CN213600889U - 成像设备、共光轴测距成像装置及其共光轴测距成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成像设备、共光轴测距成像装置及其共光轴测距成像系统。所述共光轴测距成像系统包括激光发射单元、激光接收单元和成像单元，所述激光发射单元发射激光束至一目标以形成激光发射光路，所述激光接收单元接收反射回的激光束以形成激光接收光路，所述成像单元接收自然光以形成自然光观测光路，所述激光发射光路的轴线与所述自然光观测光路的轴线彼此重合，所述激光接收光路绕所述激光发射光路的轴线布置。

Description

成像设备、共光轴测距成像装置及其共光轴测距成像系统

技术领域

本实用新型涉及光电成像技术领域，尤其涉及一种共光轴测距成像系统、具有该共光轴测距成像系统的共光轴测距成像装置和具有该共光轴测距成像装置的成像设备。

背景技术

常见的成像设备包括激光测距仪、激光瞄准器等，通常利用激光对目标进行测距和瞄准。现有的激光测距仪或激光瞄准器等可与成像设备相结合，通过成像设备的显示来对目标进行瞄准。目前瞄准设备结合后的装置往往是多光路系统，既有激光测距的发射、接收光路还有成像的光路，这三个光路相互独立存在，且由于器件放置问题使得三个光路很难在严格意义上做到共光轴，从而影响瞄准和测距效果，而且这种光路系统的设计使得整个瞄准设备的外观上出现三个光学镜头，产品整体感欠缺。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的共光轴测距成像系统、具有该共光轴测距成像系统的共光轴测距成像装置，以及具有该共光轴测距成像装置的成像设备。

本实用新型提供了一种共光轴测距成像系统，包括激光发射单元、激光接收单元和成像单元，所述激光发射单元发射激光束至一目标以形成激光发射光路，所述激光接收单元接收反射回的激光束以形成激光接收光路，所述成像单元接收自然光以形成自然光观测光路，所述激光发射光路的轴线与所述自然光观测光路的轴线彼此重合，所述激光接收光路绕所述激光发射光路的轴线布置。

在一些实施例中，所述激光发射单元包括用于发射激光束的激光发射器、用于准直发射的激光束的激光发射镜、用于反射准直后的激光束的激光反射镜，以及用于反射激光并允许自然光通过的二向色镜。

在一些实施例中，所述激光发射镜位于所述激光发射器的前方，以构成激光发射组，所述激光反射镜与所述二向色镜相互平行并构成激光导向组，所述激光导向组布置在所述激光发射组的前方。

在一些实施例中，所述激光接收单元包括用于汇聚自所述目标折返的激光束的激光接收镜，以及用于接收汇聚后的激光束的激光接收器。

在一些实施例中，所述激光接收镜大致呈扇环形，包括具有共同的中心轴的内弧面和外弧面，所述中心轴被配置为所述激光接收光路的轴线。

在一些实施例中，所述中心轴穿过所述二向色镜的中心，所述激光接收器位于所述激光接收镜的后方，用于接收汇聚后的激光束。

在一些实施例中，所述成像单元包括所述二向色镜、用于汇聚自然光的成像镜，以及用于接收汇聚后的自然光的传感器。

在一些实施例中，所述中心轴穿过所述二向色镜的中心，成像镜和传感器依次布置于所述二向色镜的后方。

本实用新型还提供了一种共光轴测距成像装置，包括壳体和收容于所述壳体内的共光轴测距成像系统和控制模组，其特征在于，所述共光轴测距成像系统为上述共光轴测距成像系统。

在一些实施例中，所述共光轴测距成像系统通过一定位壳体安装在所述壳体内，所述定位壳体可相对于所述壳体移动，从而实现所述共光轴测距成像系统相对于所述壳体的位置的调节。

