CN213404742U - 一种双工位果丹皮起片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位果丹皮起片机，包括框架和安装在框架一侧的物料车，所述框架的内部活动安装有起皮机主体，框架内壁与起皮机主体的表面边缘间隙处安装有驱动机构，所述起皮机主体的顶端经控制传动机构安装有传送带，所述起皮机主体的底端表面边缘处活动安装有机械臂，所述靠近机械臂的起皮机主体一端表面活动安装有刮皮机构，刮皮机构下方的起皮机主体顶端安装有机械臂传动件，所述起皮机主体一侧的框架内部安装有升降承接机构。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该双工位果丹皮起片机在实际使用时，工作效率较高，可借助自动化机械设备陆陆续续对物料车上的果丹皮进行刮取起皮操作，可减少人为操作，提高食品安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种双工位果丹皮起片机。
背景技术
果丹皮作为一种较为常见的零食，具有酸甜可口、有助消化等特色，儿童尤为喜食，而且原料来路广，制作比较简便，是一项投资小、利润大的果品，其一般是用干、鲜红果或制作红果脯、苹果脯等的下脚料为原料制成的食品，其中的成分新鲜水果，如山楂，并根据实际需求还配备用水、糖、柠檬汁、香料等，如香料选用桂皮和肉豆蔻等材料。
当前果丹皮生产加工厂，其加工过程较为复杂，其中大部分都是人工配合设备半自动化操作，大多数没有实现全自动化的原因就是果丹皮在烘房或烘箱中，烘至不粘手后，需将在托盘上的果丹皮趁热揭起，而且起片速度要快，避免因冷却而不好起片，尽可能整张起片，减少边角料，这一工序绝大多数工厂选择人工起片，人工起片成本高，起片工技术单一，劳动强度大，又结合起片工自身条件和其他诸多外界因素影响，这一起片工艺直接涉及到食品安全卫生问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位果丹皮起片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位果丹皮起片机，包括框架和安装在框架一侧的物料车，所述框架的内部活动安装有起皮机主体，框架内壁与起皮机主体的表面边缘间隙处安装有驱动机构，所述起皮机主体的顶端经控制传动机构安装有传送带，所述起皮机主体的底端表面边缘处活动安装有机械臂，所述靠近机械臂的起皮机主体一端表面活动安装有刮皮机构，刮皮机构下方的起皮机主体顶端安装有机械臂传动件，所述起皮机主体一侧的框架内部安装有升降承接机构。
优选的，所述物料车的顶端设置有架体，且架体的内部上自上而下均匀放置有载料托板，载料托板与机械臂相互配合。
优选的，所述驱动机构包括升降导向件和升降传动件，升降导向件安装在起皮机主体的表面边缘处，升降传动件安装在起皮机主体的侧边表面。
优选的，所述控制传动机构包括带轮传动辊和带轮调整辊，带轮传动辊套接在传送带上，且带轮传动辊的两端皆延伸至起皮机主体的侧边表面，带轮调整辊安装在带轮传动辊一侧的起皮机主体表面，且传送带套接在带轮调整辊上。
优选的，所述带轮传动辊一侧的起皮机主体顶端安装有带轮驱动件，且带轮驱动件的末端安装有带轮传动件，带轮传动件与带轮传动辊一端连接。
优选的，所述刮皮机构包括起片刀架和气动部件，起片刀架经转轴活动安装在靠近机械臂的起皮机主体一端表面，气动部件安装在传送带两侧的起皮机主体顶端，且气动部件的输出端与起片刀架端面连接。
优选的，所述升降承接机构包括升降架和升降架驱动件，升降架安装在靠近传送带输出端的起皮机主体顶端，升降架驱动件安装在升降架上。
优选的，所述升降架的顶端安装有承接托板。
优选的，所述起皮机主体的顶端安装有左右两组传送带，且传送带呈梯形上表面形式布设，且传送带输出端下方的起皮机主体顶端斜向下安装有滑落衔接件。
优选的，所述框架的顶端安装有升降驱动件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本双工位果丹皮起片机，通过将物料车直接放置在框架的一侧，其上存在多个架体，可对多个载料托板进行限位安装，在借助载料托板的情况下，可同时对多个生产加工好的果丹皮进行承载，并便于后续缓缓且一层一层将载料托板连带着果丹皮输送下来，进行统一装运和多次的连续刮皮操作，满足工厂化加工需求。
