CN213397644U

CN213397644U - 试验场地车辆智能检测系统

Info

Publication number: CN213397644U
Application number: CN202022319285.9U
Authority: CN
Inventors: 井梅; 陈光伍; 邵尹; 吴昊; 吴延鹏
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-10-16

Abstract

本实用新型提供一种试验场地车辆智能检测系统，包括车载端、服务器端和试验场地端；车载端包括数据采集模块和分别与数据采集模块信号连接的环境检测设备、车载自动诊断系统、车载定位系统和信号发送模块；服务器端包括基站和服务器，车载定位系统与基站信号连接；试验场地端包括图像采集设备；信号发送模块接收数据采集模块发送的信息并发送至服务器；图像采集设备用于监控试验场地的运行状态；服务器用于接收信号发送模块发送的信息及图像采集设备的图像信息并解析保存。该试验场地车辆智能检测系统具有数据采集简单客观并且采集的数据准确性高的优点。

Description

试验场地车辆智能检测系统

技术领域

本实用新型涉及车辆检测系统领域，尤其涉及一种试验场地车辆智能检测系统。

背景技术

汽车试验场是进行汽车整车道路试验的场所，为满足汽车的实际行驶要求，汽车试验场的主要设施为各种各样的试验道路，包括高环跑道、强化坏路、坡道、ABS(antilockbrake system，防抱死制动系统)试验路、操稳广场、噪声试验路等，给汽车提供稳定的路面试验条件。

试验场试验经常会出现一些事故，有像操稳试验、ABS试验等专项道路试验充满危险性，试验过程中会发生车辆失控、翻车等事故；也有试验过程中因车辆本身故障或不同试验车辆之间在试验道路上产生干扰而造成各种事故。

目前，事故产生后，试验场只能依靠试验场地的监控摄像和驾驶及试验人员描述，来判断事故发生的原因，但这不能客观真实的反映事故的过程及原因，这样在事故处理及追责过程中就因缺少有效证据，而导致各方存在争议的现象，增加了事故处理难度。

道路试验中存在的客户对试验数据不认可，但试验数据不能完整的反映试验条件及相关操作是否符合法规规范的情况，出现这种情况，就需要重新开展试验，对于合法合规的试验数据，缺少有效的数据客观证据，造成试验重复，造成了试验资源浪费。

鉴于此，有必要提供一种新型的试验场地车辆智能检测系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种试验场地车辆智能检测系统，旨在解决现有技术中试验场地车辆检测中数据采集困难，采集的数据不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种试验场地车辆智能检测系统，包括：

车载端、服务器端和试验场地端；

所述车载端包括数据采集模块和分别与所述数据采集模块信号连接的环境检测设备、车载自动诊断系统、车载定位系统和信号发送模块；

所述服务器端包括基站和服务器，所述车载定位系统与所述基站信号连接；

所述试验场地端包括图像采集设备；

所述环境检测设备用于检测环境参数，所述车载自动诊断系统用于检测汽车的运行状态和驾驶员的操作情况，所述车载定位系统用于获取车辆的位置、车速、加速度和车辆运行轨迹；所述数据采集模块用于接收所述环境检测设备、车载自动诊断系统、车载定位系统发送的信息并打包发送至所述信号发送模块，所述信号发送模块接收所述数据采集模块发送的信息并发送至所述服务器；

所述图像采集设备用于监控试验场地的运行状态；

所述服务器用于接收所述信号发送模块发送的信息及所述图像采集设备的图像信息并解析保存。

进一步地，所述环境参数包括温度、湿度、风速、风向和大气压力。

进一步地，所述环境检测设备为综合气象仪。

进一步地，所述综合气象仪通过串口通信将所述环境参数发送至所述数据采集模块。

进一步地，所述车载自动诊断系统包括OBDⅡ诊断接口，所述OBDⅡ诊断接口通过CAN信号将采集到的信息发送至所述数据采集模块。

进一步地，所述车载定位系统为车载GPS，所述车载GPS通过网口与所述数据采集模块连接。

进一步地，所述车载GPS通过UDP网络与所述数据采集模块连接。

进一步地，所述基站为GPS基站，所述车载GPS与所述GPS基站通过GPRS网络连接。

进一步地，所述信号发送模块为5G发送模块，所述5G发送模块通过5G网络与所述服务器连接。

进一步地，所述图像采集设备包括摄像头。

本实用新型的上述技术方案中，试验场地车辆智能检测系统包括车载端、服务器端和试验场地端；车载端包括数据采集模块和分别与数据采集模块信号连接的环境检测设备、车载自动诊断系统、车载定位系统和信号发送模块；服务器端包括基站和服务器，车载定位系统与基站信号连接；试验场地端包括图像采集设备；环境检测设备用于检测环境参数，车载自动诊断系统用于检测汽车的运行状态和驾驶员的操作情况，车载定位系统用于获取车辆的位置、车速、加速度和车辆运行轨迹；数据采集模块用于接收环境检测设备、车载自动诊断系统、车载定位系统发送的信息并打包发送至信号发送模块，信号发送模块接收数据采集模块发送的信息并发送至服务器；图像采集设备用于监控试验场地的运行状态；服务器用于接收信号发送模块发送的信息及图像采集设备的图像信息并解析保存。上述方案中，通过环境检测设备、车载自动诊断系统、车载定位系统将采集的信息发送至数据采集模块并通过数据采集模块打包发送至信号发送模块，车载定位系统与基站信号连接用于实现汽车的精确定位，服务器接收图像采集设备和信号发送模块的信息并解析保存。该方案中试验过程中对驾驶员操作情况及环境信息进行全面采集，为试验有效性判断提供了客观依据，降低试验重复的可能性，减少了试验资源的浪费，也为后续分析事故原因和定责提供了明确的客观依据。该实用新型具有数据采集简单客观并且采集的数据准确性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例试验场地车辆智能检测系统的连接示意图。附图标号说明：

