CN213135676U - 一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，包括机架和安装在机架上的工装台面板，工装台面板包括固定平台、移动平台和推动组件，固定平台固定安装在机架上，推动组件可推动移动平台在水平的X轴方向上来回移动，且推动组件还可推动移动平台在竖直的Z轴方向上来回移动，在移动平台的顶面上开设有固定通槽，固定平台穿设在固定通槽内，固定通槽在X轴方向上的长度不小于固定平台在X轴方向上的两倍的长度，当移动平台位于高度最高的位置处时，移动平台的顶面高于固定平台的顶面，移动平台位于高度最低的位置处时，移动平台的顶面低于固定平台的顶面。本申请具有使固定平台上正在焊接的待加工件不易位置偏移，保证了焊接质量的效果。

Description

一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台

技术领域

本申请涉及机械焊接设备的领域，尤其是涉及一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台。

背景技术

机器人焊接工装是一种将工件利用工装定位夹紧后自动焊接的加工装置，待焊接件利用工装定位夹具夹紧定位在工作台上。目前的自动化机器人在焊接材料时，需要通过焊接工装台进行夹持固定，从而使自动化机器人的焊接更为精准快速。但是目前的整个工装台面板全部位于焊接机器人的焊接工位中，从而导致只能在焊接工位内进行为焊接做准备的上料和下料等辅助性操作，使得焊接机器人的焊接操作必须在上料或下料后才能够进行，焊接工作效率十分低下。

如公告号为CN203184851U的中国专利公开了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括：支撑在支撑基架上的、带有两个工作区域的工装台面板，其底部两侧分别固定设置有滑轨，支撑基架上安装有带手刹的伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部，在伺服电机的驱动下，滑轨能分别在滑块中来回滑动、并能使两工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内，其能够使两个工作区域相互交替位于焊接机器人的焊接工位上。

针对上述中的相关技术，发明人认为在工装台面板上安装待加工件时，不可避免的会使工装台面板产生振动，容易导致工作台面板上正在焊接的工件出现位置偏移的现象，进而影响焊接质量。

实用新型内容

为了改善在安装待加工件时，使工装台面板产生振动，导致工作台面板上正在焊接的工件出现位置偏移的现象，影响焊接质量，本申请提供一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台。

本申请提供的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台采用如下的技术方案：

一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，包括机架和安装在机架上的工装台面板，所述的工装台面板包括固定平台、移动平台和推动组件，固定平台固定安装在机架上，推动组件可推动移动平台在水平的X轴方向上来回移动，且推动组件还可推动移动平台在竖直的Z轴方向上来回移动，在移动平台的顶面上开设有固定通槽，固定平台穿设在固定通槽内，固定通槽在X轴方向上的长度不小于固定平台在X轴方向上的两倍的长度，当移动平台位于高度最高的位置处时，移动平台的顶面高于固定平台的顶面，移动平台位于高度最低的位置处时，移动平台的顶面低于固定平台的顶面。

通过采用上述技术方案，工装台面板包括固定平台和移动平台，当移动平台移动至使固定平台位于移动平台一端处的位置时，移动平台中未穿设有固定平台的部分的长度大于固定平台的长度。在进行焊接操作的时候，先将移动平台升起，使移动平台的顶面高于固定平台的顶面，且使固定平台位于移动平台一端处。之后将待加工件放置在移动平台远离固定平台的一端处，然后通过推动组件推动移动平台，使固定平台移动至移动平台的另一端处，接着降下移动平台，使移动平台的顶面低于固定平台的顶面，此时待加工件被固定平台顶起，最后移动移动平台，使移动平台恢复至初始位置。此时对待加工件进行加工的时候，工人可以在移动平台上放置新的待加工件，而移动平台和固定平台分离开，即使移动平台出现少量的震颤，也并不会明显的影响到固定平台，使固定平台上正在焊接的待加工件不易出现位置偏移的现象，很好的保证了焊接质量。

可选的，所述的固定平台包括至少两块固定竖板，固定竖板的顶面呈长方形，且固定竖板顶面的长边与X轴方向平行，相邻两块固定竖板之间的距离等于固定竖板顶面的短边长度；移动平台顶面上开设的固定通槽数量与固定竖板数量相等，固定通槽的宽度大于固定竖板的宽度。

通过采用上述技术方案，固定平台由多块均匀布置的固定竖板组成，使待加工件放置在固定平台上时更为稳定。固定通槽的宽度略大于固定竖板的宽度，使固定竖板穿设在固定通槽内时，固定竖板与固定通槽的内侧壁之间间隔有空隙。当工人在移动平台上放置新的待加工件时，即使移动平台出现少量的震颤，只要震颤的幅度不过大，即可不明显的影响到固定平台，使固定平台上正在焊接的待加工件不易出现位置偏移的现象，很好的保证了焊接质量。

