CN212628628U - 一种机器内置式翻板机构 - Google Patents

Abstract

一种机器内置式翻板机构，包括设置有辅助转轴的翻板框架装置、用于夹持固定工件的两个相对边沿并设置于翻板框架装置内的工件夹持装置、用于驱动翻板框架装置连同工件夹持装置在作业区域内以辅助转轴为轴作转动的转动驱动装置以及用于使翻板框架装置在翻转前后保持在预定作业位置的限位保持装置。由于翻板机构可以装配到作业机器的内部，使得一台作业机器可以同时实现工件的翻板、夹紧定位及双面工艺处理功能，从而不但有效降低了设备及场地的投入成本，而且将翻板机构与作业机器进行结构集成，也便于作业机器的管理，为提高产品工件的加工效率和经济效益创造了有利条件。

Description

一种机器内置式翻板机构

技术领域

本实用新型涉及表面装贴设备技术领域，具体涉及一种机器内置式翻板机构。

背景技术

周知，在SMT行业，如PCB板等很多产品(或工件)在生产加工的过程中，大多需要进行A、B面的双面工艺处理，如：刻印、喷码、打标、贴标、雕刻、切割、焊接、点胶、检测等等处理工艺；在此过程中，对产品的翻板操作是其中一个必不可少的作业步骤。现有技术中，通过会采用如下两种方式来完成产品的翻板作业，即：

1、以外置翻板机完成产品的翻板操作，即：利用外置翻板机将两台工艺处理设备进行衔接，以构成流水生产线；产品以呈现A面的形态被输送至位于前级的工艺处理设备的指定作业区域内，在该工艺处理设备完成产品的A面工艺处理后，产品被输送至外置翻板机上进行翻板，而后产品以呈现B面的形态被输送至位于后级的工艺处理设备的指定作业区域内，在此工艺处理设备完成产品的B面工艺处理后，再被输出。此种方式需要较高的设备及场地的投入成本、管理维护成本等，经济效益并不显著。

2、以人工作业方式完成产品的翻板操作，即：首先产品以呈现A面的形态被输送至某一工艺处理设备的指定作业区域内，在该工艺处理设备完成产品的A面工艺处理后，产品被输出；而后，人工将产品翻转至B面，再重新被输送至该工艺处理设备的指定作业区域内，由该工艺处理设备对产品的B面进行工艺处理。此种方式，需要人工进行产品的上料、下料、翻转等操作，不但会严重降低生产效率，而且工艺处理的质量无法得到保障。

目前，随着诸如全自动打标(贴标)机、激光喷码机、激光蚀刻机、激光焊接机、全自动点胶机、检测机等相关工艺处理设备对产品工件加工效率及要求的提高，上述翻板操作形式显然无法满足现实需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器内置式翻板机构，以使工艺处理设备具备翻板功能。

一种实施例中提供一种机器内置式翻板机构，包括：

翻板框架装置，用于布置在作业机器的作业区域内，所述翻板框架装置包括首尾顺序连接的工件进料框臂、第一定位框臂、工件出料框臂和第二定位框臂，所述第二定位框臂的外侧中心区域设置有辅助转轴；

工件夹持装置，用于夹持并固定工件的两个相对的边沿，所述工件夹持装置包括设置于第一定位框臂的内侧的第一夹具和设置于第二定位框臂的内侧的第二夹具，所述第一夹具与第二夹具呈平行相向分布；

转动驱动装置，用于驱动翻板框架装置以辅助转轴为轴作转动运动，所述转动驱动装置包括设置于第一定位框臂的外侧的转动驱动器和设置于第二定位框臂的外侧的轴承支撑座，所述转动驱动器的转动轴与第一定位框臂的外侧中心区域固定连接，所述轴承支撑座与辅助转轴转动套接，所述转动驱动器、轴承支撑座与辅助转轴互为同轴分布；

限位保持装置，所述限位保持装置包括限位挡板和电磁吸合器，所述限位挡板设置于第一定位框臂的外侧和/或第二定位框臂的外侧，所述电磁吸合器布置于翻板框架装置的外侧，所述电磁吸合器用于吸合固定限位挡板；

和

机构固定装置，用于设置在作业机器上，所述机构固定装置布置于翻板框架装置的外侧，且所述轴承支撑座、电磁吸合器和转动驱动器的本体均固定于机构固定装置上。

一个实施例中，还包括工件导料装置，所述工件导料装置位于工件进料框臂和/或工件出料框臂内，所述工件导料装置用于将工件导入工件夹持装置内和/或由工件夹持装置内导出。

一个实施例中，所述工件导料装置包括第一旋转驱动器、第一滑接导向轴、第一导料传送组件和第二导料传送组件；

所述第一滑接导向轴的一端与第一定位框臂转动连接、另一端贯穿于第二定位框臂分布并与第二定位框臂转动连接，第一旋转驱动器的本体装设于第二定位框臂的外侧、动力输出端与第一滑接导向轴的端部同轴固定连接，所述第一滑接导向轴同时贯穿于第一夹具分布并与第一夹具滑动插套连接；

