CN213094050U - 直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线电机，所述直线电机包括：基座；滑座，与所述基座沿滑动方向相对滑动；初级组件，安装于所述滑座，所述初级组件包括至少一电枢绕组，用于产生行波磁场；次级组件，安装于所述基座，包括至少两个次级子件分别位于所述初级组件的两侧且与所述初级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置，每一次级子件包括多个沿所述滑动方向间隔设置的励磁线圈；电刷组件，安装于所述滑座，包括至少两个电刷件，所述电刷件用于与所述初级组件相对的励磁线圈电性导通以使所述次级子件产生励磁磁场；所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与滑座相对滑动。相对于相关技术，上述直线电机能增加推力，并降低法向吸力。

Description

直线电机

【技术领域】

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种直线电机。

【背景技术】

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的驱动器，相对与传统驱动器，直线电机无需传动结构即可实现直线驱动，结构简单、损耗小、精度高而且效率高。

相关技术的直线电机包括初级驱动组件和次级驱动组件，所述初级驱动组件一般由绕组结构组成，所述次级驱动组件一般由磁轭和磁钢构成，当所述初级驱动组件通电时，所述初级驱动组件与所述次级驱动组件之间产生相对直线运动。但是，所述直线电机的所述初级驱动组件和所述次级驱动组件均设置一个，推力较小，驱动性能差。

因此，必须提供一种新的直线电机以解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种增加推力的直线电机。

本实用新型提供一种直线电机，所述直线电机包括：基座；滑座，与所述基座沿滑动方向相对滑动；初级组件，安装于所述滑座，所述初级组件包括至少一电枢绕组，用于产生行波磁场；次级组件，安装于所述基座，包括至少两个次级子件，所述至少两个次级子件分别位于所述初级组件的两侧且与所述初级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置，每一次级子件包括多个沿所述滑动方向间隔设置的励磁线圈；电刷组件，安装于所述滑座，包括至少两个电刷件，所述电刷件用于与所述初级组件相对的励磁线圈电性导通以使所述次级子件产生励磁磁场；所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与滑座相对滑动。

优选地，所述基座包括第一板体、自所述第一板体两侧弯折延伸的两个支撑板以及自一所述支撑板中凸伸出的至少一延伸板，所述延伸板与所述第一板体间隔设置；所述两个次级子件的其中一个固定于所述第一板体，另一个固定于所述延伸板。

优选地，所述滑座包括第二板体以及自第二板体朝向基座延伸形成的承载板，所述承载板至少部分位于所述第一板体与所述延伸板之间，且与所述第一板体和所述延伸板间隔设置，所述初级组件和所述电刷组件固定于所述承载板。

优选地，所述初级组件还包括至少两初级子件，贴设于所述承载板的相对两侧，分别与所述次级子件相对且间隔设置；每一所述初级子件包括所述至少一电枢绕组。

优选地，所述初级子件还包括固定于所述承载板的电枢铁芯，所述电枢铁芯包括固定于所述滑座第一基板，所述至少一电枢绕组固定于所述第一基板。

优选地，每个所述电枢铁芯还包括设于所述第一基板上的至少一第一齿部，所述电枢绕组套设于所述第一齿部。

优选地，每个所述电刷件包括第一电刷片、第二电刷片以及连接第一电刷片和第二电刷片至所述承载板的固定件，所述第一电刷片、第二电刷片与对应的励磁线圈电性连接；两个电刷件的固定件分别固定于所述承载板的相对两侧。

优选地，每一所述励磁线圈包括第一出线端和第二出线端；所述次级子件还包括多个间隔设置的第一导电块和多个间隔设置的第二导电块，第一导电块与所述第二导电块相对且间隔设置；每一所述第一出线端与每一所述第一导电块电连接；每一所述第二出线端与每一所述第二导电块电连接；所述第一电刷片与对应的第一导电块接触并电性导通；所述第二电刷片与对应的第二导电块接触并电性导通。

