CN211308622U - 一种多功能的电动购物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的电动购物车，包括车架组件、车轮、购物篮、驱动系统、转向系统及制动系统；所述车架组件包括前车架、后车架；所述后车架插接于前车架，且前车架与后车架之间设有伸缩装置，后车架的后端设有座椅架，座椅架上转动连接有可折叠式座椅；所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机、控制器、电源、脚踩调速器及开关组件；所述转向系统包括转动连接于支撑架的第一转向轴，第一转向轴的顶端通过翻转装置连接变位转向盘。本实用新型采用伸缩式车架，匹配变位转向盘、折叠座椅，可以实现电动购物车的驾驶模式和手推模式，利于减缓购物疲劳、增加购物乐趣、提高购物便捷性，具有广泛的应用前景。

Description

一种多功能的电动购物车

技术领域

本实用新型涉及购物设备技术领域，尤其涉及一种多功能的电动购物车。

背景技术

购物车泛指我们在超市、商场购物使用的购物设备的一种，是我们生活中不可或缺的工具，在进行购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。

随着生活水平的提高，人们外出购物的次数越来越频繁。而国内的中大型超市大多采用手推式购物车或购物篮，当人们长时间购物或是采购的商品重量大数量多时，这些手推车或购物篮用起来便很费力，特别是在人们工作下班之际，长时间推车或手提购物篮会使人们更加疲惫，而且购买物品过多时，由于惯性作用，购物车会变得难以操控。

此外残疾人去超市购物时，也无法使用这种传统的手推式购物车；另外老年人的身体比较虚弱，长时间的行走会让他们越发感劳，从而带来诸多不便。

国内的部分超市也采用数量很少的电动购物车，但是这些电动购物车虽然推起来很省力，但是解决不了行走疲劳的问题；此外，也有部分超市采用了驾驶式的购物车，但是这些购物车只能驾驶，在选取商品时需要频繁的上下车，并不是很方便人们购物，从而失去了购物给人们带来的乐趣。

因此，发明一种多功能的电动购物车来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能的电动购物车，采用了伸缩式的车架，匹配变位转向盘、折叠座椅，可以实现电动购物车的驾驶模式和手推模式，利于减缓购物疲劳、增加购物乐趣、提高购物便捷性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能的电动购物车，包括车架组件、车轮、购物篮、驱动系统、转向系统及制动系统；

所述车架组件包括前车架、后车架；所述后车架插接于前车架，且前车架与后车架之间设有伸缩装置，后车架的后端设有座椅架，座椅架上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架后端的上方设有脚踏台板及倾斜的支撑架，购物篮连接于支撑架上；

所述车轮用于支承车架组件，前轮A、前轮B铰接于前车架，后轮A铰接于后车架，后轮B通过转向节转动连接于后车架，电梯轮固定连接于前车架的底部；

所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机、控制器、电源、脚踩调速器及开关组件；所述控制器、电源及脚踩调速器设于前车架上，电机驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架上且其动力输出端驱动连接于后轮B；

所述转向系统包括转动连接于支撑架的第一转向轴，第一转向轴的顶端通过翻转装置连接变位转向盘，且第一转向轴传动连接于第二转向轴，第二转向轴传动连接于中央转向机构，中央转向机构设于车架组件上，且中央转向机构两端输出前轮转向轴与后轮转向轴组件，前轮转向轴与后轮转向轴组件分别转动连接于前车架与后车架，且前轮转向轴与后轮转向轴组件的端部分别设有前摆臂与后摆臂，前摆臂推动或拉动前轮A，前轮A推动或拉动前轮B，同时后摆臂推动或拉动后轮B，后轮B推动或拉动后轮A；

所述制动系统包括制动踏板、刹车泵总成、刹车盘及卡钳；所述制动踏板铰接于前车架，刹车泵总成固定连接于前车架上，制动踏板的底部铰接于刹车泵总成；所述刹车盘与卡钳固定连接于转向节上，刹车盘穿过卡钳的间隙，且刹车泵总成通过油管与卡钳连接。

