CN213595374U - 一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料设备技术领域，尤其涉及一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备。其包括上料输送机构、安装在上料输送机构出口侧并用于转移满料盒的滑移升降夹取机构、安装在滑移升降夹取机构一侧并用于卸载满料盒上物料的物料推送机构、以及安装在滑移升降夹取机构的夹取组件一侧并用于存储空料盒的物料存储平台；其中，上料输送机构、滑移升降夹取机构、物料推送机构以及物料存储平台均安装在机柜上。与现有技术相比，本实用新型该上下料设备，实现了上下料过程的自动化生产，大幅度提高了生产效率、降低工人的劳动强度，并满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

Description

一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种上下料设备技术领域，尤其涉及一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备。

背景技术

自动化上下料是工业4.0智能化集成设备，也是摄像头零部件生产与装配、摄像头安装、调试集成设备中必不可少的功能组件。然而，现有的对摄像头镜座进行装配的设备，上料、以及下料等工序大多为人工操作，不仅劳动强度较大，且生产效率低，因此，为了提高装配生产力，需要提高其自动化程度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，实现了上下料过程的自动化生产，大幅度提高了生产效率、降低工人的劳动强度，并满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

本实用新型采用如下技术方案：一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其包括上料输送机构、安装在所述上料输送机构出口侧并用于转移满料盒的滑移升降夹取机构、安装在所述滑移升降夹取机构一侧并用于卸载所述满料盒上物料的物料推送机构、以及安装在所述滑移升降夹取机构的夹取组件一侧并用于存储空料盒的物料存储平台；其中，所述上料输送机构、所述滑移升降夹取机构、所述物料推送机构以及所述物料存储平台均安装在机柜上。

进一步的，所述上料输送机构包括安装在所述机柜顶部的上料输送底座、以及用于输送满料盒的传动带输送组件；所述传动带输送组件设置若干组、且间隔安装在所述上料输送底座上。

进一步的，所述滑移升降夹取机构包括安装在所述机柜上的滑移组件、安装在所述滑移组件顶部并用于驱动所述满料盒升降的升降组件、以及安装在所述升降组件上并用于夹取所述满料盒的夹取组件。

进一步的，所述滑移组件包括安装在所述机柜上的滑移底座、水平安装在所述滑移底座上的第一丝杠、套设在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺纹连接的滑移台、用于限制所述滑移台旋转的第一导向组件、以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机；所述第一导向组件安装在所述滑移底座上，并与所述滑移台滑动连接。

进一步的，所述升降组件包括竖直安装在所述滑移台上的升降机架、安装在所述升降机架上并与第一丝杠垂直设置的第二丝杠、套设在所述第二丝杠上并与所述第二丝杠螺纹连接的升降台、用于限制所述升降台旋转的第二导向组件、以及用于驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机；所述第二导向组件安装在所述升降机架上，并与所述升降台滑动连接。

进一步的，所述夹取组件包括用于夹取所述满料盒底部的第一夹取组件、以及用于夹取所述满料盒顶部的第二夹取组件；其中，所述第一夹取组件固定安装在所述升降组件的升降台上；所述第二夹取组件安装在所述第一夹取组件的上方。

进一步的，所述第一夹取组件包括固定安装在所述升降台上的夹取件支撑座、以及安装在所述夹取件支撑座一侧的第一夹取件；所述第一夹取件呈“L”型。

进一步的，所述第二夹取组件包括竖直安装在所述夹取件支撑座上的第三丝杠、套设在所述第三丝杠上并与所述第三丝杠螺纹连接的滑移块、安装在所述滑移块上并用于夹取所述满料盒顶部的第二夹取件、以及用于驱动所述第三丝杠转动的第三驱动电机；所述滑移块与所述第二导向组件滑动连接。

进一步的，所述物料推送机构包括安装在所述机柜上的推送底座、安装在所述推送底座上的同步带输送组件、安装在所述同步带输送组件的同步带上的推杆组件、用于限制所述推杆组件摆动的第三导向组件、以及安装在所述推送底座上并用于驱动所述同步带运动的第四驱动电机；其中，所述推杆组件包括固定安装在所述同步带上的滑块、以及固定安装在所述滑块上的推杆；所述第三导向组件包括固定安装在所述推送底座上的导轨、以及安装在所述推送底座末端的防晃夹紧轮结构；所述防晃夹紧轮结构又包括固定安装在所述推送底座末端的防晃支撑架、以及安装在所述防晃支撑架上的上辊轴与下棍轴，并在所述上辊轴与下棍轴间预留缝隙；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述推杆的固定端安装在所述滑块上，所述推杆的自由端贯穿所述上辊轴与下棍轴间的缝隙，并伸出至所述防晃支撑架的外侧。

