CN211791172U - 一种电机定子自动压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电机定子自动压装机，其技术方案要点是：包括支架和设置在支架顶部的工作台，工作台设置有通过步进电机驱动的转盘，转盘的顶部周向设置有八个可顶升的工位，工位包括固定座和顶升台，顶升台上设置有顶部开口的圆柱筒，圆柱筒自底部竖直向上构造有穿过其顶部的穿针，工作台上沿转盘的外侧周向排列设置有八个动作装置，八个动作装置分别与八个工位对应，动作装置包括探测装置、第一轴承放入装置、磁铁放入装置、第二轴承放入装置、第一压紧装置、套壳装置、第二压紧装置和取放装置，本实用新型的一种电机定子自动压装机具有可实现定子加工自动化，以提高定子加工效率的效果。

Description

一种电机定子自动压装机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其是一种电机定子自动压装机。

背景技术

电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的主要作用是产生驱动转矩，以作为用电器或各种机械的动力源。电动机是由定子（固定部分）和转子（转动部分）两个基本部分组成的，定子是电机中静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，因此定子内需要装入磁铁，而转子是由轴承支撑的旋转体，轴承则同样是装入到定子内，因此定子内需要同时装入有磁铁和轴承。

随着如今电机需求的日益增加，对于电机生产加工厂商而言，如何提高电机的生产加工效率则成了至关重要的问题，其中提高定子的加工效率则是非常重要的一环。而提高定子加工效率的一种方式，就是用机械动作代替人力操作，实现定子加工的自动化，以提高定子的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机定子自动压装机，具有可实现定子加工自动化，以提高定子加工效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子自动压装机，包括支架和设置在支架顶部的工作台，所述工作台上设置有通过步进电机驱动的转盘，所述转盘的顶部周向排列设置有八个可顶升的工位；

所述工位包括固定座和顶升台，所述顶升台上设置有顶部开口的圆柱筒，所述圆柱筒自底部竖直向上构造有穿过其顶部的穿针；

所述工作台上沿转盘的外侧周向排列设置有八个动作装置，八个所述动作装置分别与八个工位对应，所述动作装置包括探测装置、第一轴承放入装置、磁铁放入装置、第二轴承放入装置、第一压紧装置、套壳装置、第二压紧装置和取放装置；

所述探测装置上可伸缩地设置有可伸入到圆柱筒内的探头；

所述第一轴承放入装置与所述第二轴承放入装置结构一致，所述第一轴承装置包括储装轴承的装料筒、与装料筒连接的振动排料结构以及带有顶针的轴承顶入结构；

所述磁铁放入装置包括输送磁铁的上料器和将磁铁放入圆柱筒内的磁铁夹持结构；

所述第一压紧装置与第二压紧装置的结构一致，所述第一压紧装置包括压紧机座、设置在压紧机座上的压紧气缸和连接在压紧气缸上的压杆；

所述套壳装置连接有用于机壳上料的上料振动盘，所述套壳装置包括将机壳套在圆柱筒上的机壳夹持结构；

所述取出装置包括出料夹持结构，与取出装置相对应的所述工位下方设置有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸可顶升位于其上方的顶升台。

通过采用上述技术方案，该电机定子自动压装机上具有八个工位，八个工位分别对应八道加工工序，其工序分别为探测、第一次轴承放入、磁铁放入、第二次轴承放入、第一次压紧、套壳、第二次压紧、取出，对应的，设置有八个用于加工工序的动作装置，使得八个动作装置与八个工位相对应，并且八个动作装置上均设置有相应的自动化结构，使得该电机定子自动压装机具有可实现定子加工自动化，以提高定子加工效率的效果。

本实用新型进一步设置为：所述探测装置包括探测机座，所述探测机座上设置有探测气缸，所述探测机座上还设置有竖直移动的第一L形板，所述第一L形板与探测气缸的伸缩杆连接，所述第一L形板上设置有信号反馈器，所述探头通过连杆连接在信号反馈器上。

