CN212155297U - 一种全液压湿喷机液压联动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，在湿喷机原有的液压系统中加入了油路集成分配器，该分配器能够协调液压油在两个液压油缸之间与S管摆缸之间协调供给，实现左右液压油缸与S管摆缸之间的协调往复交替无间隙运动，进而实现湿喷机的无间歇泵送，提高湿喷效率。油路集成分配器整体为一液压油路回路总成，其内设置多个油路通道，协调液压油定向供给，整体结构简单，实用性高。

Description

一种全液压湿喷机液压联动控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压湿喷机技术领域，具体为一种全液压湿喷机液压联动控制系统。

背景技术

湿喷机是矿用设备中较为常见的一种喷浆设备，利用液压泵产生的推力，使两个油缸往复交替运动，将稠密流动物料由输送管道送至混流管处，经压缩空气送至喷头喷出。目前市场上用的混凝土湿喷机功能不足，油缸的交替运动之间有间歇，使得喷浆施工时间上有间歇，间歇性施工很容易堵塞管路，造成设备损坏等缺陷。具体原因是，目前市场上大多数混凝土湿喷机液压控制回路较为单一，无法实现双油缸之间的无间歇交替运动。这在设备具体施工过程中表现为流畅性能不足，具体表现在设备磨损，设备清洗，管道维护上，人员配置上等等。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种全液压湿喷机液压联动控制系统，能够实现双液压油缸与S管摆缸的联动，实现液压油缸无间歇交替往复运动与混凝土的无间歇泵送，提高效率。

本实用新型所采用的技术方案为：一种全液压湿喷机液压联动控制系统，包括液压油箱、一联多路阀、油路集成分配器、用于推送湿喷机出料的左液压油缸和右液压油缸和用于控制湿喷机输送管路切换的S管摆缸，其中，所述液压油箱出油口与一联多路阀进油口连接，一联多路阀的出油口与油路集成分配器的总进油孔连接，所述总进油孔与所述油路集成分配器内的左液压油缸供油孔连接，所述左液压油缸供油孔与左液压油缸连接，所述左液压油缸和右液压油缸的前端均设置有由信号控制器控制的油孔A和油孔B，所述左液压油缸上的油孔A与右液压油缸上的油孔A连接，所述左液压油缸上的油孔B与油路集成分配器上的左液压油缸回油孔连接，所述左液压油缸回油孔与所述油路集成分配器内的左摆缸供油孔连接，所述左摆缸供油孔与S管摆缸的左摆缸油孔连接，所述S管摆缸的右摆缸油孔与所述油路集成分配器内的右摆缸供油孔连接，所述右摆缸供油孔与所述油路集成分配器内的右液压油缸供油孔连接，所述右液压油缸供油孔与右液压油缸连接，所述右液压油缸上的油孔B与所述油路集成分配器内的右液压油缸回油孔连接，所述右液压油缸回油孔与所述油路集成分配器内的右摆缸供油孔连接；

所述油路集成分配器上还设置有总回油孔，所述左液压油缸回油孔与总回油孔的回油口连接，所述总回油孔的出油口与一联多路阀上的回油口连接。

作为优选的，所述左液压油缸供油孔与左液压油缸之间的连接管路上、右液压油缸供油孔与右液压油缸之间的连接管路上均设置有单向阀。

作为优选的，所述左液压油缸中的油孔B与左液压油缸回油孔之间的连接管路上设置有单向阀。

作为优选的，所述右液压油缸回油孔与右摆缸供油孔之间的连接管路上设置有单向阀。

作为优选的，所述左液压油缸回油孔与总回油孔之间的连接管路上设置有一由时间继电器控制的电磁阀。

作为优选的，所述电磁阀的开闭时间为左液压油缸、右液压油缸和S管摆缸往复运动一个周期所用时间。

作为优选的，所述信号控制器包括一用于监测液压油缸内活塞位移程度的位移传感器和与位移传感器配合的用于控制油孔A和油孔B开闭的电磁阀门。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，在湿喷机原有的液压系统中加入了油路集成分配器，该分配器能够协调液压油在两个液压油缸之间与S管摆缸之间协调供给，实现左右液压油缸与S管摆缸之间的协调往复交替无间隙运动 ，进而实现湿喷机的无间歇泵送，提高湿喷效率。油路集成分配器整体为一液压油路回路总成，其内设置多个油路通道，协调液压油定向供给，整体结构简单，实用性高。

