CN212023151U - 一种高效的新型开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱开箱设备领域，特别涉及一种高效的新型开箱装置，包括传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构，其中：所述传输机构一侧设有吸箱打开机构；所述吸箱打开机构与滑动机构连接；所述滑动机构带动吸箱打开机构沿部分传输机构往复运动；所述传输机构另一侧依次设有折边机构和贴胶带机构；所述传输机构的各边折边机构沿传输机构运动方向依次设置。本实用新型提供的高效的新型开箱装置，通过传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构的结构设计，实现了提高开箱速度的目的，能够大大提高开箱效率，缩短开箱时间，使用方便，具有良好的市场前景。

Description

一种高效的新型开箱装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱设备领域，特别涉及一种高效的新型开箱装置。

背景技术

纸箱成型机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，又名纸箱开箱机。

随着包装行业的快速发展，对开箱机的要求也越来越多。现有的开箱机大多如申请号为201810968296.4的中国专利中公开的一种纸箱开箱机结构，其包括机架、纸库、旋转成型机构、送箱机构，所述旋转成型机构和送箱机构依次安装在机架上，所述纸库与机架连接，所述旋转成型机构包括用于从纸库中获取纸板的抓箱直动气缸、用于纸板旋转的旋转气缸、用于纸板初成型的折边气缸A和用于纸板固定的吸盘组A，导向所述机架上还设有用于纸板进一步成型的折边气缸B、板和成型板；所述机架上依次设有工位一、工位二和工位三，所述旋转成型机构安装在工位一处，所述送箱机构安装在工位二处，所述工位三与外接输送或装箱机构连接。

上述开箱机在进行箱折边时需要停顿下来等待折边机构完成折边，然后再通过推动气缸推入下一环节，降低了折边效率，从而降低了开箱装置的开箱速率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的开箱机停顿折边造成的开箱速率低的问题，本实用新型提供一种高效的新型开箱装置，包括传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构，其中：

所述传输机构一侧设有吸箱打开机构；所述吸箱打开机构与滑动机构连接；所述滑动机构带动吸箱打开机构沿部分传输机构往复运动；

所述传输机构另一侧依次设有折边机构和贴胶带机构；所述传输机构的各边折边机构沿传输机构运动方向依次设置。

进一步地，所述传输机构的宽度可调节；所述传输机构的两侧设有调宽螺杆；所述调宽螺杆与手轮连接。

进一步地，还包括两侧间隔设置的齿爪；所述齿爪随着纸箱移动并卡固纸箱。

进一步地，所述吸箱打开机构包括上吸箱机构和下吸箱机构，其中：

所述上吸箱机构包括上吸盘、吸箱转杆、吸箱摇臂、伞齿轮套、主动齿轮、摇臂电机；

所述吸箱转杆横向设于工位上方；所述吸箱转杆下部设有若干上吸盘；所述吸箱转杆端部通过吸箱摇臂与伞齿轮套的轴连接；所述伞齿轮套的伞面朝向工位；所述伞齿轮套齿轮连接有主动齿轮；所述主动齿轮与摇臂电机连接；所述伞齿轮套和摇臂电机均与滑动机构连接；

所述下吸箱机构包括下吸盘和下吸盘架；所述下吸盘设于所述上吸盘下方；所述下吸盘通过下吸盘架与滑动机构连接。

进一步地，所述滑动机构包括滑动板、滑轨、连轴、驱动圆盘，其中：

所述滑轨设于传输机构一侧，且沿传输机构运动方向设置；齿轮套、摇臂电机、下吸盘架通过滑动板与滑轨滑动连接；所述滑动板上还与连轴一端连接；所述连轴另一端与驱动圆盘圆周连接；通过驱动圆盘的转动带动连轴往复运动。