通过采用上述技术方案，探测装置用于探测圆柱筒内的情况，且探测的信息通过信号反馈器向外反馈，使得该电机定子自动压装机可通过探测装置判断下一步工序的进行或停止。

本实用新型进一步设置为：所述第一轴承放入装置包括轴装机座，所述振动排料结构包括第一振动电机和排料管，所述第一振动电机安装在轴装机座上，所述装料筒连接于第一振动电机，所述装料筒的顶部开口，所述排料管竖直连通于装料筒的底部，所述轴承顶入结构包括第一轴装气缸和第二轴装气缸，所述第一轴装气缸的伸缩杆水平伸缩且末端连接有滑移板，所述滑移板的顶部与排料管的底部接触，所述滑移板上竖直开设有可与排料管底部的管口对齐的第一通孔，所述轴装机座上竖直开设有可与第一通孔对齐的第二通孔，所述第二通孔与第一通孔对齐后位于第一通孔的正下方，所述第二通孔开设在圆柱筒的正上方，所述第二轴装气缸的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有顶针，所述顶针可竖直向下顶入到对齐后的第一通孔和第二通孔内。

通过采用上述技术方案，装料筒内的轴承在第一振动电机的振动下落入排料管的下端，当滑移板上的第一通孔与排料管的下端开口对齐时，轴承落入到第一通孔内，然后在第一轴装气缸的驱动下，使得第一通孔与第二通孔对齐，顶针在第二轴装气缸的驱动下降第一通孔和第二通孔之间的轴承顶入到圆柱筒内，从而自动且快速地完成轴承的放入，由于第一轴承放入装置与第二轴承放入装置的结构一致，因此第一轴承放入装置与第二轴承放入装置在各自的轴承放入工序中过程一致。

本实用新型进一步设置为：所述磁铁放入装置包括磁装机座，所述磁铁夹持结构包括磁装直线电机和磁装气缸，所述磁装直线电机设置在磁装机座的顶部，所述磁装直线电机与磁装气缸连接，所述磁装气缸的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第一夹爪，所述第一夹爪通过磁装直线电机和磁装气缸在上料器和圆柱筒之间做往复运动。

通过采用上述技术方案，上料器将磁铁上料，然后第一夹爪在磁装直线电机和磁装气缸的作用下将磁铁放入到圆柱筒内，从而自动且快速地完成磁铁的放入。

本实用新型进一步设置为：所述套壳装置包括套壳机座，所述套壳夹持结构包括套壳直线电机和套壳气缸，所述套壳直线电机设置在套壳机座的顶部，所述套壳直线电机与套壳气缸连接，所述套壳气缸的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第二夹爪，所述第二夹爪通过套壳直线电机和套壳气缸在上料振动盘和圆柱筒之间做往复运动。

通过采用上述技术方案，上料振动盘将机壳上料，第二夹爪在套壳直线电机和套壳气缸的驱动下将机壳套在圆柱筒上，从而自动且快速地完成定子的套壳工序。

本实用新型进一步设置为：所述取出装置包括取出机座，所述取出夹持结构包括取出直线电机和取出气缸，所述取出直线电机设置在取出机座的顶部，所述取出直线电机与取出气缸连接，所述取出气缸的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第三夹爪，所述工作台上设置有出料筒，所述第三夹爪通过取出直线电机和取出气缸在圆柱筒和出料筒之间做往复运动。

通过采用上述技术方案，第三夹爪在取出直线电机和取出气缸的驱动下降圆柱筒上的加工产品夹至出料筒并出料，从而自动且快速地完成定子加工产品的取出工序。

本实用新型进一步设置为：所述出料筒连接有出料软管。

通过采用上述技术方案，出料软管的设置便于人们将加工后的产品进行装箱。

本实用新型进一步设置为：所述支架上铰接设置有检修门。

通过采用上述技术方案，检修门的设置便于人们对工作台底部的气缸和电机进行维修，同时检修门的设置便于出料软管的伸出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过转盘带动八个工位旋转以及通过探测装置、第一轴承放入装置、磁铁放入装置、第二轴承放入装置、第一压紧装置、套壳装置、第二压紧装置和取出装置的自动加工动作，使得电机定子自动压装机壳实现定子加工自动化，从而提高定子加工效率。

附图说明

图1是本实施例中电机定子自动压装机的整体示意图；

图2是本实施例中转盘的结构示意图；

图3是本实施例中转盘的结构剖视图；

图4是本实施例中探测装置的结构示意图；

图5是本实施例中第一轴承放入装置的结构示意图；

图6是本实施例中第一轴承放入装置的结构爆炸图；

图7是本实施例中磁铁放入装置的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是本实施例中第一夹块与第二夹块之间的结构剖视图；