本实用新型的进一步改进方案是，所述座椅架的侧面呈三角形，座椅的座垫底部固定连接有限位杆，椅背转动连接于座垫；所述限位杆通过合页与座椅架连接，限位杆向后翻转到极限位置时，座垫呈水平状态；所述前车架后端的两侧固定连接有第一横杆，两个电梯轮固定连接于第一横杆的底部；所述支撑架呈U字型，支撑架的两端倾斜固定连接于第一横杆上，支撑架的顶部固定连接有控制面板，开关组件包括启停开关、前进开关及后退开关，且固定连接于控制面板上；所述前车架上固定连接有四个L型板形成容置腔，电源放置于容置腔中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述购物篮下方的前车架上设有大件放置板；所述大件放置板的前后两端通过支架与前车架连接，大件放置板的后端及两侧均固定连接有挡板，且电源位于大件放置板的下方，控制器固定连接与大件放置板的底部；所述前车架内侧固定连接有第二横杆，后车架内侧固定连接有第三横杆，伸缩装置为对称设置的两个电动推杆，电动推杆的两端分别铰接于第二横杆与第三横杆；所述开关组件还包括固定连接于支撑架顶端的车架调节开关，且电动推杆、车架调节开关通过导线与电源连接。

本实用新型的进一步改进方案是，所述前车架的后端还设有四组辊轮，每组辊轮为上下设置的两个，辊轮的中心轴通过轴承座固定连接于前车架上，每个辊轮的部分穿过缺口伸入到前车架内部并与后车架的外壁接触；所述后车架完全伸出时，后车架的前端不脱离四组辊轮。

本实用新型的进一步改进方案是，所述前车架前端的两侧及后车架后端的一侧均固定连接有耳板组，轴套通过枢轴转动连接于耳板组，且轴套外壁上垂直固定连接有轮轴，前轮A、前轮B及后轮A均固定连接于轮轴上；所述转向节包括壳体、球形支座、内半轴及外半轴，球形支座固定连接于支架上，且壳体通过销轴与球形支座连接；所述内半轴转动连接于球形支座一端的内套管，外半轴转动连接于壳体一端的外套管，内半轴通过第一万向节与外半轴连接，且内半轴固定连接于减速装置，后轮B固定连接于外半轴。

本实用新型的进一步改进方案是，所述减速装置为行星齿轮减速机，电机通过花键驱动连接输入轴，输入轴与太阳轮固定连接，固定在行星架上的输出轴通过花键与内半轴连接；所述脚踩调速器销接于前车架的右侧，且脚踩调速器露出于脚踏台板的上方。

本实用新型的进一步改进方案是，所述制动踏板通过销轴连接于前车架左侧的竖杆上，且制动踏板露出于脚踏台板的上方，刹车泵总成倾斜固定连接于竖杆的侧部；所述外半轴上固定连接有法兰盘，刹车盘固定连接于该法兰盘上，卡钳固定连接于支撑板上，支撑板固定连接于壳体上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述第一转向轴通过第二万向节与第二转向轴连接；所述中央转向机构包括框架及三个锥齿轮，三个锥齿轮呈倒T字形啮合排布于框架内，框架通过托板固定连接于前车架上，第二转向轴转动连接于框架并固定连接于顶端的锥齿轮，前轮转向轴转动连接于框架并固定连接于前端的锥齿轮；所述后轮转向轴组件包括滑动连接的花键轴与花键套，花键轴转动连接于框架并固定连接于后端的锥齿轮，后摆臂固定连接于花键套上，花键套的外壁上套设有推力轴承，且推力轴承通过第四横杆与后车架固定连接。

本实用新型的进一步改进方案是，所述转向系统还包括转向臂a、转向臂b、转向臂c、转向臂d、前螺纹杆、后螺纹杆及两端螺纹接有球头的转向杆a、转向杆b、转向杆c及转向杆d，所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母；所述转向臂a、转向臂b及转向臂c分别与前轮A、前轮B及后轮A对应的轴套固定连接，转向臂d固定连接于壳体的底部；所述前螺纹杆、后螺纹杆均设有两个调节螺母，且前螺纹杆、后螺纹杆的顶端设有挡块；所述转向臂a、转向臂d的一端铰接于前螺纹杆、后螺纹杆的底部；所述转向杆a的一端铰接于前摆臂的顶端，另一端铰接于前螺纹杆的顶端；所述转向杆b的一端铰接于前螺纹杆的底端，另一端铰接于转向臂b；所述转向杆c的一端铰接于后摆臂的顶端，另一端铰接于后螺纹杆的顶端；所述转向杆d的一端铰接于后螺纹杆的底端，另一端铰接于转向臂c。

