CN213445854U - 一种起重机黑匣子智能预警系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种起重机黑匣子智能预警系统。该系统包括：GPS定位装置，安装于所述起重机的横梁上；气压监测传感器，安装于所述起重机的大车主体上；海拔传感器，安装于所述起重机的行走小车上；风速传感器，安装于所述行走小车上；监测模块，与所述GPS定位装置、气压监测传感器、所述海拔传感器、所述风速传感器通讯连接，根据接收的所述定位数据、所述气压数据、所述海波高度和所述风速数据，对所述大车主体以及所述行走小车的运行状态进行分析，并根据分析结果确定是否发送报警信号；预警模块，安装于所述起重机的驾驶室内，与所述监测模块电连接，接收所述监测模块发送的所述报警信号并进行声光报警。
Description
技术领域
本申请实施例涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机黑匣子智能预警系统。
背景技术
起重机械在基础设施建设中，发挥着越来越重要的作用，随着起重机械向大型化、自动化方向的发展，起重机控制系统越来越复杂，高效、低故障成为起重机械追求的重要指标。
随着微电机技术、计算机技术、智能传感技术等的快速发展，对起重机械的在运行过程中的监控起到了重要的推动作用，利用飞速发展的新技术为传统的起重机器进行更新，提高起重机械工作可靠性，降低起重机械的故障率已成为目前起重机械追求的主要目标。
因而，亟需提供一种技术方案以解决上述技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种起重机黑匣子智能预警系统，以解决或缓解上述技术问题。
本申请实施例提供一种起重机黑匣子智能预警系统，用于对所述起重机的运行工况进行实时监测预警，包括：GPS定位装置，安装于所述起重机的横梁上，用于对所述起重机的当前工作地点进行精确定位，并发送所述定位数据；气压监测传感器，安装于所述起重机的大车主体上，用于监测所述起重机当前工作环境的大气压力，并发送所述气压数据；海拔传感器，安装于所述起重机的行走小车上，用于检测所述起重机当前工作环境的海拔高度；风速传感器，安装于所述行走小车上，用于监测所述起重机当前工作环境的风速，并发送所述风速数据；监测模块，与所述 GPS定位装置、气压监测传感器、所述海拔传感器、所述风速传感器通讯连接，根据接收的所述定位数据、所述气压数据、所述海拔高度和所述风速数据，对所述大车主体以及所述行走小车的运行状态进行分析，并根据分析结果确定是否发送报警信号；预警模块，安装于所述起重机的驾驶室内，与所述监测模块电连接，接收所述监测模块发送的所述报警信号并进行声光报警。
可选地，在本申请的任一实施例中，所述GPS定位装置有两个，两个所述GPS 定位装置分别安装在所述起重机的两根横梁上。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第一应变传感器，安装在所述起重机的横梁上，能够对所述横梁的结构变形进行实时监测，并将监测数据发送至所述监测模块。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第二应变传感器，安装在所述行走小车的行走轨道上，用于对所述行走轨道的变形进行实时监测，并将监测数据发送至所述监测模块。
可选地，在本申请的任一实施例中，所述行走轨道有两根，两个所述行走轨道分别位于所述起重机的两个所述横梁的上表面，对应的，所述第二应变传感器有多个，多个所述第二应变传感器分别沿两个所述行走轨道的长度方向均布。
可选地，在本申请的任一实施例中，所述横梁为箱型结构，且所述大车主体为箱型结构。
可选地，在本申请的任一实施例中，所述横梁与所述大车主体的连接部位通过 L型加强板焊接，其中，所述L型加强板相互垂直的两个板分别与所述横梁、所述大车主体焊接。
本申请实施例提供一种起重机黑匣子智能预警系统，用于对所述起重机的运行工况进行实时监测预警，包括：GPS定位装置，安装于所述起重机的横梁上，用于对所述起重机的当前工作地点进行精确定位，并发送所述定位数据；气压监测传感器，安装于所述起重机的大车主体上，用于监测所述起重机当前工作环境的大气压力，并发送所述气压数据；海拔传感器，安装于所述起重机的行走小车上，用于检测所述起重机当前工作环境的海拔高度；风速传感器，安装于所述行走小车上，用于监测所述起重机当前工作环境的风速，并发送所述风速数据；监测模块，与所述 GPS定位装置、气压监测传感器、所述海拔传感器、所述风速传感器通讯连接，根据接收的所述定位数据、所述气压数据、所述海拔高度和所述风速数据，对所述大车主体以及所述行走小车的运行状态进行分析，并根据分析结果确定是否发送报警信号；预警模块，安装于所述起重机的驾驶室内，与所述监测模块电连接，接收所述监测模块发送的所述报警信号并进行声光报警。