图10是本实施例中磁铁放入装置另一视角的结构示意图；

图11是本实施例中多个磁铁吸附在一起时的结构示意图；

图12是本实施例中第一压紧装置的结构示意图；

图13是本实施例中套壳装置与上料振动盘之间的结构示意图；

图14是本实施例中取出装置的结构示意图。

图中：

1、支架；11、检修门；

2、工作台；21、第一顶升气缸；22、第二顶升气缸；221、顶杆；23、第三顶升气缸；24、出料筒；25、出料软管；

3、转盘；31、步进电机；32、固定座；33、顶升台；34、圆柱筒；35、穿针；36、滑块；37、滑槽；38、第一顶升孔；39、顶升柱；

4、探测装置；41、探测机座；42、探测气缸；43、第一L形板；44、信号反馈器；45、连杆；46、探头；

5a、第一轴承放入装置；5b、第二轴承放入装置；51、轴装机座；511、竖板；512、横板；52、装料筒；53、第一振动电机；54、排料管；55、滑移板；56、第一轴装气缸；57、第一通孔；58、第二通孔；59、第二L形板；510、第二轴装气缸；5101、顶针；

6、磁铁放入装置；61、磁装机座；62、磁装直线电机；63、磁装气缸；631、第一夹爪；64、放料盘；65、输送结构；651、传送台；652、第一夹块；653、第二夹块；654、插杆；655、插槽；656、夹紧气缸；657、输送气缸；66、分离结构；661、第一调节块；662、第二调节块；663、调节通道；664、调节槽；665、摆动块；666、弹簧；667、推动块；668、分离气缸；66a、导向槽；66b、导向杆；67、顶升结构；

7a、第一压紧装置；7b、第二压紧装置；71、压紧机座；72、压紧气缸；73、压杆；

8、套壳装置；81、上料振动盘；811、上料槽；812、第二振动电机；82、套壳机座；83、套壳直线电机；84、套壳气缸；841、第二夹爪；

9、取出装置；91、取出机座；92、取出直线电机；93、取出气缸；931、第三夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种电机定子自动压装机，如图1所示，包括支架1、设置在支架1上的工作台2和转动设置在工作台2上的转盘3，工作台2上绕转盘3的外侧周向设置有八个动作装置，八个动作装置按加工顺序依次包括有探测装置4、第一轴承放入装置5a、磁铁放入装置6、第二轴承放入装置5b、第一压紧装置7a、套壳装置8、第二压紧装置7b和取出装置9。

如图2所示，转盘3呈圆盘形，工作台2的底部设置有步进电机31，步进电机31的输出轴竖直向上贯穿工作台2并与转盘3的底部固定连接，使得步进电机31驱动转盘3转动。转盘3的顶部周向设置有八个工位，转盘3带动八个工位转动，在每次转盘3完成一次转动动作后，八个工位均与八个动作装置一一对应。如图2所示，每个工位均包括有固定座32和顶升台33，固定座32呈圆柱状，固定座32固定设置在转盘3上，顶升台33呈圆柱状，顶升台33可竖直滑移地设置在固定座32顶部。顶升台33的顶部设置有圆柱筒34，圆柱筒34上端开口，圆柱筒34内供轴承和磁铁的放入，圆柱筒34外壁供机壳的套入，圆柱筒34、顶升台33和圆柱筒34同轴设置，圆柱筒34自顶部中心向上构造有穿针35，穿针35用于穿过轴承、磁铁和机壳。如图2和图3所示，固定座32的上下端贯通，顶升台33的外壁设置有滑块36，固定座32的内壁设置有滑槽37，滑块36与滑槽37相对设置，使得顶升台33通过滑块36和滑槽37在固定座32内竖直滑移。滑槽37的下端封闭，避免顶升台33过度下滑。转盘3上开设有竖直贯穿其顶部与底部之间的第一顶升孔38，第一顶升孔38共开设有八个，八个第一顶升孔38分别对应八个固定座32开设在固定座32的正下方。顶升台33的底部同轴设置有顶升柱39，顶升柱39位于第一顶升孔38内。如图3所示，工作台2的下方固定设置有第一顶升气缸21，第一顶升气缸21仅设置一个，第一顶升气缸21设置在取出装置9对应的工位的下方，第一顶升气缸21的伸缩杆可向上伸入到位于取出装置9下方的第一顶升孔38内，使得每一个转动到取出装置9下方的顶升台33均可被第一顶升气缸21顶升，第一顶升气缸21的顶升动作所带来的效果将在本实施例里关于取出装置9的描述中具体阐述。