本实用新型的进一步改进方案是，所述变位转向盘为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置包括转动套筒、固定套筒及变位锁止机构，两段变位转向盘插接于转动套筒内壁后固定连接成一体，且转动套筒转动连接于固定套筒的内壁；所述固定套筒包括基座与盖板，基座底部固定连接于第一转向轴；所述转动套筒的外壁沿径向设有限位凸台，固定套筒的内壁沿径向设有限位槽，以限制变位转向盘在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构包括拨块、复位弹簧、滑扣、定位片簧；所述拨块轴向滑动连接于盖板上的滑槽，拨块部分位于盖板外侧，另一部分位于盖板内侧，位于盖板外侧的部分呈曲面体状；所述盖板的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧放置于在拨块的一端与弹簧座之间；所述定位片簧的一端固定连接在盖板内部的拨块底端，另一端固定连接有楔形滑扣；所述变位转向盘上开设有两个锁止孔，当变位转向盘翻转至两个极限角度时，滑扣卡入至两个锁止孔中。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型的多功能的电动购物车，采用可伸缩式的车架，可以由使用者自由切换电动驾驶模式和手推模式，增加了购物的便捷性，在商场、超市等场所皆可使用，具有广泛的应用前景。

第二、本实用新型的多功能的电动购物车，结构简单易懂、设计科学合理、制造成本低、检修方便，且容易操作。

第三、本实用新型的多功能的电动购物车，车架底部安装有电梯轮，在增设驾驶功能的同时，保证原有的上下电梯功能。

第四、本实用新型的多功能的电动购物车，变位转向盘可通过翻转装置前后转动，以满足推行、驾驶两种不同模式时使用。

第五、本实用新型的多功能的电动购物车，机械式的四轮转向机构，结构稳定可靠，不易损坏；且转弯半径小，适用于超市、商场等空间较小的场合，提高购物车运行时的机动性能。

第六、本实用新型的多功能的电动购物车，电机、减速机、半轴采用同轴线传动，便于结构布置，保证结构紧凑，尺寸较小；动力传动稳定、可靠；便于实现大传动比传动，瞬时传动比恒定；承载力大，且传动效率高。

第七、本实用新型的多功能的电动购物车，座椅架呈三角形结构，保证了座椅架的稳固性，进一步的保证了使用者的人身安全。

第八、本实用新型的多功能的电动购物车，购物篮下方设有大件放置板，商品大小分开，小件商品不会埋没在大件商品中，需要调换小件商品时，更加方便取出。

第九、本实用新型的多功能的电动购物车，刹车系统采用碟刹，重量轻、结构简单、维修方便、价格低。

第十、本实用新型的多功能的电动购物车，车架的伸缩采用对称设置的电动推杆来实现，相当的省时省力。

第十一、本实用新型的多功能的电动购物车，前车架上的四组辊轮，使得前车架与后车架之间编滑动摩擦为滚动摩擦，大大的减小了摩擦阻力，同时也可防止车架伸缩时产生噪音。

第十二、本实用新型的多功能的电动购物车，车架完全伸出时，后车架的前端不脱离四组辊轮，这样可防止后车架倾斜。

第十三、本实用新型的多功能的电动购物车，转向杆的两端通过螺纹连接有球头，可根据需要调节转向杆的长度，安装时更加方便。

第十四、本实用新型的多功能的电动购物车，变位转向盘为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形，在两种模式下都能保证使用者的双手舒适的握住变位转向盘，还能方便变位转向盘与翻转装置之间的装配。

第十五、本实用新型的多功能的电动购物车，在调节变位转向盘的角度时，只需用手拨动拨块使滑扣脱离锁止孔即可，在变位转向盘到达合适的角度时，松开拨块后，拨块受弹簧张力复位，滑扣落入到锁止孔中，从而能保证快速调节变位转向盘。