进一步地，所述折边机构包括后盖折叠机构，所述后盖折叠机构包括后盖折叠支架、后盖折叠气缸、后盖折叠转轴、后盖折叠铰件和后盖折叠板，其中：

所述后盖折叠气缸的活塞朝向所述传输机构；所述后盖折叠气缸设于所述后盖折叠支架上；所述后盖折叠气缸的活塞一侧竖直设有后盖折叠转轴；所述后盖折叠板连接于所述后盖折叠转轴上；所述后盖折叠板一端为活动端，另一端通过后盖折叠铰件与后盖折叠气缸的活塞连接。

进一步地，所述折边机构包括前盖折叠机构，所述前盖折叠机构包括前盖折叠盖、前盖折叠上摇臂、前盖折叠主轴、前盖折叠下摇臂、前盖折叠气缸，其中：

所述前盖折叠盖沿传输机构运动方向设置；所述前盖折叠盖外侧与前盖折叠上摇臂一端铰接；前盖折叠上摇臂另一端与前折叠前盖折叠主轴一端连接；所述前折叠前盖折叠主轴另一端通过前盖折叠下摇臂与前盖折叠气缸活塞连接；所述前盖折叠气缸的活动方向与传输机构运动方向相同。

进一步地，所述折边机构包括上盖折叠机构，所述上盖折叠机构包括上盖折叠板和上盖折叠气缸；所述上盖折叠板上端沿所述传输机构运动方向铰接固定；所述上盖折叠板上方设有上盖折叠气缸；所述上盖折叠板侧面与上盖折叠气缸连接；通过所述上盖折叠气缸带动所述上盖折叠板沿铰接部位往复翻转。

进一步地，所述折边机构包括下盖折叠机构，所述下盖折叠机构包括下盖折叠板、下盖折叠气缸，其中：

所述下盖折叠板一端沿传输机构运动方向铰接固定；所述下盖折叠板下方设有下盖折叠气缸；所述下盖折叠板侧壁与盖折叠气缸活塞连接；通过所述盖折叠气缸带动所述下盖折叠板沿铰接部位往复翻转。

进一步地，所述贴胶带机构包括前导轮、前导轮支架、切刀、后导轮、后导轮支架、胶带固定轴和连杆，其中：

所述前导轮、切刀、后导轮沿传输机构运动方向依次设置；所述前导轮连接于所述前导轮支架一端；所述后导轮连接于所述后导轮支架一端；所述前导轮支架另一端与前导轮支架另一端分别与连杆两端连接；当前导轮向外侧移动时，通过所述连杆带动所述后导轮同步向外侧移动。

本实用新型提供的高效的新型开箱装置，通过传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构的结构设计，实现了提高开箱速度的目的，能够大大提高开箱效率，缩短开箱时间，使用方便，具有良好的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的高效的新型开箱装置立体示意图；

图2为图1中高效的新型开箱装置另一角度立体示意图；

图3为去除支架的高效的新型开箱装置立体示意图；

图4为吸箱打开机构结构示意图；

图5为吸箱打开机构另一角度示意图；

图6为吸箱转杆安装示意图；

图7为折边机构安装示意图；

图8为后盖折叠机构示意图；

图9为前盖折叠机构示意图；

图10为贴胶带机构示意图；

图11为图10中贴胶带机构打开上盖的示意图；

图12为纸箱初始状态图；

图13为纸箱开箱示意图。

附图标记：

11 传输线 12 调宽螺杆 15 手轮

23 滑动板 24 滑轨 41 前盖导板

42 出箱导板 60 控制面板 70 支架

211 上吸盘 212 吸箱转杆 213 吸箱摇臂

214 伞齿轮套 215 主动齿轮 216 摇臂电机

221 下吸盘 222 下吸盘架 251 连轴

252 驱动圆盘 253 主动轴 254 传动链

255 吸箱电机 311 后盖折叠支架 312 后盖折叠气缸

313 后盖折叠转轴 314 后盖折叠铰件 315 后盖折叠板

321 前盖折叠盖 322 前盖折叠上摇臂 324 前盖折叠主轴

325 前盖折叠下摇臂 326 前盖折叠气缸 331 上盖折叠板

332 上盖折叠气缸 341 下盖折叠板 511 前导轮

512 前导轮支架 521 切刀 531 后导轮

532 后导轮支架 541 胶带固定轴 551 连杆

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本实用新型实施例提供一种高效的新型开箱装置，包括传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构，其中：

