效率。

为提高密封效果，固定罩625包括形成有气腔的罩体和嵌装在罩体内的密封圈，可在罩体内壁开设嵌装槽，之后将密封圈嵌装在嵌装槽内，并使密封圈的厚度大于嵌装槽的槽深；密封圈的中空部位形成为下进气口；储料段6211的外壁用于与密封圈的内壁贴合。密封圈结构简单，成本低，且安装方便，通过密封圈的密封作用，可具有较好的密封效果，使出料更顺利；再者，为提高密封效果，也可以采用以下方式实现，储料段6211桶身和匹配套装在桶身外的橡胶体，橡胶体的外壁与下进气口的内壁贴合。

为了提高料桶621移动的稳定性，本点心机还包括固定在罩体内的固定导套；再者，固定导套位于密封圈下方，并开设有用于连通下进气口与外部的连通气路；储料段6211滑动安装于固定导套内，连通气路可确保下进气口可与外部连通，进而确保气腔可与外部连通，不会阻碍外部气体从下进气口出进入气腔内。

可在固定罩625外壁开设有安装螺纹，可在外部安装架上开设与该安装螺纹相匹配的螺纹，以便于固定罩625的安装。

具体地，为降低劳动强度，提高出料效率，本点心机还包括料桶升降机构；料桶621可升降地安装在固定罩625上；料桶升降机构用于带动料桶621在使储料段6211伸入气腔的位置和在使储料段6211伸出气腔的位置之间移动。当储料段6211伸入气腔内时，储料段6211的外壁与下进气口的内壁密闭贴合，即封堵下进气口；当储料段6211伸出气腔外时，下进气口连通外部与气腔，可使外部气体充满气腔。

具体地，料桶升降机构包括旋转电机、第一连接件、第二连接件、连接组件和固定杆，固定杆固定在外部地面或架子上；旋转电机的输出轴与第一连接件的其中一端固定连接，第一连接件的另一端与第二连接件的其中一端铰接配合，第二连接件的另一端与连接组件铰接配合，连接组件固定在料桶621上；固定杆开设有竖向导槽，连接组件活动穿插于竖向导槽。使用上述结构时，采用旋转电机带动第一连接件转动，第一连接件带动第二连接件转动，第二连接件带动连接组件沿竖直方向运动，进而实现料桶621的升降。

需要说明的是，上述的旋转电机也可采用现有的旋转液缸或者其他的可实现带动第一连接件转动的设备来替代。

连接组件包括固定连接的第三连接件和固定套环，第三连接件与第二连接件连接，并活动穿插于竖向导槽；固定套环开设有内螺纹，料桶621开设有与内螺纹螺接配合的外螺纹。通过螺纹连接可将料桶621与升降组件拆分，进而便于对料桶621进行装料操作。

为进一步实现自动化，提高生产效率，本点心机还包括移送装置90，移送装置90包括承托板623、切换盘92和切换盘驱动机构93；承托板623形成有错开设置的接面区、压面区和成型区；切换盘92开设有上下贯通并用于容纳面料的移送腔91；切换盘驱动机构93用于带动切换盘92转动，以使移送腔91依次经过接面区、压面区和成型区；接面区用于接收第一点心成型装置20成型的面块；压面区用于接收经过接面区的面块；压模装置61用于接收位于压面区的面块；成型区用于接收经过压面区的面块；第二点心成型装置62用于接收位于成型区的面块。使用上述结构时，使移送腔91移动至接面区，面块掉落至接面区并位于移送腔91内，此时转动移送腔91，移送腔91带动面块移动至压面区，经压模装置61挤压之后继续移动至成型区，之后在第二点心成型装置62的作用下成型为第二点心，该第二点心可为烧麦类点心。

