CN212075175U - 一种垃圾自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，提供了一种垃圾自动分类装置，包括箱体组件、传送组件、垂直滚筒以及分类组件；箱体组件包括箱体，箱体的侧面开设有主入口；传送组件包括缓存传送带和主传送带，缓存传送带设于箱体内且位于主入口处，主传送带设于箱体内且位于缓存传送带的下方；垂直滚筒设于缓存传送带和主传送带之间，且位于缓存传送带的一端；分类组件包括第一分类单元、第二分类单元、第三分类单元和第四分类单元，从而可以将垃圾分类为四类。本实用新型可以自动实现对垃圾的分类回收，极大减少了人们进行垃圾分类的精力和时间，提高了垃圾投递和垃圾分类的效率；同时避免了人为垃圾分类时的分类错误，改善了分类效果。

Description

一种垃圾自动分类装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，更具体地说，是涉及一种垃圾自动分类装置。

背景技术

目前，垃圾污染已经成为了一个全球性的环境问题，每年全世界会产生大约4亿吨的塑料，而其中仅有不到9％能够得到回收，而其他的塑料则通过填埋或倾倒的方式进行处理，同时塑料也会在海洋中漂流，造成海洋污染。除了塑料以外，全世界每年还会产生大约20亿吨固体垃圾。垃圾不仅会影响城市环境，而且会对空气、水源以及土壤均造成严重影响，进而会对人们的生活和健康带来损害。

为了解决垃圾对环境的污染问题，对垃圾进行分类回收成为了一种可行的方法。例如，从2019年中旬开始，上海市开始推行垃圾分类，通过将垃圾分成四类(包括可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾和湿垃圾)，并对不同类型的垃圾进行分类回收和处理，从而可以提高垃圾的回收效率，减少垃圾污染。

目前在对垃圾进行分类时，需要人们自主根据垃圾分类规则首先对不同垃圾进行分类，并将分类好的垃圾投入对应的垃圾桶中，实现对垃圾的分类和处理。然而垃圾种类纷繁复杂，实际操作中人们很容易分类错误，且分类过程需要消耗大量的人力和时间，造成垃圾分类效率低，分类效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾自动分类装置，以解决现有技术中采用人工进行垃圾分类时垃圾分类效率低、分类效果不理想的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种垃圾自动分类装置，包括箱体组件、传送组件、垂直滚筒以及分类组件；

所述箱体组件包括箱体，所述箱体的侧面开设有供垃圾投入的主入口；

所述传送组件包括缓存传送带和主传送带，所述缓存传送带设于所述箱体内且位于所述主入口处，所述主传送带设于所述箱体内且位于所述缓存传送带的下方；

所述垂直滚筒设于所述缓存传送带和所述主传送带之间，且位于所述缓存传送带的一端；

所述分类组件包括第一分类单元、第二分类单元、第三分类单元和第四分类单元；

所述第一分类单元包括第一传感器和第一垃圾箱，所述第一传感器朝向主传送带且用于识别第一类垃圾，所述第一垃圾箱设于所述主传送带的下方；

所述第二分类单元包括第二传感器、第二垃圾箱以及第二分类部，所述第二垃圾箱设于所述主传送带的下方且位于所述第一垃圾箱的一侧，所述第二分类部位于所述第二垃圾箱的上方，所述第二传感器设于所述第二分类部，用于识别第二类垃圾；

所述第三分类单元包括第三传感器、第三垃圾箱和滑道，所述第三垃圾箱设于所述主传送带的下方且位于所述第二垃圾箱的一侧，所述滑道设于所述第二垃圾箱的表面且用于控制第三类垃圾和第四类垃圾的分离，所述第三传感器朝向所述滑道且用于识别第三类垃圾；

