CN211298257U - 一种汉堡组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汉堡组装装置，属于汉堡组装装置技术领域。所述汉堡组装装置包括：面包及肉类上料单元，包括面包上料工位、肉类上料工位、设置于所述面包上料工位和所述肉类上料工位之间的送料工位，以及位于所述面包上料工位和所述肉类上料工位上方的龙门机械手，所述龙门机械手用于将所述面包上料工位和肉类上料工位的面包和肉类放到所述送料工位上；面包及肉类加工单元，位于所述面包及肉类上料单元的后端，包括面包加工工位及肉类加工工位；青菜上料工位；调料添加工位；汉堡组装工位；第一机器人；第二机器人。本实用新型可实现汉堡组装时面包、肉类、青菜以及调料的自动上料及组装，提高了生产效率。

Description

一种汉堡组装装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种汉堡组装装置。

背景技术

随着中西方文化的交流，人们对汉堡的接收程度越来越高，汉堡的需求量也越来越大，甚至成为都市上班族每天工作餐的选择。现有的汉堡加工都是人工操作，从配料、上料到组装，自动化程度不高，生产速度慢，经常跟不上需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汉堡组装装置，以解决现有技术中汉堡生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汉堡组装装置，包括：

面包及肉类上料单元，包括面包上料工位、肉类上料工位、设置于所述面包上料工位和所述肉类上料工位之间的送料工位，以及位于所述面包上料工位和所述肉类上料工位上方的龙门机械手，所述龙门机械手用于将所述面包上料工位和所述肉类上料工位的面包和肉类放到所述送料工位上；

面包及肉类加工单元，位于所述面包及肉类上料单元的后端，包括面包加工工位及肉类加工工位；

青菜上料工位，位于所述面包及肉类加工单元的后端；

调料添加工位，位于所述面包及肉类加工单元的后端且位于所述青菜上料工位的一侧；

汉堡组装工位，位于所述面包及肉类加工单元的后端且位于所述调料添加工位一侧，用于将面包、肉类、青菜及调料组装成汉堡；

第一机器人，用于将所述送料工位上的面包和肉类移动至面包及肉类加工单元及用于将经过加工的面包和肉类移动至所述汉堡组装工位；

第二机器人，用于将所述青菜上料工位的青菜和所述调料添加工位的调料添加到所述汉堡组装工位上的汉堡上。

可选的，所述面包上料工位包括上料通道、回收通道及位于所述上料通道和所述回收通道上方的托盘移动组件，所述托盘移动组件用于将所述上料通道上的空托盘移动到所述回收通道。

可选的，所述上料通道包括第一电机、两条互相平行设置且与所述第一电机连接的第一传送带、位于所述第一传送带后端的第一直线驱动模组、位于两条所述第一传送带之间的第一气缸，以及与所述第一传送带距离预定高度的第二气缸；第一直线驱动模组上连接有第一托架，所述第一托架用于托起托盘；所述第一气缸用于将托盘挡住防止托盘晃动或倒退；所述第二气缸为若干个，且水平设置，用于压住所述第一托架上的空托盘下方的托盘，以使所述空托盘被取走时不会带起下方的托盘。

可选的，所述回收通道包括第二电机、两条互相平行设置且与所述第二电机连接的第二传送带，以及位于所述第二传送带后端的第二直线驱动模组；所述第二直线驱动模组上连接有第二托架。

可选的，所述托盘移动组件包括龙门支架、设置在所述龙门支架顶部的第三直线驱动模组，以及连接在所述第三直线驱动模组上的吸取件。

可选的，所述肉类上料工位包括所述上料通道、所述回收通道、所述托盘移动组件、所述第一电机、所述第一传送带、所述第一直线驱动模组、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一托架、所述第二电机、所述第二传送带、所述第二直线驱动模组、所述第二托架、所述龙门支架、所述第三直线驱动模组以及所述吸取件。

可选的，所述送料工位包括第二气缸以及与所述第二气缸的活动端连接的推板。

可选的，所述龙门机械手包括龙门机械手支架、设置于所述龙门机械手支架上的第四直线驱动模组、连接在所述第四直线驱动模组的活动端的第五直线驱动模组，以及连接在所述第五直线驱动模组的活动端的夹爪。

可选的，所述面包加工工位设置有汉堡炉，所述肉类加工工位设置有煎牛排机。

可选的，所述青菜上料工位底部设置有用于将所述青菜保持在预定取料高度的第三电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在面包上料工位和肉类上料工位之间设置有送料工位，且在面包上料工位和肉类上料工位的上方设置龙门机械手，通过机械手将面包和肉类移动到送料工位后输送到后端的面包及肉类加工单元进行加工，第一机器人将加工后的面包及肉类移动到汉堡组装工位，第二机器人从青菜上料工位和调料添加工位自动添加青菜和调料到汉堡组装工位，完成汉堡的自动上料和组装，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型汉堡组装装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型汉堡组装装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型面包及肉类上料单元的立体结构示意图；

图4是本实用新型面包上料工位的立体结构示意图；

图5是本实用新型面包上料工位另一视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型青菜上料工位的立体结构示意图。