附图说明

图1为本实用新型在推行模式下的整体结构示意图。

图2为本实用新型在驾驶模式下的整体结构示意图。

图3为本实用新型的在推行状态下车架组件的正视图。

图4为本实用新型的在驾驶状态下车架组件的正视图。

图5为本实用新型的在推行状态下车架组件的俯视图。

图6为本实用新型的在驾驶状态下车架组件的俯视图。

图7为本实用新型的轴套与轮轴的连接结构示意图。

图8为本实用新型的转向系统正视图。

图9为图8中的局部放大图。

图10为本实用新型的转向系统俯视图。

图11为本实用新型的中央转向机构结构示意图。

图12为本实用新型的驱动系统结构示意图。

图13为本实用新型的驱动系统的减速原理图。

图14为本实用新型的变位转向盘与翻转装置的结构示意图。

图15为本实用新型的翻转装置内部结构示意图。

图16为本实用新型的变位锁止机构结构示意图。

图17为本实用新型的变位转向盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图1～17所示，一种多功能的电动购物车，包括车架组件1、车轮2、购物篮120、驱动系统3、转向系统4及制动系统5；所述车架组件1包括前车架101、后车架102；所述后车架102插接于前车架101，且前车架101与后车架102之间设有伸缩装置，后车架102的后端焊接有座椅架103，座椅架103上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架101后端的上方设有脚踏台板104及倾斜的支撑架105，购物篮120连接于支撑架105上；所述车轮2用于支承车架组件1，前轮A201、前轮B202铰接于前车架101，后轮A203铰接于后车架102，后轮B204通过转向节408转动连接于后车架102，电梯轮205固定连接于前车架101的底部；所述驱动系统3包括减速装置以及通过导线连接的电机301、控制器302、电源303、脚踩调速器304及开关组件6；所述控制器302、电源303及脚踩调速器304设于前车架101上，电机301驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架102上且其动力输出端驱动连接于后轮B204；所述转向系统4包括转动连接于支撑架105的第一转向轴401，第一转向轴401的顶端通过翻转装置7连接变位转向盘402，且第一转向轴401传动连接于第二转向轴403，第二转向轴403传动连接于中央转向机构8，中央转向机构8设于车架组件1上，且中央转向机构8两端输出前轮转向轴404与后轮转向轴组件405，前轮转向轴404与后轮转向轴组件405分别转动连接于前车架101与后车架102，且前轮转向轴404与后轮转向轴组件405的端部分别焊接有前摆臂406与后摆臂407，前摆臂406推动或拉动前轮A201，前轮A201推动或拉动前轮B202，同时后摆臂407推动或拉动后轮B204，后轮B204推动或拉动后轮A203；所述制动系统5包括制动踏板501、刹车泵总成502、刹车盘503及卡钳504；所述制动踏板501铰接于前车架101，刹车泵总成502固定连接于前车架101上，制动踏板501的底部铰接于刹车泵总成502；所述刹车盘503与卡钳504固定连接于转向节408上，刹车盘503穿过卡钳504的间隙，且刹车泵总成502通过油管与卡钳504连接。

所述座椅架103的侧面呈三角形，座椅的座垫121底部通过螺栓固定连接有限位杆106，椅背122转动连接于座垫121，以便于折叠与展开；所述限位杆106通过合页与座椅架103连接，限位杆106向后翻转到极限位置时，座垫121呈水平状态；所述前车架101后端的两侧焊接有第一横杆107，两个电梯轮205通过螺纹固定连接于第一横杆107的底部；所述支撑架105呈U字型，支撑架105的两端向后端倾斜焊接于第一横杆107上，支撑架105的顶部通过螺栓固定连接有控制面板108，开关组件6包括启停开关601、前进开关602及后退开关(图中未示出)，且嵌装于控制面板108上；所述前车架101上焊接有四个L型板109形成容置腔，电源303放置于容置腔中。

所述购物篮120下方的前车架101上设有大件放置板110；所述大件放置板110的前后两端通过螺栓于焊接在前车架101的支架118连接，大件放置板110的后端及两侧均安装有挡板111，且电源303位于大件放置板110的下方，控制器302通过螺栓固定连接与大件放置板110的底部；所述前车架101内侧焊接有第二横杆112，后车架102内侧焊接有第三横杆113，伸缩装置为对称设置的两个电动推杆114，电动推杆114的两端分别通过插销安装在第二横杆112与第三横杆113之间；所述开关组件6还包括通过螺栓固定连接于支撑架105顶端的车架调节开关604，且电动推杆114、车架调节开关604通过导线与电源303连接。

所述前车架101的后端还设有四组辊轮115，每组辊轮115为上下设置的两个，辊轮115的中心轴通过轴承座固定连接于前车架101上，每个辊轮115的部分穿过缺口116伸入到前车架101内部并与后车架102的外壁接触；所述后车架102完全伸出时，后车架102的前端不脱离四组辊轮115。