2、本双工位果丹皮起片机，通过机械臂，可自下而上拖动载料托板与物料车分离，并运动至起片刀架的下方，利于对载料托板上的果丹皮进行刮取操作，并将刮取完成后的载料托板进行回位，达到回收利用的效果，通过起片刀架，并和气动部件结合使用，正常情况下，处于倾斜状态，可在气动部件伸缩运动下形成一定角度倾斜，使得刀片斜向下，对载料托板上的果丹皮进行刮取操作的同时，借助刀体斜面将刮取的果丹皮进行向上的引导。
3、本双工位果丹皮起片机，通过带轮传动辊，可带动传送带向特定的方向输送，使得传送带带动刮取下来的果丹皮向一侧方向运动，在存在两组传送带的情况下，即实现双工位的操作效果，可同时对两个载物托板上的果丹皮进行刮取处理，实际效率较高，并借助滑落衔接件，可在果丹皮向下落下的时候，对果丹皮向下引导，促使果丹皮落在承接托板上，达到对刮取的果丹皮的回收操作，并结合升降架，可带动承接托板进行上下运动，调节实际位置的同时，便于将刮取后的果丹皮导出，通过升降导向件，与框架的架体相互配合，形成限位效果，在起皮机主体上下运动的情况下对运动进行引导操作。
综上所述，双工位果丹皮起皮机，整体采用自动化部件来代替人工，减少人员与果丹皮接触，保证了食品安全的同时效率较传统操作也提升2倍以上，自动化程度高，一键启动，操作简单便捷，节省劳动力等资源，可借助外部的PLC控制，实现起片，接片一系列联动动作，安全可靠，减少不必要的失误。
附图说明
图1为本实用新型的起皮机主体结构示意图；
图2为图1中A的局部结构放大示意图；
图3为本实用新型的整体装配结构示意图。
图中：1、机械臂；2、载料托板；3、起片刀架；4、气动部件；5、传送带；6、带轮传动辊；7、带轮调整辊；8、带轮驱动件；9、带轮传动件；10、滑落衔接件；11、承接托板；12、升降架；13、升降架驱动件；14、机械臂传动件；15、升降导向件；16、升降传动件；17、起皮机主体；18、物料车；19、框架；20、升降驱动件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示，本实施例双工位果丹皮起片机，包括框架19和安装在框架19一侧的物料车18，框架19为垂直架体结构，内部空间较大，物料车18可用于对加工好后的果丹皮的承载操作，实际使用时可借助轨道运动至框架19的一侧位置处，且物料车18卸料方向正对框架19内，框架19的内部活动安装有起皮机主体17，而起皮机主体17整体为一个可上下活动的架体结构，框架19内壁与起皮机主体17的表面边缘间隙处安装有驱动机构，可带动起皮机主体17进行上下活动，起皮机主体17的顶端经控制传动机构安装有传送带5，传送带5需满足食品级要求制造，且表面存在一定粗糙度，可用于对刮取后的果丹皮进行输送，起皮机主体17的底端表面边缘处活动安装有机械臂1，机械臂1实际可随起皮机主体17进行上下运动，具有前后运动的功能，可作用在物料车18上进行操作，靠近机械臂1的起皮机主体17一端表面活动安装有刮皮机构，当机械臂1带动物料车18上未刮取的果丹皮运动时，可由刮皮机构将果丹皮刮取下，刮皮机构下方的起皮机主体17顶端安装有机械臂传动件14，作为机械臂1的动力来源使用，实际机械臂传动件14可选为前后伸缩的气缸类部件或电动滑轨部件，带动机械臂1进行前后运动，必要时配备一个上下运动的气缸，带动机械臂1上下轻微运动，起皮机主体17一侧的框架19内部安装有升降承接机构，可对刮取下且经传送带5输送后的果丹皮进行承接转运。
具体的，物料车18的顶端设置有架体，实际为多个两两相对布设的搭板架结构，且架体的内部上自上而下均匀放置有载料托板2，在正常使用情况下，未刮取的果丹皮粘结在载料托板2顶端，而载料托板2的两端搭在架体上进行限位，载料托板2与机械臂1相互配合，机械臂1可运动至载料托板2上，带动载料托板2向一侧运动，由此使得载料托板2从物料车18上分离出来。
进一步的，驱动机构包括升降导向件15和升降传动件16，升降导向件15安装在起皮机主体17的表面边缘处，实际为一个卡位导向的框体结构，使用时卡位在框架19内侧边表面上，形成一定的限位引导，升降传动件16安装在起皮机主体17的侧边表面，可受外部动力结构作用，作为传动部件带动起皮机主体17进行上下运动，而实际运动行程完全受物料车18各个架体位置影响，向上运动一定位置后可方便对上方的另一个载料托板2进行刮皮操作。
