CN212314018U - 卷纸筒装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卷纸筒装箱生产线，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；卷纸筒入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板、第二挡板、第三推板、第四挡板；中心转盘、卷筒夹持组件；堆叠纸箱展开组件包括：机架、第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，驱动气缸、档杆、吸盘、第三转轴、第四转轴、推板。第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，卷筒夹持组件夹持卷纸筒，中心转盘转动，卷纸筒在其驱动下运动至纸箱输送带上纸箱的正上方，并将卷纸筒送入展开的纸箱内，实现多个卷纸筒装箱以及堆叠箱的自动化连续作业，效率高。

Description

卷纸筒装箱生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化产线中堆叠纸箱的展开及装箱，具体涉及一种卷纸筒装箱生产线。

背景技术

在卷纸筒包装袋入箱时，目前采用的操作方法是将堆叠的纸箱利用人工展开，在将底侧面折叠形成上端开口的盒体结构，然后将人工将卷纸筒放置至纸箱内，整个过程人工操作，效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种卷纸筒装箱生产线，导向板将制袋、封口后在传输带上的卷筒导向第一间隔，第一、第二、第三挡板限位，结合第一推板、第二推板、第三推板将卷筒输送至第三间隔的端部处，具体为，第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，卷筒夹持组件夹持卷纸筒，中心转盘转动，卷纸筒在其驱动下运动至纸箱输送带上纸箱的正上方，并将卷纸筒送入展开的纸箱内，实现多个卷纸筒装箱以及堆叠箱的自动化连续作业，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：卷纸筒装箱生产线，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；

卷纸筒入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板，导向板固定安装在转轴上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔，导向板的两端设置有指向挡板的挡边，第一间隔的一端设置有第一推板，另一端设置有第二挡板，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔，第二间隔的一端设置有第二推板，另一端设置有第三挡板，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔，第三间隔的一端设置有第三推板，另一端设置有第四挡板；

在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带且间隔处设置有中心转盘，中心转盘上固定安装有支撑杆，支撑杆上端固定安装有横杆，横杆上固定安装有卷筒夹持组件；

在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件，堆叠纸箱展开组件包括：

机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，

在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面B所在高度高于水平面A所在高度，

档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘、纸箱输送带的一侧延伸。

在上述方案的基础上，作为优选，第一推板、第二推板、第三推板由气缸推动。

在上述方案的基础上，作为优选，第四挡边朝向第三推板的端面设置的限位挡块。

在上述方案的基础上，作为优选，在导向板指向第一挡板的方向上，驱动气缸A一端铰接在导向板上背向第一挡板的铰接部，驱动气缸A的另一端铰接在支架上，铰接部与转轴不在同一水平面。

在上述方案的基础上，作为优选，卷筒夹持组件包括手指气缸以及由手指气缸驱动的夹板，手指气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在驱动气缸座上下运动的夹持气缸上，夹持气缸固定在夹持座上。

在上述方案的基础上，作为优选，档杆为方管。

在上述方案的基础上，作为优选，上机架上固定安装有调节气缸，调节气缸的伸缩方向为前后方向，调节气缸的活塞杆固定连接至连接座，第三转轴、第四转轴轴向固定径向转动的安装在连接座上。

在上述方案的基础上，作为优选，上机架上设置有上挡块，下机架上具有复位挡块。

在上述方案的基础上，作为优选，推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。

2、档杆为方管，方管与纸箱之间形成面接触，不易损坏纸箱。

3、调节气缸实现第三转轴、第四转轴位置的调节，以适用于不同宽度的纸箱。

4、导向板将制袋、封口后在传输带上的卷筒导向第一间隔，第一、第二、第三挡板限位，结合第一推板、第二推板、第三推板将卷筒输送至第三间隔的端部处，具体为，第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，从而将多个卷筒一次装箱，实现快速、高效装箱。

