CN212845447U - 一种测量行走马达转速的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测量行走马达转速的结构，包括轴、马达后盖、转速传感器、感应齿轮；所述感应齿轮通过平键安装在轴上，其中轴和感应齿轮均位于马达后盖内部，所述转速传感器安装在马达后盖内部，所述转速传感器与感应齿轮相互连接。所述轴上安装有防止感应齿轮轴向脱出的挡圈。本实用新型减少行走马达体积降低成本。该测量行走马达转速的结构在于将测量行走马达转速所需的转速传感器及相关零件集成于马达后盖之上，减小行走马达体积，重量。

Description

一种测量行走马达转速的结构

技术领域

本实用新型涉及行走马达技术领域，具体地说是一种测量行走马达转速的结构。

背景技术

行走马达是挖掘机的重要组成部分，并可广泛用于各种工程机械中，如：压路机、装载机、摊铺机等。其结构主要由马达后盖、柱塞滑靴组件、斜盘、轴、缸体、配流盘等组成。行走装置工作时，需要对其转速进行测量，传统行走马达转速测量是通过后盖外部增加一机构来放置转速传感器和相关感应结构。其结构体积过大，重量过重，对其安装空间也存在局限性；密封面也过多，增加了液压油泄漏的可能，结构复杂成本过高。

公开(公告)号：CN202038179U，公开(公告)日：2011-11-16属于轮式车辆液压行走马达限速保护装置领域。轮式车辆液压行走马达限速保护装置，包括转速传感器，与传感器连接的控制器，电控开关串联在控制器与电磁阀之间；所述的控制器由信号采集模块，计算模块，数据存储模块，判断模块，执行模块，其中，数据存储模块与判断模块连接，其它模块顺序连接而成。本实用新型能保证任何时候“行走马达”也不会超速，从而保障了正常使用寿命，既提高了经济效益，又改善了安全性。

公开(公告)号：CN210033888U，公开(公告)日：2020-02-07公开了一种甘蔗联合收割机除杂风机的转速自动控制系统，该系统包括装在行走马达、刀盘马达、切断马达和风机马达上的压力传感器及装在行走马达和风机马达上的转速传感器，四个压力传感器和两个转速传感器的输出端均与控制单元的输入端相接，控制单元的输出端与比例放大器的输入端相接，比例放大器的输出端与控制风机马达转速的比例流量阀电性连接。本实用新型控制系统能识别出甘蔗联合收割机的三种不同工作状态，并根据工作状态匹配出风机目标转速值，并通过调节比例流量阀的阀口开度使风机转速达到目标转速值，从而降低甘蔗收割机的甘蔗含杂率和损失率，而且整个控制过程自动化程度高，精确度好、稳定性高、结构简单，具有实际的应用价值。

公开(公告)号：CN105864228B，公开(公告)日：2017-08-25公开一种作业车辆的机电液速度控制系统，它包括一组机电液系统，该系统设有行走液压马达和工作装置液压马达，行走液压马达和工作装置液压马达之间依次安装有速度传感器、控制器、步进电机和转速调节装置，速度传感器检测行走液压马达的转速，控制器接收转速信号，并根据行走液压马达和工作装置液压马达的速比公式，计算出工作装置液压马达的目标转速，从而控制步进电机输出工作装置液压马达的目标转速给转速调节装置，并与转速调节装置检测到的工作装置液压马达的实际转速相比较，比较值通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使工作装置液压马达的转速能够跟踪行走液压马达的转速，以保持两者的转速比值在规定的范围内

总之，以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，或者技术领域或者应用场合不同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述缺陷而提供一种测量行走马达转速的结构，减少行走马达体积降低成本。该测量行走马达转速的结构在于将测量行走马达转速所需的转速传感器及相关零件集成于马达后盖之上，减小行走马达体积，重量。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测量行走马达转速的结构，包括轴、马达后盖、转速传感器、感应齿轮；所述感应齿轮通过平键安装在轴上，其中轴和感应齿轮均位于马达后盖内部，所述转速传感器安装在马达后盖内部，所述转速传感器与感应齿轮相互连接。

进一步地，所述轴上安装有防止感应齿轮轴向脱出的挡圈。

进一步地，所述马达后盖开设用于安装转速传感器的安装孔。

进一步地，所述马达后盖中心开设中心孔，中心孔安装盖板。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

对行走马达的马达后盖和工作轴进行结构改进，将行走马达后盖结构改进后，加装转速传感器；将工作轴加长，通过平键、挡圈将感应齿轮固定再在轴的顶端，最后用盖板将马达后盖顶部密封住。本发明体积小结构简单，数据读取准确，成本低。

马达后盖进行结构改进，将测量行走马达的转速传感器及相关结构集成在马达后盖中。

改变马达后盖，加长工作轴，将感应齿轮安装与工作轴顶端，通过其转动达到测量行走马达转速的目的。并通过盖板密封于后盖顶部。此结构具有结构简单，体积小，成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种测量行走马达转速的结构的示意图。

图中：马达后盖1、转速传感器2、轴3、感应齿轮4、平键5、盖板6、挡圈7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种测量行走马达转速的结构，包括轴3、马达后盖1、转速传感器2、感应齿轮4；所述感应齿轮通过平键5安装在轴上，其中轴和感应齿轮均位于马达后盖内部，所述转速传感器安装在马达后盖内部，所述转速传感器与感应齿轮相互连接。

进一步地，所述轴上安装有防止感应齿轮轴向脱出的挡圈7。

进一步地，所述马达后盖开设用于安装转速传感器的安装孔。

进一步地，所述马达后盖中心开设中心孔，中心孔安装盖板6。

首先，行走马达工作时高压油经配流盘的入口孔流入缸体后，产生的液压力作用于柱塞组件，并带动轴3转动，从而使整个行走马达开始转动。测量行走马达转速，需要外置转速传感器2，马达后盖1结构改变，轴3加长，将数据采集用感应齿轮4通过平键5、挡圈7固定于轴3顶端，集成于马达后盖1内部，再将马达后盖1 顶端用盖板6密封住。行走马达工作轴3转动，带动感应齿轮4转动，并将转动信号传给转速传感器2以达到测量行走马达转速的目的。

通过结构的改变，可以减小行走马达整体体积，从而达到降低成本的目的，并且内置感应结构，转换结构少，数据读取更准确，密封面减少，可以减小液压油渗漏的可能。

本申请中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术，不再赘述。比如焊接、丝扣式连接等。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种测量行走马达转速的结构，包括轴、马达后盖、转速传感器、感应齿轮；其特征在于，所述感应齿轮通过平键安装在轴上，其中轴和感应齿轮均位于马达后盖内部，所述转速传感器安装在马达后盖内部，所述转速传感器与感应齿轮相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量行走马达转速的结构，其特征在于，所述轴上安装有防止感应齿轮轴向脱出的挡圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种测量行走马达转速的结构，其特征在于，所述马达后盖开设用于安装转速传感器的安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种测量行走马达转速的结构，其特征在于，所述马达后盖中心开设中心孔，中心孔安装盖板。

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