在一些实施例中，所述定位壳体包括沿所述壳体的轴向设置的用于安装所述共光轴测距成像系统的定位部和设置在所述定位部的端部处的球头，所述球头可移动地接合在所述壳体内。

在一些实施例中，所述定位部包括用于收容并定位所述激光发射单元的第一定位腔、用于收容并定位所述激光接收单元的第二定位腔和用于收容并定位所述成像单元的第三定位腔。

在一些实施例中，所述壳体被配置为两轴向端开口的中空体，所述两轴向端分别被设置为第一接合部和第二接合部，所述第一接合部用于连接所述共光轴测距成像系统，所述第二接合部用于连接目镜模组。

本实用新型也提供了一种能够瞄准的成像设备，包括上述共光轴测距成像系统。

本实用新型还提供了一种能够测距的成像设备，包括上述共光轴测距成像系统。

根据本实用新型的共光轴测距成像系统将现有技术中的多轴系统简化为一轴，使得发射光路、接收光路和成像的光路实现真正意义上的同轴，即三个光路的轴线相互重叠，提高了瞄准测距的精度并同时大大减小了装置的体积，使得产品的整体性得到了保证。

附图说明

图1a示出了本实用新型一实施例的共光轴测距成像系统的立体图，其中示意性示出了三个光路。

图1b示出了图1a所示的共光轴测距成像系统的一平面视图。

图1c示出了图1a所示的共光轴测距成像系统的等效光路图。

图2示出了具有图1a所示的共轴成像系统的共光轴测距成像装置的立体图。

图3示出了图2所示的共光轴测距成像装置的分解图。

图4示出了图2所示的共光轴测距成像装置的部分组件的剖视图。

图5示出了图2所示的共光轴测距成像装置的定位壳体的立体图。

图6示出了图2所示的共光轴测距成像装置的焦距调节件的立体图。

图7示出了本实用新型一实施例的成像设备的示意图。

附图标记：100-共光轴测距成像装置；1-壳体；101-第一壳体；102-第二壳体；11-第一接合部；12-第二接合部；13-目镜模组；14-安装座；140-连接槽；151-第一调节件；152-第二调节件；16-焦距调节件；161-旋钮；162-齿轮组；621-第一锥形齿轮；622-第二锥形齿轮；163- 连杆；164-蜗杆；640-定位孔；165-蜗轮；651-弧形槽；652-固定槽；2-共光轴测距成像系统； 21-定位壳体；212-止挡圈；215-球头；217-球头座；218-球头面；219-定位部；220-第一定位腔；230-第二定位腔；240-第三定位腔；22-激光发射单元；221-激光发射器；222-激光发射镜； 223-激光反射镜；224-二向色镜；225-第一调焦管；23-激光接收单元；231-激光接收镜；311- 内弧面；312-外弧面；232-激光接收器；234-套筒；235-第二调焦管；24-成像单元；241-成像镜；242-传感器；243-可动件；431-连接柱；432-滑动槽；A-等效激光接收光路；B-等效自然光观测光路；C-等效激光发射光路；25-定位件；26-定位槽；27-块体；3-控制模组；31-电池； 32-主板；33-显示器；34-保护盖；35-按键模组；351-按键；352-按键板；4-目标；300-成像设备；302-射击装置。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明，以使得本实用新型的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

如图1a和图1b所示，本实用新型一实施例的共光轴测距成像系统2包括激光发射单元 22、激光接收单元23和成像单元24。激光发射单元22用于发射所需的激光束，并将此激光束传输至目标4处。激光接收单元23用于接收自目标4反射回的激光束。成像单元24用于对自然光观测光路进行成像。

激光发射单元22包括用于发射激光束的激光发射器221、用于准直发射的激光束的激光发射镜222、用于反射准直后的激光束的激光反射镜223，以及用于反射激光并允许自然光通过的二向色镜224。所述激光发射镜222位于所述激光发射器221的前方，以构成激光发射组，所述激光反射镜223与所述二向色镜224相互平行并构成激光导向组，所述激光导向组布置在所述激光发射组的前方。在本实施例中，激光反射镜223能够全反射激光束。激光发射器221 发出激光，经由激光发射镜222准直后，到达激光反射镜223，然后被激光反射镜223反射，到达二向色镜224，再次被反射后到达目标4。

