CN213558525U - 智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能检测装置，涉及电子产品检测技术领域，包括良品叠盘堆栈系统、不良品叠盘堆栈系统、检测系统、搬运系统以及控制系统；良品叠盘堆栈系统包括有第一上料工位、检测工位、第一叠盘工位和第一传输机构；不良品叠盘堆栈系统包括有第二上料工位、放料工位、第二叠盘工位和第二传输机构；每个放料工位均对应其中一个检测工位；检测系统均与检测工位一一对应设置。本实用新型智能检测装置，其能够独立完成工件的运输、搬运以及检测，因而占用面积小，能够有效减少人力成本。

Description

智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种智能检测装置。

背景技术

现有的产品检测机，一般检测工位单一，只能专用于一种特定的检测，检测工位少。目前常用的做法是，采用几台检测机连机的方式来完成产品的多项检测，但是多台检测机连机需要占用较多的位置；另外在设备与设备之间，需要人工搬送产品，故需要耗费较多的人力资源成本，存在资源浪费的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种智能检测装置，其能够独立完成工件的运输、搬运以及检测，因而占用面积小，能够有效减少人力成本。

根据本实用新型实施例的智能检测装置，包括良品叠盘堆栈系统，包括有第一上料工位、若干检测工位、第一叠盘工位和第一传输机构；所述第一上料工位用于放入置有工件的料盘，所述第一叠盘工位用于将料盘逐个堆叠，所述第一传输机构依次连接所述第一上料工位、检测工位和第一叠盘工位，所述第一传输机构用于从所述第一上料工位输送料盘依次经停所述检测工位和第一叠盘工位；不良品叠盘堆栈系统，包括有第二上料工位、若干放料工位、第二叠盘工位和第二传输机构；所述第二上料工位用于放入空的料盘，所述第二叠盘工位用于将料盘逐个堆叠；所述第二传输机构平行于所述第一传输机构，且依次连接所述第二上料工位、放料工位和第二叠盘工位，用于从所述第二上料工位输送料盘依次经停所述放料工位和第二叠盘工位；每个所述放料工位均对应其中一个检测工位；检测系统，设置有若干个，且沿同一方向排列，所述检测系统均与检测工位一一对应设置；搬运系统，设置有若干个，用于将检测工位上料盘中的工件转移至对应的检测系统，并在检测完成后将工件转移回检测工位的料盘中或转移至放料工位的料盘中；控制系统，与所述良品叠盘堆栈系统、不良品叠盘堆栈系统、检测系统和搬运系统电连接。

根据本实用新型实施例的智能检测装置，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例的智能检测装置，同时设置有检测系统以及搬运系统，其能够自动将料盘中的工件转移至对应的检测系统进行检测，并在检测后根据检测结果将工件转移至对应的良品叠盘堆栈系统或不良品叠盘堆栈系统中，能够实现工件的全自动搬运、检测的功能，装置集成度更高，能够减少所占的面积，且能够有效减少人力成本；多组的检测系统与搬运系统能够进行多工位的同步测量，检测效率高，另外搬运系统与检测系统由同一控制系统进行控制，能够更好地匹配检测速度以及搬运速度，确保两者能够协同工作，从而效率和灵活度更高；装置上所设置的检测系统可根据所需要进行检测的项目进行调整，机台适用性强。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测系统包括读码CCD系统、耐压检测系统、终测系统以及共面度检测系统；所述搬运系统包括有若干工位机械手，所述工位机械手包括与所述耐压检测系统对应的耐压工位机械手、与所述终测系统对应的终测工位机械手、与所述共面度检测系统对应的共面度工位机械手。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运系统包括有机械臂横梁，所述机械臂横梁从上方横跨所述第一传输机构和第二传输机构，所述工位机械手滑动连接在所述机械臂横梁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述读码CCD系统包括CCD读码模组、与所述第一传输机构平行的第一滑台模组以及与所述第一传输机构垂直的第二滑台模组，所述第一滑台模组与所述第二滑台模组相连接，所述CCD读码模组设置于所述第一滑台模组或第二滑动模组上。

根据本实用新型的一些实施例，所述共面度检测系统包括共面度治具板、线激光检测模组以及用于驱动线激光检测模组移动的线激光驱动模组，所述共面度治具板上设置若干治具定位孔，所述线激光检测模组设置于所述共面度治具板的下方。

