CN212829226U - 一种切条包装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切条包装自动化设备，包括机座，所述机座上设有剂板上料机构、切条递交机构、剂条上料机构、开袋移送机构、物料输送装入机构和运输机构；剂板上料机构，用于剂板上料；切条递交机构，设置在剂板上料机构的侧边，用于将剂板裁切成剂条递送出去；剂条上料机构，设置在切条递交机构的侧边，用于剂条的上料；开袋移送机构，用于将铝箔袋口打开；物料输送装入机构，设置在开袋移送机构的侧边，用于将物料装入铝箔袋内，所述物料包括剂条；运输机构，用于物料和放置物料的载具的运输。本实用新型的自动化程度高，能够提高生产效率，避免剂条受到污染，整个过程对人工依赖性低，能够确保产品的一致性，提高产品的品质。

Description

一种切条包装自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种切条包装自动化设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，医疗器械的革新得到了进一步的提升，在现今的医疗器械中，都会使用检测卡来对样本进行检测，由于污染的剂条会影响检测的准确度，对剂条的卫生要求比较高。铝箔较常用作包装材料，被铝箔袋包装的物品与外界环境隔绝，从而使包装物受到完好的保护，在铝箔袋包装过程中，需要对剂板进行上料、裁切、铝箔袋打开等多个工序，现有技术还需要依赖人工操作，生产效率低，而且剂条容易受到污染，产品的质量得不到保障。

实用新型内容

为了解决现有检测卡生产过程中存在生产效率低、剂条容易受到污染的问题，本实用新型提供一种切条包装自动化设备。

一种切条包装自动化设备，包括机座，所述机座上设有剂板上料机构、切条递交机构、剂条上料机构、开袋移送机构、物料输送装入机构和运输机构；剂板上料机构，用于剂板上料；切条递交机构，设置在剂板上料机构的侧边，用于将剂板裁切成剂条递送出去；剂条上料机构，设置在切条递交机构的侧边，用于剂条的上料；开袋移送机构，用于将铝箔袋口打开；物料输送装入机构，设置在开袋移送机构的侧边，用于将物料装入铝箔袋内，所述物料包括剂条；运输机构，用于物料和放置物料的载具的运输。

可选的，所述剂条上料机构包括设置在机座上的剂条上料机架，所述剂条上料机架包括储料架和上料架，所述储料架连接有驱动其上下移动的排料气缸，所述剂条上料机架侧边设有将剂条从储料架移动到上料架上的剂条运输装置，所述上料架相对于储料架的另一端设有剂条真空吸块，所述剂条真空吸块下方设有与之连接的错位气缸，所述上料架上设有剂条导向块，所述剂条导向块位于剂条真空吸块的侧边。

可选的，所述机座上还设有干燥剂上料机构，所述干燥剂上料机构包括安装在机座上的振动盘、与振动盘连接的用于干燥剂运输的干燥剂输送组件、设置在干燥剂输送组件上的排出组件和阻挡装置，所述干燥剂输送组件相对于振动盘的另一端设有干燥剂移交装置。

可选的，所述干燥剂移交装置包括设置在机座上的移交机架，所述移交机架上设有水平移动模组，所述水平移动模组上设有升降气缸，所述升降气缸连接有夹爪。

可选的，所述剂条上料机构侧边设有链条送料机构，所述链条送料机构用于将剂条移送到物料输送装入机构，所述链条送料机构包括安装在机座上的送料机架，所述送料机架上安装有链条移动板，所述链条移动板上设置有送料电机、与送料电机连接的主动链轮和设置在所述主动链轮侧边的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上套设有链条，所述链条上设有若干个用于放置剂条的附件，所述附件之间的距离等于剂条的长度，所述链条移动板上方设有驱动其上下移动的上下移动装置。