同时，在压模装置61还用于接收第一点心并用于成型第三点心时，接面区还用于接收第一点心，且压面区还用于接收经过接面区的第一点心。

需要说明的是，上述的切换盘驱动机构93可采用分度盘，通过分度盘带动切换盘92间歇运动，并配个工作部件的动作频率，而使烧麦的整个工作流程更顺利。

更具体地，承托板623上还形成有位于接面区和成型区之间的出点心区，出点心区开设有点心出口；切换盘驱动机构93还用于带动切换盘92在经过成型区后经过出点心区；点心机还包括机架和点心接收机构70，点心接收机构70 可转动地安装在机架上，并在转动时依次接收由点心出口掉落的第二点心，可实现第二点心的有序摆放，在第二成型设备还可成型第三点心时，接面区还用于接收第一点心，第一点心可在移送腔91的作用下移动至点心出口，并被该点心接收机构70接收。该点心接收机构70可采用分度盘和托盘的配合，托盘安装在分度盘的卡盘以使推盘随卡盘转动，通过分度盘带动托盘的间歇性转动实现烧麦的有序排放。

上述的移送装置90和点心接收机构70可采用同一个分度盘作为动力装置，点心接收机构70的托盘与切换盘92之间采用齿轮联动。

同时还可设置用于接收第一点心成型装置20成型的第一点心的第一点心接收机构70。

上述还可使接面区、压面区、成型区和出点心区呈圆周且等距排布，同时开设多个移送腔91，各移送腔91分别与接面区、压面区、成型区和出出点心区一一对应设置，进而可使接面区、压面区、成型区和出点心区处的运作同步进行，进一步提高效率。

具体地，在采用压模装置61的具体实施方式与移送装置90的具体实施方式结合时，可在压面区开设第一安装孔，承压板6121匹配安装在第一安装孔内，且承压板6121的顶端与承托板623的顶端齐平；在采用第二点心成型装置62 的具体实施方式与移送装置90的具体实施方式结合时，可在成型区开设有第二安装孔，成型筒622匹配安装在第二安装孔内，且成型筒622的顶端与第二安装孔的顶端齐平。

为进一步实现自动化，本点心机还包括下料区、烹饪区、容器80、烹饪装置30和输送装置100；下料区和烹饪区错开设置；第一点心成型装置20位于下料区；容器80用于接收第一点心成型装置20成型的第一点心；烹饪装置30位于烹饪区内并用于对第一点心进行加热；输送装置100用于在烹饪区和下料区之间移送容器80。上述的输送装置100可采用两推板和两直线电机的配合，本实施例中，更具体地，输送装置100包括推板、推板驱动机构和联动机构，推板驱动机构用于带动推板在下料区和烹饪区之间往复运动；推板用于将容器80从下料区移送至烹饪区；联动机构安装在推板上；联动机构用于抵于容器80，以带动容器80随推板从烹饪区移动至下料区。使用该结构时，将容器80放置在下料区上，推板位于下料区远离烹饪区的一侧；需要将容器80从下料区推送至烹饪区时，推板驱动机构带动推板运动，推板推动容器80运动至烹饪区；此次联动机构随推板移动至烹饪区；需要将容器80从烹饪区拉回下料区时，采用联动机构抵于位于烹饪区的容器80，推板驱动机构带动推板朝下料区的方向运动，此时，推板带动联动机构拉动容器80一起运动下料区。

需要说明的是，上述的推板驱动机构可根据具体的情况来选择，当上述的下料区和烹饪区呈直线排列时，上述的推板驱动机构可采用现有的直线电机或者气缸等等可实现直线驱动作用的设备。

具体地，上述的联动机构可采用抵碰件与驱动结构的配合，将驱动结构固定在推板上；驱动结构用于驱动抵碰件转动，以使抵碰件抵于容器80或远离抵碰件。在转动件远离容器80时，容器80不受抵碰件的联动作用。