附图说明

图1为左液压油缸伸出、右液压油缸收回状态下的液压油路前半段循环供油连接示意图；

图2为左液压油缸收回、右液压油缸伸出状态下的液压油路后半段循环供油连接示意图；

图3为液压油路完整循环供油连接示意图。

图中标记：1、液压油箱，2、一联多路阀，3、油路集成分配器，31、总进油孔，32、左液压油缸供油孔，33、左液压油缸回油孔，34、左摆缸供油孔，35、右摆缸供油孔，36、右液压油缸供油孔，37、右液压油缸回油孔，38、总回油孔，4、左液压油缸，5、右液压油缸，6、S管摆缸，61、左摆缸油孔，62、右摆缸油孔，7、信号控制器，8、单向阀，9、电磁阀。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本实用新型为一种全液压湿喷机液压联动控制系统，包括液压油箱1、一联多路阀2、油路集成分配器3、用于推送湿喷机出料的左液压油缸4和右液压油缸5和用于控制湿喷机输送管路切换的S管摆缸6，其中，所述液压油箱1出油口与一联多路阀2进油口连接，一联多路阀2的出油口与油路集成分配器3的总进油孔31连接，所述总进油孔31与所述油路集成分配器3内的左液压油缸供油孔32连接，所述左液压油缸供油孔32与左液压油缸4连接，所述左液压油缸4和右液压油缸5的前端均设置有由信号控制器7控制的油孔A和油孔B，所述左液压油缸4上的油孔A与右液压油缸5上的油孔A连接，所述左液压油缸4上的油孔B与油路集成分配器3上的左液压油缸回油孔33连接，所述左液压油缸回油孔33与所述油路集成分配器3内的左摆缸供油孔34连接，所述左摆缸供油孔34与S管摆缸6的左摆缸油孔61连接，所述S管摆缸6的右摆缸油孔62与所述油路集成分配器3内的右摆缸供油孔35连接，所述右摆缸供油孔35与所述油路集成分配器3内的右液压油缸供油孔36连接，所述右液压油缸供油孔36与右液压油缸5连接，所述右液压油缸5上的油孔B与所述油路集成分配器3内的右液压油缸回油孔37连接，所述右液压油缸回油孔37与所述油路集成分配器3内的右摆缸供油孔35连接；

所述油路集成分配器3上还设置有总回油孔38，所述左液压油缸回油孔33与总回油孔38的回油口连接，所述总回油孔38的出油口与一联多路阀2上的回油口连接。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述左液压油缸供油孔32与左液压油缸4之间的连接管路上、右液压油缸供油孔36与右液压油缸5之间的连接管路上均设置有单向阀8。

进一步的，所述左液压油缸4中的油孔B与左液压油缸回油孔33之间的连接管路上设置有单向阀8。

进一步的，所述右液压油缸回油孔37与右摆缸供油孔35之间的连接管路上设置有单向阀8。

进一步的，所述左液压油缸回油孔33与总回油孔38之间的连接管路上设置有一由时间继电器控制的电磁阀9。

进一步的，所述电磁阀9的开闭时间为左液压油缸4、右液压油缸5和S管摆缸6往复运动一个周期所用时间。

进一步的，所述信号控制器7包括一用于监测液压油缸内活塞位移程度的位移传感器和与位移传感器配合的用于控制油孔A和油孔B开闭的电磁阀门。

本实用新型的液压油路循环分为两个阶段，第一阶段为左液压油缸的推进与S管摆缸6的摆动，实现S管与左液压油缸4逐渐之间的衔接配合，完成泵送；第二阶段为有液压油缸5的推进与S管摆缸6的摆动，实现S管与右液压油缸5逐渐之间的衔接配合，完成泵送；两个阶段结合为一完整的液压油路循环，完美衔接，实现全液压湿喷机的无间歇泵送，提高泵送效率。

第一阶段，如图1所示，左液压油缸4的推进：

液压油由液压油箱1送出后，通过一联多路阀2后进入到总进油孔31，然后依次经过左液压油缸供油孔32、左液压油缸4，将左液压油缸4的活塞推出（此时S管摆缸6位于右侧，使得S管与左液压油缸4配合完成泵送），当左液压油缸4的活塞推出完全后，触发信号控制器7，其发出信号将左液压油缸4上的油孔A和油孔B开启，左液压油缸4内的液压油一部分由油孔A中进入到右液压油缸5中，使得右液压油缸5的活塞缩回，一部分液压油由油孔B进入到左液压油缸回油孔33中，然后再经过左摆缸供油孔34送出，进入到左摆缸油孔61中，推动S管摆缸6，使得S管到达右侧，将S管推至与右液压油缸5配合的位置，而后液压油进一步通过右摆缸供油孔35、右液压油缸供油孔36后进入到右液压油缸5。