优选地，所述次级子件还包括多个第一绝缘件和多个第二绝缘件，每一第一绝缘件连接在相邻两个第一导电块之间，每一第二绝缘件连接在相邻两个第二导电块之间；所述第一绝缘件与所述第二绝缘件间隔设置。

优选地，所述次级子件还包括励磁铁芯，所述励磁铁芯包括固定于所述基座上的第二基板，所述多个励磁线圈固定于所述第二基板。

优选地，所述励磁铁芯还包括设于所述第二基板上的多个沿所述滑动方向间隔设置的第二齿部，所述多个励磁线圈分别套设于所述多个第二齿部。

本实用新型还提供一种直线电机，所述直线电机包括：基座；滑座，与所述基座沿滑动方向相对滑动；初级组件，安装于所述基座，包括至少两个沿垂直于所述滑动方向的第一方向间隔设置的初级子件，每个所述初级子件包括至少一电枢绕组，用于产生行波磁场；次级组件，安装于所述滑座，位于所述两个初级子件的之间且与所述初级子件沿所述第一方向相对且间隔设置，次级组件包括多个沿所述滑动方向间隔设置的励磁线圈；电刷组件，安装于所述基座，包括至少一个电刷件，所述电刷件用于与所述初级组件相对的励磁线圈电性导通以使所述次级子件产生励磁磁场；所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。

优选地，所述基座包括第一板体、自所述第一板体两侧弯折延伸的两个支撑板以及自一所述支撑板中凸伸出的至少一延伸板，所述延伸板与所述第一板体间隔设置；所述两个初级子件的其中一个固定于所述第一板体，另一个固定于所述延伸板；所述电刷件固定于所述第一板体和/或所述延伸板。

优选地，所述滑座包括第二板体以及自第二板体朝向基座延伸形成的承载板，所述承载板至少部分位于所述第一板体与所述延伸板之间，且与所述第一板体和所述延伸板间隔设置，所述次级组件固定于所述承载板。

优选地，所述次级组件包括至少两个次级子件，至少两个次级子件分别设于所述承载板的相对两侧并分别与所述初级子件沿所述第一方向相对且间隔设置，每一所述次级子件包括所述多个励磁线圈。

优选地，所述直线电机还包括检测组件，所述检测组件包括栅尺和栅尺读头，所述栅尺固定于所述基座或所述滑座中的其中一个，所述栅尺读头固定在所述滑座与所述基座中的另一个，所述栅尺读头与所述栅尺相对设置。

与相关技术相比，上述直线电机通过设置多个所述初级组件或所述次级组件，且所述初级组件设于两个所述次级组件之间或所述次级组件设于两个所述初级组件之间，增加了所述基座或所述滑座的推力，并降低了所述基座或所述滑座受到的法向吸力；基座和滑座通过至少一电枢绕组与多个励磁线圈的驱动而发生相对运动，电枢绕组和励磁线圈的材料成本低，降低了上述直线电机的生产成本；电刷组件只导通部分励磁线圈，极大的减小了直线电机铜耗，提升了直线电机的效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的直线电机第一实施例的爆炸结构示意图，所述直线电机包括初级组件和次级组件；

图2为图1所示的所述初级组件的爆炸结构示意图；

图3为图1所示的所述次级组件的爆炸结构示意图；

图4为图1所示的所述直线电机组装后的结构示意图；

图5为图4沿A-A方向的剖面结构示意图；

图6为本实用新型提供的直线电机第二实施例的立体结构示意图；

图7为图6所示直线电机的初级组件的爆炸结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-5所示为本实用新型直线电机100的第一实施方式，如图1至图5所示，直线电机100包括基座10、与所述基座10沿滑动方向X相对滑动的滑座20、固定于所述滑座20上的初级组件30、固定于所述基座10上的次级组件40、固定于滑座20上的电刷组件70以及用于检测所述基座10和所述滑座20相对位移的检测组件80。所述检测组件80包括栅尺82和栅尺读头81，所述栅尺82固定于所述基座10，所述栅尺读头81固定于所述滑座20并与所述栅尺82相对设置；可以理解的是在其他实施例中，栅尺和栅尺读头也可以呈相反的设置。其中，所述电刷组件70在随着滑座20运动至与初级组件30对应的次级组件40时，与相应的次级组件40接触并电性导通，从而使其产生励磁磁场。初级组件30产生行波磁场，该行波磁场和励磁磁场相互作用产生推力推动滑座20与基座10沿滑动方向X相对滑动。