如图4所示，探测装置4包括探测机座41和探测气缸42，探测气缸42设置在探测装置4的顶部，探测气缸42的伸缩杆竖直向下伸缩且末端固定连接有第一L形板43，第一L形板43上固定安装有信号反馈器44，信号反馈器44的下端固定连接有竖直向下贯穿第一L形板43的连杆45，连杆45的底部同轴设置有呈圆柱状的探头46，探头46位于与取出装置9对应的圆柱筒34的正上方，探头46的具体形状对应圆柱筒34的内部结构设置，使得在探测气缸42的作用下，探头46可伸入到圆柱筒34内，通过信号反馈器44的向外反馈来获取圆柱筒34内的信息，以判断一个循环的加工工序是否能够开始进行。

如图5和图6所述，第一轴承放入装置5a和第二轴承放入装置5b按前后顺序分别往圆柱筒34内放入一个轴承，第一轴承放入装置5a与第二轴承放入装置5b结构一致，本实施例中仅对第一轴承放入装置5a进行描述，可等同为对第二轴承放入装置5b进行描述。第一轴承装置包括轴装机座51、储装轴承的装料筒52、与装料筒52连接的振动排料结构以及带有顶针5101的轴承顶入结构，轴装机座51包括竖板511和横板512，竖板511竖直固定设置在工作台2上，横板512水平固定在竖板511的朝向工位的一侧。竖板511的朝向工位的一侧侧壁上还设置有第一振动电机53，第一振动电机53通过一矩形板与装料筒52连接，使得第一振动电机53可带动装料筒52振动。装料筒52呈圆柱筒34状，装料筒52的顶部开口，装料筒52的底部固定连接有排料管54，排料管54的上下端贯通且与装料筒52连通，使得装料筒52内储装的轴承在第一电机的振动下易于掉落至排料管54的下方。轴装机座51的横板512的顶部滑移设置有滑移板55，竖板511上固定设置有第一轴装气缸56，第一轴装气缸56的伸缩杆水平伸缩且末端与滑移板55固定连接，使得第一轴装气缸56控制滑移板55的滑移。滑移板55上开设有竖直贯穿其顶部和底部的第一通孔57，第一通孔57可与排料管54的下端开口对齐，使得装料筒52内的轴承可通过排料管54下落至第一通孔57内。横板512上开设有竖直贯穿其顶部与底部的第二通孔58，第二通孔58与第一通孔57的直径一致，第二通孔58可与第一通孔57对齐。横板512上还固定设置有倒置的第二L形板59，第二L形板59的顶部固定设置有第二轴装气缸510，第二轴装气缸510的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有顶针5101，当第一通孔57与第二通孔58对齐时，顶针5101在第二轴装气缸510的驱动下可顶入到第一通孔57和第二通孔58内，从而将第一通孔57内的轴承通过第二通孔58放入到圆柱筒34内，完成轴承的放入。

如图7至图10所示，磁铁放入装置6用于往圆柱筒34内放入磁铁，磁铁放入装置6包括磁装机座61、设置在磁装机座61上的磁铁夹持结构以及上料器。磁装机座61固定设置在工作台2上，磁铁夹持结构包括设置在磁装机座61顶部的磁装直线电机62，磁装直线电机62连接有磁装气缸63，磁装气缸63的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第一夹爪631，使得第一夹爪631在磁装直线电机62和磁装气缸63的驱动下进行移动。上料器包括转定设置在工作台2上的放料盘64、将放料盘64上的磁铁进行输送的输送结构65，将输送结构65上的相互吸附的磁铁进行分离的分离结构66以及将分离后的磁铁顶升至磁铁夹持结构上的顶升结构67，放料盘64设置在磁装机座61的一旁，放料盘64呈圆形，放料盘64转动设置在工作台2上。如图10和图11所示，在使用该上料器之前，需要先将可相互吸引的磁铁缠绕成多边形块，并将磁铁多边形块转动设置在放料盘64上，然后将磁铁多边形块的一边分离出磁铁链带，再将磁铁链带引入到输送结构65内，从而逐渐将磁铁多边形块内的磁铁输送至第一夹爪631的下方。

