CN211324863U - 内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置，通过转动手柄，带动第一转接件转动，转动后的第一转接件会带动第二转接件转动，从而驱使弯曲机构运行，使得插入部实现弯折操作，如此，极大方便了弯曲机构的驱动控制作业。由于内窥镜控制机构与弯曲机构通过第一转接件与第二转接件传动配合，且第一安装壳与第二安装壳可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳与第二安装壳进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。

Description

内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置。

背景技术

内窥镜作为医疗检测设备，集成了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等为一体的精密仪器，将装有摄像头的插入部插入人体内，通过摄像头直观观察到病灶组织，以便医务人员准确获得病灶组织的位置与实时状态。为观察到病灶组织的不同角度，需要通过打弯装置，将插入部在人体内进行弯曲操作，使得摄像头能够拍摄到不同角度的病灶组织。

打弯装置通常包括弯曲部与手柄控制部，通过手柄控制部，驱动弯曲部，使得连接在弯曲部上的插入部发生弯折，从而完成摄像头多角度拍摄。然而，传统的打弯装置中的弯曲部与手柄控制部为一体连接结构，在医疗检测设备中属于一次性消费品。当一次检测完成后，传统的弯曲部无法单独进行更换，导致手柄控制部与弯曲部也一并进行更换，这样，不仅导致医疗资源严重浪费，而且还增加了内窥镜的使用成本，从而造成患者检测的成本严重增加。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种内窥镜控制机构与内窥镜打弯装置，能够实现弯曲机构单独更换，节约医疗资源，降低内窥镜的使用成本，减轻患者检测的成本；同时，也方便弯曲机构的安装操作。

其技术方案如下：

一种内窥镜控制机构，包括：第一安装壳，所述第一安装壳上设有第一转接口与安装孔，所述第一安装壳用于与弯曲机构上的第二安装壳可拆卸连接；及手柄与第一转接件，所述第一转接件与所述手柄均可转动地装设在所述第一安装壳内，所述第一转接件与所述手柄传动配合，所述第一转接件一端通过所述第一转接口用于与所述弯曲机构上的第二转接件传动配合，所述手柄一端伸出所述安装孔。

上述的内窥镜控制机构，通过转动手柄，带动第一转接件在第一安装壳内进行转动，转动后的第一转接件会带动第二转接件转动，从而驱使弯曲机构运行，使得插入部实现弯折操作，如此，极大方便了弯曲机构的驱动控制作业。由于内窥镜控制机构与弯曲机构通过第一转接件与第二转接件传动配合，且第一安装壳与第二安装壳可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳与第二安装壳进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。同时，第一转接件通过第一转接口、并与第二转接件传动配合，因此，当第一安装壳连接在第二安装壳上时，第一转接件与第二转接件传动配合，使得内窥镜打弯装置的弯曲部分与控制部分有机结合，完成功能上的配合，从而使得内窥镜打弯装置组装操作更加便利。

下面结合上述方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，所述第一转接件上设有第一限位部，所述第一转接件一端用于套设在所述第二转接件的外部或者内部时，所述第一限位部用于与所述第二转接件上的第二限位部限位配合。

在其中一个实施例中，所述第一转接件一端部设有连接孔，所述第一限位部设置在所述连接孔的孔壁上，所述连接孔用于插入所述第二转接件、并使得所述第一限位部与所述第二限位部限位配合。

在其中一个实施例中，内窥镜控制机构还包括传动件与第一传动结构，所述传动件与所述第一传动结构均位于所述第一安装壳内，所述传动件一端通过第一传动结构与所述手柄传动配合，所述传动件另一端与所述第一转接件传动配合。