所述第四分类单元包括第四垃圾箱，所述第四垃圾箱设于所述主传送带的下方且位于所述第三垃圾箱的一侧。

在一个实施例中，所述第一传感器包括金属探测器和/或图像传感器；

所述第一垃圾箱包括第一箱体以及具有预设坡度的第一箱盖，所述第一箱盖可相对所述第一箱体打开或关闭。

在一个实施例中，所述第二分类部包括水平滚筒、左推杆和右推杆，所述左推杆和所述右推杆设于所述水平滚筒内，且所述第二传感器设于所述水平滚筒的侧壁；

所述水平滚筒开设有水平滚筒门、滚筒左门和滚筒右门，所述水平滚筒门朝向所述第一垃圾箱，所述滚筒左门朝向所述第二垃圾箱，所述滚筒右门朝向所述滑道。

在一个实施例中，所述第二分类单元还包括高压水枪，所述高压水枪设于所述水平滚筒内；

所述垃圾自动分类装置还包括水循环组件；

所述水循环组件包括蓄水箱、水泵以及泵管，所述蓄水箱设于所述箱体的底部，所述水泵设于所述蓄水箱内且与所述泵管连接，所述泵管与所述高压水枪连接。

在一个实施例中，所述第二垃圾箱的底部与所述蓄水箱之间设有第一过滤器和第二过滤器，所述第一过滤器和所述第二过滤器层叠设置。

在一个实施例中，所述分类组件还包括液压单元，所述液压单元包括液压机、液压箱门以及滤网，所述液压机设于所述第二垃圾箱的表面且位于所述水平滚筒的一侧，所述液压箱门设于所述液压机的表面，所述滤网设于所述液压机的底部。

在一个实施例中，所述滑道包括风干传送带以及翻转部，所述风干传送带设于所述第三垃圾箱表面靠近第二分类部的一端，所述翻转部设于所述第三垃圾箱的表面且可相对所述第三垃圾箱翻转；

所述垃圾自动分类装置还包括烘干机，所述烘干机固定于所述箱体内的侧壁上，且所述烘干机朝向所述风干传送带。

在一个实施例中，所述垃圾自动分类装置还包括设于所述箱体内的清洗组件，所述清洗组件包括清洗水箱以及至少一个清洗水枪，所述清洗水枪与所述清洗水箱连接；

和/或，所述垃圾自动分类装置还包括除臭组件，所述除臭组件包括空气净化机和空气清新喷雾器，所述空气净化机设于所述缓存传送带朝向所述主传送带的表面，所述空气清新喷雾器设于所述箱体内靠近所述主入口的位置；

和/或，所述垃圾自动分类装置还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件铺设于所述箱体的上表面。

在一个实施例中，所述垃圾自动分类装置还包括急停组件，所述急停组件包括内部急停单元和外部急停单元，所述内部急停单元设于所述箱体内靠近所述主入口的位置，所述外部急停单元设于所述箱体的外表面；

所述内部急停单元包括内部急停按钮，或者，所述内部急停单元包括红外成像仪。

在一个实施例中，所述箱体组件还包括车轮单元，所述车轮单元设于所述箱体的底部；

和/或，所述箱体组件还包括台阶单元，所述台阶单元包括至少一个可折叠阶梯，所述可折叠阶梯设于所述箱体的侧面。

在一个实施例中，所述垃圾自动分类装置还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件铺设于所述箱体的上表面。

本实用新型提供的垃圾自动分类装置的有益效果至少在于：本实用新型通过在箱体内依次设置传送组件、垂直滚筒以及分类组件，其中分类组件包括第一分类单元、第二分类单元、第三分类单元和第四分类单元，可以将垃圾按照分类要求分成四类，可以自动实现对垃圾的分类回收，因而人们在投递垃圾前无需对垃圾进行分类，极大减少了人们进行垃圾分类的精力和时间，提高了垃圾投递和垃圾分类的效率；同时由于无需人们对垃圾进行分类，避免了人为垃圾分类时的分类错误，极大改善了分类效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的垃圾自动分类装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的垃圾自动分类装置的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种垃圾自动分类装置，包括箱体组件10、传送组件20、垂直滚筒30以及分类组件40。其中，箱体组件10包括箱体11，箱体11的侧面开设有供垃圾投入的主入口111。传送组件20包括缓存传送带21和主传送带22，缓存传送带21设于箱体11内且位于主入口111处，主传送带22设于箱体11内且位于缓存传送带21的下方；垂直滚筒30设于缓存传送带21和主传送带22之间，且位于缓存传送带21的一端。