所述第一导料传送组件设置于第一夹具的内侧，所述第二导料传送组件设置于第二夹具的内侧，所述第一导料传送组件和第二导料传送组件均包括至少两个互呈上下分布且相互间的中心线与第一夹具的中心线或第二夹具的中心线重合的导料辊轮，所述第一滑接导向轴与导料辊轮传动连接。

一个实施例中，还包括到位挡板装置，所述到位挡板装置包括第一到位挡板、第二到位挡板、第一直线进给驱动器和第二直线进给驱动器；

所述第一到位挡板滑动地插装于第一夹具的进料端侧和/或出料端侧，所述第一直线进给驱动器的本体装设于第一夹具的外侧、动力输出端与第一到位挡板同轴固定连接；

所述第二到位挡板滑动地插装于第二夹具的进料端侧和/或出料端侧，所述第二直线进给驱动器的本体装设于第二夹具的外侧、动力输出端与第二到位挡板同轴固定连接。

一个实施例中，所述工件夹持装置还包括工件感应传感器，所述工件感应传感器设置于第一夹具和/或第二夹具的进料端侧和出料端侧。

一个实施例中，所述第二定位框臂包括第二框臂基板和若干个基板支撑柱，所述辅助转轴为管状结构体，所述辅助转轴与第二框臂基板的外侧中心区域固定连接并与第二框臂基板的内侧空间相通，若干个所述基板支撑柱环绕辅助转轴的中轴线分布并设置于第二框臂基板的内侧，所述第二夹具与基板支撑柱固定连接。

一个实施例中，所述第一定位框臂包括第一框臂基板和直线进给驱动组件，所述直线进给驱动组件用于驱动第一夹具靠近或远离第二夹具；

所述第一框臂基板的首尾两端分别与工件进料框臂和工件出料框臂连接，所述直线进给驱动组件的本体装设于第一框臂基板上、动力输出端与第一夹具连接，所述工件进料框臂和/或工件出料框臂上设置有沿垂直于第一框臂基板和第二定位框臂分布的第一直线导向滑轨，所述第一夹具与第一直线导向滑轨滑动接触连接；

所述转动驱动器的转动轴与第一框臂基板的外侧中心区域固定连接，所述第一框臂基板的外侧设置有限位挡板。

一个实施例中，所述直线进给驱动组件包括第二旋转驱动器和分别位于第一框臂基板的首尾两端且相互间呈并行分布的两根第一传动丝杠，所述第一传动丝杠的一端与第二定位框臂转动连接、另一端与第一框臂基板转动连接，所述第一夹具的首尾两端分别与对应侧的第一传动丝杠螺纹套接，所述第二旋转驱动器的动力输出端贯穿于第一框臂基板分布并通过第一同步带与两根第一传动丝杠同步连接。

一个实施例中，还包括导料接驳装置，所述导料接驳装置布置于翻板框架装置的进料端侧和/或出料端侧，所述导料接驳装置包括：

龙门吊板，所述龙门吊板与工件进料框臂并行分布，所述龙门吊板的两端固定于机构固定装置上；

第二传动丝杠，所述第二传动丝杠置于龙门吊板的两个对称侧臂之间并与龙门吊板的侧臂转动连接；

第三旋转驱动器，所述第三旋转驱动器固定于机构固定装置或龙门吊板上，所述第二传动丝杠的一端贯穿于龙门吊板的侧臂后与第三旋转驱动器的动力输出端相连；

第二滑接导向轴，所述第二滑接导向轴置于龙门吊板的两个对称侧臂之间并与龙门吊板的侧臂转动连接；

第四旋转驱动器，所述第四旋转驱动器固定于机构固定装置或龙门吊板上，所述第二滑接导向轴的一端贯穿于龙门吊板的侧臂后与第四旋转驱动器的动力输出端相连；

平移限宽板，所述平移限宽板置于龙门吊板内并与第一夹具平齐，所述平移限宽板与第二传动丝杠螺纹套接、与第二滑接导向轴滑动插套连接；

第二直线导向滑轨，所述第二直线导向滑轨设置于龙门吊板的横向臂上，所述平移限宽板与第二直线导向滑轨滑动接触连接；

主动传动轮，所述主动传动轮套装于第二滑接导向轴上并随第二滑接导向轴同步转动；

以及

从动输送轮，所述从动输送轮设置于平移限宽板的内侧并通过第二同步带与主动传动轮同步连接。

依据上述实施例的机器内置式翻板机构，包括设置有辅助转轴的翻板框架装置、用于夹持固定工件的两个相对边沿并设置于翻板框架装置内的工件夹持装置、用于驱动翻板框架装置连同工件夹持装置在作业区域内以辅助转轴为轴作转动的转动驱动装置以及用于使翻板框架装置在翻转前后保持在预定作业位置的限位保持装置。由于翻板机构可以装配到作业机器的内部，使得一台作业机器可以同时实现工件的翻板、夹紧定位及双面工艺处理功能，从而不但有效降低了设备及场地的投入成本，而且将翻板机构与作业机器进行结构集成，也便于作业机器的管理，为提高产品工件的加工效率和经济效益创造了有利条件。