具体地，所述基座10大致呈U形状，其包括第一板体11、自所述第一板体11两侧弯折延伸的两个支撑板12、自其中一个所述支撑板12中朝向另一支撑板12延伸形成的至少一延伸板13、设于所述支撑板12远离所述第一板体11一端上的第一安装部15，所述延伸板13与另一所述支撑板12间隔设置形成间隙16。延伸板13与第一板体11沿垂直于滑动方向X的第一方向Z相对且间隔设置。

所述滑座20大致呈板体状，其包括第二板体21、以及与第二板体21连接的承载板24以及设于所述第二板体21两侧的第二安装部22。所述承载板24大致呈L形，其可滑动地插入所述间隙16中，包括自第二板体21垂直延伸的连接部4和自连接部4弯折延伸的承载部4。承载部位于延伸板13与第一板体11之间，且沿第一方向Z与延伸板13和第一板体11之间间隔设置。滑座20还包括安装栅尺82或栅尺读头81的安装件23，该安装件23与承载板24间隔设置。滑座20还包括支撑电刷组件70的支撑板25。支撑板25与初级组件30连接。

所述导轨组件50包括分别安装于所述第一安装部15和所述第二安装部22上的第一导轨51和第二导轨52，所述第一导轨51和所述第二导轨52可滑动地连接，从而将所述基座10和所述滑座20可滑动地连接在一起。导轨组件50、滑座20和基座10共同围成了收容空间14，初级组件30、次级组件40和电刷组件70均收容于该收容空间14。

初级组件30包括电枢铁芯31和设于所述电枢铁芯31上的电枢绕组32。所述电枢铁芯31包括大致呈板体状的第一基板311、自所述第一基板311的两端凸出并向两个所述次级组件40延伸的第一挡板312和自所述第一基板311与两个所述次级组件40相对的两个侧面凸出并向两个所述次级组件40延伸的多个第一齿部313，所述第一基板311与承载板22的承载部222连接。所述电枢绕组32包括电枢绕组本体321和由所述电枢绕组体321围成的第一通孔322，所述电枢绕组32通过所述第一通孔322套设于所述第一齿部313，或通过所述电枢绕组本体321直接缠绕于所述第一齿部313。其中，所述第一齿部313和所述电枢绕组32的设置数量相同，所述电枢绕组32的数量为至少一个，。可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置电枢铁芯、或者电枢铁芯不设置齿部，或者，电枢铁芯仅在其中一侧设置齿部。

次级组件40包括至少两个沿第一方向Y间隔设置的次级子件41。其中一个次级子件41设置于第一板体11，另一个次级子件41设置于延伸板13上。次级子件41包括励磁铁芯411、设于所述励磁铁芯411上的多个励磁线圈412、与所述励磁线圈412电性连接的多个第一导电块413和第二导电块414、连接相邻所述第一导电块413的多个第一绝缘件415、连接相邻所述第二导电块414的多个第二绝缘件416、连接所述第一导电块413和所述第一绝缘件415的第一连接件417以及连接所述第二导电块414和所述第二绝缘件416的第二连接件418。多个第一导电块413沿滑动方向X间隔设置；多个第二导电块414沿滑动方向X间隔设置。第一导电块413与第二导电块414沿垂直于滑动方向X的第二方向Y间隔设置。

励磁铁芯411包括大致呈板体状的第二基板4111、自所述第二基板4111的两端弯折延伸而成的第二挡板4112和设于两个所述第二挡板4112之间的多个第二齿部4113，所述第二基板4111远离所述第二齿部4113的一侧与所述第一板体111连接，多个所述励磁线圈412分别套设或缠绕于多个所述第一齿部4113。两个所述第二基板4111远离第二齿部4113的一侧分别与所述第一基板11和所述延伸板13连接。