可选的，所述上下移动装置包括安装在送料机架上的固定板，以及安装在固定板上的夹钳。

可选的，所述物料输送装入机构包括安装在机座上的送料机架二，所述送料机架二上设有送料导轨和送料驱动组件，所述送料导轨上滑动连接有推入杆，所述推入杆与送料驱动组件传动连接，所述送料驱动组件包括安装在送料机架二上的送料电机二和送料带，所述推入杆和送料带传动连接，所述推入杆设有上下错位装置，所述上下错位装置包括错位气缸二和与所述错位气缸二连接的错位块，所述推入杆侧边设有与之平行的调节板。

可选的，所述剂板上料机构包括安装在机座上的剂板上料机架，在剂板上料机架上设有用于放置剂板的装料弹夹，在剂板上料机架下方设置有从装料弹夹内取出剂板到剂板上料机架上的取料装置，取料装置位于装料弹夹的下方，在剂板上料机架上设有用于移动剂板的移动装置和上料装置，移动装置将剂板上料机架上的剂板移动到上料装置上，上料装置包括设置在剂板上料机架上的避让槽、夹持剂板在避让槽上移动的夹持组件，以及驱动夹持组件移动的剂板移动模组。

可选的，开袋移送机构包括设置在机座上的开袋机架，开袋机架上设置有连杆固定座和驱动连杆固定座进行水平移动的移送模组，连杆固定座上设有开袋滑轨，所述开袋滑轨上设有上连杆和下连杆，所述连杆固定座上还设有用于控制上连杆和下连杆分开的控制组件，所述上连杆和下连杆上均设有开袋吸盘。

可选的，所述机座上还设有铝箔袋分离装置、封口印字符装置和产品取出装置；铝箔袋分离装置，设置在开袋移送机构的侧边，用于将叠放的铝箔袋单个取出；封口印字符装置,设置在物料装入输送装入装置的侧边，用于装好物料的铝箔袋进行封口；产品取出装置，设置在所述封口印字符装置的侧边，用于将封口后的产品放置到机座侧边的良品箱或不良品箱。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供一种切条包装自动化设备，自动化程度高，能够提高生产效率，避免剂条受到污染；剂板上料、剂板裁切、剂条上料分别通过自动化的剂板上料机构、切条递交机构和剂条上料机构实现，开袋移送装置将取出的单个铝箔袋袋口打开，物料输送装入机构将物料装入打开的铝箔袋内，整个过程对人工依赖性低，能够确保产品的一致性，提高产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的剂板上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的取料装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移动装置的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的干燥剂上料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的干燥剂移交装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的切条递交机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的切条递交机构的部分立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的接料组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的剂条上料机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的剂条上料机构的部分立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的剂条运输装置的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的链条送料机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的铝箔袋分离装置的立体结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的铝箔袋分离装置的又一立体结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的开袋移送机构的立体结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的控制组件的立体结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的物料输送装入机构的立体结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的封口印字符装置的立体结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的封口印字符装置的又一立体结构示意图；

图21为本实用新型实施例提供的产品取出装置的立体结构示意图；

图22为本实用新型实施例提供的运输机构的立体结构示意图；

图23为本实用新型实施例提供的框架的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步的说明。

参考附图1，一种切条包装自动化设备，包括机座10，机座10上设有剂板上料机构1、切条递交机构2、剂条上料机构3、开袋移送机构4、物料输送装入机构5和运输机构6；剂板上料机构1，用于剂板上料；切条递交机构2，设置在剂板上料机构1的侧边，用于将剂板裁切成剂条递送出去；剂条上料机构3，设置在切条递交机构2的侧边，用于剂条的上料；开袋移送机构4，用于将铝箔袋口打开；物料输送装入机构5，设置在开袋移送机构4的侧边，用于将物料装入铝箔袋内，物料包括剂条；运输机构6，用于物料和放置物料的载具的运输。