附图说明

图1为一种实施例的翻板机构在去除工件后主体部分的结构装配示意图；

图2为一种实施例的翻板机构在工件夹持装置处于宽度调节状态下的结构示意图(一)；

图3是一种实施例的翻板机构在工件夹持装置处于宽度调节状态下的结构示意图(二)；

图4是一种实施例的翻板机构的工件导料装置的结构装配示意图；

图5是一种实施例的翻板机构的到位挡板装置与工件夹持装置之间的结构关系示意图；

图6是一种实施例的翻板机构在工件被正面夹持时的结构状态示意图；

图7是一种实施例的翻板机构在执行翻板动作过程中的结构状态示意图；

图8是一种实施例的翻板机构在完成翻板动作后的结构状态示意图；

图9是一种实施例的翻板机构的导料接驳装置的结构布置示意图；

图中：

100、翻板框架装置；110、工件进料框臂；120、第一定位框臂；121、第一框臂基板；122、第一直线导向滑轨；123、第二旋转驱动器；124、第一传动丝杠；125、第一同步带；130、工件出料框臂；140、第二定位框臂；141、第二框臂基板；142、基板支撑柱；150、辅助转轴；

200、工件夹持装置；210、第一夹具；220、第二夹具；230、工件感应传感器；

300、转动驱动装置；310、转动驱动器；320、轴承支撑座；

400、限位保持装置；410、限位挡板；420、电磁吸合器；

500、机构固定装置；

600、工件导料装置；610、第一旋转驱动器；620、第一滑接导向轴；630、导料辊轮；640、第一传动齿轮；650、第二传动齿轮；660、第一调速齿轮

700、到位挡板装置；710、第一到位挡板；720、第二到位挡板；730、第一直线进给驱动器；740、第二直线进给驱动器；

800、导料接驳装置；810、龙门吊板；820、第二传动丝杠；830、第三旋转驱动器；840、第二滑接导向轴；850、第四旋转驱动器；860、平移限宽板；870、第二直线导向滑轨；880、主动传动轮；890、从动输送轮；889、第二同步带。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参阅图1至图6，一种实施例中提供一种机器内置式翻板机构，包括翻板框架装置100、工件夹持装置200、转动驱动装置300、限位保持装置400、机构固定装置500和导料接驳装置800；其中：

机构固定装置500主要作为翻板机构的安装载体来使用，以使翻板机构能够与诸如全自动打标(贴标)机、激光喷码机、激光蚀刻机、激光焊接机、全自动点胶机、检测机等工艺处理设备(以下简称“作业机器”)进行结构结合，形成内置于机器内的翻板机构，本实施例中，相对于作业机器的本体而言，机构固定装置500为一独立的安装于作业机器内的结构装置，并布置于翻板框架装置100的外侧；当然，在其他实施方式中，机构固定装置500也可为作业机器本身的局部结构件或者作业平台。

翻板框架装置100主要作为翻板机构执行180度翻转动作的载体来使用，其布置在作业机器的作业区域内(如作业头的下方区域)；翻板框架装置100主要是由首尾顺序连接的工件进料框臂110、第一定位框臂120、工件出料框臂130和第二定位框臂140组成的类似于“口”字形的框体结构；其中，在第二定位框臂140的外侧中心区域设置有辅助转轴150。

工件夹持装置200主要用于对经由工件进料框臂110侧输送至翻板框架装置100内的工件a(本实施例中，以PCB板来代表工件a)的两个相对边沿进行夹持并固定，保证工件a在被进行工艺处理或者翻板的过程中不会发生位置移动或滑落；而工件夹持装置200则包括设置于第一定位框臂120的内侧的第一夹具210和设置于第二定位框臂140的内侧的第二夹具220，第一夹具210与第二夹具220呈平行相向分布，从而通过第一夹具210和第二夹具220来实现对工件a的边沿的夹持固定。