在本文关于方位的描述中，定义邻近/朝向目标4的方向为前方，背离目标4的方向为后方。

具体地，激光发射单元22被配置为朝向目标4的方向发射激光束。激光发射镜222位于激光发射器221的前方，并大致沿竖直方向布置，使得由激光发射器221发出的激光束穿过激光发射镜222后准直为平行的激光束。激光反射镜223倾斜地布置在激光发射镜222的前方，本实施例中，激光反射镜223相对竖直方向大致呈45度角布置，其上端朝前(即相对更靠近目标4)，下端朝后(即相对远离目标4)。如此布置，使得激光反射镜223能够将来自激光发射镜222的水平激光束转变为竖直方向的激光束向上射出。二向色镜224位于激光反射镜223 的正上方。本实施例中，二向色镜224与激光反射镜2223平行布置，即相对竖直方向呈45 度倾斜设置。如此布置使得二向色镜224能够将来自激光反射镜223的竖直激光束转换为水平激光束并射向目标4，到达目标4。

激光接收单元23包括用于汇聚自目标4折返的激光束的激光接收镜231，以及用于接收汇聚后的激光束的激光接收器232。本实施例中，激光接收器232将接收到的光信号转换为电信号。激光发射单元22发射的激光被目标4反射，经由激光接收镜231汇聚后到达激光接收器232。

激光接收镜231大致呈扇环形。扇环形的激光接收镜231包括具有共同的中心轴M的内弧面311和外弧面312。内弧面311的半径小于外弧面312的半径。所述中心轴M被配置为所述激光接收光路的轴线。所述中心轴M穿过二向色镜224的中心。优选地，二向色镜224沿所述中心轴M的正投影朝向激光接收镜231的部分不超过内弧面311。在本实施例中，二向色镜224设置为椭圆形，其沿中心轴M的正投影为一圆形。优选地，该圆形具有大致与内弧面311的半径相等的半径。发射的激光可通过激光接收镜231的内弧面311所围成的区域而达到目标4，避免了激光接收镜231对二向色镜224发射的发射激光的干扰。

激光接收镜为231凸透镜，用于接收从目标4反射回来的激光，并使这些激光在其后方(即远离目标4的一侧)汇聚。激光接收器232位于激光接收镜231的后方，用于接收汇聚后的激光束。

成像单元24可以为白光成像单元或数码成像单元。在本实施例中，以数码成像单元为例来说明成像单元24。成像单元24包括允许自然光通过并反射激光的二向色镜224、用于汇聚自然光的成像镜241，以及用于接收汇聚后的自然光的传感器242。优选地，成像镜241为凸透镜组。所述传感器242为图像传感器，用于将接收到的光信号转换为电信号。自然光通过所述二色向镜224，到达成像镜241，被成像镜241汇聚后到达传感器242。

具体地，所述二向色镜224、成像镜241和传感器242依次沿激光接收镜231的内弧面311 的中心轴M布置，如此，自然光到达二向色镜224，并穿过二向色镜224到达位于二向色镜 224后方的成像镜241，经由成像镜241汇聚后到达位于成像镜241后方的传感器242。二向色镜224的布置可滤过激光而仅允许自然光透过，因此，可避免激光对自然光观测光路的影响。

优选地，本实施例中，成像单元24和激光发射单元22共用一个二向色镜224。

如上描述，激光发射单元22所形成的激光发射光路从位于激光接收镜231的中心轴M上的二向色镜224到达目标4。激光接收单元23形成的激光接收光路是经由激光接收镜231汇聚接收并汇聚至其后方激光接收器232。成像单元24所形成的自然光观测光路由目标4射出，到达同样位于激光接收镜231的中心轴M上的成像镜241和传感器242。因此，本实施例的激光发射光路、激光接收光路和自然光观测光路实现完全共轴，即该三个光路的轴心完全重叠。