所述励磁线圈412包括励磁线圈本体4121、由所述励磁线圈本体4121围成的第二通孔4122、自所述励磁线圈本体4121延伸出的第一出线端4123和第二出线端4124。所述励磁线圈412通过所述第二通孔4122套设于所述第二齿部4113，或通过所述励磁线圈本体4121直接缠绕于所述第二齿部4113。所述第一导电块413和所述第二导电块414分别与所述第一出线端4123和所述第二出线端4124远离所述第一板体11的一侧连接，所述第一绝缘件415连接在相邻的两个第一导电块413之间；第二绝缘件416连接在相邻的两个第二导电块414之间。所述第一连接件417和所述第二连接件418也是由绝缘材料制成，所述第一连接件417将所述第一导电块413和所述第一绝缘块415远离所述励磁线圈本体4121的一侧绝缘的连接成一体，所述第二连接件418将所述第二导电块414和所述第二绝缘块416远离所述励磁线圈本体4121的一侧绝缘的连接成一体，且所述第一连接件417和所述第二连接件418沿第二方向Y相互间隔设置。

次级子件41还包括两个支撑件419，两个支撑件419的一侧分别与所述第一板体11和所述延伸板13连接，另一侧连接并支撑多个所述第一出线端4123、所述第二出线端4124以及所述第一导电块413和所述第二导电块414。第一导电块413和所述第二导电块414远离所述支撑件419的一端与所述电刷组件70连接。

电刷组件70包括至少两个电刷件71。每个电刷件71分别与对应的次级子件41电性导通。每个电刷件71包括大致呈U型的固定件711和分别与固定件711连接的第一电刷片712和第二电刷片713。固定件711包括与支撑板25固定连接的固定本体7111和自所述固定本体7111的两侧弯折延伸的第一固定臂7112和第二固定臂7113，所述固定本体7111固定于所述承载部并与所述初级组件30沿第二方向Y间隔设置。所述第一电刷片712和所述第二电刷片713分别固定于第一固定臂7112和第二固定臂7113。所述第一电刷片712远离所述第一固定臂7112的一端与所述第一导电块413和所述第一绝缘件415滑动连接，所述第二电刷片713远离所述第二固定臂7113的一端与所述第二导电块414和所述第二绝缘件416滑动连接，且所述第一电刷片712和所述第二电刷片713分别通过所述第一导电块413和第二导电块414与至少一个所述励磁线圈412的所述第一出线端4213和所述第二出线端4124电性连接，从而将该所述励磁线圈412导通。

请一并参照图1至图5，工作时，先将所述初级组件30的所述电枢绕组32接入交流电源使其产生行波磁场，然后将所述电刷组件70的所述第一电刷片712和所述第二电刷片713分别接入直流电源的正负极，与所述电枢绕组32相对的所述励磁线圈412的所述第一出线端4123和所述第二出线端4124分别通过所述第一导电块413和所述第二导电块414与所述第一电刷片712和所述第二电刷片713接触并产生稳定的励磁磁场，最后，在所述行波磁场和所述励磁磁场的驱动下，所述基座10和所述滑座20通过所述第一导轨51和所述第二导轨52的相对滑动进行直线运动。

由于所述初级组件30设置在两个所述次级组件20之间，所述电枢铁芯31与所述次级组件40相对的两侧均设有所述电枢绕组32，所述电枢绕组32和所述励磁线圈42的数量均增加了，使得所述初级组件30和所述次级组件40对所述基座10或所述滑座20的推力增加了，并降低了对所述基座10或所述滑座20之间的法向吸力，从而提高了所述直线电机100的驱动力并增加其平稳性。