所述前车架101前端的两侧及后车架102后端的一侧均焊接有耳板组117，轴套206通过枢轴转动连接于耳板组117，且轴套206外壁上垂直焊接有轮轴207，轮轴207的端部设有外螺纹，前轮A201、前轮B202及后轮A203均通过轴承安装在轮轴207上；所述转向节408包括壳体4081、球形支座4082、内半轴4083及外半轴4084，球形支座4082固定连接于支架118上，且壳体4081的上下两端通过销轴与球形支座4082连接；所述内半轴4083转动连接于球形支座4082一端的内套管，外半轴4084转动连接于壳体4081一端的外套管，内半轴4083通过第一万向节（其位于球形支座4082与壳体4081内部，图中未示出）与外半轴4084连接，且内半轴4083固定连接于减速装置，后轮B204直接安装在外半轴4084上；值得注意的是，在行走时，前轮A201、前轮B202及后轮A203随着轴承转动，轮轴207是固定不动的，而后轮B204是随着外半轴4084转动的。

所述减速装置为行星齿轮减速机9，该行星齿轮减速机9的齿圈通过螺栓固定连接在后车架102上,电机301通过花键驱动连接输入轴901，输入轴901与太阳轮902固定连接，行星架904转动连接于行星轮903，固定在行星架904上的输出轴905通过花键与内半轴4083连接，其中，减速比

；所述脚踩调速器304销接于前车架101的右侧，且脚踩调速器304露出于脚踏台板104的上方。

在本实施例中，电源303选取48v、18ah锂电池组；电机301选取无刷直流电动机，其主要技术参数为：电压48V，额定功率500W，额定转速3000r/min；选取PIC16F72单片机作为控制器302电路。

所述制动踏板501通过销轴连接于前车架101左侧的竖杆119上，竖杆119焊接在前车架101上，且制动踏板501露出于脚踏台板104的上方，刹车泵总成502倾斜固定连接于竖杆119的侧部；所述外半轴4084上焊接有法兰盘505，刹车盘503通过螺栓固定连接于该法兰盘505上，卡钳504通过螺栓固定连接于支撑板506上，支撑板506通过螺栓固定连接于壳体4081上。

所述第一转向轴401通过第二万向节409与第二转向轴403连接；所述中央转向机构8包括框架801及三个锥齿轮802，三个锥齿轮802呈倒T字形啮合排布于框架801内，框架801通过托板803固定连接于前车架101上，第二转向轴403通过轴承转动连接于框架801并通过内六角沉头螺钉固定连接于顶端的锥齿轮802，前轮转向轴404通过轴承转动连接于框架801并通过内六角沉头螺钉固定连接于前端的锥齿轮802；所述后轮转向轴组件405包括滑动连接的花键轴4051与花键套4052，花键轴4051通过轴承转动连接于框架801并通过内六角沉头螺钉固定连接于后端的锥齿轮802，后摆臂407焊接于花键套4052上，花键套4052的外壁上套设有推力轴承410，推力轴承410与花键套4052过盈配合，且推力轴承410通过第四横杆411与后车架102焊接，这样可保证花键套4052既可以随着后车架102移动，又可以保证花键套4052随着花键轴4051旋转；而所述前轮转向轴404通过轴承座安装在前车架101的第五横杆123上后再贯穿前车架101的前端并通过另外一个轴承座安装在前车架101上。

所述转向系统4还包括转向臂a412、转向臂b413、转向臂c414、转向臂d415、前螺纹杆416、后螺纹杆417及两端螺纹接有球头的转向杆a421、转向杆b422、转向杆c423及转向杆d424，所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母418；所述转向臂a412、转向臂b413及转向臂c414分别与前轮A201、前轮B202及后轮A203对应的轴套206焊接，转向臂d415通过螺栓固定或焊接于壳体4081的底部；所述前螺纹杆416、后螺纹杆417均设有两个调节螺母419，且前螺纹杆416、后螺纹杆417的顶端焊接或通过螺纹连接有挡块420；所述转向臂a412、转向臂d415的一端铰接于前螺纹杆416、后螺纹杆417的底部；所述转向杆a421的一端铰接于前摆臂406的顶端，另一端铰接于前螺纹杆416的顶端；所述转向杆b422的一端铰接于前螺纹杆416的底端，另一端铰接于转向臂b413；所述转向杆c423的一端铰接于后摆臂407的顶端，另一端铰接于后螺纹杆417的顶端；所述转向杆d424的一端铰接于后螺纹杆417的底端，另一端铰接于转向臂c414。

