CN212145016U

CN212145016U - 一种钢管自动化焊接设备

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Publication number: CN212145016U
Application number: CN201821695751.XU
Authority: CN
Inventors: 丛炳坤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2028-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种钢管自动化焊接设备，包括第一转动装置、第二转动装置、固定翻转装置、焊接工位、焊接头和焊接设备，将需要焊接的两段钢管的一端分别固定在第一转动装置和第二转动装置上的推板的夹块上，并使得第一钢管、第二钢管在焊接工位处对接，通过两个驱动电机同步带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动推块转动，推块带动钢管转动，焊接装置对第一钢管与第二钢管的对接处进行焊接加工，能够实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接完成后，能够通过固定翻转装置实现对焊接好的钢管的翻转，适用范围广，有利于推广和普及。

Description

一种钢管自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢管自动化焊接设备。

背景技术

焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管。焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。按焊接方法不同可分为电弧焊管、高频或低频电阻焊管、气焊管、炉焊管、邦迪管等。

然而现有的焊接设备在焊接钢管时需要多个工作人员配合转动两个钢管段，其中一个工作人员进行实施焊接工作，这种焊接方法操作比较繁琐，且需要工作人员较多，不利于减轻焊接人员的劳动负担，且两个钢管段如果转动速度不一致还会影响焊接效果，返工率大，造成钢管焊接效率低，这样不仅影响了工作效率和工作质量，同时也造成了成本的损失，给生产加工带来麻烦，导致焊接精度低、焊接效率不高，而且在完成焊接后还需要钢管抬下工作台，费时费力，为此我们设计出一种钢管自动化焊接设备，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢管自动化焊接设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种钢管自动化焊接设备，包括设备主体、第一转动装置、第二转动装置、固定翻转装置、焊接工位底座、焊接工位、焊接头、焊接设备、立架、控制装置和支撑腿，所述设备主体上固定设置有第一转动装置，所述第一转动装置包括第一驱动电机底座、第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第一推板和第一夹头，所述第一驱动电机底座顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第一电动伸缩杆一端固定连接，所述第一电动伸缩杆远离第一驱动电机的一端固定设置有第一推板，所述第一推板的一侧固定设置有第一夹头，所述设备主体上远离第一转动装置的一侧固定设置有第二转动装置，所述第二转动装置包括第二驱动电机底座、第二驱动电机、第二电动伸缩杆、第二推板和第二夹头，所述第二驱动电机底座顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与第二电动伸缩杆一端固定连接，所述第二电动伸缩杆远离第二驱动电机的一端固定设置有第二推板，所述第二推板的一侧固定设置有第二夹头，所述第一转动装置和第二转动装置之间固定设置有焊接工位底座，所述焊接工位底座上固定设置有焊接工位，所述焊接工位底座两侧固定设置有固定翻转装置，所述固定翻转装置包括支撑柱、转轴、托架、滑轨、第一固定块、第二固定块、液压缸和液压杆，所述支撑柱通过焊接方式与设备主体固定连接，所述支撑柱顶部设置有转轴，所述转轴与托架的一端固定连接，所述托架上固定设置有滑轨，所述滑轨上设置有第一固定块和第二固定块，所述托架远离转轴的一端通过液压杆与液压缸固定连接，所述液压缸固定连接在设备主体上，所述设备主体的一侧固定设置有立架，所述立架上固定设置有焊接设备，所述焊接设备上设置有焊接头，所述焊接头位于焊接工位的正上方，所述立架顶部固定安装有控制装置，所述设备主体的底部固定设置有若干个支撑腿。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机所用型号均为130ST系列伺服电机。