需要说明的是，所述第一电刷片712和所述第二电刷片713随着所述初级组件30滑动，并电性导通与所述初级组件30相对的所述次级组件40的所述励磁线圈412，而未与所述第一电刷片712和所述第二电刷片713接触的所述励磁线圈412则未接入所述电源，也就是说只有驱动所述初级组件30运动的所述励磁线圈412才通电，驱动力作用不到所述初级组件30的所述励磁线圈412则不通电，减少了资源的损耗，并极大的减小了上述直线电机100铜耗，提升了上述直线电机100效率。

参见图6-7，本实用新型提供的第二实施方式的直线电机100’。具体地，在本实施例中，直线电机100’包括基座10’、滑座20’、初级组件30’、次级组件40’以及电刷组件70’。基座10’与第一实施例中的基座10具有相同的结构，在此不做赘述。滑座20’与第一实施例中的滑座20具有相同的结构，基座10’与滑座20’可相对滑动。

在本实施例中，初级组件30’包括至少两个初级子件31’。在本实施例中，初级组件30’包括两个初级子件31’，一个初级子件31’固定于延伸板13’，另一个初级子件31’固定于第一板体11’。每个初级子件包括电枢铁芯31’和设于所述电枢铁芯31’上的电枢绕组32’。所述电枢铁芯31’包括大致呈板体状的第一基板311’、自所述第一基板311’的两端凸出并向所述次级组件40’延伸的第一挡板312’和自所述第一基板311’与所述次级组件40’相对的侧面凸出并向所述次级组件40’延伸的多个第一齿部313’。两个所述第一基板311’分别与延伸板13’和第一板体11’连接。所述电枢绕组32’与第一实施例中的电枢绕组32结构相同，所述电枢绕组32’通过第一通孔322’套设于第一齿部313’，或通过所述电枢绕组本体321’直接缠绕于所述第一齿部313’。可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置电枢铁芯、或者电枢铁芯不设置齿部，或者，电枢铁芯仅在其中一侧设置齿部。

次级组件40’包括两个次级子件41’，两个次级子件41’分别设于承载板24’的承载部的相对两侧，位于两个初级子件31’之间，并分别朝向两个初级子件31’。每个次级子件41’与初级子件31’沿第一方向Z相互间隔设置。次级子件41’与第一实施例中的次级子件41结构相同，在此不做赘述。可以理解的是，在其他实施例中，次级组件40’也可以仅包括一个次级子件41’。

电刷组件70’包括两个电刷件71’。两个电刷件71’分别固定于延伸板13’和第一板体11’。每个电刷件71’的结构与第一实施例中电刷件71的结构相同，在此不做赘述。两个电刷件71’的U型开口相对设置。可以理解的是，在其他实施例中，如果只有一个次级子件41’，则可仅设置一个电刷件71’。

与相关技术相比，上述直线电机通过设置多个所述初级组件或所述次级组件，且所述初级组件设于两个所述次级组件之间或所述次级组件设于两个所述初级组件之间，增加了所述基座或所述滑座的推力，并所述基座或所述滑座受到的法向吸力；基座和滑座通过至少一电枢绕组与多个励磁线圈的驱动而发生相对运动，电枢绕组和励磁线圈的材料成本低，降低了上述直线电机的生产成本；电刷组件只导通部分励磁线圈，极大的减小了直线电机铜耗，提升了直线电机的效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

基座；

滑座，与所述基座沿滑动方向相对滑动；

初级组件，安装于所述滑座，所述初级组件包括至少一电枢绕组，用于产生行波磁场；

次级组件，安装于所述基座，包括至少两个次级子件，所述至少两个次级子件分别位于所述初级组件的两侧且与所述初级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向相对且间隔设置，每一次级子件包括多个沿所述滑动方向间隔设置的励磁线圈；

