CN212101703U - 一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其包括有机架和吊车，机架上固定有跑道形的路轨，吊车包括有车体，车体的底部设有行走滚轮，行走滚轮承载于路轨上，车体上设有动力机构以及控制器，机架上固定有跑道形的第一导向轨，车体上设有两个对称设置的第一导向滚轮，第一导向轨夹设于两个第一导向滚轮之间，机架上固定有正极导电轨和负极导电轨，正极导电轨和负极导电轨均呈跑道形，车体上设有正极取电部和负极取电部，正极取电部和负极取电部分别电性连接于控制器，正极取电部与正极导电轨相互抵接，负极取电部与负极导电轨相互抵接。本实用新型无需供电电缆、能够沿路轨自动取电，进而实现灵活行走。

Description

一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运吊车，尤其涉及一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备。

背景技术

目前，对于塑胶、电镀、PCB板加工等领域，一般需要吊车配合挂具来实现物料搬运，而现有技术所使用的吊车，一般需要随车移动的电缆实现供电，而吊车受制于电缆线牵引，无法实现环形循环路径运行，因此在实际应用过程中，无法实现灵活的行走、搬运功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种无需供电电缆、能够沿路轨自动取电，进而实现灵活行走、易于控制的吊车搬运设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其包括有机架和吊车，所述机架上固定有跑道形的路轨，所述吊车包括有车体，所述车体的底部设有行走滚轮，所述行走滚轮承载于所述路轨上，所述车体上设有用于驱使所述行走滚轮转动的动力机构以及用于控制所述动力机构运转的控制器，所述机架上固定有跑道形的第一导向轨，所述车体上设有两个对称设置的第一导向滚轮，所述第一导向轨夹设于两个第一导向滚轮之间，所述机架上固定有正极导电轨和负极导电轨，所述正极导电轨和负极导电轨均呈跑道形，所述车体上设有正极取电部和负极取电部，所述正极取电部和负极取电部分别电性连接于所述控制器，所述正极取电部与所述正极导电轨相互抵接，所述负极取电部与所述负极导电轨相互抵接，借由所述正极取电部和负极取电部将加载于所述正极导电轨和负极导电轨的电能传输至所述控制器，以令所述控制器上电并控制所述动力机构运转。

优选地，所述机架上固定有两个相互平行的路轨，所述车体的底部设有四个行走滚轮，四个行走滚轮分别承载于两个路轨上，

优选地，所述第一导向轨设于两个路轨之间，两个第一导向滚轮均固定于所述车体的底部。

优选地，所述正极导电轨固定于所述第一导向轨的顶端且二者之间相互绝缘，所述正极取电部位于两个第一导向滚轮之间。

优选地，所述机架的顶部固定有竖直设置的中间支架，所述负极导电轨固定于所述中间支架上且二者之间相互绝缘，所述车体的顶端设有取电支脚，所述负极取电部固定于所述取电支脚上。

优选地，所述车体上固定有升降机构，所述升降机构的升降端固定有向外延伸的载物支臂。

优选地，所述升降机构为竖直设置并且电性连接于所述控制器的直线模组，通过所述控制器控制所述升降机构上下运动而驱使所述载物支臂上升或者下降。

优选地，所述机架上固定有跑道形的第二导向轨，所述车体上设有两个对称设置的第二导向滚轮，所述第二导向轨夹设于两个第二导向滚轮之间。

优选地，所述第二导向轨固定于所述机架的外侧，两个第二导向滚轮固定于所述升降机构的内侧。

优选地，所述中间支架上固定有多个位置信息卡片，多个位置信息卡片沿跑道形方向依次分布，所述车体上设有感应器，所述感应器电性连接于所述控制器，所述感应器与所述位置信息卡片相邻设置，当所述车体沿着所述路轨行走时，所述感应器对所述位置信息卡片进行感应并将电信号传输至所述控制器，所述控制器根据所述感应器反馈的电信号判断得出所述车体所处的位置。

本实用新型公开的沿路轨自动取电的吊车搬运设备中，通过控制所述行走滚轮运转使得所述车体能够沿着所述路轨行走，同时利用所述第一导向轨与两个第一导向滚轮的配合，对所述车体起到导向作用，并使得所述车体的行走过程更加平稳，在此基础上，本实用新型在所述机架设置了正极导电轨和负极导电轨，同时在所述车体上设置了正极取电部和负极取电部，通过所述正极取电部和负极取电部与所述正极导电轨和负极导电轨的接触实现取电，相比现有技术而言，本实用新型无需为所述车体设置随车电缆，使得所述车体不受电缆线材的牵引和限制，进而更加灵活地在所述路轨上行走，较好地满足了应用需求。