转动驱动装置300主要用于驱动翻板框架装置100以辅助转轴150为轴作转动运动，如将夹持并固定于翻板框架装置100内的工件a作180度翻转由正面调换为反面，以便作业机器的工作头对工件a的表面进行工艺处理；转动驱动装置300包括设置于第一定位框臂120的外侧的转动驱动器310和设置于第二定位框臂140的外侧的轴承支撑座320；其中，转动驱动器310的转动轴与第一定位框臂120的外侧中心区域固定连接，并且转动驱动器310的本体是固定于机体固定装置500上的；而轴承支撑座320则固定于机构固定装置500上并与辅助转轴150转动套接，转动驱动器310、轴承支撑座320与辅助转轴150互为同轴分布。以此，使得翻板机构具有由机构固定装置500、转动驱动器310、支撑轴承座320所组成的静态结构部件以及由翻板框架装置100和工件夹持装置200组成的动态结构部件，静态结构部件与作业机器保持位置的相对固定，而动态结构部件则可在转动驱动器310的驱动下相对于作业机器发生位置变化(即转动动作)。在一些实施方式中，转动驱动器310可以根据实际情况采用伺服电机、步进电机、旋转气缸等能够输出旋转动力的元件。

限位保持装置400主要用于保持工件a在正面工艺处理和反面工艺处理时均能够与作业机器的作业头保持相同的状态(如：在工件a翻转后，作业面能够与作业头保持平行)；其包括限位挡板410和电磁吸合器420，限位挡板410为两个且分别设置于第一定位框臂120的外侧和第二定位框臂140的外侧，两个限位挡板410以近似于对角线的形式排布在翻板框架装置100上，而电磁吸合器420共计四个，四个电磁吸合器420固定于机构固定装置500上并位于翻板框架装置100的外侧边角处；在正常情况下，利用电磁吸合器420吸合固定限位挡板410，使翻板框架装置100连同工件夹持装置200和工件a被稳定在作业区域内；当翻板机构执行翻板动作时，通过对电磁吸合器420的控制使其松开限位挡板420；在翻板机构完成翻板动作后，再利用电磁吸合器420将与其相对位抵触的限位挡板420继续吸合固定，从而可保持翻板框架装置100及关联装置能够始终处于作业机器的作业区域内(尤其是保证工件a的正面及翻板后的反面均处于作业面内)。在一些实施方式中，亦可将电磁吸合器420与限位挡板410的位置和数量进行变换，如在翻板框架装置100的四个边角处设置限位挡板410，在机构固定装置500上设置两个以近似于对角线分布的电磁吸合器420。

导料接驳装置800布置于翻板框架装置100的进料端侧和出料端侧，主要用于将工件a输送至翻板框架装置100内或者将工件a从翻板框架装置100输出；本实施例中，导料接驳装置800是通过机构固定装置500与其他关联装置组合为一体的；在其他实施方式中，可根据翻板机构的实际应用情况可选择只在翻板框架装置100的进料端侧或者出料端侧设置导料接驳装置800，也可不配置导料接驳装置；另外，在一些实施例中，导料接驳装置800亦可为作业机器本身的工件输送机构或者单独配置的输送机构。

当工件a以呈现正面的姿态被输送至作业机器的内部并最终经由诸如导料接驳装置800等进入翻板框架装置100内之前，电磁吸合器420吸附并固定限位挡板410，以使翻板框架装置100及关联装置被稳定在作业区域的水平面内；第一夹具210和第二夹具220同步动作以将工件a的两个相对边沿夹紧定位，作业机器的作业头对工件a的正面进行工艺处理；待工件a的正面完成工艺处理后，转动驱动器310动作以控制翻板框架装置100及包含工件a在内的关联装置进行180度的翻转动作，使工件a的反面朝向作业机器的作业头一侧，电磁吸合器420重新吸附并固定限位挡板410，随后作业机器的作业头对工件a的反面进行工艺处理；基于此，通过翻板机构的动作在作业机器的内部对工件a进行翻板，从而实现工件a的双面工艺处理；由于可以在一台作业机器内实现工件a的加工及翻板功能，可以有效降低设备及场地的投入成本，同时将翻板机构与作业机器进行结构集成，也便于作业机器的管理，为提高产品工件的加工效率和经济效益创造了有利条件。