进一步的，所述物料存储平台通过平台支撑架固定安装在所述上料输送机构的正上方，且所述物料存储平台与所述夹取组件相对设置。

与现有技术相比，本实用新型获得的有益效果：

1)本实用新型中的一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，该设备中包括上料输送机构、滑移升降夹取机构、物料推送机构以及物料存储平台；各部分相互配合，实现了上下料过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

2)本实用新型中的滑移升降夹取机构，滑移组件的滑行方向水平设置，升降组件的升降方向竖直设置，故在滑移组件与升降组件的带动下该夹取组件可实现十字滑行；同时，该滑移组件与升降组件均采用丝杠结构，传动精度高，利于料盒的精准定位输送。

3)物料推送机构中设置防晃夹紧轮结构，将推杆的自由端伸入设置在上辊轴与下棍轴间，在推杆的伸缩过程中，上辊轴与下棍轴起导向作用，避免推杆的晃动。此外，还设置一导轨，并与滑块滑动连接，使得推送过程更加平稳。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1：本实用新型中一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备的结构示意图；

图2为图1中上料输送机构与滑移组件去除保护盖后的结构示意图；

图3为图1中升降组件与夹取组件去除保护盖后的结构示意图；

图4为图1中物料推送机构去除保护盖后的结构示意图；

图5为图1的物料存储平台与平台支撑架连接结构示意图；

图中：

上料输送机构1、出口侧10、上料输送底座11、传动带输送组件12；

滑移升降夹取机构2、滑移组件20、滑移底座201、第一丝杠202、滑移台203、第一导向组件204、升降组件21、升降机架211、第二丝杠212、升降台213、第二导向组件214、夹取组件22、第一夹取组件221、夹取件支撑座221-1、第一夹取件221-2、第二夹取组件222、第三丝杠222-1、滑移块222-2、第二夹取件222-3；

物料推送机构3、推送底座30、同步带输送组件31、同步带311、推杆组件32、滑块321、推杆322、固定端322-1、自由端322-2、第三导向组件33、导轨331、防晃夹紧轮结构332、防晃支撑架332-1、上辊轴332-2、下棍轴332-3；

物料存储平台4；

机柜5；

平台支撑架6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图5以及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1至5所示，一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其包括上料输送机构1、安装在所述上料输送机构1出口侧10的并用于转移满料盒的滑移升降夹取机构2、安装在所述滑移升降夹取机构2一侧的并用于卸载所述满料盒上物料的物料推送机构3、以及安装在所述滑移升降夹取机构2的夹取组件22一侧的用于存储空料盒的物料存储平台4；其中，该上料输送机构1用于满料盒的输送；滑移升降夹取机构2用于将满料盒从上料输送机构1出口侧10夹取并转移至与物料推送机构3相对的位置处；物料推送机构3用于卸载满料盒上物料；物料存储平台4用于存储卸载物料后的满料盒即空料盒。且所述上料输送机构1、所述滑移升降夹取机构2、所述物料推送机构3以及所述物料存储平台4均安装在机柜5上。具体的，可以在上料输送机构1、滑移升降夹取机构2、物料推送机构3以及物料存储平台4的对应位置处分别安装相应的传感器，用于检测料盒以及物料的所在位置并提醒是否启动后续操作等，可实现上下料过程的全自动化操作。需要说明的，这里的满料盒包括料盒以及存储在该料盒内的物料；这里的空料盒是指卸载物料后的满料盒。

本实用新型中该上下料设备的大致工作过程：将满料盒放置在上料输送机构1的入口侧，启动上料输送机构1，将满料盒输送至上料输送机构1的出口侧10；接着，启动滑移升降夹取机构2，将满料盒从上料输送机构1出口侧10夹取并转移至与物料推送机构3相对的位置处，启动物料推送机构3卸载满料盒上的物料，卸载完成后将物料推送机构3复位至初始状态；而后，再次启动滑移升降夹取机构2将卸载后的满料盒即空料盒，输送至物料存储平台4处即可。

本实用新型中的一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，该设备中包括上料输送机构1、滑移升降夹取机构2、物料推送机构3以及物料存储平台；各部分相互配合，实现了上下料过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