在一些实施例中，机座10上还设有铝箔袋分离装置9、封口印字符装置20 和产品取出装置30；铝箔袋分离装置9，设置在开袋移送机构4的侧边，用于将叠放的铝箔袋单个取出；封口印字符装置20,设置在物料输送装入机构5的侧边，用于装好物料的铝箔袋进行封口；产品取出装置30，设置在封口印字符装置20 的侧边，用于将封口后的产品放置到机座10侧边的良品箱或不良品箱。

参考附图2～4，剂板上料机构1设置在运输机构6侧边，其包括安装在机座 10上的剂板上料机架11，在剂板上料机架11上设有用于放置剂板的装料弹夹 12，在剂板上料机架11下方设置有从装料弹夹12内取出剂板到剂板上料机架 11上的取料装置13，取料装置13位于装料弹夹12的下方，在剂板上料机架11 上设有用于移动剂板的移动装置14和上料装置15，移动装置14将剂板上料机架11上的剂板移动到上料装置15上，上料装置15包括设置在剂板上料机架11 上的避让槽151、夹持剂板在避让槽151上移动的夹持组件152，以及驱动夹持组件152移动的剂板移动模组153，该剂板移动模组153为现有的常规模组。剂板通过剂板上料机构1上料后移动到切条递交机构2。

取料装置13包括取料杆131，控制取料杆131上下移动的垂直气缸132，以及取料杆131两端上表面设置的吸盘133，剂板上料机架11设有容许取料杆131 穿过的取料通槽，取料杆131往上移动穿过取料通槽后，通过吸盘133接触到装料弹夹12内放置的剂板底面触发真空将其吸住，取料杆131向下移动将取下的剂板放到剂板上料机架11上。移动装置14包括移动导轨141和驱动移动导轨 141移动的气缸142，移动导轨141与避让槽151相平行，移动导轨141将剂板上料机架11上的剂板推到避让槽151内。

参考附图5～6，机座上还设有干燥剂上料机构7，干燥剂上料机构7包括安装在机座10上的振动盘71、与振动盘71连接的用于干燥剂运输的干燥剂输送组件72、设置在干燥剂输送组件72上的排出组件73和阻挡装置74，干燥剂输送组件72相对于振动盘71的另一端设有干燥剂移交装置76。该干燥剂移交装置76包括设置在机座10上的移交机架761，移交机架761上设有水平移动模组 762，水平移动模组762上设有升降气缸763，升降气缸763连接有夹爪764。该排出组件73和干燥剂输送组件72为常规的结构，例如排出组件73包括排出气缸和与排出气缸连接的排出板，干燥剂输送组件72包括输送电机和与输送电机连接的输送皮带，对此本实用新型不作限制。

在干燥剂输送组件72和振动盘71上的多个检测器77，阻挡装置74设置有多个，阻挡组件74阻挡干燥剂输送组件72上的干燥剂继续移动，此时检测器 77检测干燥剂的数量是否为单包，若不是则通过排除组件74将干燥剂从干燥剂输送组件72移出，若是则将干燥剂移动到下一工位。最后由干燥剂移交装置76 将干燥剂移交至物料输送装入机构5内，等待被装入铝箔袋内。

在一些实施例中，该阻挡组件74的数量至少有三个，阻挡组件74包括阻挡气缸741和与阻挡气缸741传动连接的阻挡块742，多个阻挡气缸741驱动的阻挡块742移动时可以不同步，多个阻挡气缸741驱动的阻挡块742移动时速度可以不一致，即每个阻挡组件74对干燥剂的拦截阻挡可以是不同时刻的，能够避免干燥剂在干燥剂输送组件72上发生堵塞的问题。在一实施例中，振动盘71 侧边设有光电传感器一78，光电传感器一78能够感应到振动盘71内是否缺料，以提醒操作人员及时增加干燥剂。