所述变位转向盘402为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置7包括转动套筒701、固定套筒702及变位锁止机构703，两段变位转向盘402插接于转动套筒701内壁后粘接或通过螺钉固定连接成一体，且转动套筒701转动连接于固定套筒702的内壁；所述固定套筒702包括基座7021与盖板7022，基座7021底部固定连接于第一转向轴401；所述转动套筒701的外壁沿径向设有限位凸台（图中未示出），固定套筒702的内壁沿径向设有限位槽（图中未示出），以限制变位转向盘402在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构703包括拨块7031、复位弹簧7032、滑扣7033、定位片簧7034；所述拨块7031轴向滑动连接于盖板7022上的滑槽，拨块7031部分位于盖板7022外侧，另一部分位于盖板7022内侧，位于盖板7022外侧的部分呈曲面体状；所述盖板7022的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧7032放置于在拨块7031的一端与弹簧座之间；所述定位片簧7034的一端焊接或通过螺钉固定连接在盖板7022内部的拨块7031底端，另一端固定连接有楔形滑扣7033；所述变位转向盘402上开设有两个锁止孔704，当变位转向盘402翻转至两个极限角度时，滑扣7033卡入至两个锁止孔704中；在本实施例中，变位转向盘402翻转角度范围在-10°-110°之间。

具体工作原理如下：

推行模式下，电动推杆114缩回，花键轴4051插在花键套4052中，座椅沿着合页向前翻转，且座椅的坐垫与椅背122处于折叠状态受自身重力自然下垂，变位转向盘向后翻转，使用者通过变位转向盘推动整个购物车。

驾驶模式时，首先通过车架调节开关604控制电动推杆114伸出，后车架102向后移动约30㎝；向后翻转座椅，使得限位杆106与座椅架103接触，坐垫处于水平状态，再展开椅背122即可；推行模式向驾驶模式切换时，向右拨动拨块7031，压紧复位弹簧7032使滑扣7033滑移出一个锁止孔704，此时定位片簧7034向上变形，再将变位转向盘402连同转动套筒701向上翻转至极限位置（翻转约120°），限位凸台刚好被固定套筒702内部的限位槽限位，松开拨块7031，在复位弹簧7032张力作用下，拨块7031、定位片簧7034、滑扣7033一起向左移动，当滑扣7033落入另一个限位锁止孔704时，定位片簧7034压紧滑扣7033，形成驾驶模式定位；驾驶模式向推行模式切换时，重复上述动作，只要将变位转向盘402向反方向翻转至极限位置即可；接着打开启停开关601，整个驱动系统3通电，按下前进开关602，电机301正转驱动太阳轮902旋转，太阳轮902驱动行星轮903旋转，行星架904随着行星轮903转动，同时行星架904上的输出轴905驱动内半轴4083转动，内半轴4083带动外半轴4084转动，同时后轮B204随着外半轴4084转动，整个购物车向前行驶；购物车需要后退时，切换至后退开关即可；停车时，踩下制动踏板501，卡钳504上的刹车片抱住刹车盘503，即可使后轮B204停止转动。

在电动推杆114推动后车架102伸出时，第四横杆411也带动花键套4052随后车架102向后移动；当购物车需要转向时，以左转为例，使用者向左转动变位转向盘402，经中央转向机构8的齿轮传动，前轮转向轴404向左旋转以使前摆臂406推动转向杆a421，转向杆a421推动前轮A201左转，前轮A201左转的同时，转向臂a412拉动转向杆b422使得前轮B202也同步左转；与此同时，后轮转向轴组件405向右转动以使前摆臂406推动转向杆c423，转向杆c423推动壳体4081，壳体4081沿着其与球形支座4082连接的销轴转动以使后轮B204右转，后轮B204右转的同时，转向臂d415拉动转向杆d424使得后轮A203也同步右转，即可实现购物车的转向。

在上下电梯时，购物车的电梯轮205刚好能嵌入电梯传送板的缝中，产生的摩擦力足够固定购物车。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能的电动购物车，其特征在于：包括车架组件（1）、车轮（2）、购物篮（120）、驱动系统（3）、转向系统（4）及制动系统（5）；

所述车架组件（1）包括前车架（101）、后车架（102）；所述后车架（102）插接于前车架（101），且前车架（101）与后车架（102）之间设有伸缩装置，后车架（102）的后端设有座椅架（103），座椅架（103）上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架（101）后端的上方设有脚踏台板（104）及倾斜的支撑架（105），购物篮（120）连接于支撑架（105）上；

所述车轮（2）用于支承车架组件（1），前轮A（201）、前轮B（202）铰接于前车架（101），后轮A（203）铰接于后车架（102），后轮B（204）通过转向节（408）转动连接于后车架（102），电梯轮（205）固定连接于前车架（101）的底部；