在其中一个实施例中，所述第一传动结构包括相互啮合的第一传动齿与第二传动齿，所述第一传动齿连接在所述传动件上，所述第二传动齿连接在所述手柄上。

在其中一个实施例中，内窥镜控制机构还包括可转动地装设在所述第一安装壳内的转动轴，所述转动轴一端与所述传动件连接，所述转动轴另一端与所述第一转接件连接。

在其中一个实施例中，内窥镜控制机构还包括第一联轴器与第二联轴器，所述转动轴一端通过所述第一联轴器与所述传动件连接，所述转动轴另一端通过所述第二联轴器与所述第一转接件连接。

在其中一个实施例中，所述内窥镜控制机构还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与第二轴承均装设在所述第一安装壳内，所述转动轴分别安装在所述第一轴承与所述第二轴承上。

在其中一个实施例中，内窥镜控制机构还包括第三轴承，所述第三轴承装设在所述第一安装壳内，且所述第三轴承位于所述安装孔处，所述手柄一端装设在所述第三轴承上。

在其中一个实施例中，所述第一安装壳包括相互配合的第一壳体与第二壳体，所述第一转接口与所述安装孔均设置在所述第一壳体和/或第二壳体上。

一种内窥镜打弯装置，包括弯曲机构与以上任意一项所述的内窥镜控制机构，所述弯曲机构包括第二安装壳、及装设在所述第二安装壳内的弯曲结构与第二转接件，所述第二安装壳上设有第二转接口，所述第二转接件一端与所述弯曲结构传动配合，所述第二转接件通过所述第二转接口与所述第一转接件传动配合，所述弯曲结构用于驱使插入部发生弯曲。

上述的内窥镜打弯装置，采用以上的内窥镜控制机构，通过转动手柄，带动第一转接件在第一安装壳内进行转动，转动后的第一转接件会带动第二转接件转动，从而驱使弯曲机构运行，使得插入部实现弯折操作，如此，极大方便了弯曲机构的驱动控制作业。由于内窥镜控制机构与弯曲机构通过第一转接件与第二转接件传动配合，且第一安装壳与第二安装壳可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳与第二安装壳进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。同时，第一转接件通过第一转接口、并与第二转接件传动配合，因此，当第一安装壳连接在第二安装壳上时，第一转接件与第二转接件传动配合，使得内窥镜打弯装置的弯曲部分与控制部分有机结合，完成功能上的配合，从而使得内窥镜打弯装置组装操作更加便利。

在其中一个实施例中，所述弯曲结构包括固定件、转轮、第一调节绳及第二调节绳，所述第二安装壳上设有出线口，所述转轮可转动地装设在所述第二安装壳内，所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述出线口用于与所述插入部连接，且所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述固定件连接在所述转轮上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的内窥镜控制机构结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的内窥镜控制机构爆炸示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的第一转接件结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的内窥镜打弯装置结构示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的内窥镜打弯装置结构剖视示意图；

图6为本实用新型一实施例所述的弯曲机构示意图；

图7为本实用新型一实施例所述的弯曲机构爆炸示意图；

图8为本实用新型一实施例所述的第三壳体结构示意图；

图9为本实用新型一实施例所述的弯曲结构爆炸示意图。

附图标记说明：

100、内窥镜控制机构，110、第一安装壳，111、第一壳体，112、第二壳体，113、第一转接口，114、第一定位部，115、安装孔，116、第一轴承座，1161、第一轴孔，117、第二轴承座，1171、第二轴孔，118、第三轴承座，1181、第三轴孔，120、手柄，121、第三轴承，122、轴承盖，130、第一转接件，131、连接孔，132、第一限位部，133、连接部，140、传动件，150、转动轴，151、第一联轴器，152、第一轴承，153、第二轴承，154、第二联轴器，160、第一传动结构，161、第一传动齿，162、第二传动齿，200、弯曲机构，210、第二安装壳，211、第三壳体，212、第四壳体，213、第二转接口，214、出线口，215、第二定位部，216、支撑轴，217、支撑座，218、抵触件，219、第四轴承座，2191、第四轴孔，220、弯曲结构，221、转轮，2211、打弯槽，2212、安装槽，2213、连接轴，222、第一调节绳，223、第二调节绳，224、第一绳套，225、第二绳套，226、压盖，227、固定件，230、第二转接件，231、第二限位部，232、第四轴承，240、第二传动结构，241、第三传动齿，242、第四传动齿，250、端盖，260、连接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1、图2、图4及图5，一种内窥镜控制机构100，包括：第一安装壳110、手柄120及第一转接件130。第一安装壳110上设有第一转接口113与安装孔115，第一安装壳110用于与弯曲机构200上的第二安装壳210可拆卸连接。第一转接件130与手柄120均可转动地装设在第一安装壳110内，第一转接件130与手柄120传动配合，第一转接件130一端通过第一转接口113用于与弯曲机构200上的第二转接件230传动配合。手柄120一端伸出安装孔115。

