CN212145751U - 一种圆管内外高效自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管内外高效自动打磨装置，包括底座，所述底座的顶部设置有夹持机构、外打磨机构、内打磨机构和调节机构，所述夹持机构包括固定座和第一轴承座，所述固定座固定安装在底座一侧的顶部，所述固定座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第一夹块，所述第一夹块的轴心开设有插槽，所述第一轴承座固定安装在底座靠近另一侧的顶部，所述第一轴承座靠近底板中心的一侧转动连接有空管，所述空管的另一端安装有第二夹块。通过设置夹持机构、外打磨机构、内打磨机构和调节机构，解决了圆管的稳定性不好，容易在打磨的过程中出现偏移而导致误差的问题，同时还达到了方便更换圆管的效果。

Description

一种圆管内外高效自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体为一种圆管内外高效自动打磨装置。

背景技术

圆管是机械加工制造中不可缺少的零部件，圆管首先通过机床车削加工，通过机床加工后的零件的外表面上存在许多金属毛刺，为了避免毛刺不影响整个零件的质量，需要将机床加工后的圆管零件内外表面的毛刺研磨去除。

如中国专利公开号CN206550766U机架上设有支撑滚轮以支撑圆管，圆管驱动机构能驱使圆管在支撑滚轮上滚动，打磨装置包括内打磨辊和外打磨辊，内打磨辊和外打磨辊分别轴向贴合于圆管的内壁和外壁，且由打磨辊驱动机构驱使其转动，内打磨辊和外打磨辊分别对圆管的内壁和外壁同时进行打磨，极大地提高了打磨效率。相对传统的人工打磨，打磨速度快、精度高，降低了工作人员的劳动强度。

但是这个装置还存在以下不足：这个装置圆管的稳定性不好，容易在打磨的过程中出现偏移，从而导致出现误差，同时在换圆管时比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆管内外高效自动打磨装置，具备可以夹持固定圆管以及便于更换圆管的优点，解决了圆管的稳定性不好，容易在打磨的过程中出现偏移导致出现误差和更换圆管比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆管内外高效自动打磨装置，包括底座，所述底座的顶部设置有夹持机构、外打磨机构、内打磨机构和调节机构。

所述夹持机构包括固定座和第一轴承座，所述固定座固定安装在底座一侧的顶部，所述固定座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第一夹块，所述第一夹块的轴心开设有插槽，所述第一轴承座固定安装在底座靠近另一侧的顶部，所述第一轴承座靠近底板中心的一侧转动连接有空管，所述空管的另一端安装有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块的相对面夹持有圆管。

所述外打磨机构包括支撑板，所述支撑板固定安装在圆管前面的底座顶部，所述支撑板的顶部横向滑动连接有横向移动板，所述横向移动板与支撑板之间设置有第一滑动机构，所述横向移动板的顶部纵向滑动连接有纵向移动板，所述纵向移动板与横向移动板之间设置有第二滑动机构，所述纵向移动板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定安装有打磨轮。

所述内打磨机构包括转动轴和支撑座，所述支撑座固定安装在第一轴承座远离空管的一侧，所述支撑座的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴的一端固定安装有第一齿轮，所述转动轴转动安装在第一轴承座的轴心，所述转动轴穿出第一轴承座右侧的一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮的外壁与第二齿轮的外壁啮合连接，所述转动轴穿出第一轴承座左侧的一端依次从空管和第二夹块的中心穿出，所述转动轴穿出第二夹块中心的一端固定安装有钢丝辊，所述钢丝辊另一端的轴心固定连接有插杆，所述插杆的外壁与插槽的内壁插接。

所述调节机构包括气缸，所述气缸固定安装在固定座与第一轴承座之间，所述第一轴承座与底座之间设置有第三滑动机构。

优选的，所述第一滑动机构包括第一滑槽、第四电机和第二轴承座，所述第一滑槽开设在支撑板的顶部，所述横向移动板的底部固定安装有第一滑块，所述第一滑槽的内壁与第一滑块的外壁滑动连接。

优选的，所述第二轴承座固定安装在支撑板靠近第一轴承座的顶部，所述第四电机固定安装在固定座前面的底座顶部，所述第四电机输出轴的一端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过横向移动板的一端与第二轴承座的轴心转动连接。

优选的，所述第二滑动机构包括两个第三轴承座，两个所述第三轴承座分别固定安装在横向移动板前后两端的顶部，两个所述第三轴承座的轴心转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆纵向贯穿纵向移动板，所述第二螺纹杆穿出前面轴承座的一端固定连接有转动手柄。

