CN212580944U - 一种lens治具的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LENS治具的上下料装置，包括上料机构、治具平台、开口和夹持气缸；开口纵向贯穿治具平台；夹持气缸有两个且分别位于开口的相对两侧；开口有两个；在传送部件的作用下上料机构能够在两个开口之间来回移动；上料机构包括放料平台、第一顶升气缸、第二顶升气缸、横向平移气缸；在横向平移气缸的作用下，治具能够滑出治具平台从而到达吸盘的所在位置完成上料；在传送部件的作用下，治具能够沿着两个开口所在直线的方向来回滑动，从而完成取料需要；在第一顶升气缸、第二顶升气缸和夹持气缸的相对配合下，实现满载治具的上料和空置治具的回收，构思巧妙且能够实现自动化上料，降低了工人劳动强度，提升了生产效率。

Description

一种LENS治具的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及LENS涂装的技术领域，尤其涉及一种LENS治具的上下料装置。

背景技术

随着光纤通信的快速发展，光纤连接件的需求量也日益增加。LENS透镜是光纤连接件的重要组成部分，LENS透镜在组装过程中，需要将放置在LENS治具的透镜取出并与透镜座组装在一起，在进行点胶工序；在此过程中就涉及满料的 LENS治具的上料，以及空料的LENS治具的回收，因为LENS治具的多个LENS不是同时被吸盘取出的，所以上料过程中LENS治具需要同步移动以满足吸盘的使用需求；现有的技术不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种LENS治具的上下料装置，能够实现自动化上料和治具的回收。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种LENS治具的上下料装置，包括上料机构、治具平台、开口和固定在治具平台的夹持气缸；所述开口纵向贯穿治具平台且能够使治具上下通过；所述夹持气缸有两个且分别位于开口的相对两侧；所述开口有直线水平设置的两个；所述上料机构在传送部件的作用下能够在两个开口之间来回移动；所述上料机构包括放料平台，设置在放料平台底部的顶升气缸，设置在顶升气缸下方的横向平移气缸；所述横向平移气缸的伸缩方向与传送部件的传送方向垂直。

优选地，所述治具平台上设置有四个横截面是直角的限位柱；所述限位柱位于开口的外侧且限位柱内侧的直角面延伸至开口内；四个所述限位柱的内侧直角面分别对应治具的四个直角。

优选地，所述限位柱的高度至少大于两个治具的高度。

优选地，所述夹持气缸的活塞杆端部固定有纵向贯穿开口的夹板；所述夹板位于相邻的两个限位柱之间；所述夹板在夹持气缸的带动下能够在开口内靠近治具或者远离治具移动。

优选地，所述放料平台的相对两侧均向上延伸的设置有竖直定位夹爪；所述定位夹爪平移后与夹板相邻；所述开口能够使放料平台和夹爪竖直升降。

优选地，所述传送部件是电动滑台；所述上料机构固定在在电动滑台。

优选地，所述顶升气缸包括第一顶升气缸和固定在第一顶升气缸活塞杆的第二顶升气缸；所述第二顶升气缸的活塞杆端部与放料平台的底部固定连接。

所述第一顶升气缸的底部通过支撑板固定在横向平移气缸的活塞杆。

与现有技术相比，本实用新型应用于LENS治具的上下料具备下列优点：

(1)在横向平移气缸的作用下，治具能够滑出治具平台从而到达吸盘的所在位置；在传送部件的作用下，治具能够沿着两个开口所在直线的方向来回滑动；从而满足实际取料需要；在第一顶升气缸、第二顶升气缸和夹持气缸的相对配合下，实现满载治具的上料和空置治具的回收，构思巧妙且能够实现自动化上料，降低了工人劳动强度，提升了生产效率。

(2)限位柱的高度大于若干个治具的高度，从而使得在限位柱内可以放置多个治具，减少了操作人员放置满载治具或者取出空置治具的时间；放料平台设置定位夹爪，能够对治具进行限位和保护；采用第一顶升气缸和第二顶升气缸共同作用，既能保证下降的稳定，又能便于和夹持气缸配合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的俯视结构示意图。

图中：1为治具平台，2为开口，3为夹持气缸，31为夹板，4为上料机构， 41为放料平台，42为第一顶升气缸，43为第二顶升气缸，44为横向平移气缸， 45为定位夹爪，46为支撑板，5为电动滑台，6为限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

请参阅图1-2所示，一种LENS治具的上下料装置，包括上料机构4、治具平台1、开口2和夹持气缸3；开口2纵向贯穿治具平台1且能够使治具上下通过；开口2包括沿着治具平台1直线设置的两个；每一个所述开口2的相对两侧设置有夹持气缸3，即两个开口2有四个夹持气缸3；位于开口2相对两侧的夹持气缸3同时向开口2的中心靠拢，从而将满载物料的治具夹持或者将空的治具夹持。

治具平台1上还设置有四个限位柱6；治具是矩形；限位柱6的横截面是直角结构；限位柱6的外侧横截面是直角，内侧的横截面也是直角；限位柱6固定在治具平台1上且位于开口2的边缘，限位柱6内侧的直角面延伸至开口2内，四个限位柱6的内侧直角面与治具的四个直角一一对应，治具的外表面贴合限位柱6的内表面；开口2的横截面尺寸大于治具的横截面尺寸，四个限位柱6内侧延伸线围成的矩形面积等于治具在水平方向的面积；所述限位柱6的高度至少大于两个治具的高度；即在限位柱6的作用下，多个治具能够上下重叠，保持在水平面的位置一定，在竖直方向上，治具能够沿着限位柱6内侧表面向下移动或者向上移动。