根据本实用新型的一些实施例，还包括感应装置，所述感应装置设置于所述第一上料工位、第二上料工位以及检测工位中，所述感应装置用于感应传输机构所传输的料盘的位置，所述感应装置与所述控制系统电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料工位包括设置于所述第一传输机构上方的若干料盘限位板，所述料盘限位板与所述第一传输机构之间形成料盘放置位，所述料盘限位板与所述第一传输机构之间形成用于通过单一料盘的出盘间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料工位包括满盘放置机构，所述满盘放置机构包括料盘定位板以及放料顶升机构，所述放料顶升机构有两组且对称设置于所述料盘定位板的两侧，所述放料顶升机构包括满盘水平驱动机构、满盘顶升机构以及料盘支撑盘，所述料盘支撑盘设置成L形，且顶部水平设置，所述满盘水平驱动机构用于驱动所述料盘支撑盘进入或远离所述料盘放置位，所述满盘顶升机构用于驱动所述料盘支撑盘在竖直方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测工位包括料盘顶升机构以及设置于所述料盘顶升机构后侧的挡停机构，所述挡停机构包括挡停驱动机构以及设置于所述挡停驱动机构上的挡停柱，所述挡停驱动机构用于驱动所述挡停柱在上下方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一叠盘工位包括用于挡停料盘的空盘挡停柱、空盘顶升机构以及托盘机构，所述空盘挡停柱设置于所述空盘顶升机构的后侧，所述空盘顶升机构设置于所述第一传输机构以及托盘机构的下方并用于顶升料盘，所述托盘机构有两组且分别设置于所述第一传输机构的两侧上方，所述托盘机构包括转动轴、固定轴以及支撑块，所述转动轴转动设置，所述支撑块的一端设置于所述转动轴上，所述支撑块的另一端抵接于所述固定轴的上端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施例的智能检测装置的立体结构图；

图2为图1中智能检测装置无上罩时的立体结构图；

图3为图2中良品叠盘堆栈系统的立体结构图；

图4为图3中第一上料工位的立体结构图；

图5为图3中检测工位的立体结构图；

图6为图3中第一叠盘工位中空盘顶升机构及托盘机构的立体结构图；

图7为图2中读码CCD系统的立体结构图；

图8为图2中耐压检测系统的立体结构图；

图9为图2中终测系统的立体结构图；

图10为图2中共面度检测系统的立体结构图；

图11为图2中吸嘴系统的立体结构图。

附图标记：

良品叠盘堆栈系统100a；不良品叠盘堆栈系统100b；机架200；安装台板300；上罩400；感应装置700；

第一上料工位110；料盘限位板111；料盘定位板112；满盘水平驱动机构113；满盘顶升机构114；料盘支撑盘115；检测工位120；料盘顶升机构121；挡停驱动机构122；挡停柱123；料盘定位块124；第一叠盘工位130；空盘挡停柱131；空盘顶升机构132；转动轴133；固定轴134；支撑块135；转轴固定座137；第一传输机构140；

型材固定底座310；扫码型材固定底座311；耐压固定底座312；终测安装底座313；放盘安装底板314；顶升固定底座315；挡停机构安装座316；叠盘安装底板317；

显示屏410；触摸屏420；三色报警灯430；

读码CCD系统510；耐压检测系统520；终测系统530；共面度检测系统540；第一滑台模组511；第二滑台模组512；CCD模块固定座513；CCD调整座514；光源固定座515；相机固定块516；相机517；镜头518；光源519；探针固定座521；压头水平气缸522；探针523；探针升降气缸524；耐压治具安装板525；电极保护罩526；耐压定位治具527；压头上下气缸528；压杆529；终测治具固定座531；水平无杆气缸532；水平导轨533；终测治具板534；气缸固定座535；压料三轴气缸536；压块固定板537；压块538；共面度治具板541；线激光调整板542；线激光安装板543；线激光544；伺服电机545；滑台模组546；

耐压工位机械手610；机械手抱紧块611；滑台气缸612；吸盘杆固定座613；真空吸盘614；吸盘杆615；终测工位机械手620；共面度工位机械手630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型实施例中的智能检测装置，包括良品叠盘堆栈系统100a、不良品叠盘堆栈系统100b、检测系统、搬运系统以及控制系统；

良品叠盘堆栈系统100a包括有第一上料工位110、若干检测工位120、第一叠盘工位130和第一传输机构140；第一上料工位110用于放入置有工件的料盘，第一叠盘工位130用于将料盘逐个堆叠，第一传输机构140依次连接第一上料工位110、检测工位120和第一叠盘工位130，用于从第一上料工位110输送料盘依次经停检测工位120和第一叠盘工位130；