优选的，所述第三滑动机构包括第二滑槽，所述第二滑槽开设在底座右侧的顶部，所述第一轴承座的顶部固定安装有第二滑块，所述第二滑槽的内壁与第二滑块的外壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置气缸，启动气缸，气缸的输出端带动第一轴承座移动，第一轴承座带动第二滑块沿着第二滑槽的内壁滑动，同时带动空管、第二夹块、支撑座、第三电机和转动轴向右移动，根据圆管的内径选用合适的钢丝辊，然后安装在转动轴的一端，然后将圆管套在钢丝辊的表面，然后气缸的输出端收缩，将插杆插入插槽中，调整好圆管，然后第二夹块与第一夹块将圆管进行固定，达到了可以更换圆管以及将圆管固定的效果。

二、本实用新型通过设置横向移动板、纵向移动板以及安装在纵向移动板上的第二电机和打磨轮，达到了可以调节打磨深度以及对圆管外壁打磨完整的效果。

三、本实用新型通过设置第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构，达到了可以使装置移动更加顺畅的效果，避免可能因为卡顿而导致打磨出现误差。

四、本实用新型通过设置第三电机，第三电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，然后第二齿轮带动转动轴转动，然后转动轴带动钢丝辊转动，达到了在打磨圆管外壁的同时也打磨圆管内壁的效果。

附图说明

图1为本实用新型主视图结构示意图；

图2为本实用新型证明剖视图结构示意图；

图3为本实用新型调节机构展开图；

图4为本实用新型沿A-A截面剖视图结构示意图。

图中：1-底座、2-固定座、3-第一轴承座、4-第一电机、5-第一夹块、6-插槽、7-空管、8-第二夹块、9-圆管、10-支撑板、11-横向移动板、12-纵向移动板、13-第二电机、14-打磨轮、15-转动轴、16-支撑座、17-第三电机、18-第一齿轮、19-第二齿轮、20-钢丝辊、21-插杆、22-气缸、23-第一滑槽、24-第四电机、25-第二轴承座、26-第一滑块、27-第一螺纹杆、28-第三轴承座、29-第二螺纹杆、30-转动手柄、31-第二滑槽、32-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆管内外高效自动打磨装置，包括底座1，底座1的顶部设置有夹持机构、外打磨机构、内打磨机构和调节机构。

夹持机构包括固定座2和第一轴承座3，固定座2固定安装在底座1一侧的顶部，固定座2可以固定第一电机4，防止第一电机4在使用时偏移，从而造成误差，固定座2的顶部固定安装有第一电机4，第一电机4输出轴的一端固定安装有第一夹块5，第一夹块5的轴心开设有插槽6，第一轴承座3固定安装在底座1靠近另一侧的顶部，第一轴承座3靠近底板中心的一侧转动连接有空管7，空管7的另一端安装有第二夹块8，第一夹块5与第二夹块8的相对面夹持有圆管9，通过第一夹块5与第二夹块8对圆管9进行固定，从而使圆管9可以更加稳定的加工，提高打磨精度。

外打磨机构包括支撑板10，支撑板10固定安装在圆管9前面的底座1顶部，支撑板10的顶部横向滑动连接有横向移动板11，横向移动板11与支撑板10之间设置有第一滑动机构，横向移动板11可以横向移动，使打磨轮14打磨圆管9的外壁，横向移动板11的顶部纵向滑动连接有纵向移动板12，纵向移动板12与横向移动板11之间设置有第二滑动机构，纵向移动板12可以纵向移动，用来调节打磨轮14和圆管9之间的距离，从而可以控制打磨的精度以及打磨的深度，纵向移动板12的顶部固定安装有第二电机13，第二电机输出轴的一端固定安装有打磨轮14，打磨轮14用来打磨圆管9的外壁。