分类组件40包括第一分类单元41、第二分类单元42、第三分类单元43和第四分类单元44，从而可以将垃圾分为四类进行回收处理。其中，第一分类单元41包括第一传感器411和第一垃圾箱412，第一传感器411朝向主传送带22且用于识别第一类垃圾，第一垃圾箱412设于主传送带22的下方。第二分类单元42包括第二传感器421、第二垃圾箱422以及第二分类部423，第二垃圾箱422设于主传送带22的下方且位于第一垃圾箱412的一侧，第二分类部423位于第二垃圾箱422的上方，第二传感器421设于第二分类部421中，用于识别第二类垃圾。第三分类单元43包括第三传感器431、第三垃圾箱432和滑道433，第三垃圾箱432设于主传送带22的下方且位于第二垃圾箱422的一侧，滑道433设于第二垃圾箱422的表面且用于控制第三类垃圾和第四类垃圾的分离，第三传感器431朝向滑道433且用于识别第三类垃圾。第四分类单元44包括第四垃圾箱，第四垃圾箱设于主传送带22的下方且位于第三垃圾箱432的一侧。

在本实施例中，缓存传送带21用于对投入的垃圾进行暂存，并输送至垂直滚筒30；垂直滚筒30可以在竖直面内转动，将进入其中的垃圾倒出并分散；垂直滚筒30将垃圾通过其开设的垂直滚筒门301倒出至主传送带22上，主传送带22对垃圾进行再次分散，并将垃圾传送至分类组件40。垃圾在主传送带22上传送过程中，第一传感器411通过对垃圾进行识别，从而可以选择性的将其中的第一类垃圾滑入第一垃圾箱412中，而其他垃圾则进入第二分类部423。垃圾进入第二分类部423后，设于第二分类部423中的第二传感器421通过对垃圾进行识别，可以选择性的将其中的第二类垃圾分类进入第二垃圾箱422中，其余垃圾则到达滑道433。垃圾在滑道433上传送时，第三传感器431通过对垃圾进行识别，可以选择性的让其中的第三类垃圾进入第三垃圾箱432中，其余的垃圾则为第四类垃圾，进入第四垃圾箱中，从而实现对垃圾的分类，以便后续对垃圾的分类回收和处理。

本实施例提供的垃圾自动分类装置，通过在箱体内依次设置传送组件20、垂直滚筒30以及分类组件40，其中分类组件40包括第一分类单元41、第二分类单元42、第三分类单元43和第四分类单元44，可以将垃圾按照分类要求分成四类，可以自动实现对垃圾的分类回收，因而人们在投递垃圾前无需对垃圾进行分类，极大减少了人们进行垃圾分类的精力和时间，提高了垃圾投递和垃圾分类的效率；同时由于无需人们对垃圾进行分类，避免了人为垃圾分类时的分类错误，极大改善了分类效果。

进一步地，四个分类单元的类型可以根据需要进行设置。例如第一种情形：第一分类单元为有害垃圾分类单元，第一类垃圾对应为有害垃圾；第二分类单元为湿垃圾分类单元，第二类垃圾对应为湿垃圾；第三分类单元为可回收垃圾分类单元，第三类垃圾对应为可回收垃圾；第四分类单元为干垃圾分类单元，第四类垃圾对应为干垃圾。再如第二种情形：第一分类单元为有害垃圾分类单元，第一类垃圾对应为有害垃圾；第二分类单元为湿垃圾分类单元，第二类垃圾对应为湿垃圾；第三分类单元为干垃圾分类单元，第三类垃圾对应为干垃圾；第四分类单元为可回收垃圾分类单元，第四类垃圾对应为可回收垃圾。以下以上述第一种情形为例进行说明。

为了实现对垃圾自动分类装置中相关组件的控制，以实现其正常有序工作，垃圾自动分类装置还包括控制组件，控制组件至少用于对缓存传送带21、主传送带22、垂直滚筒30、第一传感器411、第一垃圾箱412、第二传感器421、第二分类部23、第三传感器431以及滑道433进行控制。当然，控制组件还可以对其他部件进行控制，并不仅限于上述的情形。