不良品叠盘堆栈系统100b包括有第二上料工位、若干放料工位、第二叠盘工位和第二传输机构；第二上料工位用于放入空的料盘，第二叠盘工位用于将料盘逐个堆叠；第二传输机构平行于第一传输机构140，且依次连接第二上料工位、放料工位和第二叠盘工位，用于从第二上料工位输送料盘依次经停放料工位和第二叠盘工位；每个放料工位均对应其中一个检测工位120；其中的第二上料工位与第一上料工位110的机构相同，其中的放料工位与检测工位120结构相同，第二叠盘工位与第一叠盘工位130结构相同，第二传输机构与第一传输机构140结构相同；

若干个检测系统，且沿同一方向排列，检测系统均与检测工位120一一对应设置；

若干个搬运系统，用于将检测工位120上料盘中的工件转移至对应的检测系统，并在检测完成后将工件转移回检测工位120的料盘中或转移至放料工位的料盘中；

控制系统，与良品叠盘堆栈系统100a、不良品叠盘堆栈系统100b、检测系统和搬运系统电连接。

本实用新型实施例中的智能检测装置在工作时，首先将堆叠好的放置有工件的满盘料盘放置于第一上料工位110中，另外将空盘放置于第二上料工位中，第一传输机构140与第二传输机构启动，满盘料盘经第一上料工位110进入第一传输机构140并沿第一传输机构140到达检测工位120，另外空料盘经第二上料工位进入第二传输机构并沿第二传输机构到达放料工位，搬运系统将到达检测工位120的满盘料盘中的工件搬运至检测系统中进行检测，并根据检测结果将工件分别搬运至第一传输机构140或第二传输机构上的料盘上，当料盘中的工件经过所有的检测系统后，第一传输机构140将料盘传输至第一叠盘工位130中进行叠盘摆放；第二传输机构将料盘传输至第二叠盘工位中进行叠盘摆放。

本实用新型实施例的智能检测装置上，同时设置有检测系统以及搬运系统，搬运系统能够自动将料盘中的工件转移至对应的检测系统进行检测，并在检测后根据检测结果将工件转移至对应的良品叠盘堆栈系统100a或不良品叠盘堆栈系统100b中，能够实现工件的全自动搬运、检测的功能，装置集成度更高，能够减少所占的面积；多组的检测系统与搬运系统能够进行多工位的同步测量，检测效率高，另外搬运系统与检测系统由同一控制系统进行控制，能够更好地匹配检测速度以及搬运速度，确保两者能够协同工作，从而效率和灵活度更高；装置上所设置的检测系统可根据所需要进行检测的项目进行调整，机台适用性强。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实例中，具体地，智能检测装置还包括机架200以及设置于机架200上的安装台板300，安装台板300上还设置有型材固定底座310，良品叠盘堆栈系统100a、不良品叠盘堆栈系统100b均设置于型材固定底座310上，另外第一传输机构140采用同步带输送机。

参照图1，在本实用新型的一些实例中，具体地，智能检测装置还包括一上罩400，上罩400罩设于安装台板300上方，上罩400与安装台板300之间设置有容纳良品叠盘堆栈系统100a、不良品叠盘堆栈系统100b、搬运系统以及检测系统的容纳腔；

上罩400上还设置有控制显示报警系统，其包括设置于上罩400上的显示屏410、触摸屏420以及三色报警灯430，显示屏410、触摸屏420以及三色报警灯430分别与控制系统相连接，其中的显示屏410可显示智能检测装置的工作状态，通过触摸屏420、显示屏410可对智能检测装置进行控制，通过三色报警灯430可实现装置异常工作的报警。

参照图2，在本实用新型的一些实例中，具体地，检测系统包括按由前到后顺序设置于第一传输机构140侧边的读码CCD系统510、耐压检测系统520、终测系统530以及共面度检测系统540；搬运系统包括有若干工位机械手，工位机械手包括与耐压检测系统520对应的耐压工位机械手610、与终测系统530对应的终测工位机械手620、与共面度检测系统540对应的共面度工位机械手630。通过排列设置于第一传输机构140侧边的多个检测系统，能够同时进行工件的多项检测；通过对应设置的工位机械手，能够实现工件的多工位同步测量，加快检测速率；另外所设置的检测系统可根据所需要进行检测的项目进行调整，能够有效增强机台的适用性。

