CN212380709U - 一种自动管状闭口散件端子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动管状闭口散件端子组装机，包括电控箱、安装机架、端子台板、放料架、导向滑轮组件、线缆输送移动装置、线管切断装置、线管夹取装置、端子供料组件、下线夹线移动装置、压端子机、下线组件和收料槽；端子台板固定于安装机架上，电控箱固定于端子台板的后端，放料架固定于安装机架的后侧，导向滑轮组件、线缆输送移动装置、线管切断装置和线管夹取装置从后到前依次固定于端子台板的中部，端子供料组件固定于线缆输送移送装置的右侧，压端子机固定于端子供料组件的右侧，下线组件固定于压端子机的前侧；本实用新型自动化程度高，结构简单，能够有效的对线管进行上端子，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种自动管状闭口散件端子组装机

技术领域

本实用新型涉及到端子组装领域，尤其涉及到一种自动管状闭口散件端子组装机。

背景技术

目前,接线端子广泛应用在各个领域,其主要在传递电信号和导电方面起到了连接作用，比如变压器,其能减少了工作量和生产成本的消耗,给生产和使用带来了诸多便利,避免了许多的麻烦；目前现有的管状闭口端子一般情况下都是通过人工手动的将线管切断，在通过人工将闭口散件端子套接在线管上进行压紧，此种作业方式工人劳动强度较大，生产效率低下，产品合格率低，不利于企业的工业化生产，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动管状闭口散件端子组装机，通过设置放料架提供线管，线管经过导向滑轮组件和线缆输送移动装置进入到线管切断装置处，由线管切断装置上的切片到对线管进行切断，同时线管夹取装置和端子供料组件的配合使用来对线管进行上端子，在经过压端子机对线管上的端子进行压紧，全程均为自动化完成，降低了工人的劳动强度，极大的提高了生产效率和产品合格率。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动管状闭口散件端子组装机，包括电控箱、安装机架、端子台板、放料架、导向滑轮组件、线缆输送移动装置、线管切断装置、线管夹取装置、端子供料组件、下线夹线移动装置、压端子机、下线组件和收料槽；所述端子台板固定于安装机架上，所述电控箱固定于端子台板的后端，所述放料架固定于安装机架的后侧，所述导向滑轮组件、线缆输送移动装置、线管切断装置和线管夹取装置从后到前依次固定于端子台板的中部，所述端子供料组件固定于线缆输送移送装置的右侧，所述压端子机固定于端子供料组件的右侧，所述下线组件固定于压端子机的前侧，所述下线夹线移动装置固定于下线组件的前侧，所述收料槽固定于下线夹线移动装置的上方。

优选的，所述导向滑轮组件包括导向定位板和多个导向辊轮；所述导向定位板固定于端子台板上，所述导向辊轮呈上下交错状固定于导向定位板的左壁。

优选的，所述线缆输送移动装置包括旋转气缸、输送定位板、线缆导向管、辊轮输送组一、辊轮输送组二、大输送轮一和大输送轮二；所述旋转气缸固定于端子台板上，所述输送定位板固定于旋转气缸的输出轴上，所述辊轮输送组一和辊轮输送组二分别固定于输送定位板上表面的前后两端，所述大输送轮一和大输送轮二分别对应固定于辊轮输送组一和辊轮输送组二的右端，所述线缆导向管固定于输送定位板的右端。

优选的，所述线管切断装置包括第一驱动电机、第一驱动固定板、切断支撑板、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、第二丝杆螺母座、上切刀安装座、下切刀安装座和切片刀；所述切断支撑板固定于端子台板上，所述切断支撑板前壁的左右两端均固定连接螺母定位板，所述切断支撑板前壁的上下两端均固定连接丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆转动连接在丝杆轴承座内，所述第一驱动固定板固定于切断支撑板的顶端，所述第一驱动电机固定于第一驱动固定板上，且所述第一驱动电机的输出端贯穿第一驱动固定板与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座分别套接在第一滚珠丝杆的上下两端，所述切刀安装座和下切刀安装座分别对应连接第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座，所述切片刀分别固定于上切刀安装座的底端和下切刀安装座的顶端。