进一步的，所述上料输送机构1包括安装在所述机柜5顶部的上料输送底座11、以及用于输送满料盒的传动带输送组件12；所述传动带输送组件12设置若干组、且间隔安装在所述上料输送底座11上，若干组传动带输送组件12同步运动，将满料盒从上料输送机构1的入口侧输送至上料输送机构1的出口侧10。具体的，上料输送底座11采用框架式结构；该传动带输送组件12包括安装在上料输送底座11一端的主动轮、安装在上料输送底座11另一端的从动轮、以及安装在主动轮与从动轮上的输送皮带；并对应的将主动轮与动力电机连接，驱动皮带输送对应的满料盒，采用皮带输送，传输稳定性好。同时，该传动带输送组件12可以设置若干组，若干组间同步运动；但本实用新型中对若干组传动带输送组件12间实现同步运动的方式不做具体限定，可以采用同步电机控制多组传动带输送组件12，实现多组传动带输送组件12间的同步运动；还可以将多个主动轮间隔安装在一根转轴上，并将动力电机的输出端通过皮带传动结构与转轴连接，驱动转轴旋转，实现多个齿轮的同步转动，进而实现多组皮带间的同步运动。

进一步的，所述滑移升降夹取机构2包括安装在所述机柜5上的滑移组件20、安装在所述滑移组件20顶部的并用于驱动所述满料盒升降的升降组件21、以及安装在所述升降组件21的升降台213上的并用于夹取所述满料盒的夹取组件22。

其中，所述滑移组件20包括安装在所述机柜5上的滑移底座201、水平安装在所述滑移底座201上的第一丝杠202、套设在所述第一丝杠202上的并与所述第一丝杠202螺纹连接的滑移台203、用于限制所述滑移台203旋转的第一导向组件204、以及用于驱动所述第一丝杠202转动的第一驱动电机。所述第一导向组件204安装在所述滑移底座201上，并与所述滑移台203滑动连接。本实施例中的第一导向组件204为两根固定安装在滑移底座201上的第一滑行轨道，并对应的将滑移台203滑动安装在该第一滑行轨道上即可，实现滑移台203的滑行；该第一滑行轨道沿满料盒的滑移方向设置，且分别设置在第一丝杠的两侧。当然，滑移组件20中的第一导向组件204，还可以采用其它能实现导向作用的类似结构，本实用新型中对其不做具体限定，都属于本实用新型保护范围。工作时，启动第一驱动电机，驱动第一丝杠202旋转，以带动滑移台203沿第一滑行轨道的滑行；该滑移组件20采用丝杠传动组件，将第一驱动电机的旋转运动转换成滑移台203的直线运动，传动精度高，提高动作执行准确性。

该升降组件21包括竖直安装在所述滑移台203上的升降机架211、安装在所述升降机架211上并与第一丝杠202相对垂直设置的第二丝杠212、套设在所述第二丝杠212上的并与所述第二丝杠212螺纹连接的升降台213、用于限制所述升降台213旋转的第二导向组件214、以及用于驱动所述第二丝杠212转动的第二驱动电机。所述第二导向组件214安装在所述升降机架211上，并与所述升降台213滑动连接。本实施例中的第二导向组件214为固定安装在升降机架211上的第二滑行轨道，并对应的将升降台213滑动安装在该第二滑行轨道上即可，实现升降台213的升降；该第二滑行轨道沿满料盒的升降方向设置。当然，升降组件21中的第二导向组件214，还可以参考第一导向组件204的结构进行设计。工作时，启动第二驱动电机，驱动第二丝杠212旋转，以带动升降台213沿第二滑行轨道的滑行；同理该升降组件21也采用丝杠传动组件，将第二驱动电机的旋转运动转换成升降台213的直线升降运动，传动精度高，进一步提高动作执行准确性。