在一个实施例中，箱体组件10还包括车轮单元12，车轮单元12设于箱体11的底部。车轮单元12至少包括三个车轮，可选为4个车轮，从而方便对垃圾自动分类装置进行移动。

在一个实施例中，箱体组件10还包括台阶单元13，台阶单元13包括至少一个可折叠阶梯，可折叠阶梯设于箱体11的侧面。当用户需要使用时，可以将可折叠阶梯放平；当用户不需要使用时，对可折叠阶梯进行收纳即可，可以有效减小垃圾自动分类装置所占用的体积。

为了解决垃圾自动分类装置的电力问题，垃圾自动分类装置还包括太阳能电池组件50，太阳能电池组件50铺设于箱体11的上表面。可以理解的是，太阳能电池组件50可以与控制组件连接，从而可以在控制组件的控制下对垃圾自动分类装置中的部件进行供电。当然，在其他实施例中，垃圾自动分类装置也可以通过其他方式进行供电，例如可以用电池、电源等进行供电。

在一个实施例中，第一传感器411包括金属探测器和/或图像传感器，其固定于缓存传送带21朝向主传送带22一侧的表面，用于对传送于主传送带22的垃圾中的金属或者装有液体或食物的容器进行识别。第一垃圾箱412包括第一箱体4121以及具有预设坡度的第一箱盖4122，第一箱盖4122可相对第一箱体4121打开或关闭。可以理解的是，第一箱盖4122与控制组件连接，当检测到垃圾中的金属时，控制组件控制第一箱盖4122对应开启，此时该金属则通过主传送带22滑入第一箱体4121中；当未检测到金属时，第一箱盖4122关闭，此时垃圾可沿着第一箱盖4122带有预设坡度的表面滑动至第二分类单元42，以进行进一步的分类。

考虑到垃圾中可能具有带有剩水的水瓶或装有食物的容器等垃圾，在进行进一步分类前需要对其进行处理，因此，本实施例提供的垃圾自动分类装置中分类组件40还包括液压单元45，液压单元45包括液压机451以及液压箱门452，液压机451设于第二垃圾箱422的表面且位于第二分类部423的一侧，液压箱门452设于液压机451的表面，其可以在控制组件的控制下开启或关闭，以便来自第一箱盖4122表面的垃圾能够顺利进入液压机451中。

进一步地，为了能够对液压机451中的液体进行过滤，以便仅垃圾中的固体能够进入第二分类部423，液压单元45还包括滤网453，滤网453设于液压机451的底部。

在一个实施例中，第二分类部423包括水平滚筒4231、左推杆4232和右推杆4233。左推杆4232和右推杆4233设于水平滚筒4231内，且第二传感器421设于水平滚筒4231的侧壁。水平滚筒4231开设有水平滚筒门42311、滚筒左门42312和滚筒右门42313，水平滚筒门42311朝向第一垃圾箱412，以便液压机451中的垃圾能够通过水平滚筒门42311进入水平滚筒4231内；滚筒左门42312朝向第二垃圾箱422，滚筒右门42313朝向滑道433。

当垃圾进入水平滚筒4231中后，第二传感器421可以包括图像传感器以及X射线探测器，通过垃圾的形状、颜色和材料组成等对垃圾进行识别，以识别其中的湿垃圾。对于湿垃圾，控制组件则控制左推杆4232将其推送至滚筒左门42312，并通过滚筒左门42312进入第二垃圾箱422；对于其他垃圾，控制组件则控制右推杆4233将其推送至滚筒右门42313，并通过滚筒右门42313进入滑道433。

进一步地，考虑到可能具有带粘性的垃圾，需要对其进行清洗，以便更好的对垃圾进行分类回收，第二分类单元42还包括高压水枪424，高压水枪424设于水平滚筒4231内。

为了提高水的利用率，本实施例提供的垃圾自动分类装置还包括水循环组件60。水循环组件60包括蓄水箱61、水泵(未示出)以及泵管62，蓄水箱61设于箱体11的底部，水泵设于蓄水箱61内且与泵管62连接，泵管62与高压水枪424连接。此时，高压水枪424对垃圾进行清洗后的水可通过第二垃圾箱422流入蓄水箱61中，蓄水箱61中的水又可以通过水泵返回高压水枪424中循环使用，从而可以达到循环用水、节约资源的目的。