上述配置使得激光接收光路与自然光观测光路以及激光发射光路实现了物理上的共光轴。图1c示意性地示出了激光发射光路、激光接收光路和自然光观测光路的等效光路示意图。从外到内依次为等效激光接收光路A、等效自然光观测光路B(等效自然光接收光路)和等效激光发射光路C。图1a和图1b示出了激光接收镜231沿竖直方向设置的情况。可选地，如图1c 所示，根据结构的需要，扇环形的激光接收镜231可绕中心轴M设置在任一位置处(例如图 1c中的A1或A2处)，由此依然可实现三个光路同轴。在本实施例中，激光发射单元22的激光反射镜223与二向色镜224彼此平行。激光反射镜223和二向色镜224相对于激光接收单元 23的激光接收镜231的倾斜角可根据实际需要进行设置。

具体地，激光发射器221发射出具有某一特定波段(例如，905nm波段)的激光束，穿过激光发射镜222后准直为平行的激光束，然后在激光反射镜223上发生全反射，被反射的激光束到达二向色镜224后再发生反射射向指定目标4。激光达到指定目标4后发生反射，部分反射回来的激光再次回到共光轴测距成像系统2，穿过激光接收镜231形成汇聚的激光，然后到达位于激光接收镜231后方的激光接收器232，该激光接收器232将接收到的光信号转换为电信号。其中，由于二向色镜224被设置为仅允许自然光通过，因此激光无法透过二向色镜224 进入到二向色镜224的后方区域。关于目标4的自然光穿过所述二向色镜224，然后被成像镜 241汇聚，汇聚后的自然光到达传感器242，传感器242将接收到的光信号转换为电信号。所观察到自然光成像的目标4即为激光实际上所指向的目标(不存在偏差)，由此可以对目标进行更精确的瞄准。

图2示出了具有本实用新型一实施例的共光轴测距成像系统2的共光轴测距成像装置100 的立体组合图。同时参考图3至图5，共光轴测距成像装置100包括壳体1，收容于壳体1内的所述共光轴测距成像系统2和控制模组3。共光轴测距成像系统2与控制模组3电连接。在本实施例中，共光轴测距成像装置100可单独使用。

壳体1用于将共光轴测距成像装置100的其他部件组装集成为一个整体。壳体1被设置为两轴向端开口的中空体。壳体1的两轴向端被分别设置为第一接合部11和第二接合部12。壳体1包括沿轴向布置的第一壳体101和第二壳体102。优选地，第一壳体101和第二壳体102 通过螺纹连接。第一接合部11设置在第一壳体101上。第二接合部12设置在第二壳体102上，用于连接并固定目镜模组13。可选地，第二接合部12可用于将共光轴测距成像装置100连接至现有成像设备的目镜的前方。优选地，第一接合部11和第二接合部12均设有内螺纹。此外，第二壳体102的外侧底部设布置有安装座14，用于将所述共光轴测距成像装置100固定至成像设备上。本实施例中，安装座14设置有连接槽140，连接槽140与成像设备的相应部位接合从而将共光轴测距成像装置100安装在射击装置上。

壳体1的第二壳体102上还布置有多个调节件，用于调节共光轴测距成像装置100内部的部件。在本实施例中，所述多个调节件包括第一调节件151、第二调节件152和焦距调节件16。第一调节件151用于距离修正，第二调节件152用于风偏修正，焦距调节件16用于调节共光轴测距成像系统2的焦距。可选地，布置在壳体1上的调节件的数量和位置均可根据实际需要进行设置。在本实施例中，第一调节件151为距离调节旋钮，第二调节件152为风向调节旋钮。第一调节件151和第二调节件152可采用现有的调节件(例如包括调节螺钉和调节弹簧的旋钮调节件)。