请参阅图1、图2、图3、图4和图7，一种实施例提供的一种机器内置式翻板机构，还包括工件导料装置600，工件导料装置600位于工件进料框臂110和/或工件出料框臂130内，工件导料装置600用于将经由工件进料框臂100的进料端(或者经由导料接驳装置800)输送而来的工件a导入工件夹持装置200内和/或由工件夹持装置200内导出，以便于工件a在翻板框架装置100的内部进行输送，从而最终利用工件夹持装置200进行夹紧定位或者在工艺处理完成后被最终从翻板框架装置100内被输出。请参阅图1至图4，该实施例中，工件导料装置(600)包括第一旋转驱动器610、第一滑接导向轴620、第一导料传送组件和第二导料传送组件；第一滑接导向轴620的一端与第一定位框臂120转动连接、另一端贯穿于第二定位框臂140分布并与第二定位框臂140转动连接，第一旋转驱动器610的本体装设于第二定位框臂140的外侧、动力输出端与第一滑接导向轴620的端部同轴固定连接，第一滑接导向轴620同时贯穿于第一夹具210分布并与第一夹具210滑动插套连接；第一导料传送组件设置于第一夹具210的内侧，第二导料传送组件设置于第二夹具220的内侧，第一导料传送组件和第二导料传送组件均包括至少两个互呈上下分布且相互间的中心线与第一夹具210的中心线或第二夹具220的中心线重合的导料辊轮630，第一滑接导向轴620与导料辊轮630传动连接，使得相对分布的两个导料辊轮630能够相反的旋转方向进行同步转动；本实施例中，传动连接是通过由若干个相互啮合的齿轮所组成的齿轮组来实现的，即：在第一滑接导向轴620设置第一传动齿轮640、在第一夹具210的外侧和第二夹具220的外侧均设置与每个导料辊轮630一一对应且同轴连接的第二传动齿轮650，第一传动齿轮640与第二传动齿轮650相啮合；当然，亦可在第一传动齿轮640与第二传动齿轮650之间设置第一调速齿轮660，以实现对第一旋转驱动器610所输出的转速及力矩的调整；在其他一些实施方式中，亦可利用皮带、链条等来实现传动连接。

利用第一旋转驱动器610同步带动第一滑接导向轴620相对于翻板框架装置100及第一夹具210进行转动，通过导料辊轮630与第一滑接导向轴620之间的传动连接关系，使得导料辊轮630进行同步转动，从而使经由两个导料辊轮630之间的工件a能够被进行输送。

请参阅图1、图2、图3、图5、图7和图8，一种实施例提供的一种机器内置式翻板机构，还包括到位挡板装置700，到位挡板装置700主要用于使每个工件a均能够停放在翻板框架装置100内的某一相对固定位置，以便于工件夹持装置200对其进行夹紧定位；其包括第一到位挡板710、第二到位挡板720、第一直线进给驱动器730和第二直线进给驱动器740；第一到位挡板710滑动地插装于第一夹具210的进料端侧，第一直线进给驱动器730的本体装设于第一夹具210的外侧、动力输出端与第一到位挡板710同轴固定连接；第二到位挡板720则滑动地插装于第二夹具220的出料端侧，第二直线进给驱动器740的本体装设于第二夹具220的外侧、动力输出端与第二到位挡板720同轴固定连接。当工件a被输送至工件夹持装置200内后，第一直线进给驱动器730动作以驱动第一到位挡板710从第一夹具210的内表面侧伸出，相应地，第二直线进给驱动器740动作以驱动第二到位挡板720从第二夹具220的内表面侧伸出，从而将工件a限定在第一到位挡板710与第二到位挡板720之间，为工件夹持装置200对工件a的夹紧定位提供保障。该实施方式中，第一直线进给驱动器730和第二直线进给驱动器740可根据实际情况采用液压气缸、电动气缸、电动推杆等能够输出直线动力的元件或者采用由电动马达驱动的螺杆+螺套的组合结构体。至于到位挡板及直线进给驱动器的设置数量和方位，则可在确保工件夹持装置200的进料端侧和出料端侧均设置有到位挡板和直线进给驱动器的情况下，进行具体选择，如：在第一夹具210和第二夹具220的进料端侧和出料端侧均设置相应的到位挡板和直线进给驱动器。

请参阅图1、图2和图5，一个实施例中，工件夹持装置200还包括工件感应传感器230，工件感应传感器230设置于第一夹具210和/或第二夹具220的进料端侧和出料端侧。利用工件感应传感器230所感应的信号可以实时对工件a的位置进行检测，以便第一夹具210、第二夹具220或者导料接驳装置800、工件导料装置600等及时作出相应的反应，如停止工件输送、夹紧工件等等。该实施方式中，工件感应传感器230可根据实际情况采用如光电式传感器、视觉传感器、超声波传感器等等。

请参阅图1和图3，一个实施例中，第二定位框臂140包括第二框臂基板141和若干个基板支撑柱142，辅助转轴150为管状结构体，辅助转轴150与第二框臂基板141的外侧中心区域固定连接并与第二框臂基板141的内侧空间相通，若干个基板支撑柱142环绕辅助转轴150的中轴线分布并设置于第二框臂基板141的内侧，第二夹具220与基板支撑柱142固定连接。利用辅助转轴150的管状结构形式，可将由翻板框架装置100和工件夹持装置200组成的动态结构部件所涉及到的各种线缆(如电源线、信号线、气液管路等等)经由辅助转轴150引出至翻板框架装置100的外侧，保证翻板机构在执行翻板动作时不会发生管线缠绕的问题。