所述驱动系统（3）包括减速装置以及通过导线连接的电机（301）、控制器（302）、电源（303）、脚踩调速器（304）及开关组件（6）；所述控制器（302）、电源（303）及脚踩调速器（304）设于前车架（101）上，电机（301）驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架（102）上且其动力输出端驱动连接于后轮B（204）；

所述转向系统（4）包括转动连接于支撑架（105）的第一转向轴（401），第一转向轴（401）的顶端通过翻转装置（7）连接变位转向盘（402），且第一转向轴（401）传动连接于第二转向轴（403），第二转向轴（403）传动连接于中央转向机构（8），中央转向机构（8）设于车架组件（1）上，且中央转向机构（8）两端输出前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405），前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405）分别转动连接于前车架（101）与后车架（102），且前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405）的端部分别设有前摆臂（406）与后摆臂（407），前摆臂（406）推动或拉动前轮A（201），前轮A（201）推动或拉动前轮B（202），同时后摆臂（407）推动或拉动后轮B（204），后轮B（204）推动或拉动后轮A（203）；

所述制动系统（5）包括制动踏板（501）、刹车泵总成（502）、刹车盘（503）及卡钳（504）；所述制动踏板（501）铰接于前车架（101），刹车泵总成（502）固定连接于前车架（101）上，制动踏板（501）的底部铰接于刹车泵总成（502）；所述刹车盘（503）与卡钳（504）固定连接于转向节（408）上，刹车盘（503）穿过卡钳（504）的间隙，且刹车泵总成（502）通过油管与卡钳（504）连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述座椅架（103）的侧面呈三角形，座椅的座垫（121）底部固定连接有限位杆（106），椅背（122）转动连接于座垫（121）；所述限位杆（106）通过合页与座椅架（103）连接，限位杆（106）向后翻转到极限位置时，座垫（121）呈水平状态；所述前车架（101）后端的两侧固定连接有第一横杆（107），两个电梯轮（205）固定连接于第一横杆（107）的底部；所述支撑架（105）呈U字型，支撑架（105）的两端倾斜固定连接于第一横杆（107）上，支撑架（105）的顶部固定连接有控制面板（108），开关组件（6）包括启停开关（601）、前进开关（602）及后退开关，且固定连接于控制面板（108）上；所述前车架（101）上固定连接有四个L型板（109）形成容置腔，电源（303）放置于容置腔中。

3.如权利要求2所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述购物篮（120）下方的前车架（101）上设有大件放置板（110）；所述大件放置板（110）的前后两端通过支架（118）与前车架（101）连接，大件放置板（110）的后端及两侧均固定连接有挡板（111），且电源（303）位于大件放置板（110）的下方，控制器（302）固定连接与大件放置板（110）的底部；所述前车架（101）内侧固定连接有第二横杆（112），后车架（102）内侧固定连接有第三横杆（113），伸缩装置为对称设置的两个电动推杆（114），电动推杆（114）的两端分别铰接于第二横杆（112）与第三横杆（113）；所述开关组件（6）还包括固定连接于支撑架（105）顶端的车架调节开关（604），且电动推杆（114）、车架调节开关（604）通过导线与电源（303）连接。

4.如权利要求3所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述前车架（101）的后端还设有四组辊轮（115），每组辊轮（115）为上下设置的两个，辊轮（115）的中心轴通过轴承座固定连接于前车架（101）上，每个辊轮（115）的部分穿过缺口（116）伸入到前车架（101）内部并与后车架（102）的外壁接触；所述后车架（102）完全伸出时，后车架（102）的前端不脱离四组辊轮（115）。

5.如权利要求4所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述前车架（101）前端的两侧及后车架（102）后端的一侧均固定连接有耳板组（117），轴套（206）通过枢轴转动连接于耳板组（117），且轴套（206）外壁上垂直固定连接有轮轴（207），前轮A（201）、前轮B（202）及后轮A（203）均固定连接于轮轴（207）上；所述转向节（408）包括壳体（4081）、球形支座（4082）、内半轴（4083）及外半轴（4084），球形支座（4082）固定连接于支架（118）上，且壳体（4081）通过销轴与球形支座（4082）连接；所述内半轴（4083）转动连接于球形支座（4082）一端的内套管，外半轴（4084）转动连接于壳体（4081）一端的外套管，内半轴（4083）通过第一万向节与外半轴（4084）连接，且内半轴（4083）固定连接于减速装置，后轮B（204）固定连接于外半轴（4084）。