本实施例中，共光轴测距成像系统2通过一定位壳体21安装在壳体的第一壳体101上。所述定位壳体21相对于安装在壳体1的位置可通过安装在壳体1的第二壳体102上的第一调节件151和第二调节件152调节。定位壳体21包括沿壳体1的轴向设置的用于安装共光轴测距成像系统2的定位部219和设置在定位部219端部处的球头215。在本实施例中，为了便于调节定位壳体21相对于壳体1的位置，第一壳体101在对应该球头215的位置处设有球头座 217。在将具有球头215的定位壳体21装入第一壳体101后，一设有外螺纹的止挡圈212连接在第一接合部11内以防止定位壳体21脱离第一壳体101。止挡圈212在邻近球头座217的内侧被设置为球头面218，所述球头座217和球头面218接合所述球头215。定位壳体21装入壳体1后，通过止挡圈212阻止定位壳体21沿壳体1的轴向上的移动，而球头215可在球头座 217和球头面218中绕球头215的中心点移动，从而在第一调节件151和第二调节件152的作用下调节共光轴测距成像系统2相对于壳体1的位置。在本实施例中，定位壳体21的球头215 上设有一沿壳体1轴向的定位槽26。优选地，定位槽26沿壳体1轴向上的长度等于球头215 在该方向上的长度。壳体1的第一壳体101上安装有一对应该定位槽26的定位件1。定位件1 穿过第一壳体101接合于定位槽26中，以阻止球头215沿自身周向上的转动。

定位壳体21还包括连接在定位部219远离头部的一端处的块体27。第一调节件151和第二调节件152通过调节定位壳体21的块体27相对于壳体1的位置实现上述调节。第一调节件 151和第二调节件152各自的螺杆的作用力作用在块体27上，使得上述球头215绕其中心点的自由移动设置为可控制地移动。

定位壳体21的定位部219包括用于收容并定位激光发射单元22的第一定位腔220、用于收容并定位激光接收单元23的第二定位腔230和用于收容并定位成像单元24的第三定位腔 240。第一定位腔220、第二定位腔230和第三定位腔240在定位部219上的位置和形状可根据共光轴测距成像系统2的各个对应单元的设置而设置。在本实施例中，第三定位腔240设置在第一定位腔220和第二定位腔230之间。

具体地，在第一定位腔220内沿第一定位腔220的轴向方向依次布置激光反射镜223、激光发射镜222和激光发射器221。二向色镜224布置在激光反射镜223的上方，且二向色镜224 布置在第三定位腔240的一轴向端。第三定位腔240内沿其轴向方向还依次布置成像镜241 和传感器242。在第二定位腔230内沿其轴向方向依次布置激光接收镜231和激光接收器232。此外，在二向色镜224的前方且在激光接收镜231的下方，定位壳体21安装有一中空筒状的套筒234。优选地，二向色镜224在竖直平面内的投影位于该套筒234内，也即，套筒234的外半径大致等于激光接收镜的内弧面311的半径。该套筒234能够避免激光接收镜231对从二向色镜224反射的发射激光的干扰。发射的激光可穿过该套筒234到达目标4，来自目标4的自然光通过该套筒234到达二向色镜224。

在本实施例中，在激光发射器的前方还设有第一调焦管225以便于生产商调节激光发射器 221在第一定位腔220内的位置，从而调节激光发射单元22的焦距。还优选地，在激光接收器232的前方也设有第二调焦管235以便于生产商调节激光接收器232在第二定位腔230内的位置，从而调节激光接收单元23的焦距。