所述传输机构一侧设有吸箱打开机构；所述吸箱打开机构与滑动机构连接；所述滑动机构带动吸箱打开机构沿部分传输机构往复运动；

所述传输机构另一侧依次设有折边机构和贴胶带机构；所述传输机构的各边折边机构沿传输机构运动方向依次设置。

具体实施时，高效的新型开箱装置，包括传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构，传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构均设有支架70上；支架70上还设有控制面板60，控制面板60为工业电脑，用于控制各机构运动；其中：传输机构为传输线11；传输机构的进料口一侧设有吸箱打开机构；吸箱打开机构与滑动机构连接；滑动机构带动吸箱打开机构沿部分传输机构往复运动；传输机构另一侧依次设有折边机构和贴胶带机构；传输机构的各边折边机构沿传输机构运动方向依次设置。本实施例中各个机构均设于传输机构两侧，当传输机构上传输有纸箱时，通过滑动机构带动吸箱打开机构沿部分传输机构往复运动，将扁平的纸箱(如图12所示)的上表面吸附展开成如图13所示的状态，然后再通过折边机构依次把纸箱一侧的后盖、前盖、上盖和下盖折叠起来，纸箱的折叠部位经过贴胶带机构，通过贴胶带机构将胶带贴在折叠部位的，实现开箱、封箱一体化，并且，各个机构工作时，纸箱不停止，从而达到快速开箱的目的。本实施例中通过控制面板控制各个机构的运动属于本领域常用的技术手段，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的高效的新型开箱装置，通过传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构的结构设计，实现了提高开箱速度的目的，能够大大提高开箱效率，缩短开箱时间，使用方便，具有良好的市场前景。

优选地，所述传输机构的宽度可调节；所述传输机构的两侧设有调宽螺杆12；所述调宽螺杆12与手轮15连接。

具体实施时，如图1、图2所示，所述传输线11由两部分构成，方便进行宽度调节；所述传输线11的两侧均设有若干调宽螺杆12；所述调宽螺杆 12与手轮15连接；通过手轮15和调宽螺杆12带动传输线11两部分移动，从而进行宽度的调节，以适应不同的纸箱产品型号的开箱需求。

优选地，还包括两侧间隔设置的齿爪；所述齿爪随着纸箱移动并卡固纸箱。

具体实施是，如图3所示，传输线11上方设有齿爪传动齿轮，齿轮上设有传动带，传动带上设有间隔设置的齿爪(间隔距离与纸箱相适配)；齿爪的结构可采用突起或凸板结构，通过相邻两个齿爪在纸箱移动过程中对纸箱进行固定，避免纸箱在折边机构或贴胶带机构作用力下发生位置偏移。

优选地，所述吸箱打开机构包括上吸箱机构和下吸箱机构，其中：

所述上吸箱机构包括上吸盘211、吸箱转杆212、吸箱摇臂213、伞齿轮套214、主动齿轮125、摇臂电机216；

所述吸箱转杆212横向设于工位上方；所述吸箱转杆212下部设有若干上吸盘211；所述吸箱转杆212端部通过吸箱摇臂213与伞齿轮套214的轴连接；所述伞齿轮套214的伞面朝向工位；所述伞齿轮套214齿轮连接有主动齿轮125；所述主动齿轮125与摇臂电机216连接；所述伞齿轮套214和摇臂电机216均与滑动机构连接；

所述下吸箱机构包括下吸盘221和下吸盘架222；所述下吸盘221设于所述上吸盘211下方；所述下吸盘221通过下吸盘架222与滑动机构连接。

具体实施时，如图4、图5和图6所示，吸箱打开机构包括上吸箱机构和下吸箱机构，其中：上吸箱机构包括上吸盘211、吸箱转杆212、吸箱摇臂213、伞齿轮套214、主动齿轮125、摇臂电机216；