优选的，所述第一固定块和第二固定块上均设置有弧形槽。

优选的，所述托架内部设置有固定块驱动装置。

优选的，所述焊接设备可在立架上升降。

优选的，所述控制装置上设置有显示屏和操作按钮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置第一转动装置、第二转动装置、固定翻转装置、焊接工位、焊接头、焊接设备，将需要焊接的两段钢管的一端分别固定在第一转动装置和第二转动装置上的推板的夹块上，并使得第一钢管、第二钢管在焊接工位处对接，通过两个驱动电机同步带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动推块转动，推块带动钢管转动，焊接装置对第一钢管与第二钢管的对接处进行焊接加工，能够实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接完成后，能够通过固定翻转装置实现对焊接好的钢管的翻转，适用范围广，有利于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型一种钢管自动化焊接设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种钢管自动化焊接设备的第一转动装置和第二转动装置结构示意图图。

图3为本实用新型一种钢管自动化焊接设备的固定翻转装置的整体结构示意图。

图中：1、设备主体；2、第一转动装置；201、第一驱动电机底座；202、第一驱动电机；203、第一电动伸缩杆；204、第一推块；205、第一夹块；3、第二转动装置；301、第二驱动电机底座；302、第二驱动电机；303、第二电动伸缩杆；304、第二推块；305、第二夹块；4、固定翻转装置；401、支撑柱；402、转轴；403、托架；404、滑轨；405、第一固定块；406、第二固定块；407、液压缸；408、液压杆；5、焊接工位底座；6、焊接工位；7、焊接头；8、焊接设备；9、立架；10、控制装置；11、支撑腿。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种钢管自动化焊接设备，包括设备主体1、第一转动装置2、第二转动装置3、固定翻转装置4、焊接工位底座5、焊接工位6、焊接头7、焊接设备8、立架9、控制装置10和支撑腿11，所述设备主体1上固定设置有第一转动装置2，所述第一转动装置2包括第一驱动电机底座201、第一驱动电机202、第一电动伸缩杆203、第一推板204和第一夹头205，所述第一驱动电机底座201顶部固定安装有第一驱动电机202，所述第一驱动电机202的输出轴与第一电动伸缩杆203一端固定连接，所述第一电动伸缩杆203远离第一驱动电机202的一端固定设置有第一推板204，所述第一推板204的一侧固定设置有第一夹头205，所述设备主体1上远离第一转动装置2的一侧固定设置有第二转动装置3，所述第二转动装置3包括第二驱动电机底座301、第二驱动电机302、第二电动伸缩杆303、第二推板304和第二夹头305，所述第二驱动电机底座301顶部固定安装有第二驱动电机302，所述第二驱动电机302的输出轴与第二电动伸缩杆303一端固定连接，所述第二电动伸缩杆303远离第二驱动电机302的一端固定设置有第二推板304，所述第二推板304的一侧固定设置有第二夹头305，所述第一转动装置2和第二转动装置3之间固定设置有焊接工位底座5，所述焊接工位底座5上固定设置有焊接工位6，所述焊接工位底座5两侧固定设置有固定翻转装置4，所述固定翻转装置4包括支撑柱401、转轴402、托架403、滑轨404、第一固定块405、第二固定块406、液压缸407和液压杆408，所述支撑柱401通过焊接方式与设备主体1固定连接，所述支撑柱401顶部设置有转轴402，所述转轴402与托架403的一端固定连接，所述托架403上固定设置有滑轨404，所述滑轨404上设置有第一固定块405和第二固定块406，所述托架403远离转轴的一端通过液压杆408与液压缸407固定连接，所述液压缸407固定连接在设备主体1上，所述设备主体1的一侧固定设置有立架9，所述立架9上固定设置有焊接设备8，所述焊接设备8上设置有焊接头7，所述焊接头7位于焊接工位6的正上方，所述立架9顶部固定安装有控制装置10，所述设备主体1的底部固定设置有若干个支撑腿11。