上述的内窥镜控制机构100，通过转动手柄120，带动第一转接件130在第一安装壳110内进行转动，转动后的第一转接件130会带动第二转接件230转动，从而驱使弯曲机构200运行，使得插入部实现弯折操作，如此，极大方便了弯曲机构200的驱动控制作业。由于内窥镜控制机构100与弯曲机构200通过第一转接件130与第二转接件230传动配合，且第一安装壳110与第二安装壳210可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳110与第二安装壳210进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。同时，第一转接件130通过第一转接口113、并与第二转接件230传动配合，因此，当第一安装壳110连接在第二安装壳210上时，第一转接件130与第二转接件230传动配合，使得内窥镜打弯装置的弯曲部分与控制部分有机结合，完成功能上的配合，从而使得内窥镜打弯装置组装操作更加便利。

需要说明的是，本实施例的插入部为手术中需要插入人体内的部分，该结构上集成有物镜、光束盖玻璃、喷嘴等设备，由于插入部非本方案所要保护的结构，因此，插入部的具体结构在此不作具体说明。同时，插入部的具体弯折原理为现有技术，在此，也不再具体说明。

还需说明的是，本实施例的第一转接件130另一端通过第一转接口113有两种理解方式：一、第一转接件130另一端伸出第一转接口113；二、第一转接件130另一端未伸出第一转接口113，即，第一转接件130另一端在第一转接口113内。当第一转接件130另一端未伸出第一转接口113时，第二转接件230则会伸入第一转接口113、并与第一转接件130传动配合。

可选地，第一转接件130与手柄120传动配合方式可为：第一转接件130与手柄120直接传动配合，比如，第一转接件130与手柄120同轴连接；或者，第一转接件130与手柄120间接传动配合，比如，第一转接件130与手柄120之间通过齿轮传动。同样，第一转接件130与第二转接件230传动配合也有两种方式：一、直接传动配合，即采用同轴连接方式；二、间接传动配合，两者之间采用齿轮传动。

可选地，第一安装壳110与第二安装壳210可拆卸连接的实施方式有：第一安装壳110与第二安装壳210之间设置卡扣结构，实现卡扣连接；或者，第二安装壳210上套有环套，环套上设有内螺纹，第一安装壳110上设有外螺纹。

进一步地，请参考图3与图6，第一转接件130上设有第一限位部132。第一转接件130一端用于套设在第二转接件230的外部或者内部时，第一限位部132用于与第二转接件230上的第二限位部231限位配合。由此可知，内窥镜打弯装置组装过程中，第一安装壳110连接在第二安装壳210上时，第一转接件130则套设在第二转接件230上，并且第一限位部132与第二限位部231限位配合，如此，使得第一转接件130与第二转接件230实现稳定传动。同时，本实施例采用套接方式，使得第一转接件130与第二转接件230配合，大大提高了第一转接件130与第二转接件230的装配稳定性，使得内窥镜控制机构100与弯曲机构200之间实现稳定传动。

需要说明的是，第一转接件130一端套设在第二转接件230的外部或者内部应理解为：第一转接件130的端部开设有连接孔131，第二转接件230插入该连接孔131中；或者，第二转接件230的端部开设连接孔131，第一转接件130插入该连接孔131中。