吸箱转杆212横向设于工位上方；吸箱转杆212下部设有若干上吸盘211；吸箱转杆212端部通过吸箱摇臂213与伞齿轮套214的轴连接；伞齿轮套214 的伞面朝向工位；伞齿轮套214齿轮连接有主动齿轮125；主动齿轮125与摇臂电机216连接；伞齿轮套214和摇臂电机216均与滑动机构连接；下吸箱机构包括下吸盘221和下吸盘架222；下吸盘221设于上吸盘211下方；下吸盘221通过下吸盘架222与滑动机构连接。滑动机构包括滑动板23、滑轨24、连轴251、驱动圆盘252，其中：

滑轨24设于传输机构一侧，且沿传输机构运动方向设置；齿轮套214、摇臂电机216、下吸盘架222通过滑动板23与滑轨24滑动连接；滑动板23 上还与连轴251一端连接；连轴251另一端与驱动圆盘252圆周连接；通过驱动圆盘252的转动带动连轴251往复运动。

驱动圆盘252的转动带动连轴251沿纸箱运动方向往复运动，然后通过连轴251带动滑动板23在滑轨24上往复运动，通过滑动板23带动上吸箱机构和下吸箱机构运动，由于下吸箱机构运动上设有吸箱转杆212、吸箱摇臂 213、伞齿轮套214、主动齿轮125和摇臂电机216，通过摇臂电机216的转动依次带动主动齿轮125和伞齿轮套214的转动，伞齿轮套214上通过吸箱摇臂213连接有吸箱转杆212，如图6所示，当伞齿轮套214逆时针转动时，可带动吸箱转杆212及其连接的上吸盘沿伞齿轮套214旋转一定角度。

工作时，扁平的纸箱(如图12所示)进入上、下吸盘之间，纸箱继续移动，滑动板23带动上、下吸盘之间跟随纸箱一起移动，然后上、下吸盘对扁平的纸箱上下两面进行吸附，接着摇臂电机216转动，使得上吸盘211带动吸附的纸箱上表面展开成如图13所示的状态，然后上、下吸盘释放，打开的纸箱进入折叠步骤；然后上、下吸盘返回初始状态等待下一个纸箱的到来。

本实施例中，通过同步移动的上吸箱机构能够将扁平的纸箱快速打开，通过同步移动的下吸箱机构能够对纸箱进行固定，避免因上吸箱机构的吸附而导致整个纸箱被吸附起来导致开箱失败的问题。本实施例中吸盘与负压电机或装置连接，通过吸盘吸附物体在本领域为常用技术手段，在此不再赘述。

如图4所示，较佳的，所述驱动圆盘252中部通过主动轴253与传动链 254连接，传动链254与滑动电机255连接，通过滑动电机255驱动传动链 254转动，然后带动主动轴253转动，从而带动驱动圆盘252的转动。

优选地，所述折边机构包括后盖折叠机构，所述后盖折叠机构包括后盖折叠支架311、后盖折叠气缸312、后盖折叠转轴313、后盖折叠铰件314和后盖折叠板315，其中：

所述后盖折叠气缸312的活塞朝向所述传输机构；所述后盖折叠气缸312 设于所述后盖折叠支架311上；所述后盖折叠气缸312的活塞一侧竖直设有后盖折叠转轴313；所述后盖折叠板315连接于所述后盖折叠转轴313上；所述后盖折叠板315一端为活动端，另一端通过后盖折叠铰件314与后盖折叠气缸312的活塞连接。

具体实施时，如图3、图7、图8所示，折边机构包括后盖折叠机构，后盖折叠机构包括后盖折叠支架311、后盖折叠气缸312、后盖折叠转轴313、后盖折叠铰件314和后盖折叠板315，其中：后盖折叠气缸312的活塞朝向传输机构；后盖折叠气缸312设于后盖折叠支架311上；后盖折叠气缸312的活塞一侧竖直设有后盖折叠转轴313；后盖折叠板315连接于后盖折叠转轴 313上；后盖折叠板315一端为活动端，另一端通过后盖折叠铰件314与后盖折叠气缸312的活塞连接。当展开后的纸箱(如图13所示)经过该机构时，后盖折叠气缸312的活塞收缩，并带动后盖折叠板315沿后盖折叠转轴313 转动，从而将纸箱的后盖折叠起来。