夹持气缸3的活塞杆端部固定有纵向贯穿开口2的夹板31；夹板31是竖直的平面板结构，夹板31位于相邻的两个限位柱6之间；夹板31位于开口2内且距离开口2的内边缘有一定的距离，夹板31能够在夹持气缸3的作用下，朝着开口2的中心或者开口2的边缘移动；在夹持气缸3的推动下，位于开口2相对两侧的两个夹板31能够相对运动，从而实现将治具夹紧，抑制治具沿着限位柱 6的内侧滑动；在夹持气缸3向内收缩的作用下，两个夹板31相互分离，从而将治具松开，治具能够在自身重力作用下滑动。

上料机构4在传送部件的作用下能够在两个开口2之间来回移动；传送部件是电动滑台5，上料机构4固定在电动滑台5的滑动部；上料机构4包括放料平台41，设置在放料平台41底部的顶升气缸，设置在顶升气缸下方的横向平移气缸44。

放料平台41主要用于放置治具；放料平台41的相对两侧设置有竖直的定位夹爪45，定位夹爪45的顶部延伸至超过放料平台41，定位夹爪45的作用能够对治具初步限位和抑制治具在此方向的移动；两个定位夹爪45内壁之间的距离等于治具在此方向的尺寸，定位夹爪45所在侧与夹板31所在侧相邻，即两个夹板31位于治具的其中一组相对侧，两个定位夹爪45位于治具的另外一组相对侧；开口2能够使治具和定位夹爪45竖直升降；开口2的横截面形状是“十”字形。

顶升气缸有第一顶升气缸42和第二顶升气缸43两个；第一顶升气缸42的活塞杆与第二顶升气缸43的气缸外侧相固定，第二顶升气缸43的活塞杆固定在放料平台41的底部；第一顶升气缸42底部固定在支撑板46上，支撑板46的底部与横向平移气缸44的活塞杆相连，横向平移气缸44的伸缩方向与传送部件的传送方向垂直；在传送部件的作用下，治具能够沿着两个开口2所在直线的方向来回滑动，在横向平移气缸44的作用下，治具能够滑出治具平台1从而到达吸盘的所在位置，便于后续加工；在第一顶升气缸42、第二顶升气缸43和夹持气缸3的相对配合下，实现满载治具的上料和空置治具的回收；结构简单且能够实现自动化上料。

为了保护整体结构的平稳，第一顶升气缸42和第二顶升气缸43均位于缩回状态时，横向平移气缸44才能移动。

本实用新型的工作过程为：满载治具的上料；放料平台41移动至放置满载治具开口2的正下方，第一顶升气缸42和第二顶升气缸43顶起，位于满载治具开口2的夹持气缸3缩回，满载治具下降至放料平台41表面；第一顶升气缸42 带动第二顶升气缸43和放料平台41进行第一次下降，夹持气缸3伸出，第二顶升气缸43带动放料平台41进行第二次下降，夹持气缸3的夹板31夹紧剩余的满载治具；横向平移机构作用，满载的治具被送至吸盘的下方进行LENS从治具中取出；

空置治具的回收：随着吸盘的持续工作，传送部件带动治具向放置空载治具的开口2逐步移动；当治具内的LENS完全取出后，横向平移气缸44作用，空载治具和上料机构4一起移动至放置空载治具开口2的正下方；第二顶升气缸43 上升，夹持气缸3缩回，第一顶升气缸42上升，夹持气缸3将位于放料平台41 的空载治具夹住，完成空载治具的回收。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：包括上料机构、治具平台、开口和固定在治具平台的夹持气缸；

所述开口纵向贯穿治具平台且能够使治具上下通过；所述夹持气缸有两个且分别位于开口的相对两侧；所述开口有直线水平设置的两个；所述上料机构在传送部件的作用下能够在两个开口之间来回移动；

所述上料机构包括放料平台，设置在放料平台底部的顶升气缸，设置在顶升气缸下方的横向平移气缸；所述横向平移气缸的伸缩方向与传送部件的传送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述治具平台上设置有四个横截面是直角的限位柱；所述限位柱位于开口的外侧且限位柱内侧的直角面延伸至开口内；四个所述限位柱的内侧直角面分别对应治具的四个直角。

3.根据权利要求2所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述限位柱的高度至少大于两个治具的高度。

4.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述夹持气缸的活塞杆端部固定有纵向贯穿开口的夹板；所述夹板位于相邻的两个限位柱之间；所述夹板在夹持气缸的带动下能够在开口内靠近治具或者远离治具移动。

5.根据权利要求4所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述放料平台的相对两侧均向上延伸的设置有竖直定位夹爪；所述定位夹爪平移后与夹板相邻；所述开口能够使放料平台和夹爪竖直升降。

6.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述传送部件是电动滑台；所述上料机构固定在电动滑台。

7.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述顶升气缸包括第一顶升气缸和固定在第一顶升气缸活塞杆的第二顶升气缸；所述第二顶升气缸的活塞杆端部与放料平台的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述第一顶升气缸的底部通过支撑板固定在横向平移气缸的活塞杆。

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