籍此，通过在起重机的运行主体上设置GPS定位装置、气压监测传感器、海拔传感器、风速传感器、监测模块以及预警模块，将GPS定位装置、气压监测传感器、海拔传感器、风速传感器监测到的起重机当前运行环境的定位数据、气压数据、海拔高度、风速数据发送给监测模块，再由监测模块根据当前工作环境的地理位置、大气压力、海拔高度、风速数据，对架桥机的实际工作情况进行分析，确定起重机当前工作状态，使操作人员可是实时掌握起重机的工作情况。并通过监测模块对相关的定位数据、气压数据、海拔高度、风速数据以及起重机的运行数据(大车运行数据、小车运行数据)进行存储，自动记录起重机工作的危险情况，为事故分析提供重要依据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请实施例所示的起重机黑匣子智能预警系统的系统示意图；
图2为根据本申请实施例所示的起重机主体的结构示意图。
附图标记说明：
101-GPS定位单元；102-气压监测传感器；103-海拔传感器；104-风速传感器；201-横梁；202-大车主体；203-行走轨道；204-L型加强板。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
图1为根据本申请实施例所示的起重机黑匣子智能预警系统的系统示意图；图 2为根据本申请实施例所示的起重机主体的结构示意图。如图1、图2所示，该起重机黑匣子智能预警系统，用于对所述起重机的运行工况进行实时监测预警，包括： GPS定位装置101，安装于所述起重机的横梁201上，用于对所述起重机的当前工作地点进行精确定位，并发送所述定位数据；气压监测传感器102，安装于所述起重机的大车主体202上，用于监测所述起重机当前工作环境的大气压力，并发送所述气压数据；海拔传感器103，安装于所述起重机的行走小车上，用于检测所述起重机当前工作环境的海拔高度；风速传感器104，安装于所述行走小车上，用于监测所述起重机当前工作环境的风速，并发送所述风速数据；监测模块，与所述GPS 定位装置101、气压监测传感器102、所述海拔传感器103、所述风速传感器104通讯连接，根据接收的所述定位数据、所述气压数据、所述海拔高度和所述风速数据，对所述大车主体202以及所述行走小车的运行状态进行分析，并根据分析结果确定是否发送报警信号；预警模块，安装于所述起重机的驾驶室内，与所述监测模块电连接，接收所述监测模块发送的所述报警信号并进行声光报警。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
在本申请实施例中，通过在起重机的运行主体上设置GPS定位装置101、气压监测传感器102、海拔传感器103、风速传感器104、监测模块以及预警模块，将 GPS定位装置101、气压监测传感器102、海拔传感器103、风速传感器104监测到的起重机当前运行环境的定位数据、气压数据、海拔高度、风速数据发送给监测模块，再由监测模块根据当前工作环境的地理位置、大气压力、海拔高度、风速数据，对架桥机的实际工作情况进行分析，确定起重机当前工作状态，使操作人员可是实时掌握起重机的工作情况。并通过监测模块对相关的定位数据、气压数据、海拔高度、风速数据以及起重机的运行数据(大车运行数据、小车运行数据)进行存储，自动记录起重机工作的危险情况，为事故分析提供重要依据。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
在一些可选实施例中，所述GPS定位装置101有两个，两个所述GPS定位装置101分别安装在所述起重机的两根横梁201上。籍此，可以实现对起重机的更为精准的定位，增强GPS定位装置101工作的可靠性。两个GPS定位装置101并联，可以确保在一个GPS定位装置101故障时，依然可以实现对起重机的精准定位。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第一应变传感器，安装在所述起重机的横梁201上，能够对所述横梁201的结构变形进行实时监测，并将监测数据发送至所述监测模块。籍此，可以实时掌握横梁201的结构形变情况，有利于操作人员实时的对各种工况做出及时应对。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：第二应变传感器，安装在所述行走小车的行走轨道203上，用于对所述行走轨道203的变形进行实时监测，并将监测数据发送至所述监测模块。籍此，可以实时掌握行走轨道203的结构形变情况，有利于操作人员实时的对各种工况做出及时应对，避免危险发生；并将相关数据进行记录，有利于对起重机器的后期分析与维护提供重要依据。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