优选地，所述折边机构包括前盖折叠机构，所述前盖折叠机构包括前盖折叠盖321、前盖折叠上摇臂322、前盖折叠主轴324、前盖折叠下摇臂325、前盖折叠气缸326，其中：

所述前盖折叠盖321沿传输机构运动方向设置；所述前盖折叠盖321外侧与前盖折叠上摇臂322一端铰接；前盖折叠上摇臂322另一端与前折叠前盖折叠主轴324一端连接；所述前折叠前盖折叠主轴324另一端通过前盖折叠下摇臂325与前盖折叠气缸326活塞连接；所述前盖折叠气缸326的活动方向与传输机构运动方向相同。

具体实施时，如图9所示，折边机构包括前盖折叠机构，前盖折叠机构包括前盖折叠盖321、前盖折叠上摇臂322、前盖折叠主轴324、前盖折叠下摇臂325、前盖折叠气缸326，其中：前盖折叠盖321沿传输机构运动方向设置；前盖折叠盖321外侧与前盖折叠上摇臂322一端通过销轴铰接；前盖折叠上摇臂322另一端与前折叠前盖折叠主轴324一端连接；前折叠前盖折叠主轴324另一端通过前盖折叠下摇臂325与前盖折叠气缸326活塞连接；前盖折叠气缸326的活动方向与传输机构运动方向相同。

工作时候，前盖折叠气缸326伸展，依次带动第二连轴323和前盖折叠下摇臂325运动，前盖折叠下摇臂325带动前盖折叠主轴324转动，从而带动前盖折叠盖321朝向与纸箱运动方向相反的方向移动，将纸箱的前盖折叠起来。

优选地，所述折边机构包括上盖折叠机构，所述上盖折叠机构包括上盖折叠板331和上盖折叠气缸332；所述上盖折叠板331上端沿所述传输机构运动方向铰接固定；所述上盖折叠板331上方设有上盖折叠气缸332；所述上盖折叠板331侧面与上盖折叠气缸332连接；通过所述上盖折叠气缸332带动所述上盖折叠板331沿铰接部位往复翻转。

优选地，所述折边机构包括下盖折叠机构，所述下盖折叠机构包括下盖折叠板341、下盖折叠气缸342，其中：

所述下盖折叠板341一端沿传输机构运动方向铰接固定；所述下盖折叠板341下方设有下盖折叠气缸342；所述下盖折叠板341侧壁与盖折叠气缸 342活塞连接；通过所述盖折叠气缸342带动所述下盖折叠板341沿铰接部位往复翻转。

具体实施时，如图3、图7所示，折边机构包括上盖折叠机构，上盖折叠机构包括上盖折叠板331和上盖折叠气缸332；上盖折叠板331上端沿传输机构运动方向铰接固定；上盖折叠板331上方设有上盖折叠气缸332；上盖折叠板331侧面与上盖折叠气缸332连接；通过上盖折叠气缸332带动上盖折叠板331沿铰接部位往复翻转。

工作时，当纸箱经过上盖折叠机构，通过上盖折叠气缸332的伸展带动上盖折叠板331乡向下翻转，从而将纸箱的上盖折叠起来。

折边机构包括下盖折叠机构，下盖折叠机构与上盖折叠机构相似，下盖折叠机构包括下盖折叠板341、下盖折叠气缸(图中未显示)，其中：

下盖折叠板341一端沿传输机构运动方向铰接固定；下盖折叠板341下方设有下盖折叠气缸342；下盖折叠板341侧壁与盖折叠气缸342活塞连接；通过盖折叠气缸342带动下盖折叠板341沿铰接部位往复翻转。