如图7至图10所示，输送结构65包括传送台651、第一夹块652和第二夹块653，传送台651包括有两段，传送台651的两段均为矩形台，传送台651的两段矩台宽度不一致，第一夹块652和第二夹块653均设置在传送台651上的宽度较小的矩形台上，第一夹块652和第二夹块653均呈凹形，第一夹块652和第二夹块653分别设置在传送台651的两侧长边侧壁，使得第一夹块652和第二夹块653可沿传送台651的长度方向滑移。第一夹块652下端的朝向第二夹块653的侧壁构造有插杆654，第二夹块653下端的朝向第一夹块652的侧壁上开设有插槽655，插杆654滑移设置在滑槽37内，使得第一夹块652可靠近或远离第二夹块653，当第一夹块652靠近第二夹块653移动时，第一夹块652和第二夹块653可将磁铁链条夹紧，当第二夹块653远离第二夹块653移动时，第一夹块652和第二夹块653可将磁铁链条松开。第一夹块652连接有推动第其靠近或远离第二夹块653的夹紧气缸656，通过夹紧气缸656的驱动，使得第一夹块652和第二夹块653可夹紧磁铁链条，第二夹块653上连接有推动其沿传送台651长度方向滑移的输送气缸657，通过输送气缸657的输送，使得第一夹块652和第二夹块653带动夹紧的磁铁链条沿传送台651的长度方向移动并逐渐移动至第一夹爪631的下方，从而对磁铁链条进行输送。

如图7至图10所示，分离结构66包括第一调节块661和第二调节块662，第一调节块661和第二调节块662均设置在传送台651上的宽度较大的矩形台上，第一调节块661和第二调节块662分别固定设置在传送台651的顶部两侧，第一调节块661与第二调节块662之间形成有供磁铁进入的调节通道663。第一调节块661上朝向第二调节块662的侧壁开设有调节槽664，调节槽664内铰接设置有摆动块665，摆动块665可在调节通道663和调节槽664之间摆动，摆动块665的背离第二调节块662的一面与调节槽664的槽底之间连接有弹簧666，使得当摆动块665往调节槽664内摆动时，摆动块665能够自动回复到原位。第二调节块662内滑移设置有推动块667，推动块667水平贯穿第二调节块662，推动块667可靠近或远离摆动块665，推动块667上靠近摆动块665的一端开设有弧形面，弧形面用于与磁铁抵触，推动块667上远离摆动块665的一端连接有分离气缸668，使得在分离气缸668的驱动下，推动块667可靠近或远离摆动块665。第二调节块662的顶部开设有导向槽66a，导向槽66a的长度方向与推动块667的长度方向平行，推动块667的顶部设置有导向杆66b，导向杆66b滑移设置在导向槽66a内，导向杆66b和导向槽66a对推动块667的滑移起导向作用。磁铁链条在输送结构65的作用下进入调节通道663内，并且磁铁链条上的最前面的磁铁逐渐移动至调节通道663的末端，然后通过驱动分离气缸668使推动块667将磁铁链条的一部分以及摆动块665推入到调节槽664内，使得位于调节通道663末端的磁铁从磁铁链条中分离，从而对相互吸附的磁铁完成分离。

如图7至图10所示，传送台651的宽度较大的矩形台上开设有竖直贯穿其顶部与底部的第二顶升孔（图中未示出），第二顶升孔开设在调节通道663的末端，分离后的磁铁将位于第二顶升孔的上方。顶升结构67包括第二顶升气缸22，第二顶升气缸22固定设置在工作台2底部，第二顶升气缸22的伸缩杆贯穿工作台2并竖直向上伸缩，第二顶升气缸22的伸缩杆末端固定连接有顶杆221，顶杆221可穿入到第二顶升孔内，使得在第二顶升气缸22的作用下，位于调节通道663末端且位于第二顶升孔上方的磁铁可被顶升至第二夹爪841内，供第二夹爪841将磁铁放入至圆柱筒34内。通过磁铁放入装置6和上料器的配合，可快速完成对磁铁的输送、分离、顶升和放入的过程，整个过程均为自动化，从而能够提高往定子机壳内装入磁铁的效率。