优选的，所述线管夹取装置包括夹取支撑板、夹取滑动板、第一顶升气缸、第二顶升气缸和夹取气缸；所述夹取支撑板固定于端子台板上，所述夹取滑动板滑动连接在夹取支撑板前壁的上端，所述第一顶升气缸固定于夹取支撑板前壁的下端，且所述第一顶升气缸的输出端固定连接夹取滑动板，所述第二顶升气缸水平固定于夹取滑动板前壁的左端，所述第二顶升气缸的输出轴固定连接夹取滑动块，所述夹取滑动块滑动连接在夹取滑动板前壁的右端，所述夹取气缸垂直固定于夹取滑动块上。

优选的，所述端子供料组件包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、供料端子底板、供料顶柱、供料滑块座、端子匣定位块、端子供料治具和端子板治具滑块；所述端子顶柱固定于端子台板上，所述供料端子底板固定于供料顶柱的顶端，所述滑块座滑动连接在供料端子底板的顶端，所述端子匣定位块固定于端子滑块座顶端的中部，所述端子供料治具嵌入端子匣定位块内，所述端子板治具滑块嵌入供料滑块座内，所述第一伸缩气缸通过第一伸缩固定板固定于供料端子底板的左端，且所述第一伸缩气缸的输出端固定连接供料滑块座，所述第二伸缩气缸通过第二伸缩固定板固定于供料滑块座的后端，且所述第二伸缩气缸的输出端固定连接端子板治具滑块。

优选的，所述下线夹线移动装置包括第二驱动电机、第二驱动固定座、第三滚珠丝杆、矩形丝杆定位框、第三丝杆螺母座、螺母滑动板、拉线夹爪安装板、推动气缸和第一夹爪组；所述矩形丝杆定位框固定于端子台板上，所述螺母滑动板固定于矩形丝杆定位框的顶端，所述第三滚珠丝杆转动连接在矩形丝杆定位框内，所述第三丝杆螺母座的中部贯穿螺母滑动板，且所述第三丝杆螺母座的底部套接在第三滚珠丝杆上，所述第三驱动固定座固定于矩形丝杆定位框的右端，第三驱动电机固定于第三驱动固定座上，所述第三驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述驱动轮与固定在第三滚珠丝杆右端上的从动轮啮合，所述拉线夹爪安装板固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述推动气缸固定于拉线夹爪安装板的底部，所述第一夹爪组固定于推动气缸的输出端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置放料架提供线管，线管经过导向滑轮组件和线缆输送移动装置进入到线管切断装置处，由线管切断装置上的切片到对线管进行切断，同时线管夹取装置和端子供料组件的配合使用来对线管进行上端子，在经过压端子机对线管上的端子进行压紧，全程均为自动化完成，降低了工人的劳动强度，极大的提高了生产效率和产品合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的线缆输送移动装置结构示意图；

图3为本实用新型的线管夹取装置结构示意图；

图4为本实用新型的端子供料组件结构示意图；

图5为本实用新型的线管切断装置结构示意图；

图6为本实用新型的下线夹线移动装置结构示意图；

以上图例所示：电控箱1；安装机架2；端子台板3；放料架4；导向滑轮组件5；线缆输送移动装置6；线管切断装置7；线管夹取装置8；端子供料组件9；下线夹线移动装置10；压端子机11；下线组件12；收料槽13；旋转气缸61；输送定位板62；线缆导向管63；辊轮输送组一64；辊轮输送组二65；大输送轮一66；大输送轮二67；夹取支撑板81；夹取滑动板82；第一顶升气缸83；第二顶升气缸84；夹取气缸85；第一伸缩气缸91；第二伸缩气缸92；供料端子底板93；供料顶柱94；供料滑块座95；端子匣定位块；端子供料治具；端子板治具滑块；第一驱动电机；第一驱动固定板；切断支撑板；第一滚珠丝杆；第一丝杆螺母座；第二丝杆螺母座；上切刀安装座；下切刀安装座；切片刀；括第二驱动电机；第二驱动固定座；矩形丝杆定位框；螺母滑动板；拉线夹爪安装板；推动气缸；第一夹爪组。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：

