CN211768962U - 一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线，包括用于传送成品箱的传输线体、沿传输线体传输方向依次设置的装箱堆叠装置、贴标装置、封箱装置和码垛装置；装箱堆叠装置包括取料装置和供料平台，取料装置从供料平台上吸取材料堆叠在成品箱内；贴标装置包括设置顶升旋转台和贴标机械手，在成品箱的多个侧面贴敷标签；封箱装置对成品箱进行封盖和贴胶处理；封箱装置设置在所述传输线体的上方，封箱装置在成品箱开口处贴敷封装胶带；码垛装置设置在传输线体的上方，码垛装置将成品箱从传输线体取下，并且码垛堆放。本实用新型的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，能够快速完成对成品箱内的产品装箱堆叠、以及对成品箱的贴标、封装、码垛工艺。

Description

一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线

技术领域

本实用新型涉及成品封装设备领域，具体涉及一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线。

背景技术

硅片晶体或片状板材在生产完成后，为了防止在存放或运输时因碰刮而受损，会将这些硅片晶体或片状板材放置于成品箱内中，并且需要在成品箱内堆叠保护板对放入到成品箱内的硅片晶体或片状板材进行保护，在装箱完成后，需要经过封箱、贴标、码垛等处理。

传统生产作业中，采用人工的方式对成品箱内的产品进行堆叠、封箱、贴敷产品标签、码垛，但是人工成本高、工作效率低，随着自动化的不断发展，生产自动化的水平逐步提高，现代工厂中已经出现了多种样式的成品箱装箱堆叠机、封箱机、贴标机以及码垛机，但是每一个自动化生产设备都是相对独立的，在完成任何一道工序时，都包括运输、上线、加工、下线的工艺流程，工艺复杂繁琐、运输过程中浪费时间、增加了人工成本。

所以，现在亟需一种针对于成品箱从装箱到码垛的快速生产流水线。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线，能够快速完成对成品箱内的产品装箱堆叠、以及对成品箱的贴标、封装、码垛工艺。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线，包括用于传送成品箱的传输线体、沿所述传输线体传输方向依次设置的装箱堆叠装置、贴标装置、封箱装置和码垛装置；

所述装箱堆叠装置包括设置在所述传输线体上方的取料装置和设置在所述传输线体一侧的供料平台，所述取料装置从供料平台上吸取材料堆叠在成品箱内；

所述贴标装置包括设置在所述传输线体下方的顶升旋转台和设置在传输线体一侧的贴标机械手，所述贴标装置在成品箱的多个侧面贴敷标签；

所述封箱装置设置在所述传输线体的上方，所述封箱装置对成品箱进行封盖和贴胶处理；

所述码垛装置设置在所述传输线体的上方，所述码垛装置将成品箱从传输线体取下，并且码垛堆放。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述取料装置包括第一龙门架、第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台、第一升降机构、第一旋转机构、第一吸盘，所述第一X轴移动平台设置在所述第一龙门架上，所述第一X轴移动平台在第一龙门架上横向水平移动，所述第一Y轴移动平台设置在所述第一X轴移动平台上，所述第一Y轴移动平台在第一X轴移动平台上纵向水平移动，所述第一升降机构设置在所述第一Y轴移动平台的端部，所述第一升降机构相对于第一Y轴移动平台上下移动；

所述第一旋转机构包括设置在所述第一升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述第一吸盘固定连接；所述第一吸盘在所述第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台、第一升降机构、第一旋转机构的带动下分别从供料平台上吸取材料依次堆叠在成品箱内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述供料平台包括底座、设置在所述底座上的由多根限位导向柱构成的固定架、设置在所述底座内的顶升机构、与所述顶升机构连接的托料盘，所述托料盘设置在所述固定架中，所述顶升机构推动所述托料盘在固定架内上下移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述供料平台上分别放置有底板、托盘、泡棉、保护板，多个所述供料平台在所述顶升机构的推动下使所述供料平台上的材料顶部始终处于同一高度。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述顶升旋转台包括支架、安装板、第二旋转机构、第二升降机构和支撑台，所述支撑台设置在第二旋转机构和第二升降机构上，所述支撑台与所述传输线体的高度一致，所述支撑台嵌设在所述传输线体中，所述贴标机械手设置在所述传输线体的一侧，所述贴标机械手向传输线体上的成品箱贴标，在贴标时，成品箱经传输线体运送到达支撑台上方，所述第二升降机构将支撑台顶起，所述第二旋转机构带动支撑台转动，完成对成品箱多个侧面的贴标。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述贴标机械手的前端设置有用于吸取标签的第二吸盘，所述贴标机械手的侧壁上设置有CCD检测机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述贴标机械手的侧面设置有标签供料台，所述标签供料台上设置有多个平行的标签机，多个所述标签机内设置有不同的标签卷。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述码垛装置包括第二龙门架、第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台、第三升降机构、第三旋转机构、气缸夹板，所述第二X轴移动平台设置在所述第二龙门架上，所述第二X轴移动平台在第二龙门架上横向水平移动，所述第二Y轴移动平台设置在所述第二X轴移动平台上，所述第二Y轴移动平台在第二X轴移动平台上纵向水平移动，所述第三升降机构设置在所述第二Y轴移动平台的端部，所述第三升降机构相对于第二Y轴移动平台上下移动；

