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CN212693704U - 一种无人机空气质量检测机 - Google Patents

一种无人机空气质量检测机 Download PDF

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CN212693704U
CN212693704U CN202021069005.7U CN202021069005U CN212693704U CN 212693704 U CN212693704 U CN 212693704U CN 202021069005 U CN202021069005 U CN 202021069005U CN 212693704 U CN212693704 U CN 212693704U
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CN
China
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aerial vehicle
unmanned aerial
air quality
quality detector
detector
Prior art date
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Active
Application number
CN202021069005.7U
Other languages
English (en)
Inventor
郝瑞卿
陈金瓶
雷蕾
赵向杰
刘强
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Shaanxi Chenxi Internet Of Things Technology Co ltd
Original Assignee
Xian Aeronautical Polytechnic Institute
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Publication date
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Priority to CN202021069005.7U priority Critical patent/CN212693704U/zh
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Publication of CN212693704U publication Critical patent/CN212693704U/zh
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机空气质量检测机,包括无人机本体,无人机本体上中间位置固定设置有空气质量检测仪。无人机本体包括设置为“X”型的机架,检测仪固定架设置在机架的中间位置处,机架的四角上端设置有电机,电机上固定连接有转轴,转轴的轴线为竖直方向,转轴上端设置有扇叶,电机通过线缆与空气质量检测仪连接。本实用新型的一种无人机空气质量检测机,解决了现有技术中存在的空气质量检测仪都是通过架设支架或者手动进行测量,很多检测人员无法轻易到达的地点无法测量的问题。

Description

一种无人机空气质量检测机
技术领域
本实用新型属于空气质量检测装置技术领域,涉及一种无人机空气质量检测机。
背景技术
随着国民经济的发展和汽车的普及,资源消耗日渐增加,环境污染的问题也日益突出,而环境质量的好坏关系的人们的身心健康。为了人们能够清楚获知环境的空气质量,市场上出现了可以实时检测空气质量的空气检测仪,如绿之源的Z-2429、嘉柏兰的A100、思乐智MEF500D等,能够检测空气中的成分,以便人们及时了解到周围空气的质量。空气质量检测仪的使用环境情况较复杂,而现有的空气质量检测仪都是通过架设支架或者手动进行测量,以至于有很多检测人员无法轻易到达的地点无法测量,或者浪费大量的资源和精力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机空气质量检测机,解决了现有技术中存在的空气质量检测仪都是通过架设支架或者手动进行测量,很多检测人员无法轻易到达的地点无法测量的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种无人机空气质量检测机,包括无人机本体,无人机本体上中间位置固定设置有空气质量检测仪。
本实用新型的特征还在于,
无人机本体上中间位置固定设置有检测仪固定架,空气质量检测仪固定在检测仪固定架上。
无人机本体包括设置为“X”型的机架,检测仪固定架设置在机架的中间位置处,机架的四角上端设置有电机,电机上固定连接有转轴,转轴的轴线为竖直方向,转轴上端设置有扇叶,电机通过线缆与空气质量检测仪连接。
扇叶外圈设置有扇环,扇环与扇叶保持水平,扇环圆周上均匀固定三个支架,支架的另一端固定在电机上。
扇环内侧设置有凹槽,扇叶的远离转轴的一端位于凹槽内。
机架四角的外侧均设置有指示灯,指示灯通过线缆与空气质量检测仪连接。
空气质量检测仪包括固定在检测仪固定架上的外壳,外壳上方开设有进风口,外壳下方内设置有线路板,线路板上设置有传感器组、红外线感应模块、电量预警模块和无线数据传输模块,传感器组及电量预警模块分别与无线数据传输模块电连接,线路板下方电连接有电池,电机和指示灯分别通过线缆与电池连接,红外线感应模块通过红外感应连接有远程操控装置,无线数据传输模块还与远程操控装置通过无线传输的方式通讯。
外壳上端还设置有GPS定位装置,GPS定位装置通过线缆与无线数据传输模块电连接。
传感器组包括空气检测传感器、GPS传感器及灯光感应传感器,空气检测传感器、GPS传感器及灯光感应传感器均与无线数据传输模块电连接,灯光感应传感器还与指示灯通过线缆电连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型无人机空气质量检测机中间上部分设置的空气质量检测仪,通过无人机的带动,可以使检测仪到达人们不能轻易到达的高空或者险地,操作和一般无人机操作一样通过远程遥控,并且空气质量检测仪上端设置有GPS定位仪,可对无人机的实时位置进行测定,机架四周的指示灯也可以使无人机在晚上进行检测工作,并提示检测人员剩余的电量,在不足时进行电池的更换,无线数据传输功能使在远程操控的操作员更方便的记录下来数据。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机空气质量检测机的结构示意图;
图2是本实用新型一种无人机空气质量检测机中空气质量检测仪的外部结构示意图;
图3是本实用新型一种无人机空气质量检测机中扇环内凹槽的结构示意图;
图4是本实用新型一种无人机空气质量检测机的电路连接图。
图中,1.无人机本体,2.检测仪固定架,3.空气质量检测仪,4.指示灯,5.扇叶,6.转轴,7.电机,8.机架,9.外壳,10.进风口,11.线路板,12.电池,13.GPS定位装置,14.扇环,15.支架,16.凹槽,17.红外线感应模块,18.电量预警模块,19.无线数据传输模块,20.空气检测传感器,21.GPS传感器,22.灯光感应传感器,23.远程操控装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种无人机空气质量检测机,包括无人机本体1,无人机本体1上中间位置固定设置有空气质量检测仪3。
无人机本体1上中间位置固定设置有检测仪固定架2,空气质量检测仪3固定在检测仪固定架2上。
无人机本体1包括设置为“X”型的机架8,检测仪固定架2设置在机架8的中间位置处,机架8的四角上端设置有电机7,电机7上固定连接有转轴6,转轴6的轴线为竖直方向,转轴6上端设置有扇叶5,电机7通过线缆与空气质量检测仪3连接。
扇叶5外圈设置有扇环14,扇环14与扇叶5保持水平,扇环14圆周上均匀固定三个支架15,即就是三个支架15夹角为120°,支架15的另一端固定在电机7上。
扇环14内侧设置有凹槽16,扇叶5的远离转轴6的一端位于凹槽16内。
机架8四角的外侧均设置有指示灯4,指示灯4通过线缆与空气质量检测仪3连接。
空气质量检测仪3包括固定在检测仪固定架2上的外壳9,外壳9上方开设有进风口10,外壳9下方内设置有线路板11,线路板11上设置有传感器组、红外线感应模块17、电量预警模块18和无线数据传输模块19,传感器组及电量预警模块18分别与无线数据传输模块19电连接,线路板11下方电连接有电池12,则线路板11上的传感器组、红外线感应模块17、电量预警模块18和无线数据传输模块19均与电池12电接通,电机7和指示灯4分别通过线缆与电池12连接,红外线感应模块17通过红外感应连接有远程操控装置23,无线数据传输模块19还与远程操控装置23通过无线传输的方式通讯,
外壳9上端还设置有GPS定位装置13,GPS定位装置13通过线缆与无线数据传输模块19电连接。
传感器组包括空气检测传感器20、GPS传感器21及灯光感应传感器22,空气检测传感器20、GPS传感器21及灯光感应传感器22均与无线数据传输模块19电连接,灯光感应传感器22还与指示灯4通过线缆电连接。
本实用新型的扇环14主要作用是减少飞行阻力,保护扇叶5,设置进风口10的主要作用是方便检测,减轻重量,减小飞行阻力。
本实用新型的工作原理为:操作者通过红外线感应模块17将远程操控装置23和无人机相连,通过无人机的带动,可以使检测仪到达人们不能轻易到达的高空或者险地,操作和一般无人机操作一样通过远程遥控,并且空气质量检测仪上端设置有GPS定位装置13,可对无人机的实时位置进行测定;传感器组的空气检测传感器20、GPS传感器21及灯光感应传感器22实时将空气检测数值、GPS数值、用灯情况和电量值传导到远程操控装置23上,以实现无人机空气检测工作。
灯光感应传感器22用于控制实现夜间自动开灯,机架8四周的指示灯4也可以使无人机在晚上进行检测工作,并提示检测人员剩余的电量,在不足时进行电池12的更换。
无线数据传输功能使在远程操控的操作员更方便的记录下来数据,并且采用设置有显示屏的远程操控遥控作为远程操控装置,可以通过显示屏对无人机进行了解。