可选的，所述的推动组件包括平移框架、平移驱动件和升降驱动件；在机架上安装有与X轴方向平行的平移滑轨，平移框架滑动安装在平移滑轨上，在平移框架上固定安装有与Z轴方向平行的升降滑轨，移动平台滑动安装在升降滑轨上；平移驱动件可推动平移框架沿着平移滑轨移动，升降驱动件可推动平移框架沿着升降滑轨移动。

通过采用上述技术方案，因为固定平台固定安装在机架上，其位置固定，而移动平台滑动安装在升降滑轨上，即移动平台安装在平移框架上。当平移框架沿着平移滑轨移动时，移动平台即可沿着X轴方向移动。且移动平台可与沿着升降滑轨上下移动。能够方便的调节移动平台的位置，使用起来更为方便。

可选的，所述的移动平台沿着升降滑轨移动至高度最高的位置处时，移动平台的底面低于固定平台的顶面且高于固定平台的底面，移动平台移动至高度最低的位置处时，移动平台的顶面低于固定平台的顶面且高于固定平台的底面。

通过采用上述技术方案，当移动平台上下移动时，固定平台始终穿设在固定通槽内，固定通槽能够对移动平台进行限位，使移动平台在上升和下降的时候，不易出现错位的现象，移动平台移动的更为流畅。

可选的，所述的升降驱动件包括导向块和导向槽，导向块固定设置在固定竖板靠近另一块固定竖板或者远离另一块固定竖板的侧面上，导向槽开设在固定通槽内侧壁上，导向槽两端分别与固定通槽的两端位置相邻，且导向槽两端的高度不等，导向块嵌设在导向槽内，且平移框架移动时，导向块沿着导向槽移动；当导向块移动至导向槽高度最高的位置处时，移动平台的顶面低于固定平台的顶面，当导向块移动至导向槽高度最低的位置处时，移动平台的顶面高于固定平台的顶面；在机体上安装有定位组件，定位组件可使放置在移动平台上的待加工件相对于固定平台保持固定。

通过采用上述技术方案，固定竖板穿设在固定通槽内时，安装在固定竖板上的块嵌设在导向槽内。通过推动平移框架水平移动，从而能够控制滑动安装在平移框架上的移动平台上下移动。工人在将新的待加工件推动至固定平台上侧后，通过定位组件将待加工件相对于固定平台保持固定，之后使移动平台移动至高度最低的位置处，而待加工件在被定位组件阻挡后，不随着移动平台移动，即可使待加工件留在固定平台上，便于进行下一次的加工。相较于额外增加竖直方向上的气缸来推动移动平台上下移动的结构来说，该方法成本更低，并且联动性强，结构更为稳定。

可选的，所述的定位组件包括定位块，定位块上铰接有定位杆，定位杆的转动轴线与X轴方向平行，定位杆可转动至固定平台的上侧面抵接的位置处。

通过采用上述技术方案，定位杆的转动轴线与X轴方向平行，通过将定位杆转动至固定平台的上侧面抵接的位置处，即可对放置在固定平台上的待加工件进行限位。

可选的，所述的定位组件包括定位滑轨，定位滑轨与X轴方向平行，定位块滑动安装在定位滑轨上，在定位块上安装有定位件，定位件可将定位块固定在定位滑轨上。

通过采用上述技术方案，定位块滑动安装在定位滑轨上，从而能够方便的调节定位块的位置，进而调节定位杆的位置，使定位杆能够稳定的与待加工件抵接。通过定位件可以定位组件的位置固定住，其结构简单，使用方便。

可选的，所述的定位杆上可拆卸的安装有抵接件，抵接件可与放置在固定平台上的待加工件紧密抵接。

通过采用上述技术方案，抵接件可以根据待加工件的形状来设置，使抵接件能够稳定的与待加工件紧密抵接，进一步的提高了定位效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使固定平台上正在焊接的待加工件不易出现位置偏移的现象，很好的保证了焊接质量；

2.其结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是升降驱动件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、自动焊接装置；2、工装台面板；21、固定平台；211、固定竖板；22、移动平台；221、定位孔；222、固定通槽；3、推动组件；31、平移滑轨；311、平移滑块；32、平移框架；321、定位柱；33、平移驱动件；331、驱动块；332、驱动螺杆；333、驱动电机；34、升降驱动件；341、导向块；342、导向槽；4、定位组件；41、定位滑轨；42、定位块；43、定位杆；44、抵接件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台。参照图1，应用于自动化焊接系统的焊接工装台包括机架1和安装在机架1上的工装台面板2，在工装台面板2的上侧安装有自动焊接装置11。工装台面板2包括固定平台21、移动平台22和推动组件3。