图中：

1-托盘；10-面包及肉类上料单元；20-面包及肉类加工单元；30-青菜上料工位；40-调料添加工位；50-汉堡组装工位；60-第一机器人；70-第二机器人；

11-面包上料工位；111-上料通道；112-回收通道；113-托盘移动组件；1111- 第一电机；1112-第一传送带；1113-第一直线驱动模组；1114-第一气缸；1115- 第二气缸；1116-第一托架；1121-第二电机；1122-第二传送带；1123-第二直线驱动模组；1124-第二托架；1131-龙门支架；1132-第三直线驱动模组；1133- 吸取件；

12-肉类上料工位；

13-送料工位；131-第三气缸；132-推板；

14-龙门机械手；141-龙门机械手支架；142-第四直线驱动模组；143-第五直线驱动模组；144-夹爪；

31-第三电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种汉堡组装装置，图1是本实用新型汉堡组装装置的立体结构示意图，如图1所示，汉堡组装装置包括面包及肉类上料单元10、面包及肉类加工单元20、青菜上料工位30、调料添加工位40、汉堡组装工位50、第一机器人60、第二机器人70，图2是本实用新型汉堡组装装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型面包及肉类上料单元的立体结构示意图，如图3所示，面包及肉类上料单元10包括面包上料工位11、肉类上料工位12、设置于面包上料工位11和肉类上料工位12之间的送料工位13，以及位于面包上料工位11 和肉类上料工位12上方的龙门机械手14，龙门机械手14用于将面包上料工位 11和肉类上料工位12的面包和肉类放到送料工位13上。面包上料工位11和肉类上料工位12分别用于提供面包和肉类，肉类例如牛排等。面包上料工位 11和肉类上料工位12共用送料工位13和龙门机械手14，送料工位13设置在面包上料工位11和肉类上料工位12之间。

如图1所示，面包及肉类加工单元20位于面包及肉类上料单元10的后端，包括面包加工工位及肉类加工工位。在一种实施方式中，面包加工工位设置有汉堡炉，用于烤第一机器人60从送料工位13上拿过来的面包。肉类加工工位设置有煎牛排机，用于煎第一机器人60从送料工位13上拿过来的牛排。

如图1所示，青菜上料工位30及调料添加工位40均位于面包及肉类加工单元20的后端，且调料添加工位40位于青菜上料工位30的一侧。汉堡组装工位50位于面包及肉类加工单元20的后端且位于调料添加工位40一侧，用于将面包、肉类、青菜及调料组装成汉堡。作为优选，青菜上料工位30、调料添加工位40及汉堡组装工位50并列成一字型排列，便于机器人取料操作。

第一机器人60用于将送料工位13上的面包和肉类移动至面包及肉类加工单元20及用于将经过加工的面包和肉类移动至汉堡组装工位50。

第二机器人70用于将青菜上料工位30的青菜和调料添加工位40的调料添加到汉堡组装工位50上的汉堡上。

请结合图1和图3，本实用新型汉堡组装装置工作时，将面包和肉类送到面包上料工位11和肉类上料工位12，然后通过龙门机械手14将面包和肉类放置到送料工位13上，第一机器人60从送料工位13取到面包和肉类后放到面包及肉类加工单元20进行加工，并将加工后的面包和肉类放置到汉堡组装工位 50上，第二机器人70从青菜上料工位30取了青菜放置到汉堡组装工位50的汉堡上，并从调料添加工位40取调料添加到汉堡组装工位50上的汉堡上完成汉堡的组装。具体各种料放置到汉堡组装工位50上的顺序可根据需要具体设置，在此不作限制。例如可以先放青菜后放肉类，也可先放肉类再放蔬菜，另外还有些汉堡需放置双层肉类的，均可直接根据具体需要设置控制器的控制程序即可。

进一步的，如图4和图5所示，面包上料工位11包括上料通道111、回收通道112及位于上料通道111和回收通道112上方的托盘移动组件113，托盘移动组件113用于将上料通道111上的空托盘1移动到回收通道112。上料时，装有面包的托盘1从上料通道111上料，当托盘1中的面包被取走后，托盘移动组件113将取走面包的空托盘1移动到回收通道112上，进行回收。

具体的，上料通道111包括第一电机1111、两条互相平行设置且与第一电机111连接的第一传送带1112、位于第一传送带1112后端的第一直线驱动模组1113、位于两条第一传送带1112之间的第一气缸1114，以及与第一传送带 1112距离预定高度的第二气缸1115；第一直线驱动模组1113上连接有第一托架1116，第一托架1116用于托起托盘1；第一气缸1114用于将托盘1挡住防止托盘1晃动或倒退；第二气缸1115为若干个，且水平设置，用于压住第一托架1116上的空托盘1下方的托盘1，以使空托盘1被取走时不会带起下方的托盘1。