可选地，在本申请的任一实施例中，所述行走轨道203有两根，两个所述行走轨道203分别位于所述起重机的两个所述横梁201的上表面，对应的，所述第二应变传感器有多个，多个所述第二应变传感器分别沿两个所述行走轨道203的长度方向均布。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
可选地，在本申请的任一实施例中，所述横梁201为箱型结构，且所述大车主体202为箱型结构。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
可选地，在本申请的任一实施例中，所述横梁201与所述大车主体202的连接部位通过L型加强板204焊接，其中，所述L型加强板204相互垂直的两个板分别与所述横梁201、所述大车主体202焊接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
本申请实施例中，通过各种类型的传感器对起重机的工作状态信息进行采集，监测、记录起重机在运行过程中各项性能参数。记录结束后，根据需求可以回放各种参数，查看起重机的工作性能，并进行数据分析处理。通过对起重机性能的长期监测，当发生故障或者事故时，便于取出数据进行分析，进行故障或事故原因的排查。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专业保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种起重机黑匣子智能预警系统，用于对所述起重机的运行工况进行实时监测预警，其特征在于，包括：
GPS定位装置，安装于所述起重机的横梁上，用于对所述起重机的当前工作地点进行精确定位，并发送定位数据；
气压监测传感器，安装于所述起重机的大车主体上，用于监测所述起重机当前工作环境的大气压力，并发送气压数据；
海拔传感器，安装于所述起重机的行走小车上，用于检测所述起重机当前工作环境的海拔高度；
风速传感器，安装于所述行走小车上，用于监测所述起重机当前工作环境的风速，并发送风速数据；
监测模块，与所述GPS定位装置、气压监测传感器、所述海拔传感器、所述风速传感器通讯连接，根据接收的所述定位数据、所述气压数据、所述海拔高度和所述风速数据，对所述大车主体以及所述行走小车的运行状态进行分析，并根据分析结果确定是否发送报警信号；
预警模块，安装于所述起重机的驾驶室内，与所述监测模块电连接，接收所述监测模块发送的所述报警信号并进行声光报警。
2.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述GPS定位装置有两个，两个所述GPS定位装置分别安装在所述起重机的两根横梁上。
3.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，还包括：第一应变传感器，安装在所述起重机的横梁上，能够对所述横梁的结构变形进行实时监测，并将监测数据发送至所述监测模块。
4.根据权利要求3所述的预警系统，其特征在于，还包括：第二应变传感器，安装在所述行走小车的行走轨道上，用于对所述行走轨道的变形进行实时监测，并将监测数据发送至所述监测模块。
5.根据权利要求4所述的预警系统，其特征在于，所述行走轨道有两根，两个所述行走轨道分别位于所述起重机的两个所述横梁的上表面，
对应的，
所述第二应变传感器有多个，多个所述第二应变传感器分别沿两个所述行走轨道的长度方向均布。
6.根据权利要求1-5任一所述的预警系统，其特征在于，所述横梁为箱型结构，且所述大车主体为箱型结构。
7.根据权利要求6所述的预警系统，其特征在于，所述横梁与所述大车主体的连接部位通过L型加强板焊接，其中，所述L型加强板相互垂直的两个板分别与所述横梁、所述大车主体焊接。
Priority Applications (1)
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| CN202022196906.9U CN213445854U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种起重机黑匣子智能预警系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114582047A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-06-03 | 中交三航局第三工程有限公司 | 一体化架桥机智能监测黑匣子 |
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- 2020-09-28 CN CN202022196906.9U patent/CN213445854U/zh active Active
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