参考附图7～9，切条递交机构2包括设置在机座10上的切条机架21，该切条机架21上设有切条电机221、与切条电机221依次连接的切刀凸轮222、左右凸轮223和上下凸轮224，切刀凸轮222上连接有切刀组件23，左右凸轮223 上方设有接料组件24，接料组件24包括与左右凸轮223连接的移动连接座241 和与上下凸轮224连接的导槽块242，移动连接座231与设置在切条机架21上的剂条滑轨244滑动连接，移动连接座241上设有用于放置剂条的剂条卡位块 243，导槽块242和剂条卡位块243连接。具体的，左右凸轮223驱动移动连接座241沿着剂条滑轨244移动，上下凸轮224驱动剂条卡位块243上下移动，剂条递交到下一工位。

参考附图1，切条递交机构侧边设有CCD检测系统400，该CCD检测系统用于检测剂条的尺寸和剂条表面是否存在污点的情况。

参考附图10～12，剂条上料机构3包括剂条上料机架31，剂条上料机架31 包括储料架32和上料架33，储料架32连接有驱动其上下移动的排料气缸34，剂条上料机架31侧边设有将剂条从储料架32移动到上料架33上的剂条运输装置35，上料架33相对于储料架32的另一端设有剂条真空吸块361，剂条真空吸块361下方设有与之连接的错位气缸362，上料架上设有剂条导向块363，剂条导向块363位于剂条真空吸块的侧边，起到对剂条真空吸块移动时的导向作用。具体的，错位气缸362驱动剂条真空吸块361进行垂直移动，剂条真空吸块361 将剂条吸住顶起，方便对剂条进行单独取料；在储料架32上放满剂条后，剂条运输装置35再运输到上料架33上，提高了生产效率。

剂条运输装置35包括安装在机座10上的剂条运输机架351，剂条运输机架 351上设置有主动齿轮354、从动轮一352、从动轮二和隋轮355，从动轮一352 和从动轮二位于同一水平面上，主动轮354设置在从动轮一352的下方，主动轮 354和从动轮一352之间设有两个隋轮355，主动轮354、从动轮一352、从动轮二和隋轮355上套设有同步齿形带357，同步齿形带357连接有驱动其移动的并与主动齿轮354连接的剂条移动模组358，同步齿形带357上安装有剂条移动块 359，剂条移动块359上设有将剂条移动到上料架33上的剂条移送块360，该剂条移动模组358为常规的模组，例如剂条移动模组358包括电机和与电机连接的丝杠，丝杠与剂条移动块360传动连接。

参考附图13，剂条上料机构3侧边设有链条送料机构8，链条送料机构8 用于将剂条移送到物料输送装入机构5，链条送料机构8包括安装在机座10上的送料机架81，送料机架81上安装有链条移动板82，链条移动板82上设置有送料电机83、与送料电机83连接的主动链轮84和设置在主动链轮84侧边的从动链轮85，主动链轮84和从动链轮85上套设有链条86，链条86上设有若干个用于放置剂条的附件87，附件87之间的距离等于剂条的长度，链条移动板82 上方设有驱动其上下移动的上下移动装置88。

上下移动装置88包括安装在送料机架81上的固定板881，以及安装在固定板881上的夹钳880，夹钳880为现有机构，在一些实施例中，该夹钳880包括与固定板881连接的手柄882和压杆883，手柄882与固定板881连接的一侧上端活动与固定板881连接，手柄882与固定板881连接一侧的下端连接有连接片 884，连接片884与压杆883连接。

具体的，在附件87之间放置剂条，送料电机83工作，链条86带动附件87 移动，从而将剂条往物料输入装入机构5的方向运输。

参考附图14～15，开袋移送机构侧边设有铝箔袋分离装置9，铝箔袋分离装置9用于将叠放的铝箔袋单个取出。该铝箔袋分离装置9包括设在机座10上的分离机架91，分离机架91上设有用于放置铝箔袋的弹夹组件92和分离驱动组件93，分离机架91上设有摆动组件94，分离驱动组件93驱动摆动组件从弹夹组件92取出单个铝箔袋，弹夹组件92上设有分离刮块95，分离刮块95能够避免多个铝箔袋一同被取出。摆动组件94包括活动的安装在分离机架上的导轨941 和与导轨连接的滑块942，滑块942活动连接有转轴943，转轴943活动设在弹夹组件下方的摆杆944上，摆杆944上相对于安装转轴943的另一侧的两端活动安装在分离机架91上，并与分离驱动组件93连接，转轴上套设有吸杆945，吸杆945上安设有用于吸取铝箔袋的吸盘946。