参照图1，推动组件3包括平移滑轨31、平移框架32、平移驱动件33。平移滑轨31水平的固定安装在机架1上，且平移滑轨31与X轴方向平行，在平移滑轨31上滑动安装有平移滑块311。平移框架32呈方形，且平移框架32水平设置。平移框架32固定安装在平移滑块311上，且平移框架32可沿着平移滑轨31移动。平移驱动件33包括固定安装在平移框架32侧边上的驱动块331，机体上转动安装有与X轴方向平行的驱动螺杆332，驱动螺杆332穿设过驱动块331。驱动螺杆332的一端处固定安装有驱动电机333，驱动电机333带动驱动螺杆332转动。当驱动螺杆332转动时，驱动块331沿着X轴方向移动，进而带动平移框架32沿着X轴方向移动。

参照图1，移动平台22的大小与平移框架32的大小相等，在平移框架32上安装有升降滑轨，升降滑轨包括开设在移动平台22的四角处的定位孔221，在平移框架32的四角处均固定安装有竖直设置的定位柱321，定位柱321的直径与定位孔221的直径大小相等，各个定位柱321分别穿设在定位孔221内，定位柱321的轴线与竖直的Z轴方向平行。在移动平台22的顶面上开设有七个固定通槽222，固定通槽222的横截面均为长条状，且固定通槽222沿着Y轴方向依次设置在一端平台的顶面上，相邻两个固定通槽222之间的距离相等，固定通槽222的长度略小于移动平台22在X轴方向上的长度。固定平台21固定安装在机体上，固定平台21包括七块竖直设置的固定竖板211，每个固定通槽222内均穿设有一块固定竖板211。固定竖板211的顶面呈长方形，且固定竖板211顶面的长边与X轴方向平行，固定竖板211在X轴方向上的长度略小于固定通槽222在X轴方向上的一半的长度，固定竖板211的宽度略小于固定通槽222的宽度。

参照图1和图2，推动组件3还包括升降驱动件34，升降驱动件34包括固定安装在固定竖板211上的导向块341和开设在固定通槽222内侧壁上的导向槽342。固定竖板211中相互靠近或者相互远离的侧面为靠近面，导向块341设置在固定竖板211同一侧的靠近面上，导向槽342开设在固定通槽222与靠近面相邻的侧面上，且导向块341均嵌设在导向槽342内。导向槽342的两端分别与固定通槽222的两端位置相邻，且导向槽342两端的高度不等。平移框架32移动时，固定安装在机体上的固定竖板211位置不动，而移动平台22移动，且移动平台22滑动安装在定位柱321上。当平移框架32移动至使固定竖板211位于导向槽342高度高的一端时，此时固定竖板211的上表面高度略高于待加工件。而当平移框架32移动至使固定竖板211位于导向槽342高度低的一端时，此时固定竖板211的上表面略低于待加工件。

参照图1和图2，在机体上固定安装有定位组件4，定位组件4包括与X轴方向平行的定位滑轨41，定位滑轨41位于固定平台21的一侧，且定位滑轨41的高度与固定平台21的顶面高度相等。定位滑轨41上滑动安装有定位块42，定位块42上铰接有定位杆43，定位杆43的转动轴线与X轴方向平行。定位块42的侧壁上还穿设有作为定位件的螺栓，螺栓可转动至与定位滑轨41抵接的位置处，并将定位块42的位置固定住。通过调节定位块42的位置以及转动定位杆43，可使定位杆43转动至固与固定平台21上侧面抵接的位置处。在定位杆43上安装有泡沫块支撑的抵接件44，抵接件44通过木螺钉固定安装在定位杆43上。

本申请实施例一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台的实施原理为：在加工时，先通过驱动螺杆332带动驱动块331沿着X轴方向移动，进而带动移动平台22移动，使固定竖板211位于导向槽342高度低的一端处。此时固定竖板211的上侧边高于移动平台22的顶面，将待加工件放置在移动平台22远离固定平台21的一端处。

接着推动移动平台移动，使固定竖板朝向导向槽高度低的一端处移动，在移动的过程中，移动平台高度逐渐上升，使固定竖板的上侧面逐渐没入固定通槽内。放置在移动平台上的待加工件能够平稳的移动至固定竖板上侧。

