CN212557141U - 一种包装机跟随拍打机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机跟随拍打机构，包括机架，机架上固定安装有电机固定座，电机固定座上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有联轴器，且联轴器的左端固定安装有立式球轴承，立式球轴承内转动连接有主动轴，且主动轴的上侧设有两个限位块，主动轴的两端均固定安装有主动链轮，机架的正面固定安装有拍打机构固定销，且拍打机构固定销上固定安装有拍打机构固定板，拍打机构固定板的正面固定安装有箱式直线轴承，机架的顶部固定安装有拍打机构固定面板，拍打机构固定面板的正面固定安装有从动链轮固定座，且从动链轮固定座上固定安装有从动轴。该包装机跟随拍打机构不仅节约拍打的时间，而且提高了震实效果。

Description

一种包装机跟随拍打机构

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种包装机跟随拍打机构。

背景技术

立式包装机在包装粉料或者颗粒物料时，特别是较大规格包装时，物料落入包装袋后的充填密度较小，也就是进入包装袋后的体积比震实后的体积大很多，而无法完成自动封口。目前，行业内都是采用在包装封口前，利用气动震动或者电动震动的方法来震实物料完成包装封口；但这样一方面会耽误时间，因为在震实的过程中，机器的其它动作都在等待；另外，由于这些方法振幅太小，对于较大规格的包装，震实的效果也非常不好。

针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种包装机跟随拍打机构可以有效解决较大规格的粉料或者颗粒物料在包装过程中难以震实的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装机跟随拍打机构，解决了较大规格的粉料或者颗粒物料在包装过程中难以震实的问题的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机跟随拍打机构，包括机架，所述机架上固定安装有电机固定座，所述电机固定座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有联轴器，且联轴器的左端固定安装有立式球轴承，所述立式球轴承内转动连接有主动轴，且主动轴的上侧设有两个限位块，所述主动轴的两端均固定安装有主动链轮，所述机架的正面固定安装有拍打机构固定销，且拍打机构固定销上固定安装有拍打机构固定板，所述拍打机构固定板的正面固定安装有箱式直线轴承，所述机架的顶部固定安装有拍打机构固定面板，所述拍打机构固定面板的正面固定安装有从动链轮固定座，且从动链轮固定座上固定安装有从动轴，所述从动轴上设有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承的一端固定安装有从动链轮，且从动链轮和主动链轮之间通过链条连接，所述拍打机构固定面板的正面固定安装有导轴固定座，且导轴固定座内转动连接有拍打机构运动导轴，所述机架的正面固定安装有托料架固定座，且托料架固定座顶部固定安装有托料架，且托料架上设有托料架摆动轴，且托料架摆动轴外表面固定安装有第二深沟球轴承，所述机架的顶部固定安装有拍打气缸座，且拍打气缸座的上固定安装有拍打气缸销，所述拍打气缸销上固定连接有拍打气缸，所述拍打气缸的输出端固定安装有关节轴承，且关节轴承上设有拍打摆臂销，所述拍打摆臂销上设有拍打摆臂，所述机架上固定安装有第一位置传感器和第二位置传感器。

优选的，所述立式球轴承与主动轴之间相适配。

优选的，所述从动轴与第一深沟球轴承之间相适配。

优选的，所述主动链轮位于从动链轮的正下方。

优选的，所述托料架摆动轴与第二深沟球轴承之间相适配。

优选的，所述第一位置传感器位于第二位置传感器的正上方，且第一位置传感器和第二位置传感器之间的垂直长度值为六十厘米。

优选的，所述机架的底部固定安装有四个支撑柱，且四个支撑柱的底部均设有防滑条纹。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种包装机跟随拍打机构，具备以下有益效果：

(1)该包装机跟随拍打机构，利用拉膜的时间，也就是包装袋向下行时，拍打机构跟随包装袋下行，这样将物料的震实时间和拉膜时间重合，这样节约了时间，提高了效率。

(2)该包装机跟随拍打机构，利用气缸不断拍打包装袋底部，实现大幅度的抖动效果，从而获得了较好的震实效果，保证了封口能顺利进行。

(3)该包装机跟随拍打机构，通过精准的传感器以及伺服电机之间的配合，实现了在恒定的位置高度对包装袋进行同等力度的拍打，适应机械化的操作，同时能够保证同批次的包装袋的拍打效果相同。