成像单元24的成像镜241通过一可动件243布置在第三定位腔240中。成像镜241布置在所述可动件243中，可动件243可相对于所述第三定位腔240沿第三定位腔240的轴向移动。定位壳体21的外侧设有对应可动件243的滑动槽432。可动件243的一连接柱431从该滑动槽432中伸出。焦距调节件16通过该连接柱431调节成像单元24的焦距。同时参考图6，所述焦距调节件16包括旋钮161、齿轮组162、连杆163、蜗杆164以及蜗轮165。齿轮组162 包括彼此啮合的第一锥形齿轮621和第二锥形齿轮622，用于改变旋钮161的传动方向。第一锥形齿轮621在旋钮161的控制下转动。与第一锥形齿轮621啮合的第二锥形齿轮622与连杆 163的一端连接。连杆163的另一端连接蜗杆164。蜗杆164与安装在定位壳体21上的蜗轮 165啮合。在本实施例中，定位壳体21对应蜗杆164的位置处设有一定位孔640以收容蜗杆 164。可动件243在蜗轮165的作用下移动。本实施例中，定位壳体21对应蜗轮165的位置处设有一固定槽652以收容所述蜗轮165。优选地，蜗轮165在定位孔640中与蜗杆164啮合。在本实施例中，蜗轮165的内部设有具有变半径的弧形槽651。可动件243的连接柱431可移动地接合在该弧形槽651中，从而随着蜗轮165的转动，连接柱431在所述弧形槽651的作用下驱动可动件243移动，从而实现布置在可动件243内的成像镜241的焦距的调节。此外，直接使用共光轴测距成像装置100的数据对成像镜241的焦距进行调整，充分利用激光测距的测距值作为成像镜241的焦距的调整的参数，使得测距数据得到充分的利用，速度快而且准确度更高，尤其在需要对倍率进行调整时，可以迅速相应地调整焦距，大大提高了装置的操作效率。本实施例中，连杆163为软转轴，其可实现蜗杆164仅在定位孔640内转动以对蜗轮165作用。

回到图2和图3，共光轴测距成像系统2与控制模组3电连接。控制模组3控制激光的发射，并接收来自传感器242的电信号和激光接收器232的电信号。控制模组3包括电池31、主板32和显示器33。在本实施例中，电池31安装在安装座14的上方，用于为其他部件供电。主板32通过连接导线与激光发射器221、激光接收器232和传感器242，以及显示器33电连接。可选地，主板32上可设置有以下中的一个或多个：方位传感器、角度传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器、全球定位系统和无线传输模块等。在可替代的方案中，无线传输模块可将激光数据和其他传感器的感测数据传输至终端设备，终端设备进行处理后可以在其显示屏上直接显示测量结果。此外，主板32上还设有外接接口，所述外界接口可与外部的成像设备电连接，以进行数据的传输。

此外，控制模组3还包括与主板32电连接的按键模组35。按键模组35包括布置在壳体1 上的按键板352和安装在按键板352上的按键351。在瞄准目标后，触发按键351以驱动主板 32产生信号，激光发射器221接收信号后发射激光束，激光束经过光学元件后形成测距激光射向目标并反射回来，激光接收器232将接收到的光信号转换为电信号，该电信号被传送至主板32。主板32将这些电信号进行处理，然后将处理后的数据传送到显示器33中直接显示测量结果。可选地，来自于方位传感器、角度传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器和风速风向传感器的电信号也被传送至主板32进行处理，处理后的结果也可以在显示器33 中显示。可选地，共光轴测距成像装置100的激光测距数据和传感器242的测量数据也可以通过主板32的外接接口或无线传输模块传输到后端的成像设备进行处理，处理后的测量结果可在成像设备的显示屏上直接显示。也就是说共光轴测距成像装置100既可以自己处理数据并显示测量结果，也可以将数据传输到后端的成像设备中进行处理并由成像设备来显示测量结果。在本实施例中，所述壳体1上还设置有一保护盖34，用于保护外接接口，从而防止杂质进入共光轴测距成像装置100内部。