该夹取组件22包括用于夹取所述满料盒底部的第一夹取组件221、以及用于夹取所述满料盒顶部的第二夹取组件222；其中，所述第一夹取组件221固定安装在所述升降组件21的升降台213上；且所述第二夹取组件222安装在所述第一夹取组件222的上方。具体的，第一夹取组件221又包括固定安装在所述升降台213上的夹取件支撑座221-1、以及安装在所述夹取件支撑座221-1一侧的第一夹取件221-2；所述第一夹取件221-1呈“L”型，与料盒底部形状相匹配。第二夹取组件222包括竖直安装在所述夹取件支撑座221-1上的第三丝杠222-1、套设在所述第三丝杠222-1上的并与所述第三丝杠222-1螺纹连接的滑移块222-2、安装在所述滑移块222-2上的并用于夹取所述满料盒顶部的第二夹取件222-3、以及用于驱动所述第三丝杠222-1转动的第三驱动电机。所述滑移块222-2与所述第二导向组件214滑动连接，因本实施例中的第二导向组件214为第二滑行轨道，故直接将滑移块222-2与第二滑行轨道滑动连接，即可实现导向作用。工作时，升降台213带着第一夹取件221-2一起升降；接着，启动第三驱动电机驱动第三丝杠222-1旋转，带动套设在第三丝杠222-1上的滑移块222-2做升降运动，进而带动安装在滑移块222-2上的第二夹取件222-3升降运动；本实用新型中将夹取组件22分为第一夹取组件221与第二夹取组件222，且第二夹取组件222通过丝杠传动结构与第一夹取组件221连接，使得第一夹取组件221与第二夹取组件222间的距离可调，进而可实现对不同高度的料盒的抓取，使用范围更广。但需要说明的，本实用新型中对第一夹取组件221与第二夹取组件222的具体结构不做限定，只要相互配合能实现对料盒的夹取即可。

本实用新型中的滑移升降夹取机构2，滑移组件20的滑行方向水平设置，升降组件21的升降方向竖直设置，故在滑移组件20与升降组件21的带动下该夹取组件22可实现十字滑行；同时，该滑移组件20与升降组件21均采用丝杠结构，传动精度高，利于料盒的精准定位输送。

进一步的，所述物料推送机构3包括安装在所述机柜5上的推送底座30、安装在所述推送底座30上的同步带输送组件31、安装在所述同步带输送组件31的同步带311上的推杆组件32、用于避免所述推杆组件32晃动的第三导向组件33、以及安装在所述推送底座30上的并用于驱动所述同步带311运动的第四驱动电机；该推杆组件32的推送物料方向与上料输送机构1的满料盒的输送方向垂直设置。

其中，本实施例中的同步带输送组件31包括安装在推送底座30上的主链轮与从链轮、以及安装在主链轮与从链轮上的同步带311，主链轮与第四驱动电机的输出端连接，驱动同步带311运动。当然，该同步带输送组件31还可以采用其它现有的能实现同步带311做相同运动的结构代替，本实用新型中不做具体限定。该推杆组件32包括固定安装在所述同步带311上的滑块321、以及固定安装在所述滑块321上的推杆322。该第三导向组件33包括固定安装在所述推送底座30上的导轨331、以及安装在所述推送底座30末端的防晃夹紧轮结构332；所述防晃夹紧轮结构332又包括固定安装在所述推送底座30末端的防晃支撑架332-1、以及安装在所述防晃支撑架332-1上的上辊轴332-2与下棍轴332-3，该上辊轴332-2与下棍轴332-3间预留一定缝隙，用于推杆332的伸出与缩进。本实用新型中，对上辊轴332-2与下棍轴332-3间缝隙大小不做具体限定，由本领域技术人员依据实际情况自行设计即可。该滑块321的一端固定安装在所述同步带311，另一端安装在所述导轨331上，并与所述导轨331滑动连接；所述推杆322的固定端322-1安装在所述滑块321上，所述推杆322的自由端322-2贯穿上辊轴332-2与下棍轴332-3间的缝隙，并伸出至所述防晃支撑架332-1的外侧，用于推送满料盒内的物料。

工作时，首先将满料盒通过滑移升降夹取机构2搬运至与该物料推送机构3相对的位置处；启动第四驱动电机，带动同步带311运动，进而带动安装在滑块321以及推杆322一起运动，向前推送满料盒中的物料，使物料脱落。又因推杆322的自由端322-2伸入设置在上辊轴332-2与下棍轴332-3间，那么在推杆322的伸缩过程中，上辊轴332-2与下棍轴332-3起导向作用，避免推杆322的晃动。此外，还设置一导轨331，并与滑块321滑动连接，使得推送过程更加平稳。