第二阶段：如图2所示，右液压油缸5的推进：

该阶段衔接第一阶段，液压油进入到右液压油缸5中，将有液压油缸5的活塞推出（此时S管位于与右液压油缸5配合的位置）完成泵送，而后，当右液压油缸5的活塞推出完全后，触发信号控制器7，其发出信号将右液压油缸5上的油孔A和油孔B开启，右液压油缸5内的液压油一部分由油孔A中进入到左液压油缸4中，使得左液压油缸4的活塞缩回，一部分液压油由油孔B进入到右液压油缸回油孔37中，然后再经过右摆缸供油孔35送出，进入到右摆缸油孔62中，推动S管摆缸6，使得S管到达左侧，将S管推至与左液压油缸4配合的位置，而后液压油依次经过左摆缸供油孔34、左液压油缸回油孔33后回到总回油孔38内，再由总回油孔38回到液压油箱内，完成依次完成的循环。

如此往复，不断循环上述两个阶段，完成湿喷机的无间歇泵送。

本实用新型所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，在湿喷机原有的液压系统中加入了油路集成分配器3，该分配器能够协调液压油在两个液压油缸之间与S管摆缸6之间协调供给，实现左右液压油缸与S管摆缸6之间的协调往复交替无间隙运动 ，进而实现湿喷机的无间歇泵送，提高湿喷效率。油路集成分配器整体为一液压油路回路总成，其内设置多个油路通道，协调液压油定向供给，整体结构简单，实用性高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全液压湿喷机液压联动控制系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、一联多路阀（2）、油路集成分配器（3）、用于推送湿喷机出料的左液压油缸（4）和右液压油缸（5）和用于控制湿喷机输送管路切换的S管摆缸（6），其中，所述液压油箱（1）出油口与一联多路阀（2）进油口连接，一联多路阀（2）的出油口与油路集成分配器（3）的总进油孔（31）连接，所述总进油孔（31）与所述油路集成分配器（3）内的左液压油缸供油孔（32）连接，所述左液压油缸供油孔（32）与左液压油缸（4）连接，所述左液压油缸（4）和右液压油缸（5）的前端均设置有由信号控制器（7）控制的油孔A和油孔B，所述左液压油缸（4）上的油孔A与右液压油缸（5）上的油孔A连接，所述左液压油缸（4）上的油孔B与油路集成分配器（3）上的左液压油缸回油孔（33）连接，所述左液压油缸回油孔（33）与所述油路集成分配器（3）内的左摆缸供油孔（34）连接，所述左摆缸供油孔（34）与S管摆缸（6）的左摆缸油孔（61）连接，所述S管摆缸（6）的右摆缸油孔（62）与所述油路集成分配器（3）内的右摆缸供油孔（35）连接，所述右摆缸供油孔（35）与所述油路集成分配器（3）内的右液压油缸供油孔（36）连接，所述右液压油缸供油孔（36）与右液压油缸（5）连接，所述右液压油缸（5）上的油孔B与所述油路集成分配器（3）内的右液压油缸回油孔（37）连接，所述右液压油缸回油孔（37）与所述油路集成分配器（3）内的右摆缸供油孔（35）连接；

所述油路集成分配器（3）上还设置有总回油孔（38），所述左液压油缸回油孔（33）与总回油孔（38）的回油口连接，所述总回油孔（38）的出油口与一联多路阀（2）上的回油口连接。

2.如权利要求1所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，其特征在于：所述左液压油缸供油孔（32）与左液压油缸（4）之间的连接管路上、右液压油缸供油孔（36）与右液压油缸（5）之间的连接管路上均设置有单向阀（8）。

3.如权利要求1所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，其特征在于：所述左液压油缸（4）中的油孔B与左液压油缸回油孔（33）之间的连接管路上设置有单向阀（8）。

4.如权利要求1所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，其特征在于：所述右液压油缸回油孔（37）与右摆缸供油孔（35）之间的连接管路上设置有单向阀（8）。

5.如权利要求1所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，其特征在于：所述左液压油缸回油孔（33）与总回油孔（38）之间的连接管路上设置有一由时间继电器控制的电磁阀（9）。

6.如权利要求5所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，其特征在于：所述电磁阀（9）的开闭时间为左液压油缸（4）、右液压油缸（5）和S管摆缸（6）往复运动一个周期所用时间。

7.如权利要求1所述的一种全液压湿喷机液压联动控制系统，其特征在于：所述信号控制器（7）包括一用于监测液压油缸内活塞位移程度的位移传感器和与位移传感器配合的用于控制油孔A和油孔B开闭的电磁阀门。

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