所述第三旋转机构包括设置在所述第三升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述气缸夹板固定连接；所述气缸夹板在所述第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台、第三升降机构、第三旋转机构的带动下从从传输线体取下成品箱，并且码垛堆放。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置用于传送成品箱的传输线体、并且沿传输线体传输方向依次设置有装箱堆叠装置、贴标装置、封箱装置和码垛装置，通过装箱堆叠装置在成品箱内堆放成品及保护板，通过贴标装置在成品箱的多个侧面贴敷标签，通过封箱装置对成品箱进行封盖和贴胶处理，通过码垛装置将成品箱从传输线体取下，并且码垛堆放，将整个成品箱从装箱到码垛设置在一条传输线体上，减少了每个单独工艺上料、下料的程序，较少人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的成品箱装箱、贴标、码垛流水线的结构示意图；

图2是本实用新型的取料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的供料平台的结构示意图；

图4是本实用新型的顶升旋转台的结构示意图；

图5是本实用新型的码垛装置的结构示意图。

图中标号说明：1、传输线体；2、装箱堆叠装置；21、取料装置；211、第一龙门架；212、第一X轴移动平台；213、第一Y轴移动平台；214、第一升降机构；215、第一旋转机构；216、第一吸盘；22、供料平台；221、底座；222、固定架；223、顶升机构；224、托料盘；3、贴标装置；31、顶升旋转台；311、支架；312、安装板；313、第二旋转机构；314、第二升降机构；315、支撑台；32、贴标机械手；33、第二吸盘；34、CCD检测机；35、标签供料台；4、封箱装置；5、码垛装置；51、第二龙门架；52、第二X轴移动平台；53、第二Y轴移动平台；54、第三升降机构；55、第三旋转机构；56、气缸夹板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的成品箱装箱、贴标、码垛流水线的一实施例，包括用于传送成品箱的传输线体1、沿所述传输线体1传输方向依次设置的装箱堆叠装置2、贴标装置3、封箱装置4和码垛装置5；

所述装箱堆叠装置2包括设置在所述传输线体1上方的取料装置21和设置在所述传输线体1一侧的供料平台22，所述取料装置21从供料平台22上吸取材料堆叠在成品箱内；

所述贴标装置3包括设置在所述传输线体1下方的顶升旋转台31和设置在传输线体1一侧的贴标机械手32，所述贴标装置3在成品箱的多个侧面贴敷标签；

所述封箱装置4设置在所述传输线体1的上方，所述封箱装置4对成品箱进行封盖和贴胶处理；

所述码垛装置5设置在所述传输线体1的上方，所述码垛装置5将成品箱从传输线体1取下，并且码垛堆放，本实施例中，将整个成品箱从装箱到码垛设置在一条传输线体1上，成品箱空箱从传输线体1的一侧放置在传输线体1上，经过装箱堆叠装置2在成品箱内堆放成品及保护板，经过贴标装置3在成品箱的多个侧面贴敷标签，经过封箱装置4对成品箱进行封盖和贴胶处理，经过码垛装置5将成品箱从传输线体1取下，并且码垛堆放。