进一步地，为了避免垃圾进入到蓄水箱61中，第二垃圾箱422的底部与蓄水箱61之间设有第一过滤器425和第二过滤器426，第一过滤器425和第二过滤器426层叠设置。第一过滤器425和第二过滤器426的类型可以相同，也可以不同，例如，第一过滤器425可用于对垃圾进行过滤，避免垃圾通过；第二过滤器426用于进一步过滤，以确保水可以通过。

在一个实施例中，滑道433包括风干传送带4331以及翻转部4332，风干传送带4331设于第三垃圾箱431表面靠近第二分类部423的一端，翻转部4332设于第三垃圾箱431的表面且可相对第三垃圾箱432翻转，且翻转部4332的翻转轴与第四垃圾箱433连接。第三传感器431可以包括图像传感器以及X射线探测器，其通过垃圾的形状、颜色和材料组成等对垃圾进行识别，以识别其中的干垃圾。当识别为干垃圾时，干垃圾通过滑道433传送至第四垃圾箱中；对于其他垃圾(即可回收垃圾)，控制组件控制翻转部4332翻转，此时风干传送带4331未覆盖第三垃圾箱431的部分形成一个开口，可回收垃圾通过该开口进入第三垃圾箱432。

为了对风干传送带4331上的垃圾进行烘干，垃圾自动分类装置还包括烘干机46，烘干机46固定于箱体11内的侧壁上，且烘干机46朝向风干传送带4331。可以理解的是，烘干机46可以通过控制组件控制其工作的时长等参数，从而对垃圾进行烘干。

在一个实施例中，垃圾自动分类装置还包括设于箱体11内的清洗组件70。清洗组件70包括清洗水箱71以及至少一个清洗水枪72，清洗水枪72与清洗水箱71连接。清洗组件70可以位于箱体11内任何可以对箱体11内组件进行清洗的位置，例如可以位于箱体11的左上角。清洗水枪72的数量优选为两个，其中一个朝向传送组件20，另一个朝向分类组件40，从而可以分别对其进行彻底清洗，有助于保持箱体11内的干净整洁。

在一个实施例中，考虑到垃圾可能带来的气味问题，垃圾自动分类装置还包括除臭组件80。除臭组件80包括空气净化机81和空气清新喷雾器82，空气净化机81设于缓存传送带21朝向主传送带22的表面，用于对箱体11内的空气进行净化；空气清新喷雾器82设于箱体11内靠近主入口111的位置，用于保持主入口111处的空气持续清新，避免用户在投递垃圾时闻到难闻气味，改善用户的使用体验。

在一个实施例中，垃圾自动分类装置还包括急停组件90，急停组件90包括内部急停单元91和外部急停单元92，外部急停单元92可以为急停按钮，其设于箱体11的外表面，便于用户在紧急情况下通过外部急停单元92对装置进行急停。内部急停单元91设于箱体11内靠近主入口111的位置，其可以是急停按钮，便于用户在紧急情况下在内部对垃圾自动分类装置进行急停。当然，在其他实施例中，内部急停单元91也可以为红外成像仪，其可以自动识别箱体11内是否有人或动物等活体，从而通过控制组件自动控制垃圾自动分类装置进行急停，保障安全。

本实施例提供的垃圾自动分类装置的一种工作过程如下：

垃圾通过箱体11的主入口111进入箱体内的缓存传送带21上，并通过缓存传送带21传送至垂直滚筒30中。

垂直滚筒30在竖直面内滚动，从而将进入其内的垃圾袋或者包装箱中的垃圾倒出并分散，然后转动至垂直滚筒门301朝向主传送带22，从而将分散的垃圾倒出至主传送带22上。