本实施例中，优选的，所述第一驱动电机202和第二驱动电机302所用型号均为130ST系列伺服电机。

本实施例中，优选的，所述第一固定块405和第二固定块406上均设置有弧形槽。

本实施例中，优选的，所述托架403内部设置有固定块驱动装置。

本实施例中，优选的，所述焊接设备8可在立架9上升降。

本实施例中，优选的，所述控制装置10上设置有显示屏和操作按钮。

需要说明的是，本实用新型为一种钢管自动化焊接设备，在使用该种钢管自动化焊接设备时，将需要焊接的两段钢管的一端分别固定在第一转动装置2和第二转动装置3上的推板的夹块上，并使得第一钢管、第二钢管在焊接工位6处对接，焊接工位底座5与第一转动装置2和第二转动装置3之间分别设置有固定翻转装置4，托架403内部设置的固定块驱动装置带动第一固定块405和第二固定块406向中间运动，将钢管固定在弧形槽内，两根钢管可以通过两个驱动电机同步带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动推块转动，推块带动钢管转动，焊接装置8对第一钢管与第二钢管的对接处进行焊接加工，能够实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接完成后，能够通过托架403远离转轴402的一端设置的液压杆408和液压缸407，带动托架403沿转轴402向一侧转动，在到达指定角度后，第一固定块405和第二固定块406向两侧移动，将焊接好的钢管放下，实现对焊接好的钢管的翻转，适用范围广，有利于推广和普及。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种钢管自动化焊接设备，包括设备主体（1）、第一转动装置（2）、第二转动装置（3）、固定翻转装置（4）、焊接工位底座（5）、焊接工位（6）、焊接头（7）、焊接设备（8）、立架（9）、控制装置（10）和支撑腿（11），其特征在于：所述设备主体（1）上固定设置有第一转动装置（2），所述第一转动装置（2）包括第一驱动电机底座（201）、第一驱动电机（202）、第一电动伸缩杆（203）、第一推板（204）和第一夹头（205），所述第一驱动电机底座（201）顶部固定安装有第一驱动电机（202），所述第一驱动电机（202）的输出轴与第一电动伸缩杆（203）一端固定连接，所述第一电动伸缩杆（203）远离第一驱动电机（202）的一端固定设置有第一推板（204），所述第一推板（204）的一侧固定设置有第一夹头（205），所述设备主体（1）上远离第一转动装置（2）的一侧固定设置有第二转动装置（3），所述第二转动装置（3）包括第二驱动电机底座（301）、第二驱动电机（302）、第二电动伸缩杆（303）、第二推板（304）和第二夹头（305），所述第二驱动电机底座（301）顶部固定安装有第二驱动电机（302），所述第二驱动电机（302）的输出轴与第二电动伸缩杆（303）一端固定连接，所述第二电动伸缩杆（303）远离第二驱动电机（302）的一端固定设置有第二推板（304），所述第二推板（304）的一侧固定设置有第二夹头（305），所述第一转动装置（2）和第二转动装置（3）之间固定设置有焊接工位底座（5），所述焊接工位底座（5）上固定设置有焊接工位（6），所述焊接工位底座（5）两侧固定设置有固定翻转装置（4），所述固定翻转装置（4）包括支撑柱（401）、转轴（402）、托架（403）、滑轨（404）、第一固定块（405）、第二固定块（406）、液压缸（407）和液压杆（408），所述支撑柱（401）通过焊接方式与设备主体（1）固定连接，所述支撑柱（401）顶部设置有转轴（402），所述转轴（402）与托架（403）的一端固定连接，所述托架（403）上固定设置有滑轨（404），所述滑轨（404）上设置有第一固定块（405）和第二固定块（406），所述托架（403）远离转轴的一端通过液压杆（408）与液压缸（407）固定连接，所述液压缸（407）固定连接在设备主体（1）上，所述设备主体（1）的一侧固定设置有立架（9），所述立架（9）上固定设置有焊接设备（8），所述焊接设备（8）上设置有焊接头（7），所述焊接头（7）位于焊接工位（6）的正上方，所述立架（9）顶部固定安装有控制装置（10），所述设备主体（1）的底部固定设置有若干个支撑腿（11）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述第一驱动电机（202）和第二驱动电机（302）所用型号均为130ST系列伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述第一固定块（405）和第二固定块（406）上均设置有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述托架（403）内部设置有固定块驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接设备（8）可在立架（9）上升降。

6.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述控制装置（10）上设置有显示屏和操作按钮。