实施例1，一种自动管状闭口散件端子组装机，包括电控箱1、安装机架2、端子台板3、放料架4、导向滑轮组件5、线缆输送移动装置6、线管切断装置7、线管夹取装置8、端子供料组件9、下线夹线移动装置10、压端子机11、下线组件12和收料槽13；所述端子台板3固定于安装机架2上，所述电控箱1固定于端子台板3的后端，所述放料架4固定于安装机架2的后侧，所述导向滑轮组件5、线缆输送移动装置6、线管切断装置7和线管夹取装置8从后到前依次固定于端子台板3的中部，所述端子供料组件9固定于线缆输送移送装置的右侧，所述压端子机11固定于端子供料组件9的右侧，所述下线组件12固定于压端子机11的前侧，所述下线夹线移动装置10固定于下线组件12的前侧，所述收料槽13固定于下线夹线移动装置10的上方。

进一步的，所述压端子机11为常规的压端子机11。

实施例2在实施例1的基础上，所述导向滑轮组件5包括导向定位板和多个导向辊轮；所述导向定位板固定于端子台板3上，所述导向辊轮呈上下交错状固定于导向定位板的左壁。

实施例3在实施例1的基础上，所述线缆输送移动装置6包括旋转气缸61、输送定位板62、线缆导向管63、辊轮输送组一64、辊轮输送组二65、大输送轮一66和大输送轮二67；所述旋转气缸61固定于端子台板3上，所述输送定位板62固定于旋转气缸61的输出轴上，所述辊轮输送组一64和辊轮输送组二65分别固定于输送定位板62上表面的前后两端，所述大输送轮一66和大输送轮二67分别对应固定于辊轮输送组一64和辊轮输送组二65的右端，所述线缆导向管63固定于输送定位板62的右端。

实施例4在实施例1的基础上，所述线管切断装置7包括第一驱动电机71、第一驱动固定板72、切断支撑板73、第一滚珠丝杆74、第一丝杆螺母座75、第二丝杆螺母座76、上切刀安装座77、下切刀安装座78和切片刀79；所述切断支撑板73固定于端子台板3上，所述切断支撑板73前壁的左右两端均固定连接螺母定位板，所述切断支撑板73前壁的上下两端均固定连接丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆74转动连接在丝杆轴承座内，所述第一驱动固定板72固定于切断支撑板73的顶端，所述第一驱动电机71固定于第一驱动固定板72上，且所述第一驱动电机71的输出端贯穿第一驱动固定板72与第一滚珠丝杆74固定连接，所述第一丝杆螺母座75和第二丝杆螺母座76分别套接在第一滚珠丝杆74的上下两端，所述切刀安装座和下切刀安装座78分别对应连接第一丝杆螺母座75和第二丝杆螺母座76，所述切片刀79分别固定于上切刀安装座77的底端和下切刀安装座78的顶端。

实施例5在实施例1的基础上，所述线管夹取装置8包括夹取支撑板81、夹取滑动板82、第一顶升气缸83、第二顶升气缸84和夹取气缸85；所述夹取支撑板81固定于端子台板3上，所述夹取滑动板82滑动连接在夹取支撑板81前壁的上端，所述第一顶升气缸83固定于夹取支撑板81前壁的下端，且所述第一顶升气缸83的输出端固定连接夹取滑动板82，所述第二顶升气缸84水平固定于夹取滑动板82前壁的左端，所述第二顶升气缸84的输出轴固定连接夹取滑动块，所述夹取滑动块滑动连接在夹取滑动板82前壁的右端，所述夹取气缸85垂直固定于夹取滑动块上。

实施例6在实施例1的基础上，所述端子供料组件9包括第一伸缩气缸91、第二伸缩气缸92、供料端子底板93、供料顶柱94、供料滑块座95、端子匣定位块96、端子供料治具97和端子板治具滑块98；所述端子顶柱固定于端子台板3上，所述供料端子底板93固定于供料顶柱94的顶端，所述滑块座滑动连接在供料端子底板93的顶端，所述端子匣定位块96固定于端子滑块座顶端的中部，所述端子供料治具97嵌入端子匣定位块96内，所述端子板治具滑块98嵌入供料滑块座95内，所述第一伸缩气缸91通过第一伸缩固定板固定于供料端子底板93的左端，且所述第一伸缩气缸91的输出端固定连接供料滑块座95，所述第二伸缩气缸92通过第二伸缩固定板固定于供料滑块座95的后端，且所述第二伸缩气缸92的输出端固定连接端子板治具滑块98。