请参阅图1、图2和图3，一个实施例中，第一定位框臂120包括第一框臂基板121和直线进给驱动组件，直线进给驱动组件用于驱动第一夹具210靠近或远离第二夹具220；其中，第一框臂基板121的首尾两端分别与工件进料框臂110和工件出料框臂130连接，直线进给驱动组件的本体装设于第一框臂基板121上、动力输出端与第一夹具210连接，工件进料框臂110和/或工件出料框臂130上设置有沿垂直于第一框臂基板121和第二定位框臂140分布的第一直线导向滑轨122，第一夹具210与第一直线导向滑轨122滑动接触连接(如在第一夹具210的底部装设滑座或者设置类似于滑座的结构)；转动驱动器310的转动轴与第一框臂基板121的外侧中心区域固定连接，第一框臂基板121的外侧设置有限位挡板410。

在一些实施方式中，请参阅图1、图2和图3，直线进给驱动组件包括第二旋转驱动器123和分别位于第一框臂基板121的首尾两端且相互间呈并行分布的两根第一传动丝杠124，第一传动丝杠124的一端与第二定位框臂140转动连接、另一端与第一框臂基板121转动连接，第一夹具210的首尾两端分别与对应侧的第一传动丝杠124螺纹套接，第二旋转驱动器123的动力输出端贯穿于第一框臂基板121分布并通过第一同步带125与两根第一传动丝杠124同步连接。通过第二旋转驱动器123和第一同步带125的配合来驱动两根第一传动丝杠124同步进行转动，从而利用第一传动丝杠124与第一夹具210之间的螺纹套接关系以及第一夹具210与第一直线导向滑轨122之间的滑动接触连接关系，使得第一夹具210能够沿着第一直线导向滑轨122进行移动，从而靠近或远离第二夹具220，以此实现对第一夹具210与第二夹具220之间的间距的调整，以适应不同宽度的工件a的夹紧定位及工艺处理的需求。该实施方式中，可在工件进料框臂110、工件出料框臂130或第二夹具120等部件上设置行程感应元件，如限位开关、光电感应传感器等等，以利用行程感应元件来实施监测或控制第一夹具120的位置及移动行程。同时，第二旋转驱动器123可根据实际情况采用伺服电机、步进电机等能够输出旋转动力的元件。在其他一些实施方式中，直线进给驱动组件也可直接采用诸如液压气缸、电动气缸、电动推杆等能够输出直线动力的元件，将直线进给驱动组件分别第一框臂基板121的首尾两端且以第一夹具210的中心线为界互为对称分布，直线进给驱动组件的本体装设于第一框臂基板121上、动力输出端贯穿于第一框臂基板121分布并直接与第一夹具210固定连接；或者将直线进给驱动组件布置于第一框臂基板121与第一夹具210之间并沿两者的中心线分布，直线进给驱动组件的本体固定装设于第一框臂基板121上、动力输出端直接与第一夹具210固定连接。从而利用直线进给驱动组件来直接推动或拉动第一夹具210，使第一夹具210能够沿着第一直线导向滑轨122进行位置移动，以最终实现夹具间的间距调整，适应不同宽度的工件a的定位夹紧及工艺处理需求。

请参阅图6至图9，一个实施例提供的一种机器内置式翻板机构，还包括导料接驳装置800，导料接驳装置800布置于翻板框架装置100的进料端侧和出料端侧，导料接驳装置800包括龙门吊板810、第二传动丝杠820、第三旋转驱动器830、第二滑接导向轴840、第四旋转驱动器850、平移限宽板860、第二直线导向滑轨870、主动传动轮880和从动输送轮890。其中，以导料接驳装置800布置于翻板框架装置100的进料端侧为例：

龙门吊板810与工件进料框臂110并行分布，龙门吊板810的两端固定于机构固定装置500上；第二传动丝杠820置于龙门吊板810的两个对称侧臂之间并与龙门吊板810的侧臂转动连接；第三旋转驱动器830固定于机构固定装置500或龙门吊板810上，第二传动丝杠820的一端贯穿于龙门吊板810的侧臂后与第三旋转驱动器830的动力输出端相连，利用第三旋转驱动器830来驱动第二传动丝杠820进行同步转动；第二滑接导向轴840置于龙门吊板810的两个对称侧臂之间并与龙门吊板810的侧臂转动连接；第四旋转驱动器850固定于机构固定装置500或龙门吊板810上，第二滑接导向轴840的一端贯穿于龙门吊板810的侧臂后与第四旋转驱动器850的动力输出端相连，利用第四旋转驱动器850来驱动第二滑接导向轴840进行同步转动。