具体地，请参考图3，第一连接件的端部开设连接孔131，第二转接件230插入该连接孔131，且第一限位部132设置在第一转接件130上，第一限位部132设置在连接孔131的孔壁上。如此，保证了第一转接件130与第二转接件230稳定配合，有利于提高内窥镜打弯装置的结构稳定性。

可选地，第一限位部132为凸起，第二限位部231为卡槽；或者，第一限位部132为卡槽，第二限位部231为凸起。

在一个实施例中，请参考图2，内窥镜控制机构100还包括传动件140与第一传动结构160。传动件140与第一传动结构160均位于第一安装壳110内。传动件140一端通过第一传动结构160与手柄120传动配合，传动件140另一端与第一转接件130传动配合。由此可知，转动手柄120，带动传动件140转动，由于传动件140与第一转接件130传动配合，因此，转动后的传动件140会带动第一转接件130转动，如此，使得内窥镜控制机构100稳定运行，从而保证弯曲机构200具有稳定的动力来源。

进一步地，请参考图2，第一传动结构160包括相互啮合的第一传动齿161与第二传动齿162。第一传动齿161连接在传动件140上。第二传动齿162连接在手柄120上。如此，通过第一传动齿161与第二传动齿162，使得传动件140与手柄120稳定传动配合。

具体地，请参考图2，第一传动齿161与第二传动齿162均为锥齿轮，如此，改变传动方向，使得手柄120与传动件140在第一安装壳110上的安装位置分布更加紧凑，有利于缩小内窥镜打弯装置的整体结构体积。

可选地，传动件140与第一转接件130传动配合的实施方式为：传动件140与第一转接件130直接传动配合，比如，传动件140与第一转接件130同轴连接；传动件140与第一转接件130间接传动配合，比如，传动件140与第一转接件130之间通过齿轮结构或者其他连接结构进行传动。

在一个实施例中，请参考图2，内窥镜控制机构100还包括可转动地装设在第一安装壳110内的转动轴150，转动轴150一端与传动件140连接，转动轴150另一端与第一转接件130连接。由此可知，本实施例传动件140与第一转接件130采用间接传动配合，通过转动轴150，实现传动件140与第一转接件130之间的传动。同时，在传动件140与第一转接件130之间设置转动轴150，有利于分摊传动件140上扭矩力，避免传动件140直接与第一转接件130连接而导致扭矩力过大，从而导致传动件140结构不稳定，如此，大大提高了内窥镜控制机构100的结构稳定性。

具体地，内窥镜控制机构100还包括第一联轴器151与第二联轴器154，传动件140通过第一联轴器151与转动轴150连接，第一转接件130通过第二联轴器154与转动轴150连接。

在一个实施例中，请参考图2，内窥镜控制机构100还包括第一轴承152与第二轴承153，第一轴承152与第二轴承153均装设在第一安装壳110内，转动轴150分别安装在第一轴承152与第二轴承153上。如此，使得转动轴150转动更加平稳，保证传动件140、转动轴150及第一转接件130三者稳定传动。

进一步地，请参考图2，第一安装壳110内间隔设置第一轴承座116与第二轴承座117，第一轴承152与第二轴承153分别对应装设在第一轴承座116与第二轴承座117内，且第一轴承座116上设有第一轴孔1161，第二轴承座117上设有与第一轴孔1161相对的第二轴孔1171，转动轴150分别穿入第一轴孔1161、第二轴孔1171中，并装设在第一轴承152与第二轴承153上。如此，大大提高了转动轴150在第一安装壳110内的转动稳定性。

在一个实施例中，请参考图2与图5，内窥镜控制机构100还包括第三轴承121。第三轴承121装设在第一安装壳110内，且第三轴承121位于安装孔115处。手柄120一端装设在第三轴承121上。如此，使得手柄120的转动更加顺利。同时，第三轴承121上盖设有轴承盖122以避免灰尘进入第三轴承121上而导致第三轴承121无法转动。