内打磨机构包括转动轴15和支撑座16，支撑座16固定安装在第一轴承座3远离空管7的一侧，支撑座16的顶部固定安装有第三电机17，支撑座16起到支撑固定第三电机17的作用，第三电机17输出轴的一端固定安装有第一齿轮18，转动轴15转动安装在第一轴承座3的轴心，转动轴15穿出第一轴承座3右侧的一端固定安装有第二齿轮19，第一齿轮18的外壁与第二齿轮19的外壁啮合连接，第三电机17输出轴转动带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第二齿轮19转动，然后第二齿轮19带动转动轴15转动，转动轴15穿出第一轴承座3左侧的一端依次从空管7和第二夹块8的中心穿出，转动轴15穿出第二夹块8中心的一端固定安装有钢丝辊20，钢丝辊20是指用细钢丝、镀铜钢丝、不锈钢丝等金属丝材料缠绕制成辊子，主要用于防尘、抛光、清洗，可以根据圆管9内径的尺寸来更换钢丝辊20的大小，从而对圆管9的内壁打磨更精细，钢丝辊20另一端的轴心固定连接有插杆21，插杆21的外壁与插槽6的内壁插接，插杆21插在插槽6的内壁从而使钢丝辊20更加固定和稳定，转动轴15转动带动钢丝辊20转动，钢丝辊20对圆管9的内壁进行打磨，同时由于插杆21插接在插槽6内还可以对圆管9进行定位的作用。

调节机构包括气缸22，气缸22固定安装在固定座2与第一轴承座3之间，气缸22的输出端与第一轴承座3连接，气缸22输出端推出带动第一轴承座3移动，第一轴承座3与底座1之间设置有第三滑动机构。

进一步地，第一滑动机构包括第一滑槽23、第四电机24和第二轴承座25，第一滑槽23开设在支撑板10的顶部，横向移动板11的底部固定安装有第一滑块26，第一滑槽23的内壁与第一滑块26的外壁滑动连接，横向移动板11移动带动第一滑块26沿着第一滑槽23的内壁滑动，提高了横向移动板11滑动时的流畅性，使得打磨更加均匀。

进一步地，第二轴承座25固定安装在支撑板10靠近第一轴承座3的顶部，第四电机24固定安装在固定座2前面的底座1顶部，第四电机24输出轴的一端固定安装有第一螺纹杆27，第一螺纹杆27穿过横向移动板11的一端与第二轴承座25的轴心转动连接，第四电机24的输出轴转动带动第一螺纹杆27转动，第一螺纹杆27与横向移动板11做相对运动，从而可以使横向移动板11横向移动，更加方便打磨圆管9，还可以通过控制第四电机24的转速来控制横向移动板11的移动速度，从而达到控制打磨圆管9的速度。

进一步地，第二滑动机构包括两个第三轴承座28，两个第三轴承座28分别固定安装在横向移动板11前后两端的顶部，两个第三轴承座28的轴心转动连接有第二螺纹杆29，第二螺纹杆29纵向贯穿纵向移动板12，第二螺纹杆29穿出前面轴承座的一端固定连接有转动手柄30，转动转动手柄30，转动手柄30带动第二螺纹杆29转动，第二螺纹杆29与纵向移动板12做相对运动，从而使纵向移动板12纵向移动，从而可以调节打磨轮14与圆管9之间的距离，从而控制打磨的深度和精度。

进一步地，第三滑动机构包括第二滑槽3123，第二滑槽3123开设在底座1右侧的顶部，第一轴承座3的顶部固定安装有第二滑块32，第二滑槽3123的内壁与第二滑块32的外壁滑动连接，气缸22带动第一轴承座3移动，第一轴承座3带动第二滑块32沿着第二滑槽3123的内壁滑动，同时带动空管7、第二夹块8、支撑座16、第三电机17、转动轴15和钢丝辊20向右移动，从而可以拆卸和安装圆管9。

工作原理：该圆管9内外高效自动打磨装置在使用时，启动气缸22，气缸22的输出端带动第一轴承座3移动，第一轴承座3带动第二滑块32沿着第二滑槽3123的内壁滑动，同时带动空管7、第二夹块8、支撑座16、第三电机17和转动轴15向右移动，根据圆管9的内径选用合适的钢丝辊20，然后安装在转动轴15的一端，然后将圆管9套在钢丝辊20的表面，然后气缸22的输出端收缩，将插杆21插入插槽6中，调整好圆管9，然后第二夹块8与第一夹块5将圆管9进行固定，然后启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动第一夹块5、圆管9、第二夹块8和空管7转动，然后启动第二电机13，第二电机13的输出轴带动打磨轮14转动，然后转动转动手柄30，转动手柄30带动第二螺纹杆29转动，第二螺纹杆29与纵向移动板12做相对运动，从而使纵向移动板12纵向圆管9移动，然后带动第二电机13和打磨轮14向圆管9移动，对圆管9的外壁实施打磨，然后启动第四电机24和第三电机17，第四电机24的输出轴转动带动第一螺纹杆27转动，第一螺纹杆27与横向移动板11做相对运动，可以使横向移动版横向移动，从而可以使打磨轮14打磨圆管9，同时第三电机17的输出轴带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第二齿轮19转动，然后第二齿轮19带动转动轴15转动，然后转动轴15带动钢丝辊20转动，钢丝辊20对圆管9的内壁进行打磨，当打磨结束后，利用气缸22将第一轴承座3、空管7、第二夹块8、钢丝辊20和圆管9推出，更换下一个圆管9在进行打磨。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种圆管内外高效自动打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有夹持机构、外打磨机构、内打磨机构和调节机构；