在一些实施例中，该分离驱动组件93包括安装在分离机架91上的电机931、主动齿轮932和从动齿轮933，从动齿轮933与摆杆944传动连接，电机931与主动齿轮932连接，主动齿轮932和从动齿轮933上套设有皮带934。具体的，电机931驱动主动齿轮932和从动齿轮933旋转，摆杆944向弹夹组件92方向移动，导轨941和转轴943转动，吸盘946翻转并从弹夹组件92内吸取铝箔袋。该弹夹组件92与分离机架91之间的夹角小于90度，弹夹组件92倾斜的设置在分离机架上，方便吸盘946从弹夹组件92上吸取铝箔袋，取出的铝箔袋放置到运输机构6上。

参考附图16～17，开袋移送机构4，用于将取出的单个铝箔袋打开。在一些实施例中，该开袋移送机构4包括设置在机座10上的开袋机架41，开袋机架41 上设置有连杆固定座42和驱动连杆固定座42进行水平移动的移送模组43，连杆固定座42上设有开袋滑轨44，开袋滑轨44上设有上连杆45和下连杆46，连杆固定座42上还设有用于控制上连杆45和下连杆46分开的控制组件47，上连杆45和下连杆46上均设有开袋吸盘48。

在一实施例中，该控制组件47包括安装在连杆固定座42上的开袋电机471，开袋电机471传动连接有导向滑块472，导向滑块472包括靠近气缸的高位部分以及与高位部分相连的低位部分，高位部分的高度大于低位部分的高度。开袋电机471驱动导向滑块472移动，将上连杆45和下连杆46分开，从而实现上连杆 45和下连杆46之间铝箔袋的袋口打开，方便下一工序的进行。

参考附图18，物料输送装入机构5包括安装在机座10上的送料机架二51，送料机架二51上设有送料导轨和送料驱动组件53，送料导轨上滑动连接有推入杆54，推入杆54与送料驱动组件53传动连接，送料驱动组件53包括安装在送料机架二51上的送料电机二531和送料带532，推入杆54和送料带532传动连接。该送料驱动组件53包括安装在送料机架二51上的送料电机二531和送料带 532，推入杆54设于送料带532上，送料电机二531工作驱动送料带532移动，推入杆54随着在送料导轨上滑动，并将物料推入铝箔袋内。

推入杆54设有上下错位装置55，上下错位装置55包括错位气缸二551和与错位气缸二551连接的错位块552，推入杆54侧边设有与之平行的调节板553，剂条放置到错位块552上，通过错位气缸二551将错位块551移动到与推入杆 54同一水平面上，可以根据剂条长度调整调节板的位置。物料输送装入机构5 用于将物料装入打开后的铝箔袋内，物料包括剂条和干燥剂。

参考附图19～20，物料输送装入机构5的侧边设有封口印字符装置20，用于将装好物料的铝箔袋进行封口，并在铝箔袋表面印上字符；该封口印字符装置 20包括设置在机座10上的封口机架201，封口机架201上设有上压合组件202、下压合组件203和封口传动组件204，封口传动组件204带动上压合组件202和下压合组件203闭合或分开，上压合组件包括加热块205和其侧边的字符块206。