电刷组件，安装于所述滑座，包括至少两个电刷件，所述电刷件用于与所述初级组件相对的所述励磁线圈电性导通以使所述次级子件产生励磁磁场；所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述基座包括第一板体、自所述第一板体两侧弯折延伸的两个支撑板以及自一所述支撑板凸伸出的至少一延伸板，所述延伸板与所述第一板体间隔设置；所述两个次级子件的其中一个固定于所述第一板体，另一个固定于所述延伸板。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述滑座包括第二板体以及自第二板体朝向所述基座延伸形成的承载板，所述承载板至少部分位于所述第一板体与所述延伸板之间，且与所述第一板体和所述延伸板间隔设置，所述初级组件和所述电刷组件固定于所述承载板。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括至少两个初级子件，分设于所述承载板的相对两侧且分别与所述次级子件相对且间隔设置；每一所述初级子件包括所述至少一电枢绕组。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述初级子件还包括固定于所述承载板的电枢铁芯，所述电枢铁芯包括固定于所述滑座的第一基板，所述至少一电枢绕组固定于所述第一基板。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，每个所述电枢铁芯还包括设于所述第一基板上的至少一第一齿部，所述电枢绕组套设于所述第一齿部。

7.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，每个所述电刷件包括第一电刷片、第二电刷片以及连接第一电刷片和第二电刷片至所述承载板的固定件，所述第一电刷片、第二电刷片与对应的所述励磁线圈电性连接；两个电刷件的所述固定件分别固定于所述承载板的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，每一所述励磁线圈包括第一出线端和第二出线端；所述次级子件还包括多个间隔设置的第一导电块和多个间隔设置的第二导电块，所述第一导电块与所述第二导电块相对且间隔设置；每一所述第一出线端与每一所述第一导电块电连接；每一所述第二出线端与每一所述第二导电块电连接；所述第一电刷片与对应的第一导电块接触并电性导通；所述第二电刷片与对应的所述第二导电块接触并电性导通。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述次级子件还包括多个第一绝缘件和多个第二绝缘件，每一所述第一绝缘件连接在相邻两个所述第一导电块之间，每一所述第二绝缘件连接在相邻两个所述第二导电块之间；所述第一绝缘件与所述第二绝缘件间隔设置。

10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述次级子件还包括励磁铁芯，所述励磁铁芯包括固定于所述基座上的第二基板，所述多个励磁线圈固定于所述第二基板。

11.根据权利要求10所述的直线电机，其特征在于，所述励磁铁芯还包括设于所述第二基板上的多个沿所述滑动方向间隔设置的第二齿部，所述多个励磁线圈分别套设于所述多个第二齿部。

12.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

基座；

滑座，与所述基座沿滑动方向相对滑动；

初级组件，安装于所述基座，包括至少两个沿垂直于所述滑动方向的第一方向间隔设置的初级子件，每个所述初级子件包括至少一电枢绕组，用于产生行波磁场；

次级组件，安装于所述滑座，位于所述两个初级子件之间且与所述初级子件沿所述第一方向相对且间隔设置，次级组件包括多个沿所述滑动方向间隔设置的励磁线圈；

电刷组件，安装于所述基座，包括至少一个电刷件，所述电刷件用于与所述初级组件相对的励磁线圈电性导通以使所述次级组件产生励磁磁场；所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述基座与所述滑座相对滑动。

13.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，所述基座包括第一板体、自所述第一板体两侧弯折延伸的两个支撑板以及自一所述支撑板凸伸出的至少一延伸板，所述延伸板与所述第一板体间隔设置；所述两个初级子件的其中一个固定于所述第一板体，另一个固定于所述延伸板；所述电刷件固定于所述第一板体和/或所述延伸板。

14.根据权利要求13所述的直线电机，其特征在于，所述滑座包括第二板体以及自第二板体朝向基座延伸形成的承载板，所述承载板至少部分位于所述第一板体与所述延伸板之间，且与所述第一板体和所述延伸板间隔设置，所述次级组件固定于所述承载板。

15.根据权利要求14所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件包括至少两个次级子件，至少两个所述次级子件分别设于所述承载板的相对两侧并分别与所述初级子件沿所述第一方向相对且间隔设置，每一所述次级子件包括所述多个励磁线圈。

16.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括检测组件，所述检测组件包括栅尺和栅尺读头，所述栅尺固定于所述基座或所述滑座中的其中一个，所述栅尺读头固定在所述滑座与所述基座中的另一个，所述栅尺读头与所述栅尺相对设置。

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