1、车载端；11、数据采集模块；12、环境检测设备；13、车载自动诊断系统；14、车载定位系统；15、信号发送模块；2、服务器端；21、基站；22、服务器；3、试验场地端；31、图像采集设备。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，本实用新型提供一种试验场地车辆智能检测系统，包括：

车载端1、服务器端2和试验场地端3；

车载端1包括数据采集模块11和分别与数据采集模块11信号连接的环境检测设备12、车载自动诊断系统13、车载定位系统14和信号发送模块15；

服务器端2包括基站21和服务器22，车载定位系统14与基站21信号连接；

试验场地端3包括图像采集设备31；

环境检测设备12用于检测环境参数，车载自动诊断系统13用于检测汽车的运行状态和驾驶员的操作情况，车载定位系统14用于获取车辆的位置、车速、加速度和车辆运行轨迹；数据采集模块11用于接收环境检测设备12、车载自动诊断系统13、车载定位系统14发送的信息并打包发送至信号发送模块15，信号发送模块15接收数据采集模块11发送的信息并发送至服务器22；

图像采集设备31用于监控试验场地的运行状态；

服务器22用于接收信号发送模块15发送的信息及图像采集设备31的图像信息并解析保存。

上述实施例中，通过环境检测设备12、车载自动诊断系统13、车载定位系统14将采集的信息发送至数据采集模块11并通过数据采集模块11打包发送至信号发送模块15，车载定位系统14与基站21信号连接用于实现汽车的精确定位，服务器22接收图像采集设备31和信号发送模块15的信息并解析保存，需要试验数据时，直接从服务器22中提取即可。该方案中试验过程驾驶员操作及环境信息采集全面，为试验有效性判断提供了客观依据，降低试验重复的可能性，减少了试验资源的浪费，也为后续分析事故原因和定责提供了明确的客观依据。该实施例具有数据采集简单客观并且采集的数据准确性高的优点。

进一步地，环境参数包括温度、湿度、风速、风向和大气压力等参数，以通过上述参数判断试验时的气象情况，环境检测设备12为综合气象仪，综合气象仪通过串口通信将环境参数发送至数据采集模块11。

进一步地，车载自动诊断系统13包括OBDⅡ诊断接口，OBDⅡ诊断接口通过CAN信号将采集到的信息发送至数据采集模块11。

需要说明的是，OBD是一种车载自动诊断系统，这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。RTK，全称Real-time kinematic，是一种实时动态载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够实时得到厘米级定位精度的测量方法。

上述实施例中，车载自动诊断系统13通过检测提供实时全面的车辆数据，可体现车辆各部分状态及驾驶员的操作情况，通过OBDⅡ诊断接口转CAN接口传送给数据采集模块11。

进一步地，车载定位系统14为车载GPS，车载GPS通过网口与数据采集模块11连接，具体地，车载GPS通过UDP网络(UDP是User Datagram Protocol的缩写，是Internet协议集支持一个无连接的传输协议)与数据采集模块11连接。基站21可以为GPS基站，车载GPS与GPS基站通过GPRS网络连接，信号发送模块15为5G发送模块，5G发送模块通过5G网络与服务器22连接。

上述实施例中，车载GPS采集汽车车速、加速度、车辆运行轨迹等信号，可判断车辆所在位置，通过UDP网络的方式将数据传递给数据采集模块11；GPS基站建在试验场服务区已知点上，基站21接收卫星信号通过网络方式发送给移动车载GPS，进行移动端位置校准。同时，为了提高定位精度，通过RTK载波相位差分技术使车载GPS达到厘米级定位精度，将车辆的定位精确到车道内。通过GPRS网络方式与试验场固定的GPS基站进行实时通讯，校准定位信息。数据采集模块11具备串口、网口及CAN信号数据采集及打包功能，可同步采集综合气象仪、车辆OBDⅡ诊断接口及车载GPS的数据，并进行打包处理，将打包数据给5G发送模块。

进一步地，图像采集设备31包括摄像头，摄像头用于监测试验场地的状态，除了车辆还可以监视场地有无其他障碍物，结合车辆数据，可尽可能全面的判断车辆事故原因，通过网口将试验场地的图像信息传递给服务器22。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims

1.一种试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，包括：

车载端、服务器端和试验场地端；

所述试验场地端包括图像采集设备；

所述图像采集设备用于监控试验场地的运行状态；

2.根据权利要求1所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述环境参数包括温度、湿度、风速、风向和大气压力。

3.根据权利要求2所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述环境检测设备为综合气象仪。

4.根据权利要求3所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述综合气象仪通过串口通信将所述环境参数发送至所述数据采集模块。

5.根据权利要求1所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述车载自动诊断系统包括OBDⅡ诊断接口，所述OBDⅡ诊断接口通过CAN信号将采集到的信息发送至所述数据采集模块。

6.根据权利要求1所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述车载定位系统为车载GPS，所述车载GPS通过网口与所述数据采集模块连接。

7.根据权利要求6所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述车载GPS通过UDP网络与所述数据采集模块连接。

8.根据权利要求7所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述基站为GPS基站，所述车载GPS与所述GPS基站通过GPRS网络连接。

9.根据权利要求1所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述信号发送模块为5G发送模块，所述5G发送模块通过5G网络与所述服务器连接。

10.根据权利要求1所述的试验场地车辆智能检测系统，其特征在于，所述图像采集设备包括摄像头。