进一步的，控制传动机构包括带轮传动辊6和带轮调整辊7，带轮传动辊6套接在传送带5上，实际传送带5为多个带体组合形成，多个带体套接在带轮传动辊6上进行限位和支撑，而带轮传动辊6分为主动和从动两种，且带轮传动辊6的两端皆延伸至起皮机主体17的侧边表面，带轮调整辊7安装在带轮传动辊6一侧的起皮机主体17表面，且传送带5套接在带轮调整辊7上，带轮调整辊7的实际位置较低于带轮传动辊6，可传送带5共同套接在带轮调整辊7与带轮传动辊6上，而带轮调整辊7可存在多个辊体，且实际端面存在运动部件，如伸缩气缸，可带动带轮调整辊7上下运动，对传送带5向下拉紧或向上松开，由此实现对传送带5松紧度的调节。
进一步的，带轮传动辊6一侧的起皮机主体17顶端安装有带轮驱动件8，带轮驱动件8可选用一般的plc控制电机，提供旋转力矩，且带轮驱动件8的末端输出轴上安装有带轮传动件9，带轮传动件9更具带轮驱动件8的实际选用情况制定，如选用plc控制电机时，可在plc控制电机输出端安装一个齿轮盘，带轮传动件9可选用链条传动，对plc控制电机产生的力矩进行传递，带轮传动件9与带轮传动辊6一端连接，实际皆为链传动结构，进而带动带轮传动辊6进行旋转运动，为传送带5运动提供所需动力来源。
进一步的，刮皮机构包括起片刀架3和气动部件4，起片刀架3经转轴活动安装在靠近机械臂1的起皮机主体17一端表面，实际受转轴偏心安装结构影响，当起片刀架3受力时可发生旋转运动，进而改变刀体的倾斜角度和位置，气动部件4安装在传送带5两侧的起皮机主体17顶端，且气动部件4的输出端与起片刀架3端面连接，实际使用时气动部件4可选用为伸缩气缸，本身具有伸缩功能，输出端杆件可带动起片刀架3进行偏心旋转，改变起片刀架3实际位置，起片刀架3的刀片可向下倾斜且与下方的载料托板2表面间隙较小，实现对其上果丹皮的刮取操作。
进一步的，升降承接机构包括升降架12和升降架驱动件13，升降架12安装在靠近传送带5输出端的起皮机主体17顶端，实际升降架12可采用剪式升降类部件，处于传送带5的末端区域，升降架驱动件13安装在升降架12上，升降架驱动件13可根据实际选用升降架12部件不同选用，如升降架12选用为液压剪式升降机时，升降架驱动件13为液压推杆类部件，可带动升降架12进行上下位置的调节运动。
进一步的，升降架12的顶端安装有承接托板11，承接托板11的顶端设置多个透气孔，可随升降架12上下运动，实际使用时，可对从传送带5落下的果丹皮进行承接，并进行后续处理操作。
进一步的，起皮机主体17的顶端安装有左右两组传送带5，即存在两个工位，使得还需依次配备两组机械臂1、升降架12等部件，且传送带5呈梯形上表面形式布设，实际使用时，从载料托板2上刮取的果丹皮先与传送带5接触并斜向上输送至顶端平面区域后，又从传送带5斜面区域落下，实现一个输送和传动的过程，且传送带5输出端下方的起皮机主体17顶端斜向下安装有滑落衔接件10，滑落衔接件10为多个斜向下的金属件，处于各个传送带5的间隙处，可承接落下的果丹皮，并斜向下对果丹皮进行引导，将果丹皮正确落在承接托板11上。
更进一步的，框架19的顶端安装有升降驱动件20，升降驱动件20可为电机类部件，借助齿轮、皮带轮机构或链传动机构等，可将力矩作用在升降传动件16上，便于带动起皮机主体17进行上下运动。
本实施例的使用方法为：起片机运行时，需将载有果丹皮片的物料车18移动至框架19前端的固定位置固定，必要时可设置一个导轨进行输送，受机械臂传动件14作用，起片机本体17下方机械臂1伸出，通过升降驱动件20作用在升降传动件16上，改变起皮机主体17乃至机械臂1的位置，调整好机械臂1的位置，对物料车18上的载料托板2进行抓取，抓取后，机械臂1载着载料托板2水平向后移动，当移动到起片刀架3前时，可借助plc信号反馈给气动部件4，气动部件4带动起片刀架3旋转，并使得起片刀架3搭着到载料托板2的一边，起片刀架3上的刀片将对果丹皮与载料托板2进行分离，机械臂1继续载着载料托板2水平向后传动，处于传送带5的下方位置，带轮传动辊6由带轮驱动件8作用下