工作时，当纸箱经过下盖折叠机构时，通过下盖折叠气缸的伸展带动下盖折叠板341向上翻转，从而将纸箱的下盖折叠起来。

优选地，所述贴胶带机构包括前导轮511、前导轮支架512、切刀521、后导轮531、后导轮支架532、胶带固定轴541和连杆551，其中：

所述前导轮511、切刀521、后导轮531沿传输机构运动方向依次设置；所述前导轮511连接于所述前导轮支架512一端；所述后导轮531连接于所述后导轮支架532一端；所述前导轮支架512另一端与前导轮支架512另一端分别与连杆551两端连接；当前导轮511向外侧移动时，通过所述连杆551 带动所述后导轮531同步向外侧移动。

具体实施时，如图10和图11所示，贴胶带机构包括前导轮511、前导轮支架512、切刀521、后导轮531、后导轮支架532、胶带固定轴541和连杆 551，其中：前导轮511、切刀521、后导轮531沿传输机构运动方向依次设置；前导轮511连接于前导轮支架512一端；后导轮531连接于后导轮支架 532一端；后导轮支架532和后导轮支架532均通过弹簧固定位置，其连接结构在本领域较为常见，在此不再赘述；前导轮支架512另一端与前导轮支架 512另一端分别与连杆551两端连接；胶带的端部设置前导向轮511上；当纸箱经过前导轮511时，前导轮511在纸箱的挤压下向外侧移动，前导轮511 向外侧移动带动连杆511向图10中的左侧移动，然后连杆551通过前导轮支架512将后导轮531往右侧雅，将被切刀切断的胶带末端熨平，从而实现胶带封装。

如图7所示，优选地，所述上盖折叠板331与贴胶带机构之间上侧设有带倒角的前导板41，通过前导板41的结构设计，能够避免折叠好的前盖向外翻出，方便进入下一步工序。

如图10所示，优选地，所述贴胶带机构的进料端设有带倒角的出箱导板 42，通过出箱导板42的定位，能够将纸箱调整至正确的位置，提高胶带的粘贴精度。

尽管本文中较多的使用了诸如传输线、调宽螺杆、手轮、滑动板、滑轨、前盖导板、出箱导板、上吸盘、吸箱转杆、吸箱摇臂、伞齿轮套、主动齿轮、摇臂电机、下吸盘、下吸盘架、连轴、驱动圆盘、主动轴、传动链、吸箱电机、后盖折叠支架、后盖折叠气缸、后盖折叠转轴、后盖折叠铰件、后盖折叠板、前盖折叠盖、前盖折叠上摇臂、前盖折叠主轴、前盖折叠下摇臂、前盖折叠气缸、上盖折叠板、上盖折叠气缸、下盖折叠板、前导轮、前导轮支架、切刀、后导轮、后导轮支架、胶带固定轴、连杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种高效的新型开箱装置，其特征在于，包括传输机构、吸箱打开机构、折边机构和贴胶带机构，其中：

所述传输机构一侧设有吸箱打开机构；所述吸箱打开机构与滑动机构连接；所述滑动机构带动吸箱打开机构沿部分传输机构往复运动；

所述传输机构另一侧依次设有折边机构和贴胶带机构；所述传输机构的各边折边机构沿传输机构运动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述传输机构的宽度可调节；所述传输机构的两侧设有调宽螺杆(12)；所述调宽螺杆(12)与手轮(15)连接。

3.根据权利要求1所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：还包括两侧间隔设置的齿爪；所述齿爪随着纸箱移动并卡固纸箱。

4.根据权利要求1所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述吸箱打开机构包括上吸箱机构和下吸箱机构，其中：

所述上吸箱机构包括上吸盘(211)、吸箱转杆(212)、吸箱摇臂(213)、伞齿轮套(214)、主动齿轮(125)、摇臂电机(216)；

所述吸箱转杆(212)横向设于工位上方；所述吸箱转杆(212)下部设有若干上吸盘(211)；所述吸箱转杆(212)端部通过吸箱摇臂(213)与伞齿轮套(214)的轴连接；所述伞齿轮套(214)的伞面朝向工位；所述伞齿轮套(214)齿轮连接有主动齿轮(125)；所述主动齿轮(125)与摇臂电机(216)连接；所述伞齿轮套(214)和摇臂电机(216)均与滑动机构连接；