参照图2，在本实用新型的一些实例中，具体地，搬运系统包括有机械臂横梁，机械臂横梁从上方横跨第一传输机构140和第二传输机构，工位机械手滑动连接在机械臂横梁上。通过所设置的横跨第一传输机构140和第二传输机构的机械臂横梁，使得机械臂能够通过最短的移动距离在第一传输机构140和第二传输机构之间进行工件的搬送。具体的，机械臂横梁可设置于上罩400的内侧面或直接设置于一龙门架上。

参照图3和图11，在本实用新型的一些实例中，具体地，搬运系统还包括吸嘴系统，吸嘴系统包括机械手抱紧块611、对称设置于机械手抱紧块611两侧的滑台气缸612、设置于滑台气缸612上的吸盘杆固定座613以及设置于每个吸盘杆固定座613上的四对真空吸盘614与吸盘杆615。真空吸盘614与吸盘杆615可根据需求进行增减。

参照图3和图7，在本实用新型的一些实例中，具体地，读码CCD系统510包括CCD读码模组、与第一传输机构140平行的第一滑台模组511以及与第一传输机构140垂直的第二滑台模组512，第一滑台模组511与第二滑台模组512相连接，CCD读码模组设置于第一滑台模组511或第二滑台模组512上。

具体的，读码CCD系统510设置于一扫码型材固定底座311上，CCD读码模组包括CCD模块固定座513、CCD调整座514、光源固定座515以及相机固定块516，CCD模块固定座513与第一滑台模组511或第二滑台模组512连接固定，CCD调整座514设置于CCD模块固定座513上，光源固定座515以及相机固定块516设置于CCD调整座514上，相机固定块516上安装有相机517以及镜头518，光源固定座515上安装有光源519。当料盘到达读码CCD系统510所对应的检测工位120时，通过相互垂直的第一滑台模组511与第二滑台模组512带动CCD读码模组对料盘中的工件进行信息码读取，读取完成后，第一传输机构140将料盘输送至下一工位。

参照图3和图8，在本实用新型的一些实例中，具体地，耐压检测系统520设置于一耐压固定底座312上，耐压固定底座312包括治具安装座、探针固定座521以及压头水平气缸522，探针固定座521内设置有探针523，探针固定座521与探针升降气缸524相连接，治具安装座上设置有耐压治具安装板525，耐压治具安装板525上固定有电极保护罩526以及耐压定位治具527，压头水平气缸522上安装有压杆气缸固定座，压杆气缸固定座上安装有压头上下气缸528，压头上下气缸528与压杆头固定座相连接，压杆头固定座上设置有四个压杆529。耐压工位机械手610将工件搬送至耐压定位治具527中，探针升降气缸524带动探针固定座521向上运动从而带动探针523沿工件定位孔向上运动直至接触工件底部，同时压头水平气缸522与压头上下气缸528带动压杆529将工件压住并进行耐压测试，测试完成后，耐压工位机械手610根据测试结果重新将工件放置到料盘中。

参照图3和图9，在本实用新型的一些实例中，具体地，终测系统530设置于一终测安装底座313上，终测系统530包括终测治具固定座、水平无杆气缸532以及水平导轨533，终测治具固定座531上设置有终测治具板534，水平导轨533以及水平无杆气缸532上设置有气缸固定座535，气缸固定座535上至少固定有一个压料三轴气缸536，压料三轴气缸536的下端安装有压块固定板537，压块固定板537的下端通过压缩弹簧安装有压块538。终测工位机械手620将工件搬送至终测治具板534上，水平无杆气缸532带动气缸固定座535至终测安装板上方，压料三轴气缸536带动压块538将工件压紧并进行测试，测试完成后气缸退回，终测工位机械手620根据测试结果将产品重新放置到料盘中。

参照图3和图10，在本实用新型的一些实例中，具体地，共面度检测系统540包括共面度治具板541、线激光检测模组以及用于驱动线激光检测模组移动的线激光驱动模组，共面度治具板541上设置若干治具定位孔，线激光检测模组设置于共面度治具板541的下方。

具体的，线激光检测模组包括线激光调整板542、设置于线激光调整板542上线激光安装板543以及设置于线激光安装板543上的线激光544，线激光驱动模组可采用伺服电机545以及与伺服电机相配合的滑台模组546。

共面度工位机械手630将产品放置于共面度治具板541上，线激光检测模组设置于共面度治具板541的下方，线激光驱动模组驱动线激光检测模组扫描工件的底部进行共面度检测，共面度工位机械手630将产品根据测试结果重新放置到料盘上。

