CN212449689U - 一种货物堆垛转运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物堆垛转运系统，包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置、堆垛装置和转运装置，所述货物传送装置用于将货物连续传送至所述堆垛装置上，所述堆垛装置用于将所述货物累计堆积成垛状结构，并连续转送至所述转运装置，所述转运装置用于将所述垛状结构的货物转运至车厢或仓库。解决了目前人工堆垛转运效率低下，且衔接性差的问题，该自动化的堆垛流程改变了人工进行堆垛转运的生产方式，极大地提高了生产效率和生产连续性，降低了生产成本，减少了劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物堆垛转运技术领域，尤其涉及一种货物堆垛转运系统。
背景技术
长期以来我国劳动力成本偏低，装备的自动化、数控化、智能化方面的资金投入不足，使得我国生产自动化、智能化的总体水平不高，使得企业生产需要大量的人工数量，严重增加了企业的生产负担，而且生产效率和生产精度均比较低。因此近些年我国企业加快设备的智能化改造，也取得了长足进展。
目前，针对于流水线式的生产企业来说，产品在最终打包成型后，需要堆垛整体运送至仓库进行储存或物流车厢进行及时发货而保持零库存的要求，来降低企业负担。而在对产品货物进行堆垛转送的过程，企业还是采用人工堆垛和转运的，该种操作方式不仅效率低，而且与生产线的衔接性较差，影响企业整体的智能化水平。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种货物堆垛转运系统，包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置、堆垛装置和转运装置，堆垛装置用于将货物传送装置上的货物累计堆积成垛状结构，并连续转送至转运装置，转运装置用于将垛状结构的货物转运至车厢或仓库。解决了目前人工堆垛转运效率低下，且衔接性差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种货物堆垛转运系统，其特征在于：包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置、堆垛装置和转运装置，所述货物传送装置用于将货物连续传送至所述堆垛装置上，所述堆垛装置用于将所述货物累计堆积成垛状结构，并连续转送至所述转运装置，所述转运装置用于将所述垛状结构的货物转运至车厢或仓库。
优选的，所述堆垛装置包括旋转底座，在所述旋转底座上垂直且沿圆周方向间距设有至少两个堆垛工位，具有空位的单个所述堆垛工位与所述货物传送装置相接，装载有垛状结构货物的所述堆垛工位与所述转运装置相接。
优选的，每个所述堆垛工位上均设置有成垛检测装置。
优选的，所述堆垛工位为两个，且相背设置在所述旋转底座上。
优选的，每个所述堆垛工位包括垂直设置在所述旋转底座上的升降支架，所述升降支架上水平设有用于所述货物堆垛的升降堆垛板，所述升降支架背离升降堆垛板一侧设有用于升降堆垛板升降的传动装置。
优选的，所述升降堆垛板为铲齿结构。
优选的，所述升降支架整体为V型结构，包括沿旋转底座外沿向内依次对称设置的第一支杆、第二支杆及第三支杆，所述第一支杆、第二支杆及第三支杆底端设置在旋转底座表面、其顶端设置V型板连接，所述升降堆垛板与第一支杆及第二支杆滑动连接。
优选的，所述升降堆垛板与第一支杆之间设置半开直线轴承滑动连接、与第二支杆之间设置直线轴承滑动连接。
优选的，所述货物传送装置为传送带，所述货物间隔放置于该传送带上。
优选的，所述转运装置为AGV小车。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种货物堆垛转运系统，包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置、堆垛装置和转运装置，堆垛装置用于将货物传送装置上的货物累计堆积成垛状结构，并连续转送至转运装置，转运装置用于将垛状结构的货物转运至车厢或仓库，解决了目前人工堆垛转运效率低下，且衔接性差的问题，该自动化的堆垛流程改变了人工进行堆垛转运的生产方式，极大地提高了生产效率和生产连续性，降低了生产成本，减少了劳动力。
附图说明
图1为本实用新型堆垛转运系统整体结构示意图。
图2为本实用新型堆垛装置立体结构图。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
