CN212992427U - 一种图像采集模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种图像采集模组，包括支架、3D模组、IR摄像头、RGB摄像头和两个数据线，所述3D模组包括TOF传感器和发射激光器，所述支架上从左到右开设有四个安装孔，所述RGB摄像头、IR摄像头、TOF传感器和发射激光器依次安装四个所述安装孔内，两个所述数据线中的一个的一端伸进所述支架内与所述TOF传感器和所述发射激光器电连接，两个所述数据线中的另一个的一端伸进所述支架内与所述IR摄像头和RGB摄像头电连接。本实用新型将3D模组、IR摄像头和RGB摄像头安装在支架内，可以满足在不同光线环境下利用三个不同光波频段的摄像头进行光采集，以实现清晰图像采集；同时，通过合理排放、高度集成的方式实现结构小型化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图像采集模组，属于图像采集技术领域。
背景技术
现有近距离人脸识别领域，如智能锁、门禁考勤、道闸、近距离人脸追踪云台等领域，需要用到光学采集装置获取清晰、真实的人脸图像。但由于人脸图像采集受限于在各种环境下光线强度、照射角度等多种因素的影响，采集到的图像质量不尽相同，这直接影响了后端的人脸识别通过率及防伪效果；同时采用不同的实现方式对采集装置的结构要求也不同，进而会对各细分领域的应用造成诸多限制。
目前图像采集原理主要有单目采集、双目采集、结构光采集、TOF(飞行时间测距)采集。其中单目采集采用单独RGB摄像头采集图像，受环境光影响很大，因此在实际应用领域中逐渐被淘汰；双目采集标定是实现立体视觉基本而又关键的一步。通常先采用单摄像机的标定方法，分别得到两个摄像机的内、外参数，再通过同一世界坐标中的一组定标点来建立两个摄像机之间的位置关系。因此对结构的精度要求很高。另外两个摄像机的距离和视角受到限制，测量范围和基线(两个摄像头间距)成正比，导致无法小型化。大大地限制了其应用范围。结构光采集，是通过红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集反射的结构光图案，根据三角测量原理进行深度信息的计算。由于投射的经过编码的图像或散斑光点，在室外容易被强自然光淹没，所以结构光方案在室外并不好用。同时针对双目结构光采集同样存在测量范围和基线(两个摄像头间距)成正比，导致无法小型化的问题。TOF采集，是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。由于ToF接收传感器所接收的每个像素点对应一个物体表面的实际位置，只要有反射光回来，就可以通过解相位的方法获取到深度。其测量精度不会随着测量距离的增大而降低，其测量误差在整个测量范围内基本上是固定的。而且由于太阳光并未经过调制，可以简单认为它对相位是没有影响的，所以ToF对于室外强光环境也有一定的鲁棒性。分辨率方面，采用ToF技术的深度相机分辨率目前还偏低，做识别精度较差。
上述图像采集单独使用时并不能满足各种光线使用环境，这导致整个图像采集模组不能采集清晰图像。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种图像采集模组。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种图像采集模组，包括支架、3D模组、IR摄像头、RGB摄像头和两个数据线，所述3D模组包括TOF传感器和发射激光器，所述支架上从左到右开设有四个安装孔，所述RGB摄像头、IR摄像头、TOF传感器和发射激光器依次安装四个所述安装孔内，两个所述数据线中的一个的一端伸进所述支架内与所述TOF传感器和所述发射激光器电连接，两个所述数据线中的另一个的一端伸进所述支架内与所述IR摄像头和RGB摄像头电连接。
优选的是，所述TOF传感器和所述发射激光器集成固定在所述支架内的第一模板上，所述IR摄像头和所述RGB摄像头集成固定在所述支架内的第二模板上。
优选的是，所述支架的底部开设有第一通孔和第二通孔，两个所述数据线的一端分别穿过所述第一通孔和第二通孔伸进所述支架内。
优选的是，与所述TOF传感器和所述发射激光器电连接的数据线上固定有图像信号处理模块，所述图像信号处理模块通过所述数据线与所述TOF传感器和所述发射激光器电连接。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型将3D模组、IR摄像头和RGB摄像头安装在支架内，可以满足在不同光线环境下利用三个不同光波频段的摄像头进行光采集，以实现清晰图像采集；同时，通过合理排放、高度集成的方式实现结构小型化，实现二次安装简洁方便。
附图说明
图1是本实用新型的图像采集模组的整体结构示意图；
图2是本实用新型的图像采集模组的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例的图像采集模组包括支架1、3D模组、RGB摄像头2、IR(红外)摄像头3和两个数据线4，所述3D模组包括TOF传感器5和发射激光器6，所述支架上从左到右开设有四个安装孔11，所述RGB摄像头2、IR摄像头3、TOF传感器5和发射激光器6依次安装四个所述安装孔11内，两个所述数据线4中的一个的一端伸进所述支架1内与所述TOF传感器5和所述发射激光器6电连接，两个所述数据线4中的另一个的一端伸进所述支架1内与所述RGB摄像头2和IR摄像头3电连接。
在本实施例中，所述TOF传感器5和所述发射激光器6集成在固定在所述支架1内的第一模板8上，所述IR摄像头2和所述RGB摄像头3集成在固定在所述支架1内的第二模板7上，将2D图像模组和3D图像模组集成化，方便安装与更换。所述支架1的底部开设有第一通孔12和第二通孔13，两个所述数据线4的一端分别穿过所述第一通孔12和第二通孔13伸进所述支架1内，通过第一通孔12和第二通孔13，方便两个数据线4与摄像头的连接。与所述TOF传感器5和所述发射激光器6电连接的数据线4上固定有图像信号处理模块9，所述图像信号处理模块9通过所述数据线4与所述TOF传感器5和所述发射激光器6电连接，通过图像信号处理模块9可以对3D图像模组的采集信号进行处理，减少对主控芯片的高要求的依赖性。
以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (4)
1.一种图像采集模组，其特征在于：包括支架、3D模组、IR摄像头、RGB摄像头和两个数据线，所述3D模组包括TOF传感器和发射激光器，所述支架上从左到右开设有四个安装孔，所述RGB摄像头、IR摄像头、TOF传感器和发射激光器依次安装四个所述安装孔内，两个所述数据线中的一个的一端伸进所述支架内与所述TOF传感器和所述发射激光器电连接，两个所述数据线中的另一个的一端伸进所述支架内与所述IR摄像头和RGB摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于：所述TOF传感器和所述发射激光器集成固定在所述支架内的第一模板上，所述IR摄像头和所述RGB摄像头集成固定在所述支架内的第二模板上。
3.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于：所述支架的底部开设有第一通孔和第二通孔，两个所述数据线的一端分别穿过所述第一通孔和第二通孔伸进所述支架内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像采集模组，其特征在于：与所述TOF传感器和所述发射激光器电连接的数据线上固定有图像信号处理模块，所述图像信号处理模块通过所述数据线与所述TOF传感器和所述发射激光器电连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113542719A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-10-22 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 图像采集设备 |
| WO2023070313A1 (zh) * | 2021-10-26 | 2023-05-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 飞行时间相机模组及显示设备 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022125156.6U patent/CN212992427U/zh active Active
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| CN113542719B (zh) * | 2021-06-07 | 2023-10-03 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 图像采集设备 |
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