平移限宽板860置于龙门吊板810内并与第一夹具210平齐，平移限宽板860与第二传动丝杠820螺纹套接、与第二滑接导向轴840滑动插套连接；在第二传动丝杠820转动的过程中，由于第二传动丝杠820与平移限宽板860之间的螺纹套接关系以及第二滑接导向轴840与平移限宽板860之间的滑动插套关系，使得平移限宽板860能够在龙门吊板810内沿着第二滑接导向轴840的轴向方向进行移动，从而适应不同宽度的工件a的输送需求。该实施方式中，第二直线导向滑轨870设置于龙门吊板810的横向臂上，平移限宽板860与第二直线导向滑轨870滑动接触连接；以利用第二直线导向滑轨870与平移限宽板860之间的滑动接触关系，确保平移限宽板860进行平稳的直线移动。

主动传动轮880套装于第二滑接导向轴840上并随第二滑接导向轴840同步转动；从动输送轮890则设置于平移限宽板860的内侧并通过第二同步带889与主动传动轮880同步连接；当第二滑接导向轴840带动主动传动轮880进行同步转动时，则可在第二同步带889与从动输送轮890的配合下，形成工件a的皮带输送载体，以将工件a输送至翻板框架装置100内。

另外，在具体实施时，布置于翻板框架装置100的进料端侧和出料端侧的两个导料接驳装置800可共用一个第三旋转驱动器830，利用同步带将两个导料接驳装置800中的第二传动丝杠820进行同步连接，进而确保翻板框架装置100的进料端侧和出料端侧的两个平移限宽板860可以同步进行直线移动。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种机器内置式翻板机构,其特征在于，包括：

翻板框架装置(100)，用于布置在作业机器的作业区域内，所述翻板框架装置(100)包括首尾顺序连接的工件进料框臂(110)、第一定位框臂(120)、工件出料框臂(130)和第二定位框臂(140)，所述第二定位框臂(140)的外侧中心区域设置有辅助转轴(150)；

工件夹持装置(200)，用于夹持并固定工件(a)的两个相对的边沿，所述工件夹持装置(200)包括设置于第一定位框臂(120)的内侧的第一夹具(210)和设置于第二定位框臂(140)的内侧的第二夹具(220)，所述第一夹具(210)与第二夹具(220)呈平行相向分布；

转动驱动装置(300)，用于驱动翻板框架装置(100)以辅助转轴(150)为轴作转动运动，所述转动驱动装置(300)包括设置于第一定位框臂(120)的外侧的转动驱动器(310)和设置于第二定位框臂(140)的外侧的轴承支撑座(320)，所述转动驱动器(310)的转动轴与第一定位框臂(120)的外侧中心区域固定连接，所述轴承支撑座(320)与辅助转轴(150)转动套接，所述转动驱动器(310)、轴承支撑座(320)与辅助转轴(150)互为同轴分布；

限位保持装置(400)，所述限位保持装置(400)包括限位挡板(410)和电磁吸合器(420)，所述限位挡板(410)设置于第一定位框臂(120)的外侧和/或第二定位框臂(140)的外侧，所述电磁吸合器(420)布置于翻板框架装置(100)的外侧，所述电磁吸合器(420)用于吸合固定限位挡板(410)；

和

机构固定装置(500)，用于设置在作业机器上，所述机构固定装置(500)布置于翻板框架装置(100)的外侧，且所述轴承支撑座(320)、电磁吸合器(420)和转动驱动器(310)的本体均固定于机构固定装置(500)上。

2.如权利要求1所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，还包括工件导料装置(600)，所述工件导料装置(600)位于工件进料框臂(110)和/或工件出料框臂(130)内，所述工件导料装置(600)用于将工件导入工件夹持装置(200)内和/或由工件夹持装置(200)内导出。

3.如权利要求2所述的机器内置式翻板机构，其特征在于：所述工件导料装置(600)包括第一旋转驱动器(610)、第一滑接导向轴(620)、第一导料传送组件和第二导料传送组件；

所述第一滑接导向轴(620)的一端与第一定位框臂(120)转动连接、另一端贯穿于第二定位框臂(140)分布并与第二定位框臂(140)转动连接，第一旋转驱动器(610)的本体装设于第二定位框臂(140)的外侧、动力输出端与第一滑接导向轴(620)的端部同轴固定连接，所述第一滑接导向轴(620)同时贯穿于第一夹具(210)分布并与第一夹具(210)滑动插套连接；

所述第一导料传送组件设置于第一夹具(210)的内侧，所述第二导料传送组件设置于第二夹具(220)的内侧，所述第一导料传送组件和第二导料传送组件均包括至少两个互呈上下分布且相互间的中心线与第一夹具(210)的中心线或第二夹具(220)的中心线重合的导料辊轮(630)，所述第一滑接导向轴(620)与导料辊轮(630)传动连接。

4.如权利要求1所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，还包括到位挡板装置(700)，所述到位挡板装置(700)包括第一到位挡板(710)、第二到位挡板(720)、第一直线进给驱动器(730)和第二直线进给驱动器(740)；