参照附图1～2所示的一种货物堆垛转运系统，包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置1、堆垛装置2和转运装置3，所述货物传送装置1用于将货物4连续传送至所述堆垛装置2上，所述堆垛装置2用于将所述货物4累计堆积成垛状结构101，并连续转送至所述转运装置3，所述转运装置3用于将所述垛状结构101的货物4转运至车厢或仓库。
控制系统优选为PLC控制，其控制原理为：货物传送装置1动作，依次将货物4转送至堆垛装置2上，堆垛装置2将货物4堆积整型成所述垛状结构101后，连续转送至转运装置3上，转运装置3将垛状结构101的货物4转运至车厢处或仓库中，完成连续堆垛、转运操作，提高货物4至车厢或仓库的无缝连接，极大地提高生产效率，降低生产成本。
进一步为了顺利完成连续堆垛操作，所述堆垛装置2包括旋转底座21，在所述旋转底座21上垂直且沿圆周方向间距设有至少两个堆垛工位22，堆垛工位22的数量根据货物4的数量以及货物传送装置1的传送速度决定，确保所有堆垛工位22能完成货物4连续堆垛工作，优选的，所述堆垛工位22为两个，且相背设置在所述旋转底座21上，具有空位的单个所述堆垛工位22与所述货物传送装置1相接，装载有垛状结构101货物4的所述堆垛工位22与所述转运装置3相接。每个所述堆垛工位22上均设置有成垛检测装置(图中未示出)，优选的检测装置为在堆垛工位22合适位置设置传感器，测量高度传感器为在堆垛的最高位置设置光电传感器、数量计算为在堆垛的最高位置设置计数传感器、测量重量的传感器为在堆垛工位22上承载货物4处设置的测重传感器，便于对货物4堆垛成型后进行检测，进行堆垛工位22的旋转切换和连续堆垛操作。
具体原理为：货物传送装置1上的货物4依次累计堆积在与其相接的，且具有空位的单个堆垛工位22上，当达到预设高度、数量或重量并成垛状结构101时，控制系统控制旋转底座21旋转180°，堆垛成型的堆垛工位22与其相对的空位的堆垛工位22调换位置，继续堆垛操作，同时确保货物传送装置1上的货物4在进行下一次堆垛前，旋转工作完成，保证货物传送装置1与堆垛装置2配合连续运行，堆垛完成的堆垛工位22与转运装置3相接，将成垛的货物4转移，同时保证转运装置3能配合堆垛工位22的堆垛工作，以便使得整套系统能连续运行。
进一步为了便于堆垛工位22的堆垛操作，每个所述堆垛工位22包括垂直设置在所述旋转底座21上的升降支架221，所述升降支架221上水平设有用于所述货物4堆垛的升降堆垛板222，所述升降支架221背离升降堆垛板222一侧设有用于升降堆垛板222升降的传动装置，其用于驱动升降堆垛板222的升降，具体包括伺服电机、减速机、联轴器、链轮及链条，所述链条与所述升降堆垛板222本体连接，通过伺服电机进行升降移动，伺服电机通过控制系统控制，伺服电机也可以替换成成本较低的高低位开关加编码器加异步电机的组合，对升降堆垛板222的升降动作进行精确控制。
优选的，光电传感器或计数传感器设置在升降支架221顶部且高度位于垛状结构101的最高位置，其能对具有数量或高度的货物4的堆垛成型进行检测，测重传感器设置于升降堆垛板222上，对达到堆垛重量的货物4进行重量检测。在堆垛工位22进行堆垛开始时，升降堆垛板222处于升降支架221的高位，当货物传送装置1上单个的货物4传送到升降堆垛板222上后，成垛检测装置反馈信号到控制系统，升降堆垛板222下降一个货物4的高度，等待下一个货物4的堆垛，当成垛检测装置检测到货物4达到预设高度、数量或重量后，控制系统控制旋转底座21旋转，切换空位的堆垛工位22继续堆垛操作，转运装置3将堆垛成型的货物4进行转运。
进一步为了便于对堆垛工位22上的成垛货物4进行转运，所述升降堆垛板222为铲齿结构。转运装置3配合该铲齿结构快速对货物4进行转运。
进一步为了便于增加成垛货物4的堆垛整齐度，所述升降支架221整体为V型结构，包括沿旋转底座21外沿向内依次对称设置的第一支杆a、第二支杆b及第三支杆c，所述第一支杆a、第二支杆b及第三支杆c底端设置在旋转底座21表面、其顶端设置V型板223连接，所述升降堆垛板222与第一支杆a及第二支杆b滑动连接。该V型结构结构不仅能提供堆垛货物4的整齐度，还能对货物4堆垛位置进行限制，防止其掉落损坏。
进一步为了提高升降堆垛板222升降平顺性，所述升降堆垛板222与第一支杆a之间设置半开直线轴承224滑动连接、与第二支杆b之间设置直线轴承225滑动连接，半开直线轴承224能有效防止升降堆垛板222两边升降不同步而导致的卡死情况。
进一步为了便于配合升降堆垛板222的堆垛操作，所述货物传送装置1为传送带，所述货物4间隔放置于该传送带上，同时传送带也是目前使用最广泛、便捷及可靠的传送装置。
进一步为了便于自动化控制成垛货物4的转运工作，所述转运装置3为AGV小车，其能以规定预设的行进路线进行成垛货物4的转运工作，数量可根据堆垛的速度及堆垛装置2与车厢或仓库之间的距离选用。