5、通过限位挡块的设计，使得卷筒和第四挡边之间具有间隔，便于夹板夹持卷筒。

6、通过吸盘的设计，卷筒夹持过程更稳固。

附图说明

图1是纸箱堆叠状态图；

图2是图1拉开后呈正方体状态是与第一转轴、第二转轴配合的示意图；

图3是图2的第一转轴、第二转轴转动后的示意图；

图4是图3与第三转轴、第四转轴的配合示意图；

图5是图4的第三转轴、第四转轴转动后的示意图；

图6是展开组件的结构示意图；

图7是图6的俯视图（吸盘部分未示出）；

图8是本实用新型的结构示意图；

图9是卷纸筒入箱组件的结构示意图；

图10是导向板和第一挡板的配合示意图；

图11是卷筒夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，在本实用新型的技术方案中，支架为表示出，其可以是任意形状，满足基本的支撑即可。

如图1-11所示，

卷纸筒装箱生产线，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；

卷纸筒入箱组件包括工作台面42，工作台面上端面固定安装有第一挡板21、导向板22，导向板固定安装在转轴23上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔24，导向板的两端设置有指向挡板的挡边25，第一间隔的一端设置有第一推板26，另一端设置有第二挡板27，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔28，第二间隔的一端设置有第二推板29，另一端设置有第三挡板30，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔31，第三间隔的一端设置有第三推板32，另一端设置有第四挡板33；

在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带36且间隔处设置有中心转盘34，中心转盘上固定安装有支撑杆35，支撑杆上端固定安装有横杆，横杆上固定安装有卷筒夹持组件；

在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件37，堆叠纸箱展开组件包括：机架，机架包括上机架14、下机架15，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座16，吸盘座的前端面固定安装有吸盘17，档杆包括与上机架固定连接的条形段18以及与条形段固定连接的弧形段19，弧形段自条形段的端部向远离吸盘的一侧延伸；

在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面B所在高度高于水平面A所在高度，

档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘、纸箱输送带的一侧延伸。

吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。

堆叠的纸箱，具体如图1所示，在本视图的前后方向上堆叠，在需要展开纸箱装卷筒时，为适用于自动化生产，本申请中，通过吸盘与档杆配合，吸盘吸附在纸箱的A侧面1上，驱动气缸收缩，A侧面延条形端运动，B侧面2在弧形段的作用下自A侧面与B侧面的连接线处3弯折，直至B侧面延条形段运动，A侧面与B侧面之间呈90度角，其他侧面同时在纸箱自身张力作用下顺应打开，此时，纸箱由堆叠状态变为打开状态，形成正方体或长方体结构，然后构成纸箱底侧面其中一对C侧面4和D侧面5在第一转轴6、第二转轴7的作用下，由第一转轴、第二转轴带动其上的两个凸板8相对转动，使C侧面和D侧面与纸箱侧面之间向内折（图2至图3），另一对的E侧面9和F侧面10在第三转轴11、第四转轴12驱动的推板13推动下，向内折（图4-5），由于C侧面和D侧面在先向内折，E侧面和F侧面向内折的同时带动C侧面和D侧面继续向内折，最终至地面折叠平整，如图5，其中，第三转轴轴线至推板端部的距离等于第三转轴轴线至A侧面下端面的距离，这一尺寸使得纸箱底侧面可以折叠平整。

以竖直面为参照，转轴带动导向板与竖直面之间的转动角度为0-30度，且在导向板转动30度后，导向板下端至挡板之间的距离略大于卷筒的直径，在初始状态下，导向板位于30度倾角处。在装袋后的卷筒自导向板上滑落至底部后，导向板在转轴驱动下转动至0度，使得卷筒轴线保持竖直，第一推板推动卷筒至第二推板前方，第二推板推动卷纸筒至第三推板前方，第三推板推动卷纸筒第四挡板前方并与第四挡板之间保持间隔，卷筒夹持组件夹持卷纸筒，中心转盘转动，卷纸筒运动至纸箱输送带上纸箱的正上方，并将卷纸筒送入纸箱内。

上述的方案中，导向板将制袋、封口后在传输带上的卷筒导向第一间隔，第一、第二、第三挡板限位，结合第一推板、第二推板、第三推板将卷筒输送至第三间隔的端部处，具体为，第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，从而将多个卷筒一次装箱，实现快速、高效装箱。