如图1和图2所示，第一压紧装置7a用于对圆柱筒34内的轴承和磁铁进行压紧，第二压紧装置7b用于对机壳和磁铁进行压紧，第一压紧装置7a和第二压紧装置7b的结构一致，本实施例中仅对第一压紧装置7a进行描述，可等同为对第二压紧装置7b进行描述。如图12所示，第一压紧装置7a包括压紧机座71和设置在压紧机座71顶部的压紧气缸72，压紧气缸72的伸缩杆竖直向下伸缩且末端固定连接有压杆73，压杆73呈圆柱状，压杆73的轴线与圆柱筒34的轴线共线，压杆73的外径等于圆柱筒34的内径，压杆73下端的结构对应圆柱筒34内的结构设置，使得压杆73可压入到圆柱筒34内，从而具有更好的压紧效果。

如图13所示，套壳装置8连接有用于机壳上料的上料振动盘81，上料振动盘81设置在工作台2的一旁，上料振动盘81包括一上料槽811，上料槽811延伸至工作台2的上方。工作台2上设置有第二振动电机812，第二振动电机812与上料槽811连接，第二振动电机812带动上料槽811振动，使得上料振动盘81内的机壳上到上料槽811后，在第二振动电机812的振动下，继续向前上料。套壳装置8包括套壳机座82和套壳夹持结构，套壳机座82固定设置在工作台2上，套壳夹持结构包括套壳直线电机83和套壳气缸84，套壳直线电机83设置在套壳机座82的顶部，套壳直线电机83与套壳气缸84连接，套壳气缸84的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第二夹爪841，第二夹爪841通过套壳直线电机83和套壳气缸84在工位和上料槽811之间做往复运动。上料槽811的槽底开设有第三顶升孔（图中未示出），第三顶升孔在上料槽811上靠近工位设置，第三夹爪931可移动至第三顶升孔的正上方，工作台2的底部固定设置有第三顶升气缸23，第三顶升气缸23的伸缩杆竖直向上伸缩并贯穿工作台2，第三顶升气缸23的伸缩杆末端可顶入第三顶升孔内，在第三顶升气缸23的驱动下，上料槽811内的机壳可被顶升至第三夹爪931内，从而通过套壳装置8将机壳套在装有轴承和磁铁的圆柱筒34上。

如图14所示，取出装置9包括取出机座91和取出夹持装置，取出夹持装置包括设置在取出机座91顶部的取出直线电机92，取出直线电机92连接有取出气缸93，取出气缸93的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第三夹爪931，第三夹爪931用于夹取工位上的产品，当第三夹爪931对产品进行夹取时，与取出装置9对应的工位上的顶升台33在第一顶升气缸21的作用下顶起，从而将圆柱筒34上的产品顶至第三夹爪931内，便于第三夹爪931对产品的夹取。工作台2上设置有出料筒24，第三夹爪931在取出直线电机92和取出气缸93的驱动下在出料筒24和工位之间做往复运动，出料筒24的下端贯穿工作台2且连接有出料软管25，出料软管25的设置便于人们将产品进行装箱。

如图1所示，支架1上铰接设置有两道检修门11，检修门11的设置便于人们对工作台2底部的气缸和电机进行维修，同时检修门11的设置便于出料软管25的伸出。

本实施例的实施原理为：通过转盘3带动八个工位旋转以及通过探测装置4、第一轴承放入装置5a、磁铁放入装置6、第二轴承放入装置5b、第一压紧装置7a、套壳装置8、第二压紧装置7b和取出装置9的自动加工动作，使得电机定子自动压装机壳实现定子加工自动化，从而提高定子加工效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机定子自动压装机，其特征在于：包括支架(1)和设置在支架(1)顶部的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有通过步进电机(31)驱动的转盘(3)，所述转盘(3)的顶部周向排列设置有八个可顶升的工位；

所述工位包括固定座(32)和顶升台(33)，所述顶升台(33)上设置有顶部开口的圆柱筒(34)，所述圆柱筒(34)自底部竖直向上构造有穿过其顶部的穿针(35)；

所述工作台(2)上沿转盘(3)的外侧周向排列设置有八个动作装置，八个所述动作装置分别与八个工位对应，所述动作装置包括探测装置(4)、第一轴承放入装置(5a)、磁铁放入装置(6)、第二轴承放入装置(5b)、第一压紧装置(7a)、套壳装置(8)、第二压紧装置(7b)和取出装置(9)；