本实用新型的原理是：通过控制系统控制，将传送带上的货物4连续转送至堆垛工位22上，并通过成垛检测装置进行检测，当达到预设的高度、数量及重量时，旋转底座21旋转，将具有空位的堆垛工位22旋转至传送带处，进行连续堆垛操作，而已堆垛成型的堆垛工位22旋转后与AGV小车相接，进行转送。该自动化的堆垛流程改变了人工进行堆垛转运的生产方式，极大地提高了生产效率和生产连续性，降低了生产成本，减少了劳动力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种货物堆垛转运系统，其特征在于：包括控制系统，及均与该控制系统连接并依次设置的货物传送装置(1)、堆垛装置(2)和转运装置(3)，所述货物传送装置(1)用于将货物(4)连续传送至所述堆垛装置(2)上，所述堆垛装置(2)用于将所述货物(4)累计堆积成垛状结构(101)，并连续转送至所述转运装置(3)，所述转运装置(3)用于将所述垛状结构(101)的货物(4)转运至车厢或仓库。
2.根据权利要求1所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：所述堆垛装置(2)包括旋转底座(21)，在所述旋转底座(21)上垂直且沿圆周方向间距设有至少两个堆垛工位(22)，具有空位的单个所述堆垛工位(22)与所述货物传送装置(1)相接，装载有垛状结构(101)货物(4)的所述堆垛工位(22)与所述转运装置(3)相接。
3.根据权利要求2所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：每个所述堆垛工位(22)上均设置有成垛检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：所述堆垛工位(22)为两个，且相背设置在所述旋转底座(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：每个所述堆垛工位(22)包括垂直设置在所述旋转底座(21)上的升降支架(221)，所述升降支架(221)上水平设有用于所述货物(4)堆垛的升降堆垛板(222)，所述升降支架(221)背离升降堆垛板(222)一侧设有用于升降堆垛板(222)升降的传动装置。
6.根据权利要求5所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：所述升降堆垛板(222)为铲齿结构。
7.根据权利要求6所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：所述升降支架(221)整体为V型结构，包括沿旋转底座(21)外沿向内依次对称设置的第一支杆(a)、第二支杆(b)及第三支杆(c)，所述第一支杆(a)、第二支杆(b)及第三支杆(c)底端设置在旋转底座(21)表面、其顶端设置V型板(223)连接，所述升降堆垛板(222)与第一支杆(a)及第二支杆(b)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：所述升降堆垛板(222)与第一支杆(a)之间设置半开直线轴承(224)滑动连接、与第二支杆(b)之间设置直线轴承(225)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：所述货物传送装置(1)为传送带，所述货物(4)间隔放置于该传送带上。
10.根据权利要求9所述的一种货物堆垛转运系统，其特征在于：所述转运装置(3)为AGV小车。
Priority Applications (1)
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| CN202020914897.XU CN212449689U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种货物堆垛转运系统 |
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| CN (1) | CN212449689U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689237A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-22 | 宝鸡文理学院 | 一种货物堆垛转运系统 |
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2020
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