所述夹持机构包括固定座（2）和第一轴承座（3），所述固定座（2）固定安装在底座（1）一侧的顶部，所述固定座（2）的顶部固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）输出轴的一端固定安装有第一夹块（5），所述第一夹块（5）的轴心开设有插槽（6），所述第一轴承座（3）固定安装在底座（1）靠近另一侧的顶部，所述第一轴承座（3）靠近底板中心的一侧转动连接有空管（7），所述空管（7）的另一端安装有第二夹块（8），所述第一夹块（5）与第二夹块（8）的相对面夹持有圆管（9）；

所述外打磨机构包括支撑板（10），所述支撑板（10）固定安装在圆管（9）前面的底座（1）顶部，所述支撑板（10）的顶部横向滑动连接有横向移动板（11），所述横向移动板（11）与支撑板（10）之间设置有第一滑动机构，所述横向移动板（11）的顶部纵向滑动连接有纵向移动板（12），所述纵向移动板（12）与横向移动板（11）之间设置有第二滑动机构，所述纵向移动板（12）的顶部固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）输出轴的一端固定安装有打磨轮（14）；

所述内打磨机构包括转动轴（15）和支撑座（16），所述支撑座（16）固定安装在第一轴承座（3）远离空管（7）的一侧，所述支撑座（16）的顶部固定安装有第三电机（17），所述第三电机（17）输出轴的一端固定安装有第一齿轮（18），所述转动轴（15）转动安装在第一轴承座（3）的轴心，所述转动轴（15）穿出第一轴承座（3）右侧的一端固定安装有第二齿轮（19），所述第一齿轮（18）的外壁与第二齿轮（19）的外壁啮合连接，所述转动轴（15）穿出第一轴承座（3）左侧的一端依次从空管（7）和第二夹块（8）的中心穿出，所述转动轴（15）穿出第二夹块（8）中心的一端固定安装有钢丝辊（20），所述钢丝辊（20）另一端的轴心固定连接有插杆（21），所述插杆（21）的外壁与插槽（6）的内壁插接；

所述调节机构包括气缸（22），所述气缸（22）固定安装在固定座（2）与第一轴承座（3）之间，所述第一轴承座（3）与底座（1）之间设置有第三滑动机构。

2.根据权利要求1所述的圆管内外高效自动打磨装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一滑槽（23）、第四电机（24）和第二轴承座（25），所述第一滑槽（23）开设在支撑板（10）的顶部，所述横向移动板（11）的底部固定安装有第一滑块（26），所述第一滑槽（23）的内壁与第一滑块（26）的外壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的圆管内外高效自动打磨装置，其特征在于：所述第二轴承座（25）固定安装在支撑板（10）靠近第一轴承座（3）的顶部，所述第四电机（24）固定安装在固定座（2）前面的底座（1）顶部，所述第四电机（24）输出轴的一端固定安装有第一螺纹杆（27），所述第一螺纹杆（27）穿过横向移动板（11）的一端与第二轴承座（25）的轴心转动连接。

4.根据权利要求1所述的圆管内外高效自动打磨装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括两个第三轴承座（28），两个所述第三轴承座（28）分别固定安装在横向移动板（11）前后两端的顶部，两个所述第三轴承座（28）的轴心转动连接有第二螺纹杆（29），所述第二螺纹杆（29）纵向贯穿纵向移动板（12），所述第二螺纹杆（29）穿出前面轴承座的一端固定连接有转动手柄（30）。

5.根据权利要求1所述的圆管内外高效自动打磨装置，其特征在于：所述第三滑动机构包括第二滑槽（31），所述第二滑槽（31）开设在底座（1）右侧的顶部，所述第一轴承座（3）的顶部固定安装有第二滑块（32），所述第二滑槽（31）的内壁与第二滑块（32）的外壁滑动连接。

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