在一个实施例中，请参考图1，第一安装壳110包括相互配合的第一壳体111与第二壳体112，第一转接口113与安装孔115均设置在第一壳体111和/或第二壳体112上。由此可知，本实施例的第一安装壳110为两部分拼接而成，如此，大大方便作业人员对内窥镜控制机构100内部零件进行维护与更换。需要说明的是，第一转接口113与安装孔115均设置在第一壳体111和第二壳体112上应理解为：第一转接口113与安装孔115设置在第一壳体111和第二壳体112的交界处上，即，第一转接口113与安装孔115的一部分在第一壳体111上，另一部分在第二壳体112上。

在一个实施例中，请参考图2，第一安装壳110内还设有第三轴承座118，第一转接件130上设有连接部133，连接部133可转动地安装在第三轴承座118内，且第三轴承座118上设有与第一转接口113相通的第三轴孔1181，所述第一限位部132设置在连接部133上。如此，使得第一转接件130的转动更加平稳。具体在本实施例中，连接部133上设有连接孔131，第一限位部132设置在连接孔131的孔壁上。其中，连接部133为圆柱形结构，且外套有轴承零件，以提高连接部133在第三轴承座118上的转动灵敏度。

在一个实施例中，请参考图1、图2、图6及图7，一种内窥镜打弯装置，包括弯曲机构200与以上任意一实施例中的内窥镜控制机构100。弯曲机构200包括第二安装壳210、及装设在第二安装壳210内的弯曲结构220与第二转接件230。第二安装壳210上设有第二转接口213，第二转接件230一端与弯曲结构220传动配合，第二转接件230通过第二转接口213与第一转接件130传动配合。弯曲结构220用于驱使插入部发生弯曲。

上述的内窥镜打弯装置，采用以上的内窥镜控制机构100，通过转动手柄120，带动第一转接件130在第一安装壳110内进行转动，转动后的第一转接件130会带动第二转接件230转动，从而驱使弯曲机构200运行，使得插入部实现弯折操作，如此，极大方便了弯曲机构200的驱动控制作业。由于内窥镜控制机构100与弯曲机构200通过第一转接件130与第二转接件230传动配合，且第一安装壳110与第二安装壳210可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳110与第二安装壳210进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。同时，第一转接件130通过第一转接口113、并与第二转接件230传动配合，因此，当第一安装壳110连接在第二安装壳210上时，第一转接件130与第二转接件230传动配合，使得内窥镜打弯装置的弯曲部分与控制部分有机结合，完成功能上的配合，从而使得内窥镜打弯装置组装操作更加便利。

进一步地，请参考图9，弯曲结构220包括固定件227、转轮221、第一调节绳222及第二调节绳223。第二安装壳210上设有出线口214。转轮221可转动地装设在第二安装壳210内。第一调节绳222与第二调节绳223均通过出线口214用于与插入部连接，且第一调节绳222与第二调节绳223均通过固定件227连接在转轮221上。由此可知，通过转动第二转接件230，带动转轮221在第二安装壳210内进行转动，使得转轮221收卷第一调节绳222或者第二调节绳223，从而使得第一调节绳222与第二调节绳223之间形成绳长差，进而使得插入部实现弯折操作。

更进一步地，请参考图9，弯曲结构220还包括压盖226。转轮221的相对两侧面上设有打弯槽2211与安装槽2212，固定件227位于安装槽2212内，压盖226连接在转轮221上，并盖在安装槽2212上，第一调节绳222与第二调节绳223分别从转轮221相对两侧沿着打弯槽2211绕设在安装槽2212处、并均连接在固定件227上。

