CN211310013U - 一种多段式传送带 - Google Patents

Abstract

一种多段式传送带，包括框架，其特征在于，还包括动力传输装置、板材检测及调整机构；所述动力传输装置、板材检测及调整机构设置于框架上；所述动力传输装置包括电机、传动轴、轴固定轴承座、链条、滚筒以及传动条；所述传动轴与滚筒之间设置传动条；所述电机与传动轴之间设置链条；本实用新型前动力区与后动力区由独立的电机驱动，能够实现单独运作，减小板材的磨损。

Description

一种多段式传送带

技术领域

本实用新型涉及一种传送带，特别是涉及一种多段式传送带。

背景技术

在现代生产和生活中，自动化程度越来越高，这也包括板材加工行业。现代化的板材加工厂中，多采用机械手、传送带以及加工机器组成流水生产线。为了进一步提高生产效率，现在的机械手从传送带上抓板也就是进行下料的过程中，会采用机械手一次抓取两块及以上的板材。由于板材经过加工等步骤，相邻的板材难免会存在较大的间距，此时如果采用一般的传送带，则率先到达传送带末端的板材，会在传送带末端等待后续的板材到达。在等待的过程中，由于传送带还在运行，先到的板材会与传送带的滚筒发生滑动摩擦，容易在板材的表面产生划痕甚至磨损。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种多段式传送带，结构简单，使用方便。

一种多段式传送带，包括框架，其特征在于，还包括动力传输装置、板材检测及调整机构；多段式传送带包括传送带一和传送带二，所述传送带一和传送带二都包括前动力区和后动力区；传送带一设置于传送带二的侧面，传送带一的末端与传送带二的末端位于同一直线上；所述动力传输装置、板材检测及调整机构设置于框架上；所述动力传输装置包括电机、传动轴、轴固定轴承座、链条、滚筒以及传动条；所述传动轴包括前传动轴、后传动轴，传动轴与滚筒之间设置传动条；所述传送带一的前动力区与传送带二的前动力区分别设置前传动轴，所述传送带一的后动力区与传送带二的后动力区分别设置后传动轴；所述传送带一的前传动轴与传送带二的前传动轴之间设置链条，所述传送带一的后传动轴与传送带二的后传动轴之间设置链条；所述电机设置于框架上，与传动轴之间设置链条。

进一步的，所述板材检测及调整机构包括计数装置、触发开关、侧靠规整装置；所述计数装置设置于传送带一的前动力区与后动力区的分界处；所述触发开关设置于框架末端，所述侧靠规整装置设置于框架末端；所述触发开关与侧靠规划装置以及机械手电性连接。

进一步的，所述电机共两个分别设置于传送带二的前动力区以及后动力区；设置在传送带二前动力区域的电机与传送带二的前传动轴之间设置链条；设置在传送带二的后动力区域的电机与传送带二的后传动轴之间设置链条。

进一步的，所述计数装置的计数达到设定值则会启动后动力区的电机。

进一步的，所述侧靠规整装置包括气缸和规整板，所述气缸设置于框架侧边的末端，所述规整板设置于气缸的活动端，规整板与多段式传送带行进方向垂直设置。

进一步的，所述规整板为截面为“L”型的长条型板，规整板包括横板、竖板；横板和竖板一体制成；横板设置于竖板上方；横板与传送带的传送面平行；横板与传送带的距离大于板材的厚度。

进一步的，所述触发开关为光电开关。

进一步的，所述传动条为皮带。

进一步的，所述框架的末端设置阻挡条，所述阻挡条为竖立的长条板，阻挡条靠近滚筒的一侧设置防撞条。

进一步的，所述传送带一的前传动轴与传送带一的后传动轴位于同一直线上，两根传动轴之间设置轴固定轴承座；所述传送带二的前传动轴与传送带二的后传动轴位于同一直线上，两根传动轴之间设置轴固定轴承座。

本实用新型的有益效果在于：

相比不划分动力区的传送带，本实用新型的传送带分为后动力区和前动力区两块动力区，计数装置能够检测后动力区的板材是否达到设定值，从而开启和关闭后动力区的电机，避免先到达后动力区的板材与传送带的滚筒因为摩擦过度而出现划痕等磨损。