参照图3、图4和图6，在本实用新型的一些实例中，具体地，智能检测装置还包括感应装置700，感应装置700设置于第一上料工位110、第二上料工位以及检测工位120中，感应装置700用于感应第一传输机构所传输的料盘的位置，感应装置700与控制系统电连接。所采用的感应装置700可采用光电开关，当第一上料工位110中的感应装置700感应到料盘时，控制系统启动满盘放置机构中的放料顶升机构将料盘放置于第一传输机构140上，然后启动第一传输机构140与第二传输机构开始料盘的传输；当检测工位120中感应装置700感应到料盘时，控制系统启动检测工位120中的挡停机构挡停料盘并通过料盘顶升机构121提升料盘。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实例中，具体地，第一上料工位110包括设置于第一传输机构140上方的若干料盘限位板111，料盘限位板111与第一传输机构140之间形成料盘放置位，料盘限位板111与第一传输机构140之间形成用于通过单一料盘的出盘间隙。在第一传输机构140的带动下，由于出盘间隙的高度能够允许单一料盘通过，仅有位于最下方的料盘能够经过出盘间隙，当前一个料盘被传输出第一上料工位后，下一个料盘才能够接着被传输出出盘间隙，因此通过上述结构能够将堆叠好的料盘逐个传输至检测工位120；另外通过所设置的料盘限位板111能够防止料盘倾倒。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实例中，具体地，第一上料工位110包括设置于放盘安装底板314上的满盘放置机构，满盘放置机构包括料盘定位板112以及放料顶升机构，放料顶升机构有两组且对称设置于料盘定位板112的两侧，放料顶升机构包括满盘水平驱动机构113、满盘顶升机构114以及料盘支撑盘115，料盘支撑盘115设置成L形，且顶部水平设置，满盘水平驱动机构113用于驱动料盘支撑盘115进入或远离料盘放置位，满盘顶升机构114用于驱动料盘支撑盘115在竖直方向移动。将料盘先放置于两料盘支撑盘115上，满盘顶升机构114驱动料盘支撑盘115向下移动，当料盘支撑盘115与料盘定位板112处于同一平面时，满盘水平驱动机构113向外侧方向移动，从而将料盘放置于料盘定位板112上。

参照图3和图5，在本实用新型的一些实例中，具体地，检测工位120包括料盘顶升机构121以及设置于料盘顶升机构121后侧的挡停机构，料盘顶升机构121设置于顶升固定底座315上，挡停机构设置于挡停机构安装座316上；挡停机构包括挡停驱动机构122以及设置于挡停驱动机构122上的挡停柱123，挡停驱动机构122用于驱动挡停柱123在上下方向移动，料盘顶升机构121上还设置有料盘定位块124。当料盘到达检测工位120时，挡停驱动机构122驱动挡停柱123向上挡停料盘，防止料盘到达下一工位，料盘顶升机构121顶升料盘定位块124向上将料盘托起，便于搬运系统搬运料盘中的工件。

参照图3和图6，在本实用新型的一些实例中，具体地，第一叠盘工位130设置于一叠盘安装底板317上，第一叠盘工位130包括用于挡停料盘的空盘挡停柱131、空盘顶升机构132以及托盘机构，空盘挡停柱131设置于空盘顶升机构132的后侧，空盘顶升机构132设置于第一传输机构140以及托盘机构的下方并用于顶升料盘，托盘机构有两组且设置于第一传输机构140的两侧上方，托盘机构下方设置有立板，托盘机构包括转轴固定座137、转动轴133、固定轴134以及支撑块135，转动轴133转动设置于转轴固定座137上，支撑块135的一端设置于转动轴133上，支撑块135的另一端抵接于固定轴134的上端。

当料盘到达第一叠盘工位时，空盘挡停柱131将料盘挡停于第一叠盘工位内，另外空盘顶升机构132向上将料盘顶升至托盘机构中，料盘接触托盘结构上的支撑块135并推动支撑块135向上转动，当料盘继续上移并脱离支撑块135后，支撑块135在重力作用下重新转到至固定轴134一侧，此时空盘顶升机构132带动料盘向下移动，料盘与支撑块135再次接触并被支撑块135阻挡，从而停留于支撑块135的上方；然后，下一个空料盘重复上述动作，从而被叠放到上一空料盘的下方，实现空料盘的逐一堆叠。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.智能检测装置，其特征在于，包括：