该机座10上设有封口滑轨207，封口机架201滑动安装在封口滑轨207上，封口滑轨207的侧边设有至少两个固定端块208，封口机架201上设有与固定端块208配合固定的拉手209，通过拉手209、固定端块208和封口滑轨207可以使封口机架201移动到不同的位置上进行固定，方便更换字符块与维护。

参考附图21，产品取出装置30设置在封口印字符装置20的侧边，用于将良品放置到良品箱以及将不良品放置到不良品箱，良品箱和不良品箱设置在运输机构6的侧边。在一些实施例中，该产品取出装置30包括设置在机座10上的取出机架301，取出机架301上设有移动模组302，该移动模组302传动连接有取出气缸303，取出气缸303传动连接有取出吸盘305，移动模组302为现有的常规模组，能够驱动取出吸盘304进行水平方向的移动。

参考附图22,运输机构6包括运输皮带61和驱动皮带移动的运输电机61，在封口印字符机构20侧边设有用于对铝箔袋封口前进行预压的封口预压装置 700，该封口预压装置700包括设置在运输机构6上的预压气缸701和预压板702；在运输机构上设有用于物料装入铝箔袋后防止物料掉出的防带出装置800，该防带出装置800包括设置在运输机构上的防带出气缸801和与防带出气缸连接的防带出块802，防带出气缸801驱动防带出块802对装入物料的铝箔袋下压，使的物料更贴紧铝箔袋内表面。

在一些实施例中，机座10上设有机架外框600，例如图23所示，在封口印字符装置20外侧设有机架外框600。可以理解的是，铝箔袋的尺寸大小可以根据需要设置；本实用新型中的各机构、组件和装置可以适应性调整数量。

本实用新型提供一种切条包装自动化设备，自动化程度高，能够提高生产效率，避免剂条受到污染；剂板上料、剂板裁切、剂条上料分别通过自动化的剂板上料机构、切条递交机构和剂条上料机构实现，开袋移送装置将取出的单个铝箔袋袋口打开，物料输送装入机构将物料装入打开的铝箔袋内，整个过程对人工依赖性低，能够确保产品的一致性，提高产品的品质。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“设有”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型中的检测卡也可以是检测盒。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种切条包装自动化设备，包括机座(10)，其特征在于：所述机座(10)上设有剂板上料机构(1)、切条递交机构(2)、剂条上料机构(3)、开袋移送机构(4)、物料输送装入机构(5)和运输机构(6)；

剂板上料机构(1)，用于剂板上料；

切条递交机构(2)，设置在剂板上料机构(1)的侧边，用于将剂板裁切成剂条递送出去；

剂条上料机构(3)，设置在切条递交机构(2)的侧边，用于剂条的上料；

开袋移送机构(4)，用于将铝箔袋口打开；

物料输送装入机构(5)，设置在开袋移送机构(4)的侧边，用于将物料装入铝箔袋内，所述物料包括剂条；

运输机构(6)，用于物料和放置物料的载具的运输。

2.根据权利要求1所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述剂条上料机构(3)包括设置在机座(10)上的剂条上料机架(31)，所述剂条上料机架(31)包括储料架(32)和上料架(33)，所述储料架(32)连接有驱动其上下移动的排料气缸(34)，所述剂条上料机架(31)侧边设有将剂条从储料架(32)移动到上料架(33)上的剂条运输装置(35)，所述上料架(33)相对于储料架(32)的另一端设有剂条真空吸块(361)，所述剂条真空吸块(361)下方设有与之连接的错位气缸(362)，所述上料架上设有剂条导向块(363)，所述剂条导向块(363)位于剂条真空吸块的侧边。

3.根据权利要求1所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述机座上还设有干燥剂上料机构(7)，所述干燥剂上料机构(7)包括安装在机座(10)上的振动盘(71)、与振动盘(71)连接的用于干燥剂运输的干燥剂输送组件(72)、设置在干燥剂输送组件(72)上的排出组件(73)和阻挡装置(74)，所述干燥剂输送组件(72)相对于振动盘(71)的另一端设有干燥剂移交装置(76)。