进一步的，所述物料存储平台4通过平台支撑架6固定安装在所述上料输送机构1的正上方，且所述物料存储平台4与所述夹取组件22相对设置。本实用新型中，该平台支撑架6可仅为一连接板，连接板竖直设置，并将该连接板的底端与上料输送机构1连接，连接板的顶端则与物料存储平台4固定连接；当然，该平台支撑架6还可采用其它结构，本领域技术人员依据实际情况自行设计即可，本实用新型中不做具体限定。使用时，将卸载后的空料盒通过滑移升降夹取机构2搬运至物料存储平台4上，而放置空料盒时，将空料盒放置在物料存储平台4的入口处，依次类推，每次均将空料盒放置在物料存储平台4的入口处，当空料盒的数量足够多时，排在前面的空料盒则会被挤推到物料存储平台4的出口处，此时，安装在出口处的传感器会发出对应的报警信号，提醒作业员前来查看处理。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：包括上料输送机构、安装在所述上料输送机构出口侧并用于转移满料盒的滑移升降夹取机构、安装在所述滑移升降夹取机构一侧并用于卸载所述满料盒上物料的物料推送机构、以及安装在所述滑移升降夹取机构的夹取组件一侧并用于存储空料盒的物料存储平台；其中，所述上料输送机构、所述滑移升降夹取机构、所述物料推送机构以及所述物料存储平台均安装在机柜上。

2.根据权利要求1所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述上料输送机构包括安装在所述机柜顶部的上料输送底座、以及用于输送满料盒的传动带输送组件；所述传动带输送组件设置若干组、且间隔安装在所述上料输送底座上。

3.根据权利要求1所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述滑移升降夹取机构包括安装在所述机柜上的滑移组件、安装在所述滑移组件顶部并用于驱动所述满料盒升降的升降组件、以及安装在所述升降组件上并用于夹取所述满料盒的夹取组件。

4.根据权利要求3所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述滑移组件包括安装在所述机柜上的滑移底座、水平安装在所述滑移底座上的第一丝杠、套设在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺纹连接的滑移台、用于限制所述滑移台旋转的第一导向组件、以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机；所述第一导向组件安装在所述滑移底座上，并与所述滑移台滑动连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述升降组件包括竖直安装在所述滑移台上的升降机架、安装在所述升降机架上并与第一丝杠垂直设置的第二丝杠、套设在所述第二丝杠上并与所述第二丝杠螺纹连接的升降台、用于限制所述升降台旋转的第二导向组件、以及用于驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机；所述第二导向组件安装在所述升降机架上，并与所述升降台滑动连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述夹取组件包括用于夹取所述满料盒底部的第一夹取组件、以及用于夹取所述满料盒顶部的第二夹取组件；

其中，所述第一夹取组件固定安装在所述升降组件的升降台上；所述第二夹取组件安装在所述第一夹取组件的上方。

7.根据权利要求6所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：

所述第一夹取组件包括固定安装在所述升降台上的夹取件支撑座、以及安装在所述夹取件支撑座一侧的第一夹取件；

所述第一夹取件呈“L”型。

8.根据权利要求7所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述第二夹取组件包括竖直安装在所述夹取件支撑座上的第三丝杠、套设在所述第三丝杠上并与所述第三丝杠螺纹连接的滑移块、安装在所述滑移块上并用于夹取所述满料盒顶部的第二夹取件、以及用于驱动所述第三丝杠转动的第三驱动电机；所述滑移块与所述第二导向组件滑动连接。

9.根据权利要求8所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述物料推送机构包括安装在所述机柜上的推送底座、安装在所述推送底座上的同步带输送组件、安装在所述同步带输送组件的同步带上的推杆组件、用于限制所述推杆组件摆动的第三导向组件、以及安装在所述推送底座上并用于驱动所述同步带运动的第四驱动电机；

其中，所述推杆组件包括固定安装在所述同步带上的滑块、以及固定安装在所述滑块上的推杆；

所述第三导向组件包括固定安装在所述推送底座上的导轨、以及安装在所述推送底座末端的防晃夹紧轮结构；所述防晃夹紧轮结构又包括固定安装在所述推送底座末端的防晃支撑架、以及安装在所述防晃支撑架上的上辊轴与下棍轴，并在所述上辊轴与下棍轴间预留缝隙；

所述滑块与所述导轨滑动连接；所述推杆的固定端安装在所述滑块上，所述推杆的自由端贯穿所述上辊轴与下棍轴间的缝隙，并伸出至所述防晃支撑架的外侧。

10.根据权利要求9所述的摄像头镜座智能装配检测机的上下料设备，其特征在于：所述物料存储平台通过平台支撑架固定安装在所述上料输送机构的正上方，且所述物料存储平台与所述夹取组件相对设置。

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