上述的驱动结构可为旋转电机或旋转液缸，将旋转电机或旋转液缸的机体固定在推板上，且旋转电机或旋转液缸的输出轴与抵碰件固定连接，实现转动件的转动；本实施例中优选以下实施方式：驱动结构包括推拉式电磁铁、推动件和固定件；固定件固定在推板上，并具有错开设置的第一连接部和第一铰接部；该固定件可采用直接固定在推板的安装方式，也可通过其他部件间接固定在推板的安装方式；固定件的第一铰接部与抵碰件的其中一端铰接配合，以使抵碰件可相对固定件发生转动；抵碰件的另一端形成为抵碰端，该抵碰端用于抵于容器80；抵碰件的中部与推动件的其中一端铰接配合；推动件的另一端与第一连接部活动配合；推拉式电磁铁的导杆与推动件铰接配合，推拉式电磁铁的机体固定在推板上。在使用该结构时，需要使抵碰件抵于容器80时，驱动推拉式电磁铁的导杆回缩，推拉式电磁铁的导杆带动推动件向靠近其推拉式电磁铁的方向运动并发生转动，此时推动件带动抵碰件向下转动至抵于容器80的位置；需要使抵碰件远离容器80时，则驱动推拉式电磁铁的导杆伸出即可。上述的优选方式，通过固定件和推动件，可使抵碰件的转动更稳定、柔和，以避免破坏容器80的结构。

上述的铰接配合，均可采用铰接轴与铰接孔配合的方式。

需要说明的是，上述的推拉式电磁铁还可采用如现有的直线电机或者气缸等等可实现伸出与回缩运动的结构来替代。

更具体地，上述固定件与推动件之间的活动配合可通过以下方式实现：固定件上开设有腰型槽，推动件上固定有插装于腰型槽并与腰型槽活动配合的连接部，结构简单。

为了提高容器80移动的精确度，本点心机还包括导轨，导轨可固定在外部；导轨从下料区延伸至烹饪区；推板与导轨活动配合，并可相对导轨沿导轨的延伸方向运动；推板驱动机构用于带动推板相对导轨运动。

更进一步地，可设置平行且间隔的两该导轨，推板位于两导轨之间，并分别与两导轨活动配合，以进一步提高运动的稳定性。

需要说明的是，上述导轨与推板的活动配合，可采用以下方式实现：在导轨上设置导槽或导轨，并在推板上相应设置相匹配的导轨或导槽，其中，可在上述的导轨外或导槽内设置滚珠，以减小摩擦。

需要说明的是，还可同时设置用于接收第二点心或者第三点心的容器80，并配合用于输送该容器80的输送装置100。

本点心机还可包括机壳，机壳内设置有挡板，并由挡板分隔成烹饪区和下料区；挡板开设有连通下料区和烹饪区的连通口，连通口可供容器80通过；推板还用于封堵连通口，以使烹饪区形成为密闭空间。使用壳体可避免外部污染，再者，推板还具有封闭作用，简化结构。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (14)

1.点心机，其特征在于：包括

送面送馅装置，所述送面送馅装置用于输出面料，还用于输出包裹有馅料的面筒；

第一点心成型装置，所述第一点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；所述第一点心成型装置还用于接收所述送面送馅装置输出的面料，并用于成型面块；

点心成型设备包括第二成型设备，其用于接收所述第一点心成型装置成型的面块，并用于成型第二点心。

2.如权利要求1所述的点心机，其特征在于：所述送面送馅装置包括面团输出机构和馅料输出机构；所述面团输出机构包括面团输出管，并形成有出面口；所述面团输出管的其中一端与所述出面口连接，另一端形成为出面端；所述馅料输出机构包括馅料输出管，并形成有出馅料口；所述馅料输出管与所述出馅料口连通，且所述馅料输出管伸入所述面团输出管内；所述馅料输出管伸入所述面团输出管内的部分形成为成型段；所述成型段形成有位于所述出面端处的出料端，且所述成型段外壁与所述面团输出管内壁之间形成筒状的出面通道。

3.如权利要求1所述的点心机，其特征在于：所述第一点心成型装置用于切断包裹有馅料的面筒并使该面筒端部闭合，以成型为所述第一点心；所述第一点心成型装置还用于切断所述面料，以成型为所述面块。