良品叠盘堆栈系统，包括有第一上料工位、若干检测工位、第一叠盘工位和第一传输机构；所述第一上料工位用于放入置有工件的料盘，所述第一叠盘工位用于将料盘逐个堆叠，所述第一传输机构依次连接所述第一上料工位、检测工位和第一叠盘工位，所述第一传输机构用于从所述第一上料工位输送料盘依次经停所述检测工位和第一叠盘工位；

不良品叠盘堆栈系统，包括有第二上料工位、若干放料工位、第二叠盘工位和第二传输机构；所述第二上料工位用于放入空的料盘，所述第二叠盘工位用于将料盘逐个堆叠；所述第二传输机构平行于所述第一传输机构，且依次连接所述第二上料工位、放料工位和第二叠盘工位，用于从所述第二上料工位输送料盘依次经停所述放料工位和第二叠盘工位；每个所述放料工位均对应其中一个检测工位；

检测系统，设置有若干个，且沿同一方向排列，所述检测系统均与检测工位一一对应设置；

搬运系统，设置有若干个，用于将检测工位上料盘中的工件转移至对应的检测系统，并在检测完成后将工件转移回检测工位的料盘中或转移至放料工位的料盘中；

控制系统，与所述良品叠盘堆栈系统、不良品叠盘堆栈系统、检测系统和搬运系统电连接。

2.根据权利要求1所述的智能检测装置，其特征在于，所述检测系统包括读码CCD系统、耐压检测系统、终测系统以及共面度检测系统；所述搬运系统包括有若干工位机械手，所述工位机械手包括与所述耐压检测系统对应的耐压工位机械手、与所述终测系统对应的终测工位机械手、与所述共面度检测系统对应的共面度工位机械手。

3.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述搬运系统包括有机械臂横梁，所述机械臂横梁从上方横跨所述第一传输机构和第二传输机构，所述工位机械手滑动连接在所述机械臂横梁上。

4.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述读码CCD系统包括CCD读码模组、与所述第一传输机构平行的第一滑台模组以及与所述第一传输机构垂直的第二滑台模组，所述第一滑台模组与所述第二滑台模组相连接，所述CCD读码模组设置于所述第一滑台模组或第二滑动模组上。

5.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述共面度检测系统包括共面度治具板、线激光检测模组以及用于驱动线激光检测模组移动的线激光驱动模组，所述共面度治具板上设置若干治具定位孔，所述线激光检测模组设置于所述共面度治具板的下方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置设置于所述第一上料工位、第二上料工位以及检测工位中，所述感应装置用于感应传输机构所传输的料盘的位置，所述感应装置与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，所述第一上料工位包括设置于所述第一传输机构上方的若干料盘限位板，所述料盘限位板与所述第一传输机构之间形成料盘放置位，所述料盘限位板与所述第一传输机构之间形成用于通过单一料盘的出盘间隙。

8.根据权利要求7所述的智能检测装置，其特征在于，所述第一上料工位包括满盘放置机构，所述满盘放置机构包括料盘定位板以及放料顶升机构，所述放料顶升机构有两组且对称设置于所述料盘定位板的两侧，所述放料顶升机构包括满盘水平驱动机构、满盘顶升机构以及料盘支撑盘，所述料盘支撑盘设置成L形，且顶部水平设置，所述满盘水平驱动机构用于驱动所述料盘支撑盘进入或远离所述料盘放置位，所述满盘顶升机构用于驱动所述料盘支撑盘在竖直方向移动。

9.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，所述检测工位包括料盘顶升机构以及设置于所述料盘顶升机构后侧的挡停机构，所述挡停机构包括挡停驱动机构以及设置于所述挡停驱动机构上的挡停柱，所述挡停驱动机构用于驱动所述挡停柱在上下方向移动。

10.根据权利要求1-5任一项所述的智能检测装置，其特征在于，所述第一叠盘工位包括用于挡停料盘的空盘挡停柱、空盘顶升机构以及托盘机构，所述空盘挡停柱设置于所述空盘顶升机构的后侧，所述空盘顶升机构设置于所述第一传输机构以及托盘机构的下方并用于顶升料盘，所述托盘机构有两组且分别设置于所述第一传输机构的两侧上方，所述托盘机构包括转动轴、固定轴以及支撑块，所述转动轴转动设置，所述支撑块的一端设置于所述转动轴上，所述支撑块的另一端抵接于所述固定轴的上端。

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