本实用新型的共光轴测距成像装置100还包括正对显示器33的安装在壳体1上的目镜模组13。本实施例中，所述目镜模组13远离共光轴测距成像系统2设置。

图7所示为具有本实用新型的共光轴测距成像装置100的成像设备300，所述成像设备300 具有瞄准或测距功能。所述成像设备300可为激光瞄准器、激光测距仪、夜视仪等。此外，本实用新型的瞄准设备还包括射击装置302，共光轴测距成像装置100安装在射击装置302上。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于以上列举的实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种共光轴测距成像系统，包括激光发射单元、激光接收单元和成像单元，所述激光发射单元发射激光束至一目标以形成激光发射光路，所述激光接收单元接收反射回的激光束以形成激光接收光路，所述成像单元接收自然光以形成自然光观测光路，其特征在于：所述激光发射光路的轴线与所述自然光观测光路的轴线彼此重合，所述激光接收光路绕所述激光发射光路的轴线布置。

2.根据权利要求1所述的共光轴测距成像系统，其特征在于，所述激光发射单元包括用于发射激光束的激光发射器、用于准直发射的激光束的激光发射镜、用于反射准直后的激光束的激光反射镜，以及用于反射激光并允许自然光通过的二向色镜。

3.根据权利要求2所述的共光轴测距成像系统，其特征在于，所述激光发射镜位于所述激光发射器的前方，以构成激光发射组，所述激光反射镜与所述二向色镜相互平行并构成激光导向组，所述激光导向组布置在所述激光发射组的前方。

4.根据权利要求2所述的共光轴测距成像系统，其特征在于，所述激光接收单元包括用于汇聚自所述目标折返的激光束的激光接收镜，以及用于接收汇聚后的激光束的激光接收器。

5.根据权利要求4所述的共光轴测距成像系统，其特征在于，所述激光接收镜大致呈扇环形，包括具有共同的中心轴的内弧面和外弧面，所述中心轴被配置为所述激光接收光路的轴线。

6.根据权利要求5所述的共光轴测距成像系统，其特征在于，所述中心轴穿过所述二向色镜的中心，所述激光接收器位于所述激光接收镜的后方，用于接收汇聚后的激光束。

7.根据权利要求5所述的共光轴测距成像系统，其特征在于，所述成像单元包括所述二向色镜、用于汇聚自然光的成像镜，以及用于接收汇聚后的自然光的传感器。

8.根据权利要求7所述的共光轴测距成像系统，其特征在于，所述中心轴穿过所述二向色镜的中心，成像镜和传感器依次布置于所述二向色镜的后方。

9.一种共光轴测距成像装置，包括壳体和收容于所述壳体内的共光轴测距成像系统和控制模组，其特征在于，所述共光轴测距成像系统为根据权利要求1至8中任一项所述的共光轴测距成像系统。

10.根据权利要求9所述的共光轴测距成像装置，其特征在于，所述共光轴测距成像系统通过一定位壳体安装在所述壳体内，所述定位壳体可相对于所述壳体移动，从而实现所述共光轴测距成像系统相对于所述壳体的位置的调节。

11.根据权利要求10所述的共光轴测距成像装置，其特征在于，所述定位壳体包括沿所述壳体的轴向设置的用于安装所述共光轴测距成像系统的定位部和设置在所述定位部的端部处的球头，所述球头可移动地接合在所述壳体内。

12.根据权利要求11所述的共光轴测距成像装置，其特征在于，所述定位部包括用于收容并定位所述激光发射单元的第一定位腔、用于收容并定位所述激光接收单元的第二定位腔和用于收容并定位所述成像单元的第三定位腔。

13.根据权利要求9所述的共光轴测距成像装置，其特征在于，所述壳体被配置为两轴向端开口的中空体，所述两轴向端分别被设置为第一接合部和第二接合部，所述第一接合部用于连接所述共光轴测距成像系统，所述第二接合部用于连接目镜模组。

14.一种成像设备，能够用于瞄准，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的共光轴测距成像系统。

15.一种成像设备，能够用于测距，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的共光轴测距成像系统。

Images