4.如权利要求3所述的点心机，其特征在于：所述第一点心成型装置包括安装环、切刀组件和驱动机构；所述安装环开设有用于供所述面料和面筒通过的成型口；所述切刀组件包括至少两把切刀，至少两把所述切刀沿所述安装环的周向依次排列并活动地安装在所述安装环上；所述驱动机构用于带动所述至少两把切刀同步运动，以使所述至少两把切刀同步伸入或伸出所述成型口；所述至少两把切刀还用于在同步伸入所述成型口时，相互靠合以共同配合构成使所述面筒端部闭合的闭合结构。

5.如权利要求4所述的点心机，其特征在于：所述驱动机构还包括可转动地安装在所述安装环上的驱动件，以及用于带动所述驱动件转动的动力组件；所述切刀一端铰接在所述安装环上，所述切刀另一端开设有沿所述安装环径向延伸的弧形导向槽；所述驱动件设置有与至少两个所述弧形导向槽一一对应设置的抵推部；所述抵推部与对应所述弧形导向槽插装且活动配合。

6.如权利要求1所述的点心机，其特征在于：所述点心成型设备包括压模装置和第二点心成型装置；所述压模装置用于接收所述第一点心成型装置成型的面块，并用于成型面皮；所述第二点心成型装置用于接收所述压模装置成型的面皮，并用于成型所述第二点心。

7.如权利要求6所述的点心机，其特征在于：所述压模装置还用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心，并用于成型第三点心。

8.如权利要求7所述的点心机，其特征在于：所述压模装置包括压模承压板、位于所述压模承压板正上方的压模和用于带动所述压模升降的压模升降机构。

9.如权利要求8所述的点心机，其特征在于：所述压模升降机构包括压板、电动推杆和弹性支撑件，所述电动推杆的推杆与所述压板固定连接；所述压板通过所述弹性支撑件与所述压模固定连接。

10.如权利要求6所述的点心机，其特征在于：第二点心成型装置包括料桶、成型筒、托板和托板升降机构；所述成型筒的顶端端面形成为面皮承托面；所述托板活动设置在所述成型筒内，并用于承托面皮；所述托板升降机构用于带动所述托板升降；所述料桶包括彼此连通的储料段和输料段；所述输料段用于伸入所述成型筒内，并用于抵推面皮以使面皮进入成型筒内；所述输料段还开设有出料口。

11.如权利要求10所述的点心机，其特征在于：所述第二点心成型装置还包括固定罩，所述固定罩内部形成有气腔，所述固定罩还开设用于连通所述气腔与外部的下进气口；所述储料段的外壁用于与所述下进气口的内壁密闭贴合，以使所述料桶封堵所述下进气口；所述下进气口用于供所述储料段伸入；所述储料段开设有用于与所述气腔连通的上进气口。

12.如权利要求6所述的点心机，其特征在于：所述点心机还包括移送装置，所述移送装置包括承托板、切换盘和切换盘驱动机构；所述承托板形成有错开设置的接面区、压面区和成型区；所述切换盘开设有上下贯通并用于容纳面料的移送腔；所述切换盘驱动机构用于带动所述切换盘转动，以使所述移送腔依次经过所述接面区、压面区和成型区；所述接面区用于接收所述第一点心成型装置成型的面块；所述压面区用于接收经过所述接面区的面块；所述压模装置用于接收位于所述压面区的面块；所述成型区用于接收经过所述压面区的面块；所述第二点心成型装置用于接收位于所述成型区的面块。

13.如权利要求12所述的点心机，其特征在于：所述承托板上还形成有位于所述接面区和所述成型区之间的出点心区，所述出点心区开设有点心出口；所述切换盘驱动机构还用于带动所述切换盘转动，以使所述移送腔在经过所述成型区后经过所述出点心区；所述点心机还包括机架和点心接收机构，所述点心接收机构可转动地安装在所述机架上，并在转动时依次接收由所述点心出口掉落的第二点心。

14.如权利要求1-13任一项所述的点心机，其特征在于：所述点心机还包括下料区、烹饪区、容器、烹饪装置和输送装置；所述下料区和烹饪区错开设置；所述第一点心成型装置位于所述下料区；所述容器用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心；所述烹饪装置位于烹饪区内并用于对第一点心进行加热；输送装置用于在所述烹饪区和所述下料区之间移送所述容器。

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