然后通过调节定位杆的位置，使定位杆上安装的泡沫块与待加工件抵接，夹持住待加工件，使待加工件位置保持稳定，不随着移动平台移动。在固定好后，推动移动平台移动，使固定竖板朝向导向槽高度高的一端处移动，而固定竖板的上侧边会逐渐移动至高于移动平台的顶面的位置处，进而顶起待加工件。

此时对待加工件进行加工的时候，工人可以在移动平台上放置新的待加工件，而移动平台和固定平台分离开，即使移动平台出现少量的震颤，也并不会明显的影响到固定平台，使固定平台上正在焊接的待加工件不易出现位置偏移的现象，很好的保证了焊接质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，包括机架(1)和安装在机架(1)上的工装台面板(2)，其特征在于：所述的工装台面板(2)包括固定平台(21)、移动平台(22)和推动组件(3)，固定平台(21)固定安装在机架(1)上，推动组件(3)可推动移动平台(22)在水平的X轴方向上来回移动，且推动组件(3)还可推动移动平台(22)在竖直的Z轴方向上来回移动，在移动平台(22)的顶面上开设有固定通槽(222)，固定平台(21)穿设在固定通槽(222)内，固定通槽(222)在X轴方向上的长度不小于固定平台(21)在X轴方向上的两倍的长度，当移动平台(22)位于高度最高的位置处时，移动平台(22)的顶面高于固定平台(21)的顶面，移动平台(22)位于高度最低的位置处时，移动平台(22)的顶面低于固定平台(21)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，其特征在于：所述的固定平台(21)包括至少两块固定竖板(211)，固定竖板(211)的顶面呈长方形，且固定竖板(211)顶面的长边与X轴方向平行，相邻两块固定竖板(211)之间的距离等于固定竖板(211)顶面的短边长度；移动平台(22)顶面上开设的固定通槽(222)数量与固定竖板(211)数量相等，固定通槽(222)的宽度大于固定竖板(211)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，其特征在于：所述的推动组件(3)包括平移框架(32)、平移驱动件(33)和升降驱动件(34)；在机架(1)上安装有与X轴方向平行的平移滑轨(31)，平移框架(32)滑动安装在平移滑轨(31)上，在平移框架(32)上固定安装有与Z轴方向平行的升降滑轨，移动平台(22)滑动安装在升降滑轨上；平移驱动件(33)可推动平移框架(32)沿着平移滑轨(31)移动，升降驱动件(34)可推动平移框架(32)沿着升降滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，其特征在于：所述的移动平台(22)沿着升降滑轨移动至高度最高的位置处时，移动平台(22)的底面低于固定平台(21)的顶面且高于固定平台(21)的底面，移动平台(22)移动至高度最低的位置处时，移动平台(22)的顶面低于固定平台(21)的顶面且高于固定平台(21)的底面。

5.根据权利要求4所述的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，其特征在于：所述的升降驱动件(34)包括导向块(341)和导向槽(342)，导向块(341)固定设置在固定竖板(211)靠近另一块固定竖板(211)或者远离另一块固定竖板(211)的侧面上，导向槽(342)开设在固定通槽(222)内侧壁上，导向槽(342)两端分别与固定通槽(222)的两端位置相邻，且导向槽(342)两端的高度不等，导向块(341)嵌设在导向槽(342)内，且平移框架(32)移动时，导向块(341)沿着导向槽(342)移动；当导向块(341)移动至导向槽(342)高度最高的位置处时，移动平台(22)的顶面低于固定平台(21)的顶面，当导向块(341)移动至导向槽(342)高度最低的位置处时，移动平台(22)的顶面高于固定平台(21)的顶面；在机体上安装有定位组件(4)，定位组件(4)可使放置在移动平台(22)上的待加工件相对于固定平台(21)保持固定。

6.根据权利要求5所述的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，其特征在于：所述的定位组件(4)包括定位块(42)，定位块(42)上铰接有定位杆(43)，定位杆(43)的转动轴线与X轴方向平行，定位杆(43)可转动至固定平台(21)的上侧面抵接的位置处。

7.根据权利要求6所述的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，其特征在于：所述的定位组件(4)包括定位滑轨(41)，定位滑轨(41)与X轴方向平行，定位块(42)滑动安装在定位滑轨(41)上，在定位块(42)上安装有定位件，定位件可将定位块(42)固定在定位滑轨(41)上。

8.根据权利要求6所述的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，其特征在于：所述的定位杆(43)上可拆卸的安装有抵接件(44)，抵接件(44)可与放置在固定平台(21)上的待加工件紧密抵接。

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