主传送带22在将垃圾传送至分类组件40的过程中对垃圾进行再次分散。

第一传感器411对主传送带22上的垃圾进行识别，当垃圾被识别为有害垃圾时，第一垃圾箱412的第一箱盖4122打开，有害垃圾进入第一箱体4121中；当垃圾被识别为非有害垃圾时，第一垃圾箱412的第一箱盖4122关闭，垃圾通过第一箱盖4122的斜面滑过。

当垃圾被识别为装有液体或食物的容器时，第一垃圾箱412的第一箱盖4122关闭，同时液压箱门452打开，垃圾进入液压机451中且被液压机451压破，此时液体会穿过液压机451底部的滤网453进入第二垃圾箱422，而其中的固体则会穿过水平滚筒门42311进入水平滚筒4231中。

水平滚筒4231会向不同方向旋转，利用离心力将固体垃圾块分散。水平滚筒4231内的高压水枪可以对带有粘性的垃圾进行清理，清洗用的水会直接往下渗入第二垃圾箱422，并可以通过第一过滤器425和第二过滤器426进行过滤后进入蓄水箱61中，然后通过泵管62回到高压水枪进行回收利用。水平滚筒4231在分散垃圾后，第二传感器421会检测水平滚筒4231内每一块垃圾的类别，而水平滚筒4231则会把每一件垃圾旋转到滚筒左门42312或滚筒右门42313前，通过左推杆4232将湿垃圾推入滚筒左门42312至第二垃圾箱422内，并通过右推杆4233将其余垃圾推入滚筒右门42313至风干传送带4331。

垃圾会在风干传送带4331上等候右侧的烘干机46进行烘干，此时风干传送带上方的第三传感器431会检测传送带上的垃圾是否可回收。不可回收的干垃圾在风干后会被风干传送带4331传送至翻转部4332上，然后滑入第四垃圾箱；而对于可回收垃圾，翻转部4332会绕其右端转轴旋转，打开下方的第三垃圾箱432，风干传送带4331上的可回收垃圾会直接落入第三垃圾箱432。

当垃圾自动分类装置内部需要清洗时，该装置内所有门和盖将会自动打开，清洗组件70会用清洗水枪72将内部所有空间洗净。所有清洗用水将会被底部收集空间收集，以便处理。

当紧急情况发生时，可以人工按下内部急停单元91和外部急停单元92切断电源，以停止该装置所有工作。

本实施例提供的垃圾自动分类装置的有益效果至少在于：

(1)本实施例通过在箱体内依次设置传送组件20、垂直滚筒30以及分类组件40，其中分类组件40包括第一分类单元41、第二分类单元42、第三分类单元43和第四分类单元44，可以将垃圾按照分类要求分成四类，可以自动实现对垃圾的分类回收，因而人们在投递垃圾前无需对垃圾进行分类，极大减少了人们进行垃圾分类的精力和时间，提高了垃圾投递和垃圾分类的效率；同时由于无需人们对垃圾进行分类，避免了人为垃圾分类时的分类错误，极大改善了分类效果。

(2)该装置通过有效分离厨余垃圾，从而可以对其进行有效利用，为垃圾堆肥提供优质原料，生产优质有机肥料，提高土壤肥力，减少肥料用量；该装置通过有效分离有害垃圾，有助于降低垃圾中重金属、有机污染物和致病菌的含量，确保垃圾进行无害化处理，降低由于垃圾处理造成的水、土壤和空气污染的风险；该装置可以提高废物回收的比例，减少对原材料的需求和二氧化碳的排放。

(3)该装置还有助于普及环保知识，提高全社会对环卫行业的认识，减少环卫工人的工作强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾自动分类装置，其特征在于，包括箱体组件、传送组件、垂直滚筒以及分类组件；

所述箱体组件包括箱体，所述箱体的侧面开设有供垃圾投入的主入口；

所述传送组件包括缓存传送带和主传送带，所述缓存传送带设于所述箱体内且位于所述主入口处，所述主传送带设于所述箱体内且位于所述缓存传送带的下方；

所述垂直滚筒设于所述缓存传送带和所述主传送带之间，且位于所述缓存传送带的一端；

所述分类组件包括第一分类单元、第二分类单元、第三分类单元和第四分类单元；

所述第一分类单元包括第一传感器和第一垃圾箱，所述第一传感器朝向主传送带且用于识别第一类垃圾，所述第一垃圾箱设于所述主传送带的下方；

所述第二分类单元包括第二传感器、第二垃圾箱以及第二分类部，所述第二垃圾箱设于所述主传送带的下方且位于所述第一垃圾箱的一侧，所述第二分类部位于所述第二垃圾箱的上方，所述第二传感器设于所述第二分类部，用于识别第二类垃圾；