由此可知，将第一调节绳222与第二调节绳223分别从转轮221的相对两侧开始，沿着打弯槽2211绕设在安装槽2212处；再分别将第一调节绳222与第二调节绳223固定在固定件227上，由此可知，本实施例合理设计弯曲结构220，简化调节绳在转轮221上的安装方式，使得第一调节绳222与第二调节绳223快速安装在转轮221上，大大提高了内窥镜的组装效率，从而方便医护人员对内窥镜的使用。同时，固定件227位于安装槽2212内，且压盖226盖在安装槽2212上，如此，通过压盖226将固定件227压在安装槽2212内，提高固定件227在安装槽2212上的安装稳定性，避免固定件227因疲劳失效而脱离安装槽2212内。同时，在安装槽2212上设置压盖226，也有利于第一调节绳222与第二调节绳223紧密贴合在转轮221上，有利于弯曲机构200更加稳定运行。

需要说明的是，本实施例并不限定第一调节绳222与第二调节绳223的具体材料，只需第一调节绳222与第二调节绳223能够实现插入部稳定弯曲即可，例如，第一调节绳222与第二调节绳223均可为钢丝绳、尼龙绳、纤维绳或者其他材料绳。同时，第一调节绳222一端与第二调节绳223一端可连接在一起，也可断开。其中，第一调节绳222一端与第二调节绳223一端连接在一起可通过打结方式、一体成型方式、粘接方式或者其他方式实现。当第一调节绳222与第二调节绳223通过一体成型方式连接在一起时，第一调节绳222与第二调节绳223则为同一个线材，如此，不仅有利于内窥镜打弯装置进行快速组装；同时，也有利于降低弯曲机构200的生产成本。

可选地，第一调节绳222与第二调节绳223均通过固定件227连接在安装槽2212内的实现方式可为：固定件227为螺栓或者螺钉，通过螺栓或者螺钉，将第一调节绳222与第二调节绳223固定在安装槽2212内；或者，固定件227为粘接剂，通过粘接剂，将第一调节绳222与第二调节绳223粘接在安装槽2212内；又或者，固定件227为卡扣结构，通过卡扣结构，将第一调节绳222与第二调节绳223扣合在安装槽2212内，其中，当固定件227为卡扣结构时，第一调节绳222与第二调节绳223可通过打结方式或者螺栓、螺钉固定方式连接在卡扣结构上。

在一个实施例中，请参考图7，弯曲机构200还包括第二传动结构240。第二传动结构240位于第二安装壳210内。第二转接件230一端通过第二传动结构240与转轮221传动配合。由此可知，本实施例的第二转接件230与转轮221之间的传动为间接传动，通过第二传动结构240，使得第二转接件230能够稳定驱使转轮221在第二安装壳210内转动。其中，第二传动结构240可为齿轮第二传动结构240或者曲柄滑块机构。

进一步地，请参考图7，第二传动结构240包括相互啮合的第三传动齿241与第四传动齿242。第三传动齿241连接在第二转接件230上。第四传动齿242连接在转轮221上。如此，当第二转接件230转动、并带动第三传动齿241转动时，第三传动齿241也带动第四传动齿242转动，由于第四传动齿242连接在转轮221上，因此，转动后的第四传动齿242也会带动转轮221转动，从而实现弯曲机构200的运行。

可选地，第三传动齿241连接在第二转接件230上的方式为螺栓连接、销钉连接、键连接或者其他连接方式；第四传动齿242连接在转轮221上的方式为螺栓连接、销钉连接、键连接或者其他连接方式。

可选地，第三传动齿241与第四传动齿242均可为锥齿轮或者直齿轮。当第三传动齿241与第四传动齿242均为直齿轮时，第二转接件230的位置同样有两种状态：一、第二转接件230从第二安装壳210的一侧面上伸出，即从图7中的第三壳体211上伸出，此时，第一安装壳110与第二安装壳210在组装时呈垂直或者近似垂直；二、第二转接件230依然从第二安装壳210的端部伸出，此时，为了使得第一调节绳222与第二调节绳223从出线口214伸出，第二安装壳210内则需设置导向轮，通过导向轮改变第一调节绳222与第二调节绳223的方向。