Claims (8)

1.一种无人机空气质量检测机,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上中间位置固定设置有空气质量检测仪(3);
所述无人机本体(1)上中间位置固定设置有检测仪固定架(2),所述空气质量检测仪(3)固定在所述检测仪固定架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空气质量检测机,其特征在于,所述无人机本体(1)包括设置为“X”型的机架(8),所述检测仪固定架(2)设置在机架(8)的中间位置处,所述机架(8)的四角上端设置有电机(7),所述电机(7)上固定连接有转轴(6),所述转轴(6)的轴线为竖直方向,所述转轴(6)上端设置有扇叶(5),所述电机(7)通过线缆与所述空气质量检测仪(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机空气质量检测机,其特征在于,所述扇叶(5)外圈设置有扇环(14),所述扇环(14)与所述扇叶(5)保持水平,所述扇环(14)圆周上均匀固定三个支架(15),所述支架(15)的另一端固定在电机(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机空气质量检测机,其特征在于,所述扇环(14)内侧设置有凹槽(16),所述扇叶(5)的远离转轴(6)的一端位于所述凹槽(16)内。
5.根据权利要求4所述的一种无人机空气质量检测机,其特征在于,所述机架(8)四角的外侧均设置有指示灯(4),所述指示灯(4)通过线缆与所述空气质量检测仪(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机空气质量检测机,其特征在于,所述空气质量检测仪(3)包括固定在检测仪固定架(2)上的外壳(9),所述外壳(9)上方开设有进风口(10),所述外壳(9)下方内设置有线路板(11),所述线路板(11)上设置有传感器组、红外线感应模块(17)、电量预警模块(18)和无线数据传输模块(19),所述传感器组及电量预警模块(18)分别与所述无线数据传输模块(19)连接,所述线路板(11)下方通过线缆电连接有电池(12),所述电机(7)和指示灯(4)分别通过线缆与所述电池(12)连接,所述红外线感应模块(17)通过红外感应连接有远程操控装置(23),所述无线数据传输模块(19)还与所述远程操控装置(23)通过无线传输的方式通讯。
7.根据权利要求6所述的一种无人机空气质量检测机,其特征在于,所述外壳(9)上端还设置有GPS定位装置(13),所述GPS定位装置(13)通过线缆与所述无线数据传输模块(19)电连接。
8.根据权利要求6所述的一种无人机空气质量检测机,其特征在于,所述传感器组包括空气检测传感器(20)、GPS传感器(21)及灯光感应传感器(22),所述空气检测传感器(20)、GPS传感器(21)及灯光感应传感器(22)均与所述无线数据传输模块(19)电连接,所述灯光感应传感器(22)还与所述指示灯(4)通过线缆电连接。
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