6.如权利要求5所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述减速装置为行星齿轮减速机（9），电机（301）通过花键驱动连接输入轴（901），输入轴（901）与太阳轮（902）固定连接，固定在行星架（904）上的输出轴（905）通过花键与内半轴（4083）连接；所述脚踩调速器（304）销接于前车架（101）的右侧，且脚踩调速器（304）露出于脚踏台板（104）的上方。

7.如权利要求5所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述制动踏板（501）通过销轴连接于前车架（101）左侧的竖杆（119）上，且制动踏板（501）露出于脚踏台板（104）的上方，刹车泵总成（502）倾斜固定连接于竖杆（119）的侧部；所述外半轴（4084）上固定连接有法兰盘（505），刹车盘（503）固定连接于该法兰盘（505）上，卡钳（504）固定连接于支撑板（506）上，支撑板（506）固定连接于壳体（4081）上。

8.如权利要求7所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述第一转向轴（401）通过第二万向节（409）与第二转向轴（403）连接；所述中央转向机构（8）包括框架（801）及三个锥齿轮（802），三个锥齿轮（802）呈倒T字形啮合排布于框架（801）内，框架（801）通过托板（803）固定连接于前车架（101）上，第二转向轴（403）转动连接于框架（801）并固定连接于顶端的锥齿轮（802），前轮转向轴（404）转动连接于框架（801）并固定连接于前端的锥齿轮（802）；所述后轮转向轴组件（405）包括滑动连接的花键轴（4051）与花键套（4052），花键轴（4051）转动连接于框架（801）并固定连接于后端的锥齿轮（802），后摆臂（407）固定连接于花键套（4052）上，花键套（4052）的外壁上套设有推力轴承（410），且推力轴承（410）通过第四横杆（411）与后车架（102）固定连接。

9.如权利要求8所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述转向系统（4）还包括转向臂a（412）、转向臂b（413）、转向臂c（414）、转向臂d（415）、前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）及两端螺纹接有球头的转向杆a（421）、转向杆b（422）、转向杆c（423）及转向杆d（424），所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母（418）；所述转向臂a（412）、转向臂b（413）及转向臂c（414）分别与前轮A（201）、前轮B（202）及后轮A（203）对应的轴套（206）固定连接，转向臂d（415）固定连接于壳体（4081）的底部；所述前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）均设有两个调节螺母（419），且前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）的顶端设有挡块（420）；所述转向臂a（412）、转向臂d（415）的一端铰接于前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）的底部；所述转向杆a（421）的一端铰接于前摆臂（406）的顶端，另一端铰接于前螺纹杆（416）的顶端；所述转向杆b（422）的一端铰接于前螺纹杆（416）的底端，另一端铰接于转向臂b（413）；所述转向杆c（423）的一端铰接于后摆臂（407）的顶端，另一端铰接于后螺纹杆（417）的顶端；所述转向杆d（424）的一端铰接于后螺纹杆（417）的底端，另一端铰接于转向臂c（414）。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种多功能的电动购物车，其特征在于：所述变位转向盘（402）为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置（7）包括转动套筒（701）、固定套筒（702）及变位锁止机构（703），两段变位转向盘（402）插接于转动套筒（701）内壁后固定连接成一体，且转动套筒（701）转动连接于固定套筒（702）的内壁；所述固定套筒（702）包括基座（7021）与盖板（7022），基座（7021）底部固定连接于第一转向轴（401）；所述转动套筒（701）的外壁沿径向设有限位凸台，固定套筒（702）的内壁沿径向设有限位槽，以限制变位转向盘（402）在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构（703）包括拨块（7031）、复位弹簧（7032）、滑扣（7033）、定位片簧（7034）；所述拨块（7031）轴向滑动连接于盖板（7022）上的滑槽，拨块（7031）部分位于盖板（7022）外侧，另一部分位于盖板（7022）内侧，位于盖板（7022）外侧的部分呈曲面体状；所述盖板（7022）的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧（7032）放置于在拨块（7031）的一端与弹簧座之间；所述定位片簧（7034）的一端固定连接在盖板（7022）内部的拨块（7031）底端，另一端固定连接有楔形滑扣（7033）；所述变位转向盘（402）上开设有两个锁止孔（704），当变位转向盘（402）翻转至两个极限角度时，滑扣（7033）卡入至两个锁止孔（704）中。

Images