具体地，第三传动齿241与第四传动齿242均为锥齿轮，如此，通过第三传动齿241与第四传动齿242，改变第二转接件230与转轮221的转动方向，使得第二转接件230与转轮221传动配合更加方便，从而使得弯曲机构200结构结合更加紧凑，有利于提高内窥镜打弯装置的结构稳定性。

在一个实施例中，请参考图5与图7，第二安装壳210内设有支撑轴216。转轮221与第三传动齿241均套设在支撑轴216上。如此，通过支撑轴216，使得转轮221与第三传动齿241稳定转动。具体在本实施例中，转轮221上设有连接轴2213，第三传动齿241套设在连接轴2213上、并与连接轴2213同步转动。连接轴2213套设在支撑轴216上。其中，第三传动齿241与连接轴2213同步转动实现方式可为：通过键连接方式；或者连接轴2213一端的横截面为非圆形，第三传动齿241一端上也开设有非圆形孔。比如，连接轴2213一端的横截面形状为三角形、四边形、多边形、椭圆形等；第三传动齿241一端上设有三角形孔、四边形孔、多边形孔、椭圆形孔等。

在一个实施例中，请参考图3与图6，第二转接件230远离转轮221的一端上设有第二限位部231，第二转接件230一端用于套设在第一转接件130的外部或者内部时，第二限位部231用于与第一转接件130上的第一限位部132限位配合。由此可知，内窥镜打弯装置组装过程中，第二安装壳210连接在第一安装壳110上时，第二转接件230则套设在第一转接件130上，并且第二限位部231与第一限位部132限位配合，如此，使得第二转接件230与第一转接件130实现稳定传动。同时，本实施例采用套接方式，使得第二转接件230与第一转接件130配合，大大提高了第二转接件230与第一转接件130的装配稳定性，使得弯曲机构200与控制机构200之间实现稳定传动。

需要说明的是，第二转接件230一端套设在第一转接件130的外部或者内部应理解为：第二转接件230的端部开设有连接孔131，第一转接件130插入该连接孔131中；或者，第一转接件130的端部开设连接孔131，第二转接件230插入该连接孔131中。具体在本实施例中，第二连接件的端部开设连接孔131，第二转接件230插入该连接孔131，且第二限位部231设置在第二转接件230上，第一限位部132设置在连接孔131的孔壁上。

可选地，第二限位部231为凸起，第一限位部132为卡槽；或者，第二限位部231为卡槽，第一限位部132为凸起。

在一个实施例中，请参考图7，弯曲机构200还包括第四轴承232。第四轴承232装设在第二安装壳210内，且第二转接件230安装在第四轴承232上。如此，通过第四轴承232，使得第二转接件230转动更加稳定、顺畅。

进一步地，请参考图8，第二安装壳210内设有第四轴承座219，第四轴承232装设在第四轴承座219内，且第四轴承座219设有第四轴孔2191，第四轴孔2191与第二转接口213连通，第二转接件230穿入第四轴孔2191中，并伸入第二转接口213中，如此，使得第二转接件230转动更加平稳。

在一个实施例中，请参考图6，第二安装壳210包括第三壳体211与第四壳体212。第三壳体211盖设在第四壳体212上，出线口214与第二转接口213均设置在第三壳体211和/或第四壳体212上。由此可知，本实施例的第二安装壳210为上下壳体拼接而成，如此，大大方便作业人员对第二安装壳210内的零部件进行维护与更换。需要说明的是，出线口214与第二转接口213均设置在第三壳体211和第四壳体212上应理解为出线口214与第二转接口213设置在第三壳体211和第四壳体212的交界处。