所述下吸箱机构包括下吸盘(221)和下吸盘架(222)；所述下吸盘(221)设于所述上吸盘(211)下方；所述下吸盘(221)通过下吸盘架(222)与滑动机构连接。

5.根据权利要求4所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑动板(23)、滑轨(24)、连轴(251)、驱动圆盘(252)，其中：

所述滑轨(24)设于传输机构一侧，且沿传输机构运动方向设置；伞齿轮套(214)、摇臂电机(216)、下吸盘架(222)通过滑动板(23)与滑轨(24)滑动连接；所述滑动板(23)上还与连轴(251)一端连接；所述连轴(251)另一端与驱动圆盘(252)圆周连接；通过驱动圆盘(252)的转动带动连轴(251)往复运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述折边机构包括后盖折叠机构，所述后盖折叠机构包括后盖折叠支架(311)、后盖折叠气缸(312)、后盖折叠转轴(313)、后盖折叠铰件(314)和后盖折叠板(315)，其中：

所述后盖折叠气缸(312)的活塞朝向所述传输机构；所述后盖折叠气缸(312)设于所述后盖折叠支架(311)上；所述后盖折叠气缸(312)的活塞一侧竖直设有后盖折叠转轴(313)；所述后盖折叠板(315)连接于所述后盖折叠转轴(313)上；所述后盖折叠板(315)一端为活动端，另一端通过后盖折叠铰件(314)与后盖折叠气缸(312)的活塞连接。

7.根据权利要求6所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述折边机构包括前盖折叠机构，所述前盖折叠机构包括前盖折叠盖(321)、前盖折叠上摇臂(322)、前盖折叠主轴(324)、前盖折叠下摇臂(325)、前盖折叠气缸(326)，其中：

所述前盖折叠盖(321)沿传输机构运动方向设置；所述前盖折叠盖(321)外侧与前盖折叠上摇臂(322)一端铰接；前盖折叠上摇臂(322)另一端与前折叠前盖折叠主轴(324)一端连接；所述前折叠前盖折叠主轴(324)另一端通过前盖折叠下摇臂(325)与前盖折叠气缸(326)活塞连接；所述前盖折叠气缸(326)的活动方向与传输机构运动方向相同。

8.根据权利要求7所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述折边机构包括上盖折叠机构，所述上盖折叠机构包括上盖折叠板(331)和上盖折叠气缸(332)；所述上盖折叠板(331)上端沿所述传输机构运动方向铰接固定；所述上盖折叠板(331)上方设有上盖折叠气缸(332)；所述上盖折叠板(331)侧面与上盖折叠气缸(332)连接；通过所述上盖折叠气缸(332)带动所述上盖折叠板(331)沿铰接部位往复翻转。

9.根据权利要求8所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述折边机构包括下盖折叠机构，所述下盖折叠机构包括下盖折叠板(341)、下盖折叠气缸(342)，其中：

所述下盖折叠板(341)一端沿传输机构运动方向铰接固定；所述下盖折叠板(341)下方设有下盖折叠气缸(342)；所述下盖折叠板(341)侧壁与下盖折叠气缸(342)活塞连接；通过所述下盖折叠气缸(342)带动所述下盖折叠板(341)沿铰接部位往复翻转。

10.根据权利要求1所述的高效的新型开箱装置，其特征在于：所述贴胶带机构包括前导轮(511)、前导轮支架(512)、切刀(521)、后导轮(531)、后导轮支架(532)、胶带固定轴(541)和连杆(551)，其中：

所述前导轮(511)、切刀(521)、后导轮(531)沿传输机构运动方向依次设置；所述前导轮(511)连接于所述前导轮支架(512)一端；所述后导轮(531)连接于所述后导轮支架(532)一端；所述前导轮支架(512)另一端与前导轮支架(512)另一端分别与连杆(551)两端连接；当前导轮(511)向外侧移动时，通过所述连杆(551)带动所述后导轮(531)同步向外侧移动。

Images