带动传送带5进行运动，而此时果丹皮片被刀片揭起，果丹皮片将沿着刀片落在传送带5上，并在起片机本体17上的传送带5作用下向后传动，根据时间节奏的匹配，机械臂1完全进入起片即主体17内，果丹皮片刚好能平稳的滑落在传送带5上，并经滑落衔接件10刚好落在升降架12的承接托板11上，随后根据物料车18上层层放置的载料托板2的数量，改变起皮机主体17的实际高度，使得机械臂1陆陆续续的取下载料托板2，果丹皮片陆陆续续落在承接托板11上，升降架12会根据果丹皮片的数量进行升降调节，始终保证果丹皮片能够平稳且层层叠加的滑落在升降架12上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：包括框架(19)和安装在框架(19)一侧的物料车(18)，所述框架(19)的内部活动安装有起皮机主体(17)，框架(19)内壁与起皮机主体(17)的表面边缘间隙处安装有驱动机构，所述起皮机主体(17)的顶端经控制传动机构安装有传送带(5)，所述起皮机主体(17)的底端表面边缘处活动安装有机械臂(1)，所述靠近机械臂(1)的起皮机主体(17)一端表面活动安装有刮皮机构，刮皮机构下方的起皮机主体(17)顶端安装有机械臂传动件(14)，所述起皮机主体(17)一侧的框架(19)内部安装有升降承接机构。
2.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述物料车(18)的顶端设置有架体，且架体的内部上自上而下均匀放置有载料托板(2)，载料托板(2)与机械臂(1)相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述驱动机构包括升降导向件(15)和升降传动件(16)，升降导向件(15)安装在起皮机主体(17)的表面边缘处，升降传动件(16)安装在起皮机主体(17)的侧边表面。
4.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述控制传动机构包括带轮传动辊(6)和带轮调整辊(7)，带轮传动辊(6)套接在传送带(5)上，且带轮传动辊(6)的两端皆延伸至起皮机主体(17)的侧边表面，带轮调整辊(7)安装在带轮传动辊(6)一侧的起皮机主体(17)表面，且传送带(5)套接在带轮调整辊(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述带轮传动辊(6)一侧的起皮机主体(17)顶端安装有带轮驱动件(8)，且带轮驱动件(8)的末端安装有带轮传动件(9)，带轮传动件(9)与带轮传动辊(6)一端连接。
6.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述刮皮机构包括起片刀架(3)和气动部件(4)，起片刀架(3)经转轴活动安装在靠近机械臂(1)的起皮机主体(17)一端表面，气动部件(4)安装在传送带(5)两侧的起皮机主体(17)顶端，且气动部件(4)的输出端与起片刀架(3)端面连接。
7.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述升降承接机构包括升降架(12)和升降架驱动件(13)，升降架(12)安装在靠近传送带(5)输出端的起皮机主体(17)顶端，升降架驱动件(13)安装在升降架(12)上。
8.根据权利要求7所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述升降架(12)的顶端安装有承接托板(11)。
9.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述起皮机主体(17)的顶端安装有左右两组传送带(5)，且传送带(5)呈梯形上表面形式布设，且传送带(5)输出端下方的起皮机主体(17)顶端斜向下安装有滑落衔接件(10)。
10.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述框架(19)的顶端安装有升降驱动件(20)。
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