所述第三分类单元包括第三传感器、第三垃圾箱和滑道，所述第三垃圾箱设于所述主传送带的下方且位于所述第二垃圾箱的一侧，所述滑道设于所述第二垃圾箱的表面且用于控制第三类垃圾和第四类垃圾的分离，所述第三传感器朝向所述滑道且用于识别第三类垃圾；

所述第四分类单元包括第四垃圾箱，所述第四垃圾箱设于所述主传送带的下方且位于所述第三垃圾箱的一侧。

2.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述第一传感器包括金属探测器和/或图像传感器；

所述第一垃圾箱包括第一箱体以及具有预设坡度的第一箱盖，所述第一箱盖可相对所述第一箱体打开或关闭。

3.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述第二分类部包括水平滚筒、左推杆和右推杆，所述左推杆和所述右推杆设于所述水平滚筒内，且所述第二传感器设于所述水平滚筒的侧壁；

所述水平滚筒开设有水平滚筒门、滚筒左门和滚筒右门，所述水平滚筒门朝向所述第一垃圾箱，所述滚筒左门朝向所述第二垃圾箱，所述滚筒右门朝向所述滑道。

4.如权利要求3所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述第二分类单元还包括高压水枪，所述高压水枪设于所述水平滚筒内；

所述垃圾自动分类装置还包括水循环组件；

所述水循环组件包括蓄水箱、水泵以及泵管，所述蓄水箱设于所述箱体的底部，所述水泵设于所述蓄水箱内且与所述泵管连接，所述泵管与所述高压水枪连接。

5.如权利要求4所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述第二垃圾箱的底部与所述蓄水箱之间设有第一过滤器和第二过滤器，所述第一过滤器和所述第二过滤器层叠设置。

6.如权利要求3所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述分类组件还包括液压单元，所述液压单元包括液压机、液压箱门以及滤网，所述液压机设于所述第二垃圾箱的表面且位于所述水平滚筒的一侧，所述液压箱门设于所述液压机的表面，所述滤网设于所述液压机的底部。

7.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述滑道包括风干传送带以及翻转部，所述风干传送带设于所述第三垃圾箱表面靠近第二分类部的一端，所述翻转部设于所述第三垃圾箱的表面且可相对所述第三垃圾箱翻转；

所述垃圾自动分类装置还包括烘干机，所述烘干机固定于所述箱体内的侧壁上，且所述烘干机朝向所述风干传送带。

8.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述垃圾自动分类装置还包括设于所述箱体内的清洗组件，所述清洗组件包括清洗水箱以及至少一个清洗水枪，所述清洗水枪与所述清洗水箱连接；

和/或，所述垃圾自动分类装置还包括除臭组件，所述除臭组件包括空气净化机和空气清新喷雾器，所述空气净化机设于所述缓存传送带朝向所述主传送带的表面，所述空气清新喷雾器设于所述箱体内靠近所述主入口的位置；

和/或，所述垃圾自动分类装置还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件铺设于所述箱体的上表面。

9.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述垃圾自动分类装置还包括急停组件，所述急停组件包括内部急停单元和外部急停单元，所述内部急停单元设于所述箱体内靠近所述主入口的位置，所述外部急停单元设于所述箱体的外表面；

所述内部急停单元包括内部急停按钮，或者，所述内部急停单元包括红外成像仪。

10.如权利要求1～9任一项所述的垃圾自动分类装置，其特征在于，所述箱体组件还包括车轮单元，所述车轮单元设于所述箱体的底部；

和/或，所述箱体组件还包括台阶单元，所述台阶单元包括至少一个可折叠阶梯，所述可折叠阶梯设于所述箱体的侧面。

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