参照图2所示，所述取料装置21包括第一龙门架211、第一X轴移动平台212、第一Y轴移动平台213、第一升降机构214、第一旋转机构215、第一吸盘216，所述第一X轴移动平台212设置在所述第一龙门架211上，所述第一X轴移动平台212在第一龙门架211上横向水平移动，所述第一Y轴移动平台213设置在所述第一X轴移动平台212上，所述第一Y轴移动平台213在第一X轴移动平台212上纵向水平移动，所述第一升降机构214设置在所述第一Y轴移动平台213的端部，所述第一升降机构214相对于第一Y轴移动平台213上下移动；

所述第一旋转机构215包括设置在所述第一升降机构214端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述第一吸盘216固定连接；所述第一吸盘216在所述第一X轴移动平台212、第一Y轴移动平台213、第一升降机构214、第一旋转机构215的带动下分别从供料平台22上吸取材料依次堆叠在成品箱内，通过在第一龙门架211上设置第一X轴移动平台212、第一Y轴移动平台213、第一升降机构214、第一旋转机构215，带动第一吸盘216在空间位置上的XYZ三个方向上移动，从而能够分别吸取成品和供料平台22上的材料进行堆叠，完成成品装箱，并且，无论成品和供料平台22上的材料相对于成品箱的位置和方向，都能完成吸取和放置的动作。

参照图3所示，所述供料平台22包括底座221、设置在所述底座221上的由多根限位导向柱构成的固定架222、设置在所述底座221内的顶升机构223、与所述顶升机构223连接的托料盘224，所述托料盘224设置在所述固定架222中，所述顶升机构223推动所述托料盘224在固定架222内上下移动，所述供料平台22上分别放置有底板、托盘、泡棉、保护板，本实施例中，成品箱内的材料堆叠顺序为：首先在成品箱内放入底板，然后在底板上放置托盘，在托盘上铺设一层泡棉，绕后将成品放在泡棉上，最后在成品顶部盖上保护板；在供料平台22上设置有到位检测传感器，多个所述供料平台22在所述顶升机构223的推动下，通过到位检测传感器检测，使所述供料平台22上的材料顶部始终处于同一高度，这样便于第一吸盘216从不同供料平台22上吸取材料。

参照图4所示，所述顶升旋转台31包括支架311、安装板312、第二旋转机构313、第二升降机构314和支撑台315，所述支撑台315设置在第二旋转机构313和第二升降机构314上，所述支撑台315与所述传输线体1的高度一致，所述支撑台315嵌设在所述传输线体1中，所述贴标机械手32设置在所述传输线体1的一侧，所述贴标机械手32向传输线体1上的成品箱贴标，在贴标时，成品箱经传输线体1运送到达支撑台315上方，所述第二升降机构314将支撑台315顶起，所述第二旋转机构313带动支撑台315转动，在贴标时，成品箱经传输线体1运送到达支撑台315上方，所述第二升降机构314先将支撑台315顶起，使所述支撑台315高出所述传输线体1，通过所述第二旋转机构313带动支撑台315转动，完成对成品箱多个侧面的贴标，同时也可以在第二旋转机构313带动支撑台315转动的过程中，使用贴标机械手32完成在成品箱的两个侧面的转角处贴标，在完成贴标后，第二旋转机构313带动所述成品箱回到开始的放置方向，第二升降机构314下降，使所示成品箱再次落在传输线体1上，完成贴标，继续向前运输。

具体地，所述贴标机械手32的前端设置有用于吸取标签的第二吸盘33，通过第二吸盘33对标签进行吸取，能够快速的吸取标签，并且防止在吸取标签时，对标签造成破坏。

具体地，所述贴标机械手32的侧壁上设置有CCD检测机34，能够准确定位在成品箱上的贴标位置。

具体地，所述贴标机械手32的侧面设置有标签供料台35，所述标签供料台35上设置有多个平行的标签机，多个所述标签机内设置有不同的标签卷，在需要对成品箱贴附不同的标签时，可以分别吸取不同标签机内的标签。

参照图5所示，所述码垛装置5包括第二龙门架51、第二X轴移动平台52、第二Y轴移动平台53、第三升降机构54、第三旋转机构55、气缸夹板56，所述第二X轴移动平台52设置在所述第二龙门架51上，所述第二X轴移动平台52在第二龙门架51上横向水平移动，所述第二Y轴移动平台53设置在所述第二X轴移动平台52上，所述第二Y轴移动平台53在第二X轴移动平台52上纵向水平移动，所述第三升降机构54设置在所述第二Y轴移动平台53的端部，所述第三升降机构54相对于第二Y轴移动平台53上下移动；