附图说明

图1为本实用新型吊车搬运设备的俯视图；

图2为本实用新型吊车搬运设备的结构图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型吊车搬运设备的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备，结合图1至图4所示，其包括有机架1和吊车2，所述机架1上固定有跑道形的路轨3，所述吊车2包括有车体20，所述车体20的底部设有行走滚轮21，所述行走滚轮21承载于所述路轨3上，所述车体20上设有用于驱使所述行走滚轮21转动的动力机构25以及用于控制所述动力机构25运转的控制器，所述机架1上固定有跑道形的第一导向轨10，所述车体20上设有两个对称设置的第一导向滚轮22，所述第一导向轨10夹设于两个第一导向滚轮22之间，所述机架1上固定有正极导电轨11和负极导电轨12，所述正极导电轨11和负极导电轨12均呈跑道形，所述车体20上设有正极取电部23和负极取电部24，所述正极取电部23和负极取电部24分别电性连接于所述控制器，所述正极取电部23与所述正极导电轨11相互抵接，所述负极取电部24与所述负极导电轨12相互抵接，借由所述正极取电部23和负极取电部24将加载于所述正极导电轨11和负极导电轨12的电能传输至所述控制器，以令所述控制器上电并控制所述动力机构25运转。

上述结构中，通过控制所述行走滚轮21运转使得所述车体2能够沿着所述路轨3行走，同时利用所述第一导向轨10与两个第一导向滚轮22的配合，对所述车体2起到导向作用，并使得所述车体2的行走过程更加平稳，在此基础上，本实用新型在所述机架1设置了正极导电轨11和负极导电轨12，同时在所述车体20上设置了正极取电部23和负极取电部24，通过所述正极取电部23和负极取电部24与所述正极导电轨11和负极导电轨12的接触实现取电，相比现有技术而言，本实用新型无需为所述车体2设置随车电缆，使得所述车体2不受电缆线材的牵引和限制，进而更加灵活地在所述路轨3上行走，较好地满足了应用需求。

为了保证所述车体2平稳运行，本实施例中，所述机架1上固定有两个相互平行的路轨3，所述车体20的底部设有四个行走滚轮21，四个行走滚轮21分别承载于两个路轨3上，

作为一种优选方式，所述第一导向轨10设于两个路轨3之间，两个第一导向滚轮22均固定于所述车体20的底部。

本实施例中，所述正极导电轨11固定于所述第一导向轨10的顶端且二者之间相互绝缘，所述正极取电部23位于两个第一导向滚轮22之间。

本实施例优选将所述正极导电轨11和所述负极导电轨12分开设置，并使得二者之间保持一定的距离，从而实现安全取电，具体是指，所述机架1的顶部固定有竖直设置的中间支架4，所述负极导电轨12固定于所述中间支架4上且二者之间相互绝缘，所述车体2的顶端设有取电支脚26，所述负极取电部24固定于所述取电支脚26上。

为了实现升降搬运功能，本实施例中，所述车体2上固定有升降机构31，所述升降机构31的升降端固定有向外延伸的载物支臂30。

作为一种优选方式，所述升降机构31为竖直设置并且电性连接于所述控制器的直线模组，通过所述控制器控制所述升降机构31上下运动而驱使所述载物支臂30上升或者下降。

为了进一步提高运行平稳性，本实施例优选设置两套导向轨机构，对此，在本实施例中，所述机架1上固定有跑道形的第二导向轨13，所述车体20上设有两个对称设置的第二导向滚轮27，所述第二导向轨13夹设于两个第二导向滚轮27之间。

进一步地，所述第二导向轨13固定于所述机架1的外侧，两个第二导向滚轮27固定于所述升降机构31的内侧。

本实施例优选具有位置采集功能，具体是指，所述中间支架4上固定有多个位置信息卡片40，多个位置信息卡片40沿跑道形方向依次分布，所述车体2上设有感应器28，所述感应器28电性连接于所述控制器，所述感应器28与所述位置信息卡片40相邻设置，当所述车体2沿着所述路轨3行走时，所述感应器28对所述位置信息卡片40进行感应并将电信号传输至所述控制器，所述控制器根据所述感应器28反馈的电信号判断得出所述车体2所处的位置。