进一步地，请参考图7，弯曲结构220还包括套设在第一调节绳222上的第一绳套224、及套设在第二调节绳223上的第二绳套225。第四壳体212上设有支撑座217，第三壳体211上设有抵触件218，抵触件218用于将第一绳套224与第二绳套225均压在支撑座217上，如此，使得第一绳套224与第二绳套225得到有效固定，避免第一调节绳222与第二调节绳223在调节过程中发生晃动；同时，当第一调节绳222或者第二调节绳223被收卷时，由于第一绳套224与第二绳套225均被固定而无法跟随第一调节绳222或者第二调节绳223一起收卷，因此，第一绳套224或者第二绳套225则发生弯曲变形，如此，使得弯曲机构200更容易实现弯曲操作。

在一个实施例中，请参考图7，第二安装壳210上设有端盖250，且端盖250位于出线口214处。同时，第二安装壳210内还设有连接头260，连接头260用于连接弹簧管，且第一调节绳222与第二调节绳223均穿入连接头260与弹簧管。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内窥镜控制机构，其特征在于，包括：

第一安装壳，所述第一安装壳上设有第一转接口与安装孔，所述第一安装壳用于与弯曲机构上的第二安装壳可拆卸连接；及

手柄与第一转接件，所述第一转接件与所述手柄均可转动地装设在所述第一安装壳内，所述第一转接件与所述手柄传动配合，所述第一转接件一端通过所述第一转接口用于与所述弯曲机构上的第二转接件传动配合，所述手柄一端伸出所述安装孔。

2.根据权利要求1所述的内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一转接件上设有第一限位部，所述第一转接件一端用于套设在所述第二转接件的外部或者内部时，所述第一限位部用于与所述第二转接件上的第二限位部限位配合。

3.根据权利要求2所述的内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一转接件一端部设有连接孔，所述第一限位部设置在所述连接孔的孔壁上，所述连接孔用于插入所述第二转接件、并使得所述第一限位部与所述第二限位部限位配合。

4.根据权利要求1所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括传动件与第一传动结构，所述传动件与所述第一传动结构均位于所述第一安装壳内，所述传动件一端通过第一传动结构与所述手柄传动配合，所述传动件另一端与所述第一转接件传动配合。

5.根据权利要求4所述的内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一传动结构包括相互啮合的第一传动齿与第二传动齿，所述第一传动齿连接在所述传动件上，所述第二传动齿连接在所述手柄上。

6.根据权利要求4所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括可转动地装设在所述第一安装壳内的转动轴，所述转动轴一端与所述传动件连接，所述转动轴另一端与所述第一转接件连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括第一联轴器与第二联轴器，所述转动轴一端通过所述第一联轴器与所述传动件连接，所述转动轴另一端通过所述第二联轴器与所述第一转接件连接；

或者，所述内窥镜控制机构还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承均装设在所述第一安装壳内，所述转动轴分别安装在所述第一轴承与所述第二轴承上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的内窥镜控制机构，其特征在于，还包括第三轴承，所述第三轴承装设在所述第一安装壳内，且所述第三轴承位于所述安装孔处，所述手柄一端装设在所述第三轴承上；或者，

所述第一安装壳包括相互配合的第一壳体与第二壳体，所述第一转接口与所述安装孔均设置在所述第一壳体和/或第二壳体上。

9.一种内窥镜打弯装置，其特征在于，包括弯曲机构与权利要求1-8任意一项所述的内窥镜控制机构，所述弯曲机构包括第二安装壳、及装设在所述第二安装壳内的弯曲结构与第二转接件，所述第二安装壳上设有第二转接口，所述第二转接件一端与所述弯曲结构传动配合，所述第二转接件通过所述第二转接口与所述第一转接件传动配合，所述弯曲结构用于驱使插入部发生弯曲。

10.根据权利要求9所述的内窥镜打弯装置，其特征在于，所述弯曲结构包括固定件、转轮、第一调节绳及第二调节绳，所述第二安装壳上设有出线口，所述转轮可转动地装设在所述第二安装壳内，所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述出线口用于与所述插入部连接，且所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述固定件连接在所述转轮上。

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