4.根据权利要求3所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述干燥剂移交装置(76)包括设置在机座(10)上的移交机架(761)，所述移交机架(761)上设有水平移动模组(762)，所述水平移动模组(762)上设有升降气缸(763)，所述升降气缸(763)连接有夹爪(764)。

5.根据权利要求1或2所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述剂条上料机构(3)侧边设有链条送料机构(8)，所述链条送料机构(8)用于将剂条移送到物料输送装入机构(5)，所述链条送料机构(8)包括安装在机座(10)上的送料机架(81)，所述送料机架(81)上安装有链条移动板(82)，所述链条移动板(82)上设置有送料电机(83)、与送料电机(83)连接的主动链轮(84)和设置在所述主动链轮(84)侧边的从动链轮(85)，所述主动链轮(84)和从动链轮(85)上套设有链条(86)，所述链条(86)上设有若干个用于放置剂条的附件(87)，所述附件(87)之间的距离等于剂条的长度，所述链条移动板(82)上方设有驱动其上下移动的上下移动装置(88)。

6.根据权利要求5所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述上下移动装置(88)包括安装在送料机架(81)上的固定板(881)，以及安装在固定板(881)上的夹钳(880)。

7.根据权利要求1所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述物料输送装入机构(5)包括安装在机座(10)上的送料机架二(51)，所述送料机架二(51)上设有送料导轨和送料驱动组件(53)，所述送料导轨上滑动连接有推入杆(54)，所述推入杆(54)与送料驱动组件(53)传动连接，所述送料驱动组件(53)包括安装在送料机架二(51)上的送料电机二(531)和送料带(532)，所述推入杆(54)和送料带(532)传动连接，所述推入杆(54)设有上下错位装置(55)，所述上下错位装置(55)包括错位气缸二(551)和与所述错位气缸二(551)连接的错位块(552)，所述推入杆(54)侧边设有与之平行的调节板(553)。

8.根据权利要求1所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述剂板上料机构(1)包括安装在机座(10)上的剂板上料机架(11)，在剂板上料机架(11)上设有用于放置剂板的装料弹夹(12)，在剂板上料机架(11)下方设置有从装料弹夹(12)内取出剂板到剂板上料机架(11)上的取料装置(13)，取料装置(13)位于装料弹夹(12)的下方，在剂板上料机架(11)上设有用于移动剂板的移动装置(14)和上料装置(15)，移动装置(14)将剂板上料机架(11)上的剂板移动到上料装置(15)上，上料装置(15)包括设置在剂板上料机架(11)上的避让槽(151)、夹持剂板在避让槽(151)上移动的夹持组件(152)，以及驱动夹持组件(152)移动的剂板移动模组(153)。

9.根据权利要求1所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：开袋移送机构(4)包括设置在机座(10)上的开袋机架(41)，开袋机架(41)上设置有连杆固定座(42)和驱动连杆固定座(42)进行水平移动的移送模组(43)，连杆固定座(42)上设有开袋滑轨(44)，所述开袋滑轨(44)上设有上连杆(45)和下连杆(46)，所述连杆固定座(42)上还设有用于控制上连杆(45)和下连杆(46)分开的控制组件(47)，所述上连杆(45)和下连杆(46)上均设有开袋吸盘(48)。

10.根据权利要求1所述的一种切条包装自动化设备，其特征在于：所述机座(10)上还设有铝箔袋分离装置(9)、封口印字符装置(20)和产品取出装置(30)；

铝箔袋分离装置(9)，设置在开袋移送机构(4)的侧边，用于将叠放的铝箔袋单个取出；

封口印字符装置(20),设置在物料输送装入机构(5)的侧边，用于装好物料的铝箔袋进行封口；

产品取出装置(30)，设置在所述封口印字符装置(20)的侧边，用于将封口后的产品放置到机座(10)侧边的良品箱或不良品箱。

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