实施例7在实施例1的基础上，所述下线夹线移动装置10包括第二驱动电机101、第二驱动固定座102、第三滚珠丝杆、矩形丝杆定位框103、第三丝杆螺母座、螺母滑动板104、拉线夹爪安装板105、推动气缸106和第一夹爪组107；所述矩形丝杆定位框103固定于端子台板3上，所述螺母滑动板104固定于矩形丝杆定位框103的顶端，所述第三滚珠丝杆转动连接在矩形丝杆定位框103内，所述第三丝杆螺母座的中部贯穿螺母滑动板104，且所述第三丝杆螺母座的底部套接在第三滚珠丝杆上，所述第三驱动固定座固定于矩形丝杆定位框103的右端，第三驱动电机固定于第三驱动固定座上，所述第三驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述驱动轮与固定在第三滚珠丝杆右端上的从动轮啮合，所述拉线夹爪安装板105固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述推动气缸106固定于拉线夹爪安装板105的底部，所述第一夹爪组107固定于推动气缸106的输出端。

进一步的，所述第一丝杆螺母座75上的阴螺纹与第一滚珠丝杆74上的阳螺纹相同，所述第二丝杆螺母座76上的阴螺纹与第一滚珠丝杆74上的阳螺纹相反。

进一步的，所述下线组件12包括无杆定位柱、无杆气缸、无杆支撑板、下线安装定位板、第三顶升气缸和第二夹爪组；所述无杆定位柱固定于端子台板3上，所述无杆支撑板固定于无杆定位柱的顶端，所述无杆气缸固定于无杆支撑板的前壁，所述下线安装定位板固定于无杆气缸上，所述第三顶升气缸固定于下线安装定位板的底端，且所述第三顶升气缸的输出轴贯穿下线安装定位板与第二夹爪组连接。

工作流程：

放料架将线管送至导向滑轮组件的导向辊轮内，线管经过导向辊轮进入线缆输送移动装置内，分别贯穿辊轮输送组一、辊轮输送组二大输送轮一和大输送轮二进入到线缆导向管内，随后线管经过线管切断装置切断，由线管切断装置上的第一驱动电机驱动第一滚珠丝杆转动，固定于第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座相向运动，由切片刀对线管进行切断，切断完毕的线管经过线管夹取装置夹取，线管夹取装置将夹取的线管送至下线夹线移动装置上的第一夹爪组内，随后第二驱动电机驱动第一夹爪组运动至端子供料组件处，由端子供料组件上的第二伸缩气缸驱动端子板治具滑块往前运动，与线管接触，使得端子板治具滑块内的端子套接在线管上，随后第二伸缩气缸复位，第一伸缩气缸驱动供料滑块座运动，使得端子供料治具内的端子经过端子匣定位块进入到端子板治具滑块内，随后下线夹线移动装置驱动组装完毕的线管进入压端子机内进行压端，随后由下线组件上的第二夹爪组夹取成品线管，将其放入收料槽内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动管状闭口散件端子组装机，其特征在于，包括电控箱、安装机架、端子台板、放料架、导向滑轮组件、线缆输送移动装置、线管切断装置、线管夹取装置、端子供料组件、下线夹线移动装置、压端子机、下线组件和收料槽；所述端子台板固定于安装机架上，所述电控箱固定于端子台板的后端，所述放料架固定于安装机架的后侧，所述导向滑轮组件、线缆输送移动装置、线管切断装置和线管夹取装置从后到前依次固定于端子台板的中部，所述端子供料组件固定于线缆输送移送装置的右侧，所述压端子机固定于端子供料组件的右侧，所述下线组件固定于压端子机的前侧，所述下线夹线移动装置固定于下线组件的前侧，所述收料槽固定于下线夹线移动装置的上方。

2.根据权利要求书1所述一种自动管状闭口散件端子组装机，其特征在于，所述导向滑轮组件包括导向定位板和多个导向辊轮；所述导向定位板固定于端子台板上，所述导向辊轮呈上下交错状固定于导向定位板的左壁。