其中，第一推板、第二推板、第三推板由气缸推动。

第四挡边朝向第三推板的端面设置的限位挡块38，通过限位挡块的设计，使得卷筒和第四挡边之间具有间隔，便于夹板夹持卷筒。

在导向板指向第一挡板的方向上，驱动气缸A39一端铰接在导向板上背向第一挡板的铰接部，驱动气缸A的另一端铰接在支架上，铰接部与转轴不在同一水平面，铰接部为Y型接头。

卷筒夹持组件包括手指气缸以及由手指气缸驱动的夹板41，手指气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在驱动气缸座上下运动的夹持气缸上，夹持气缸固定在夹持座上。

为更好的夹持卷筒，在手指气缸的夹板之间的基座上设置有吸盘A40。

其中，基于纸卷筒的长度不同，夹板的夹持深度不变，对限位挡块作出改进，限位挡块包括转盘，转盘上固定安装有偏心的挡块，通过转动转盘，使得挡块相对于转轴轴线位置发生上下方向的位移，对于长度偏短的卷筒也便于夹持。

其中，第三转轴、第四转轴上推板的长度不宜过长，至少第三转轴、第四转轴上推板在水平面A内的投影位于第一转轴、第二转轴之间且至少与距离档杆远的一端不接触，并且该不接触的间隔应大于纸箱底侧面至第一转轴、第二转轴上推板距离档杆远的一端的距离，从而便于上机架在下机架上相对运动时，将纸箱转运至输送带上，以实现连续生产。

档杆为方管，方管与纸箱之间形成面接触，不易损坏纸箱。

上机架上固定安装有调节气缸，调节气缸的伸缩方向为前后方向，调节气缸的活塞杆固定连接至连接座20，第三转轴、第四转轴轴向固定径向转动的安装在连接座上，可以实现第三转轴、第四转轴位置的调节，以适用于不同宽度的纸箱。

上机架上设置有上挡块，下机架上具有复位挡块，在上机架上将展开后纸箱转运至输送带上时，复位时可通过上挡块与复位挡块直接接触进行限位，结构简单，无需智能控制。

推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.卷纸筒装箱生产线，其特征在于，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；

卷纸筒入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板，导向板固定安装在转轴上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔，导向板的两端设置有指向挡板的挡边，第一间隔的一端设置有第一推板，另一端设置有第二挡板，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔，第二间隔的一端设置有第二推板，另一端设置有第三挡板，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔，第三间隔的一端设置有第三推板，另一端设置有第四挡板；

在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带且间隔处设置有中心转盘，中心转盘上固定安装有支撑杆，支撑杆上端固定安装有横杆，横杆上固定安装有卷筒夹持组件；

在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件，堆叠纸箱展开组件包括：

机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，

在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面B所在高度高于水平面A所在高度，

档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘、纸箱输送带的一侧延伸。

2.如权利要求1所述的卷纸筒装箱生产线，其特征在于，第四挡边朝向第三推板的端面设置的限位挡块。

3.如权利要求1所述的卷纸筒装箱生产线，其特征在于，在导向板指向第一挡板的方向上，驱动气缸A一端铰接在导向板上背向第一挡板的铰接部，驱动气缸A的另一端铰接在支架上，铰接部与转轴不在同一水平面。

4.如权利要求1所述的卷纸筒装箱生产线，其特征在于，卷筒夹持组件包括手指气缸以及由手指气缸驱动的夹板，手指气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在驱动气缸座上下运动的夹持气缸上，夹持气缸固定在夹持座上。

5.如权利要求1所述的卷纸筒装箱生产线，其特征在于，档杆为方管。

6.如权利要求1所述的卷纸筒装箱生产线，其特征在于，上机架上固定安装有调节气缸，调节气缸的伸缩方向为前后方向，调节气缸的活塞杆固定连接至连接座，第三转轴、第四转轴轴向固定径向转动的安装在连接座上。

7.如权利要求1所述的卷纸筒装箱生产线，其特征在于，上机架上设置有上挡块，下机架上具有复位挡块。

8.如权利要求1所述的卷纸筒装箱生产线，其特征在于，推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。

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