所述第三旋转机构55包括设置在所述第三升降机构54端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述气缸夹板56固定连接；所述气缸夹板56在所述第二X轴移动平台52、第二Y轴移动平台53、第三升降机构54、第三旋转机构55的带动下从传输线体1取下成品箱，并且码垛堆放，通过第二龙门架51上设置的第二X轴移动平台52、第二Y轴移动平台53、第三升降机构54、第三旋转机构55，带动气缸夹板56在空间位置上的XYZ三个方向上移动，能够从传输线体1上抓取成品箱，并且堆放在空间的任意位置，实现对成品箱合理的码垛放置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，包括用于传送成品箱的传输线体、沿所述传输线体传输方向依次设置的装箱堆叠装置、贴标装置、封箱装置和码垛装置；

所述装箱堆叠装置包括设置在所述传输线体上方的取料装置和设置在所述传输线体一侧的供料平台，所述取料装置从供料平台上吸取材料堆叠在成品箱内；

所述贴标装置包括设置在所述传输线体下方的顶升旋转台和设置在传输线体一侧的贴标机械手，所述贴标装置在成品箱的多个侧面贴敷标签；

所述封箱装置设置在所述传输线体的上方，所述封箱装置对成品箱进行封盖和贴胶处理；

所述码垛装置设置在所述传输线体的上方，所述码垛装置将成品箱从传输线体取下，并且码垛堆放。

2.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述取料装置包括第一龙门架、第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台、第一升降机构、第一旋转机构、第一吸盘，所述第一X轴移动平台设置在所述第一龙门架上，所述第一X轴移动平台在第一龙门架上横向水平移动，所述第一Y轴移动平台设置在所述第一X轴移动平台上，所述第一Y轴移动平台在第一X轴移动平台上纵向水平移动，所述第一升降机构设置在所述第一Y轴移动平台的端部，所述第一升降机构相对于第一Y轴移动平台上下移动；

所述第一旋转机构包括设置在所述第一升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述第一吸盘固定连接；所述第一吸盘在所述第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台、第一升降机构、第一旋转机构的带动下分别从供料平台上吸取材料依次堆叠在成品箱内。

3.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述供料平台包括底座、设置在所述底座上的由多根限位导向柱构成的固定架、设置在所述底座内的顶升机构、与所述顶升机构连接的托料盘，所述托料盘设置在所述固定架中，所述顶升机构推动所述托料盘在固定架内上下移动。

4.如权利要求3所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述供料平台上分别放置有底板、托盘、泡棉、保护板，多个所述供料平台在所述顶升机构的推动下使所述供料平台上的材料顶部始终处于同一高度。

5.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述顶升旋转台包括支架、安装板、第二旋转机构、第二升降机构和支撑台，所述支撑台设置在第二旋转机构和第二升降机构上，所述支撑台与所述传输线体的高度一致，所述支撑台嵌设在所述传输线体中，所述贴标机械手设置在所述传输线体的一侧，所述贴标机械手向传输线体上的成品箱贴标，在贴标时，成品箱经传输线体运送到达支撑台上方，所述第二升降机构将支撑台顶起，所述第二旋转机构带动支撑台转动，完成对成品箱多个侧面的贴标。

6.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述贴标机械手的前端设置有用于吸取标签的第二吸盘，所述贴标机械手的侧壁上设置有CCD检测机。

7.如权利要求6所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述贴标机械手的侧面设置有标签供料台，所述标签供料台上设置有多个平行的标签机，多个所述标签机内设置有不同的标签卷。

8.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述码垛装置包括第二龙门架、第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台、第三升降机构、第三旋转机构、气缸夹板，所述第二X轴移动平台设置在所述第二龙门架上，所述第二X轴移动平台在第二龙门架上横向水平移动，所述第二Y轴移动平台设置在所述第二X轴移动平台上，所述第二Y轴移动平台在第二X轴移动平台上纵向水平移动，所述第三升降机构设置在所述第二Y轴移动平台的端部，所述第三升降机构相对于第二Y轴移动平台上下移动；

所述第三旋转机构包括设置在所述第三升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述气缸夹板固定连接；所述气缸夹板在所述第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台、第三升降机构、第三旋转机构的带动下从从传输线体取下成品箱，并且码垛堆放。

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