所述第一到位挡板(710)滑动地插装于第一夹具(210)的进料端侧和/或出料端侧，所述第一直线进给驱动器(730)的本体装设于第一夹具(210)的外侧、动力输出端与第一到位挡板(710)同轴固定连接；

所述第二到位挡板(720)滑动地插装于第二夹具(220)的进料端侧和/或出料端侧，所述第二直线进给驱动器(740)的本体装设于第二夹具(220)的外侧、动力输出端与第二到位挡板(720)同轴固定连接。

5.如权利要求1所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，所述工件夹持装置(200)还包括工件感应传感器(230)，所述工件感应传感器(230)设置于第一夹具(210)和/或第二夹具(220)的进料端侧和出料端侧。

6.如权利要求1所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，所述第二定位框臂(140)包括第二框臂基板(141)和若干个基板支撑柱(142)，所述辅助转轴(150)为管状结构体，所述辅助转轴(150)与第二框臂基板(141)的外侧中心区域固定连接并与第二框臂基板(141)的内侧空间相通，若干个所述基板支撑柱(142)环绕辅助转轴(150)的中轴线分布并设置于第二框臂基板(141)的内侧，所述第二夹具(220)与基板支撑柱(142)固定连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，所述第一定位框臂(120)包括第一框臂基板(121)和直线进给驱动组件，所述直线进给驱动组件用于驱动第一夹具(210)靠近或远离第二夹具(220)；

所述第一框臂基板(121)的首尾两端分别与工件进料框臂(110)和工件出料框臂(130)连接，所述直线进给驱动组件的本体装设于第一框臂基板(121)上、动力输出端与第一夹具(210)连接，所述工件进料框臂(110)和/或工件出料框臂(130)上设置有沿垂直于第一框臂基板(121)和第二定位框臂(140) 分布的第一直线导向滑轨(122)，所述第一夹具(210)与第一直线导向滑轨(122)滑动接触连接；

所述转动驱动器(310)的转动轴与第一框臂基板(121)的外侧中心区域固定连接，所述第一框臂基板(121)的外侧设置有限位挡板(410)。

8.如权利要求7所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，所述直线进给驱动组件包括第二旋转驱动器(123)和分别位于第一框臂基板(121)的首尾两端且相互间呈并行分布的两根第一传动丝杠(124)，所述第一传动丝杠(124)的一端与第二定位框臂(140)转动连接、另一端与第一框臂基板(121)转动连接，所述第一夹具(210)的首尾两端分别与对应侧的第一传动丝杠(124)螺纹套接，所述第二旋转驱动器(123)的动力输出端贯穿于第一框臂基板(121)分布并通过第一同步带(125)与两根第一传动丝杠(124)同步连接。

9.如权利要求7所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，还包括导料接驳装置(800)，所述导料接驳装置(800)布置于翻板框架装置(100)的进料端侧和/或出料端侧，所述导料接驳装置(800)包括：

龙门吊板(810)，所述龙门吊板(810)与工件进料框臂(110)并行分布，所述龙门吊板(810)的两端固定于机构固定装置(500)上；

第二传动丝杠(820)，所述第二传动丝杠(820)置于龙门吊板(810)的两个对称侧臂之间并与龙门吊板(810)的侧臂转动连接；

第三旋转驱动器(830)，所述第三旋转驱动器(830)固定于机构固定装置(500)或龙门吊板(810)上，所述第二传动丝杠(820)的一端贯穿于龙门吊板(810)的侧臂后与第三旋转驱动器(830)的动力输出端相连；

第二滑接导向轴(840)，所述第二滑接导向轴(840)置于龙门吊板(810)的两个对称侧臂之间并与龙门吊板(810)的侧臂转动连接；

第四旋转驱动器(850)，所述第四旋转驱动器(850)固定于机构固定装置(500)或龙门吊板(810)上，所述第二滑接导向轴(840)的一端贯穿于龙门吊板(810)的侧臂后与第四旋转驱动器(850)的动力输出端相连；

平移限宽板(860)，所述平移限宽板(860)置于龙门吊板(810)内并与第一夹具(210)平齐，所述平移限宽板(860)与第二传动丝杠(820)螺纹套接、与第二滑接导向轴(840)滑动插套连接；

第二直线导向滑轨(870)，所述第二直线导向滑轨(870)设置于龙门吊板(810)的横向臂上，所述平移限宽板(860)与第二直线导向滑轨(870)滑动接触连接；

主动传动轮(880)，所述主动传动轮(880)套装于第二滑接导向轴(840) 上并随第二滑接导向轴(840)同步转动；

以及

从动输送轮(890)，所述从动输送轮(890)设置于平移限宽板(860)的内侧并通过第二同步带与主动传动轮(880)同步连接。

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