附图说明

图1为本实用新型主体的正视图；

图2为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型拍打过程示意图。

图中：1机架、2电机固定座、3伺服电机、4联轴器、5立式球轴承、6 主动轴、7限位块、8主动链轮、9拍打机构固定销、10拍打机构固定板、11 箱式直线轴承、12拍打机构固定面板、13从动链轮固定座、14从动轴、15 第一深沟球轴承、16从动链轮、17、导轴固定座、18拍打机构运动导轴、19 托料架固定座、20托料架、21托料架摆动轴、22第二深沟球轴承、23拍打气缸座、24拍打气缸销、25拍打气缸、26关节轴承、27拍打摆臂销、28拍打摆臂、29第一位置传感器、30第二位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种包装机跟随拍打机构，包括机架1，机架1的底部固定安装有四个支撑柱，且四个支撑柱的底部均设有防滑条纹，增加拍打机构工作时的稳定性，机架1上固定安装有电机固定座2，电机固定座2上固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定安装有联轴器4，且联轴器4的左端固定安装有立式球轴承5，立式球轴承5内转动连接有主动轴6，立式球轴承5与主动轴6之间相适配，使得主动轴6转动更加的顺畅，且主动轴6的上侧设有两个限位块7，主动轴6的两端均固定安装有主动链轮8，机架1的正面固定安装有拍打机构固定销9，且拍打机构固定销9上固定安装有拍打机构固定板10，拍打机构固定板10的正面固定安装有箱式直线轴承11，机架1的顶部固定安装有拍打机构固定面板12，拍打机构固定面板12的正面固定安装有从动链轮16固定座13，且从动链轮16固定座13上固定安装有从动轴14，从动轴14上设有第一深沟球轴承15，从动轴 14与第一深沟球轴承15之间相适配，使得从动轴14在第一深沟球轴承15内转动的更加顺畅，且第一深沟球轴承15的一端固定安装有从动链轮16，主动链轮8位于从动链轮16的正下方，这样使得链条处于竖直状态，传动更加的稳定，且从动链轮16和主动链轮8之间通过链条连接，拍打机构固定面板12 的正面固定安装有导轴固定座17，且导轴固定座17内转动连接有拍打机构运动导轴18，机架1的正面固定安装有托料架固定座19，且托料架固定座19 顶部固定安装有托料架20，且托料架20上设有托料架摆动轴21，且托料架摆动轴21外表面固定安装有第二深沟球轴承22，托料架摆动轴21与第二深沟球轴承22之间相适配，使得托料架摆动轴21在第二深沟球轴承22内转动的更加顺畅，机架1的顶部固定安装有拍打气缸座23，且拍打气缸座23的上固定安装有拍打气缸销24，拍打气缸销24上固定连接有拍打气缸25，拍打气缸25的输出端固定安装有关节轴承26，且关节轴承26上设有拍打摆臂销 27，拍打摆臂销27上设有拍打摆臂28，机架1上固定安装有第一位置传感器 29和第二位置传感器30，第一位置传感器29位于第二位置传感器30的正上方，且第一位置传感器29和第二位置传感器30之间的垂直长度值为六十厘米，确保良好的震实效果。

工作原理：该包装机跟随拍打机构，伺服电机3通过主动轴6带动主动链轮8转动，主动链轮8带动拍打机构固定板10上下运动，从而实现拍打机构跟随包装袋运动，当托料架20上升到与第一位置传感器29相齐平的位置时，拍打气缸25开始工作，通过拍打摆臂28带动托料架20实现拍打动作。拍打动作每零点二秒完成一次动作，直到托料架20随包装袋下降到与第二位置传感器30相齐平的位置时，拍打动作结束。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种包装机跟随拍打机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有电机固定座(2)，所述电机固定座(2)上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定安装有联轴器(4)，且联轴器(4)的左端固定安装有立式球轴承(5)，所述立式球轴承内(5)转动连接有主动轴(6)，且主动轴(6)的上侧设有两个限位块(7)，所述主动轴(6)的两端均固定安装有主动链轮(8)，所述机架(1)的正面固定安装有拍打机构固定销(9)，且拍打机构固定销(9)上固定安装有拍打机构固定板(10)，所述拍打机构固定板(10)的正面固定安装有箱式直线轴承(11)，所述机架(1)的顶部固定安装有拍打机构固定面板(12)，所述拍打机构固定面板(12)的正面固定安装有从动链轮固定座(13)，且从动链轮固定座(13)上固定安装有从动轴(14)，所述从动轴(14)上设有第一深沟球轴承(15)，且第一深沟球轴承(15)的一端固定安装有从动链轮(16)，且从动链轮(16)和主动链轮(8)之间通过链条连接，所述拍打机构固定面板(12)的正面固定安装有导轴固定座(17)，且导轴固定座(17)内转动连接有拍打机构运动导轴(18)，所述机架(1)的正面固定安装有托料架固定座(19)，且托料架固定座(19)顶部固定安装有托料架(20)，且托料架(20)上设有托料架摆动轴(21)，且托料架摆动轴(21)外表面固定安装有第二深沟球轴承(22)，所述机架(1)的顶部固定安装有拍打气缸座(23)，且拍打气缸座(23)的上固定安装有拍打气缸销(24)，所述拍打气缸销(24)上固定连接有拍打气缸(25)，所述拍打气缸(25)的输出端固定安装有关节轴承(26)，且关节轴承(26)上设有拍打摆臂销(27)，所述拍打摆臂销(27)上设有拍打摆臂(28)，所述机架(1)上固定安装有第一位置传感器(29)和第二位置传感器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述立式球轴承(5)与主动轴(6)之间相适配。

3.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述从动轴(14)与第一深沟球轴承(15)之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述主动链轮(8)位于从动链轮(16)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述托料架摆动轴(21)与第二深沟球轴承(22)之间相适配。

6.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述第一位置传感器(29)位于第二位置传感器(30)的正上方，且第一位置传感器(29)和第二位置传感器(30)之间的垂直长度值为六十厘米。

7.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述机架(1)的底部固定安装有四个支撑柱，且四个支撑柱的底部均设有防滑条纹。

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