所述探测装置(4)上可伸缩地设置有可伸入到圆柱筒(34)内的探头(46)；

所述第一轴承放入装置(5a)与所述第二轴承放入装置(5b)结构一致，所述第一轴承装置包括储装轴承的装料筒(52)、与装料筒(52)连接的振动排料结构以及带有顶针(5101)的轴承顶入结构；

所述磁铁放入装置(6)包括输送磁铁的上料器和将磁铁放入圆柱筒(34)内的磁铁夹持结构；

所述第一压紧装置(7a)与第二压紧装置(7b)的结构一致，所述第一压紧装置(7a)包括压紧机座(71)、设置在压紧机座(71)上的压紧气缸(72)和连接在压紧气缸(72)上的压杆(73)；

所述套壳装置(8)连接有用于机壳上料的上料振动盘(81)，所述套壳装置(8)包括将机壳套在圆柱筒(34)上的机壳夹持结构；

所述取出装置（9）包括出料夹持结构，与取出装置（9）相对应的所述工位下方设置有第一顶升气缸(21)，所述第一顶升气缸(21)可顶升位于其上方的顶升台(33)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动压装机，其特征在于：所述探测装置(4)包括探测机座(41)，所述探测机座(41)上设置有探测气缸(42)，所述探测机座(41)上还设置有竖直移动的第一L形板（43），所述第一L形板(43)与探测气缸(42)的伸缩杆连接，所述第一L形板(43)上设置有信号反馈器(44)，所述探头(46)通过连杆(45)连接在信号反馈器(44)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子自动压装机，其特征在于：所述第一轴承放入装置(5a)包括轴装机座(51)，所述振动排料结构包括第一振动电机（53）和排料管(54)，所述第一振动电机(53)安装在轴装机座(51)上，所述装料筒(52)连接于第一振动电机(53)，所述装料筒(52)的顶部开口，所述排料管(54)竖直连通于装料筒(52)的底部，所述轴承顶入结构包括第一轴装气缸(56)和第二轴装气缸(510)，所述第一轴装气缸(56)的伸缩杆水平伸缩且末端连接有滑移板(55)，所述滑移板(55)的顶部与排料管(54)的底部接触，所述滑移板(55)上竖直开设有可与排料管(54)底部的管口对齐的第一通孔(57)，所述轴装机座(51)上竖直开设有可与第一通孔(57)对齐的第二通孔(58)，所述第二通孔(58)与第一通孔(57)对齐后位于第一通孔(57)的正下方，所述第二通孔(58)开设在圆柱筒(34)的正上方，所述第二轴装气缸(510)的伸缩杆竖直向下伸缩且末端与顶针（5101）连接，所述顶针（5101）可竖直向下顶入到对齐后的第一通孔(57)和第二通孔(58)内。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子自动压装机，其特征在于：所述磁铁放入装置(6)包括磁装机座(61)，所述磁铁夹持结构包括磁装直线电机(62)和磁装气缸(63)，所述磁装直线电机(62)设置在磁装机座(61)的顶部，所述磁装直线电机(62)与磁装气缸(63)连接，所述磁装气缸(63)的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第一夹爪(631)，所述第一夹爪(631)通过磁装直线电机(62)和磁装气缸(63)在上料器和圆柱筒(34)之间做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子自动压装机，其特征在于：所述套壳装置(8)包括套壳机座(82)，所述套壳夹持结构包括套壳直线电机(83)和套壳气缸(84)，所述套壳直线电机(83)设置在套壳机座(82)的顶部，所述套壳直线电机(83)与套壳气缸(84)连接，所述套壳气缸(84)的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第二夹爪(841)，所述第二夹爪(841)通过套壳直线电机(83)和套壳气缸(84)在上料振动盘(81)和圆柱筒(34)之间做往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子自动压装机，其特征在于：所述取出装置（9）包括取出机座(91)，所述出料夹持结构包括取出直线电机(92)和取出气缸(93)，所述取出直线电机(92)设置在取出机座(91)的顶部，所述取出直线电机(92)与取出气缸(93)连接，所述取出气缸(93)的伸缩杆竖直向下伸缩且末端连接有第三夹爪(931)，所述工作台(2)上设置有出料筒(24)，所述第三夹爪(931)通过取出直线电机(92)和取出气缸(93)在圆柱筒(34)和出料筒(24)之间做往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子自动压装机，其特征在于：所述出料筒(24)连接有出料软管(25)。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子自动压装机，其特征在于：所述支架(1)上铰接设置有检修门(11)。

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