3.根据权利要求书1所述一种自动管状闭口散件端子组装机，其特征在于，所述线缆输送移动装置包括旋转气缸、输送定位板、线缆导向管、辊轮输送组一、辊轮输送组二、大输送轮一和大输送轮二；所述旋转气缸固定于端子台板上，所述输送定位板固定于旋转气缸的输出轴上，所述辊轮输送组一和辊轮输送组二分别固定于输送定位板上表面的前后两端，所述大输送轮一和大输送轮二分别对应固定于辊轮输送组一和辊轮输送组二的右端，所述线缆导向管固定于输送定位板的右端。

4.根据权利要求书1所述一种自动管状闭口散件端子组装机，其特征在于，所述线管切断装置包括第一驱动电机、第一驱动固定板、切断支撑板、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、第二丝杆螺母座、上切刀安装座、下切刀安装座和切片刀；所述切断支撑板固定于端子台板上，所述切断支撑板前壁的左右两端均固定连接螺母定位板，所述切断支撑板前壁的上下两端均固定连接丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆转动连接在丝杆轴承座内，所述第一驱动固定板固定于切断支撑板的顶端，所述第一驱动电机固定于第一驱动固定板上，且所述第一驱动电机的输出端贯穿第一驱动固定板与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座分别套接在第一滚珠丝杆的上下两端，所述切刀安装座和下切刀安装座分别对应连接第一丝杆螺母座和第二丝杆螺母座，所述切片刀分别固定于上切刀安装座的底端和下切刀安装座的顶端。

5.根据权利要求书1所述一种自动管状闭口散件端子组装机，其特征在于，所述线管夹取装置包括夹取支撑板、夹取滑动板、第一顶升气缸、第二顶升气缸和夹取气缸；所述夹取支撑板固定于端子台板上，所述夹取滑动板滑动连接在夹取支撑板前壁的上端，所述第一顶升气缸固定于夹取支撑板前壁的下端，且所述第一顶升气缸的输出端固定连接夹取滑动板，所述第二顶升气缸水平固定于夹取滑动板前壁的左端，所述第二顶升气缸的输出轴固定连接夹取滑动块，所述夹取滑动块滑动连接在夹取滑动板前壁的右端，所述夹取气缸垂直固定于夹取滑动块上。

6.根据权利要求书1所述一种自动管状闭口散件端子组装机，其特征在于，所述端子供料组件包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、供料端子底板、供料顶柱、供料滑块座、端子匣定位块、端子供料治具和端子板治具滑块；所述端子顶柱固定于端子台板上，所述供料端子底板固定于供料顶柱的顶端，所述滑块座滑动连接在供料端子底板的顶端，所述端子匣定位块固定于端子滑块座顶端的中部，所述端子供料治具嵌入端子匣定位块内，所述端子板治具滑块嵌入供料滑块座内，所述第一伸缩气缸通过第一伸缩固定板固定于供料端子底板的左端，且所述第一伸缩气缸的输出端固定连接供料滑块座，所述第二伸缩气缸通过第二伸缩固定板固定于供料滑块座的后端，且所述第二伸缩气缸的输出端固定连接端子板治具滑块。

7.根据权利要求书1所述一种自动管状闭口散件端子组装机，其特征在于，所述下线夹线移动装置包括第二驱动电机、第二驱动固定座、第三滚珠丝杆、矩形丝杆定位框、第三丝杆螺母座、螺母滑动板、拉线夹爪安装板、推动气缸和第一夹爪组；所述矩形丝杆定位框固定于端子台板上，所述螺母滑动板固定于矩形丝杆定位框的顶端，所述第三滚珠丝杆转动连接在矩形丝杆定位框内，所述第三丝杆螺母座的中部贯穿螺母滑动板，且所述第三丝杆螺母座的底部套接在第三滚珠丝杆上，第三驱动固定座固定于矩形丝杆定位框的右端，第三驱动电机固定于第三驱动固定座上，所述第三驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述驱动轮与固定在第三滚珠丝杆右端上的从动轮啮合，所述拉线夹爪安装板固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述推动气缸固定于拉线夹爪安装板的底部，所述第一夹爪组固定于推动气缸的输出端。

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