通过在传送带的末端设置侧靠规整装置能够防止板材偏移，对板材在传送带上的位置进行校正。

多段式传送带还包括传送带一和传送带二，能够适应不同长度的板材。

通过在框架的末端设置阻挡板，阻挡板上设置防撞条，减小板材与阻挡板相撞的冲击损伤。

本实用新型触发开关采用光电开关，响应时间速度快，能够及时发出指令。

本实用新型采用皮带作为传动带设置于传动轴与滚筒之间，噪声小，传动振动小。

附图说明

图1为本实用新型整体图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型传动结构图。

附图标记说明：框架1、后动力区11、前动力区12、阻挡条13、传送带一14、传送带二15、动力传输装置2、电机21、传动轴22、轴固定轴承座23、链条24、滚筒25、传动条26、板材检测及调整机构3、计数装置31、触发开关32、侧靠规整装置33、气缸331、规整板332、横板333、竖板334。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例一：

如图1～3所示，一种多段式传送带，包括框架1、动力传输装置2以及板材检测及调整机构3。所述动力传输装置2、板材检测及调整机构3设置于框架1上。所述框架1的末端设置阻挡条13，所述阻挡条13为竖立的长条板状，用于阻挡传送而来的板材，在阻挡条13靠近滚筒25一侧的表面设置防撞条，所述防撞条优选橡胶材质。

如图1～3所示，所述动力传输装置2包括电机21、传动轴22、轴固定轴承座23、链条24、滚筒25以及传动条26。在本实施例中所述末端为靠近多段式传送带终点的一端，所述传送带终点为传送带前进方向上的最后一个滚筒。多段式传送带包括传送带一14和传送带二15，所述传送带一14设置于传送带二15的侧面。传送带一14的末端与传送带二15的末端位于同一直线上。传送带一14和传送带二15都包括后动力区11和前动力区12，所述后动力区11为靠近传送带末端的区域；后动力区与前动力区以轴固定轴承座为界。

如图1～3所示，所述传动轴22整体呈杆状，在传动轴22上设置传动齿轮。所述链条24设置于电机21与传动轴22之间，所述传动条26为皮带，每个滚筒25与传动轴22之间都设置传动条26。电机21通过链条24带动传动轴22动作，传动轴22通过传动条26带动滚筒25运动，进而实现整体的传动结构。所述传动轴22包括两条前传动轴、两条后传动轴。对应的，两条前传动轴分别设置于传送带一14和传送带二15的前动力区12，两条后传动轴分别设置于传送带一14和传送带二15的后动力区11。同一传送带上的两条传动轴22处于同一直线上，同一条传送带上的两条传动轴22之间设置轴固定轴承座23。传送带一14的前传动轴与传送带二15的前传动轴之间设置链条24，存在联动关系；传送带一14的后传动轴与传送带二15的后传动轴之间设置链条24，存在联动关系。

如图1～3所示，所述电机21有两个，两个电机分别设置于传送带二15的后动力区11和传送带二15的前动力区12，设置在传送带二15后动力区11的电机21与传送带二15的后传动轴之间设置链条24；设置在传送带二15的前动力区12的电机21与传送带二15的前传动轴之间设置链条24。通过电机21、传动轴22以及链条24的配合实现两台电机21驱动四条传动轴22的目的，传动轴22通过传动条26驱动滚筒25转动，进而实现整体的动力传输装置2。

如图2所示，所述板材检测及调整机构3包括计数装置31、触发开关32以及侧靠规整装置33。所述计数装置31设置于传送带一14的后动力区11以及传动带一的前动力区12分界的部位，若板材经过分界处，则触发计数装置31进行一次计数。所述触发开关32为光电开关，设置于框架末端的侧面，触发开关与侧靠规整装置以及机械手电性连接。触发开关用于检测板材是否已经到达传送带的末端，若板材到达末端则会给机械手发送信号，调动机械手进行抓板操作。

如图1～3所示，所述侧靠规整装置33包括气缸331和规整板332，侧靠规整装置33也受触发开关32的控制。所述规整板332设置于气缸331的活动端，气缸331能够推动规整板332。气缸331的固定端设置于框架1侧边的末端，所述侧边可以为传送带一14远离传送带二15的侧边。所述规整板332为截面为“L”型的长条形板，所述规整板332包括横板333和竖板334，横板333和竖板334一体制成。设置在传送带上时，规整板332的横板333位于竖板334的上方，横板与竖板呈90°。所述规整板332与传送带传送面形成“匚”的结构，其中横板333与传送面平行，所述传送面为滚筒的最高点形成的平面；横板333与传送带的传送面的距离大于板材的厚度。规整板的结构以及与传送带的位置关系，使规整板332推动板材进行规整的时候能够将板材卡在横板333、竖板334以及传送带形成的空间内，有助于加强规整板332推动板材的可靠性。规整板332与传送带行进方向平行设置，气缸331能带动规整板332在与传送带行进方向垂直的方向上活动。