上述位置采集的具体结构可参考如下方式：

方式一，所述感应器28为接近开关，所述位置信息卡片40为金属片，通过接近开关与金属片的感应配合实现位置信息采集；

方式二，所述感应器28为红外对管传感器，所述位置信息卡片40为挡片，通过挡片穿过红外对管传感器时的感应配合来实现位置信息采集；

方式三，所述感应器28为RFID读卡器，所述位置信息卡片40为记录有相关数据的RFID卡片，通过RFID读卡器读取RFID卡片的数据来实现位置信息采集。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，包括有机架(1)和吊车(2)，所述机架(1)上固定有跑道形的路轨(3)，所述吊车(2)包括有车体(20)，所述车体(20)的底部设有行走滚轮(21)，所述行走滚轮(21)承载于所述路轨(3)上，所述车体(20)上设有用于驱使所述行走滚轮(21)转动的动力机构(25)以及用于控制所述动力机构(25)运转的控制器，所述机架(1)上固定有跑道形的第一导向轨(10)，所述车体(20)上设有两个对称设置的第一导向滚轮(22)，所述第一导向轨(10)夹设于两个第一导向滚轮(22)之间，所述机架(1)上固定有正极导电轨(11)和负极导电轨(12)，所述正极导电轨(11)和负极导电轨(12)均呈跑道形，所述车体(20)上设有正极取电部(23)和负极取电部(24)，所述正极取电部(23)和负极取电部(24)分别电性连接于所述控制器，所述正极取电部(23)与所述正极导电轨(11)相互抵接，所述负极取电部(24)与所述负极导电轨(12)相互抵接，借由所述正极取电部(23)和负极取电部(24)将加载于所述正极导电轨(11)和负极导电轨(12)的电能传输至所述控制器，以令所述控制器上电并控制所述动力机构(25)运转。

2.如权利要求1所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述机架(1)上固定有两个相互平行的路轨(3)，所述车体(20)的底部设有四个行走滚轮(21)，四个行走滚轮(21)分别承载于两个路轨(3)上。

3.如权利要求2所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述第一导向轨(10)设于两个路轨(3)之间，两个第一导向滚轮(22)均固定于所述车体(20)的底部。

4.如权利要求1所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述正极导电轨(11)固定于所述第一导向轨(10)的顶端且二者之间相互绝缘，所述正极取电部(23)位于两个第一导向滚轮(22)之间。

5.如权利要求1所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定有竖直设置的中间支架(4)，所述负极导电轨(12)固定于所述中间支架(4)上且二者之间相互绝缘，所述车体(20)的顶端设有取电支脚(26)，所述负极取电部(24)固定于所述取电支脚(26)上。

6.如权利要求1所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述车体(20)上固定有升降机构(31)，所述升降机构(31)的升降端固定有向外延伸的载物支臂(30)。

7.如权利要求6所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述升降机构(31)为竖直设置并且电性连接于所述控制器的直线模组，通过所述控制器控制所述升降机构(31)上下运动而驱使所述载物支臂(30)上升或者下降。

8.如权利要求6所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述机架(1)上固定有跑道形的第二导向轨(13)，所述车体(20)上设有两个对称设置的第二导向滚轮(27)，所述第二导向轨(13)夹设于两个第二导向滚轮(27)之间。

9.如权利要求8所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述第二导向轨(13)固定于所述机架(1)的外侧，两个第二导向滚轮(27)固定于所述升降机构(31)的内侧。

10.如权利要求5所述的沿路轨自动取电的吊车搬运设备，其特征在于，所述中间支架(4)上固定有多个位置信息卡片(40)，多个位置信息卡片(40)沿跑道形方向依次分布，所述车体(20)上设有感应器(28)，所述感应器(28)电性连接于所述控制器，所述感应器(28)与所述位置信息卡片(40)相邻设置，当所述车体(20)沿着所述路轨(3)行走时，所述感应器(28)对所述位置信息卡片(40)进行感应并将电信号传输至所述控制器，所述控制器根据所述感应器(28)反馈的电信号判断得出所述车体(20)所处的位置。

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