本实用新型多用于机械手一次抓取两块及以上板材的情况，并且板材都是以板材的长边垂直于板材的行进方向放置在传送带上的。本实施例实施的过程中，假定设置机械手一次抓取两块板材，由于板材经历一系列加工环节，从加工装置传送出，因此两块板材不会距离很近，一般而言两块板材存在较大的间距。当第一块板材从前动力区12经过计数装置31，进入后动力区11的时候，此时后动力区11的电机21是停止工作的，板材由前动力区12送至后动力区11并停止。直至第二块板材经过计数装置31，计数装置31的计数为二，计数装置达到设定值，也就是假定机械手一次抓取板材的数量，此时后动力区11开始动作，将两块板材一起传送至传送带的末端。需要注意的是以传送带传送方向作为前方，两块板材是一前一后的关系。当位于前方的板材到达传送带的末端，接触到位于末端的阻挡条13，同时触发位于传送带末端的触发开关32。触发开关32将信号传输至侧靠规整装置33以及机械手，侧靠规整装置33的气缸331动作，将两块板材都向远离侧靠规整装置33的方向推。由于规整板332的作用，两块板材在处在与传送带行进方向垂直的直线上，并且两块板一前一后贴合，避免因为板材不整齐而导致机械手抓取困难。

实际使用的过程中，一般较短的板材仅使用传送带一14进行运输，而设置传送带一14和传送带二15是为了长板的运输，长板放置于传送带上时，长板的长边垂直于长板的行进方向，如果仅以一条传送带，就需要滚筒25的长度足够长，会增加电机21的电耗，所以设置传送带一14和传送带二15，长板传输时长板的一端放置在传送带一14上，另一端放置在传送带二15上。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型做出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所做出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多段式传送带，包括框架，其特征在于，还包括动力传输装置、板材检测及调整机构；多段式传送带包括传送带一和传送带二，所述传送带一和传送带二都包括前动力区和后动力区；传送带一设置于传送带二的侧面，传送带一的末端与传送带二的末端位于同一直线上；所述动力传输装置、板材检测及调整机构设置于框架上；所述动力传输装置包括电机、传动轴、轴固定轴承座、链条、滚筒以及传动条；所述传动轴包括前传动轴、后传动轴，传动轴与滚筒之间设置传动条；所述传送带一的前动力区与传送带二的前动力区分别设置前传动轴，所述传送带一的后动力区与传送带二的后动力区分别设置后传动轴；所述传送带一的前传动轴与传送带二的前传动轴之间设置链条，所述传送带一的后传动轴与传送带二的后传动轴之间设置链条；所述电机设置于框架上，与传动轴之间设置链条。

2.根据权利要求1所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述板材检测及调整机构包括计数装置、触发开关、侧靠规整装置；所述计数装置设置于传送带一的前动力区与后动力区的分界处；所述触发开关设置于框架末端，所述侧靠规整装置设置于框架末端；所述触发开关与侧靠规整装置以及机械手电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述电机共两个分别设置于传送带二的前动力区以及后动力区；设置在传送带二前动力区域的电机与传送带二的前传动轴之间设置链条；设置在传送带二的后动力区域的电机与传送带二的后传动轴之间设置链条。

4.根据权利要求3所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述计数装置的计数达到设定值则会启动前动力区的电机。

5.根据权利要求2所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述侧靠规整装置包括气缸和规整板，所述气缸设置于框架侧边的末端，所述规整板设置于气缸的活动端，规整板与多段式传送带行进方向垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述规整板为截面为“L”型的长条型板，规整板包括横板、竖板；横板和竖板一体制成；横板设置于竖板上方；横板与传送带的传送面平行；横板与传送面的距离大于板材的厚度。

7.根据权利要求2所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述触发开关为光电开关。

8.根据权利要求1所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述传动条为皮带。

9.根据权利要求1所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述框架的末端设置阻挡条，所述阻挡条为竖立的长条板，阻挡条靠近滚筒的一侧设置防撞条。

10.根据权利要求1所述的一种多段式传送带，其特征在于，所述传送带一的前传动轴与传送带一的后传动轴位于同一直线上，两根传动轴之间设置轴固定轴承座；所述传送带二的前传动轴与传送带二的后传动轴位于同一直线上，两根传动轴之间设置轴固定轴承座。

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