第一传送带1112有两条，通过第一电机1111带动，上料时，装有面包的托盘1在第一传送带1112上移动，从前端移动到后端。移动到后端后，托盘1 会位于第一托架1116上方，也就是说第一托架1116是位于两条第一传送带1112 之间的，且第一托架1116在被第一直线驱动模组1113抬起之前，第一托架1116 的顶部低于第一传送带1112的支撑面，这样才能使第一传送带1112将托盘1 传送到第一托架1116上方。托盘1移动到第一托架1116上方后，第一气缸1114 伸出，将托盘1挡住，理所当然的是，第一气缸1114的顶部有与托盘1配合的挡块，第一气缸1114将托盘1挡住可防止托盘1取料时晃动或倒退。托盘1是堆叠了很多一起的，当最顶部的托盘1里的面包被取走后，第一直线驱动模组 1113会驱动第一托架1116上升一定高度，使取料位保持一致。而第二气缸1115 则用于在取空托盘1时将空托盘1下方的托盘1压紧，避免空托盘1将下面的托盘1也带走。如图4和图5所示，第二气缸1115可以设置四个，四个第二气缸1115两两一组，相对设置，以使两组第二气缸1115可以夹紧托盘1的两侧。

如图4所示，回收通道112包括第二电机1121、两条互相平行设置且与第二电机1121连接的第二传送带1122，以及位于第二传送带1122后端的第二直线驱动模组1123；第二直线驱动模组1123上连接有第二托架1124。第二电机 1121用于驱动第二传送带1122。第二直线模组1123的活动端连接第二托架 1124，空托盘1回收过来后放置在第二直线模组1123上的第二托架1124上，通过第二直线模组1123和第一直线驱动模组1113对第二托架1124和第一托架1116的直线驱动，使第二托架1124和第一托架1116可以上下移动，从而保持第二托架1124和第一托架1116上的托盘1始终保持在同一高度，便于托盘移动组件113取放托盘1。工作时，当第一托架1116上的托盘1被取走一个，第一直线驱动模组1113则上升一定高度，而当第二托架1124回收一个托盘1，第二直线模组1123则下降一定高度，以保持两个托架上托盘1高度一致。

如图5所示，托盘移动组件113包括龙门支架1131、设置在龙门支架1131 顶部的第三直线驱动模组1132，以及连接在第三直线驱动模组1132上的吸取件1133。龙门支架1131横跨上料通道111和回收通道112的上方，以使吸取件1133可在第三直线驱动模组1132的驱动下，在上料通道111和回收通道112 之间移动，将上料通道111上的空托盘1回收到回收通道112上。

进一步的，如图3、图4和图5所示，肉类上料工位12与面包上料工位11 结构基本一致，且如图3所示，肉类上料工位12与面包上料工位11对称设置，送料工位13则设置在两者之间，这样龙门机械手14就可以从肉类上料工位12 与面包上料工位11上取料，放置在送料工位13上输送到后端去。

与面包上料工位11类似的，肉类上料工位12也包括上料通道111回收通道112、托盘移动组件113、第一电机1111、第一传送带1112、第一直线驱动模组1113、第一气缸1114、第二气缸1115、第一托架1116、第二电机1121、第二传送带1122、第二直线驱动模组1123、第二托架1124，龙门支架1131、第三直线驱动模组1132以及吸取件1133。以上部件及其工作过程在前文均有描述，在此不再重复赘述。

请参阅图3，送料工位13包括第三气缸131以及与第二气缸1115的活动端连接的推板132，当龙门机械手14将肉类或者面包放置在推板132上后，第二气缸1115伸出，将推板132推到第一机器人60的取料位，便于第一机器人 60将肉类或者面包取走。

请继续参阅图3，龙门机械手14包括龙门机械手支架141、设置于龙门机械手支架141上的第四直线驱动模组142、连接在第四直线驱动模组142的活动端的第五直线驱动模组143，以及连接在第五直线驱动模组143的活动端的夹爪144。龙门机械手支架141为矩形框式支架，第四直线驱动模组142和第五直线驱动模组143互相垂直的设置在龙门机械手支架141顶部，通过第四直线驱动模组142和第五直线驱动模组143的配合，实现夹爪144在互相垂直的两个方向上的移动，可以取到面包上料工位11和肉类上料工位12上的面包和肉类，并放置在送料工位13的推板132上。

图6是本实用新型青菜上料工位的立体结构示意图，如图6所示，青菜上料工位30底部设置有用于将青菜保持在预定取料高度的第三电机31，第三电机31的输出端连接丝杠，且在丝杠上连接推块，将放置青菜的支撑板往上推，使青菜可以保持在一固定的取料位。

另外，第一机器人60和第二机器人70可以为六轴机器人，也可以为其它机器人。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汉堡组装装置，其特征在于，包括：

面包及肉类上料单元(10)，包括面包上料工位(11)、肉类上料工位(12)、设置于所述面包上料工位(11)和所述肉类上料工位(12)之间的送料工位(13)，以及位于所述面包上料工位(11)和所述肉类上料工位(12)上方的龙门机械手(14)，所述龙门机械手(14)用于将所述面包上料工位(11)和所述肉类上料工位(12)的面包和肉类放到所述送料工位(13)上；

面包及肉类加工单元(20)，位于所述面包及肉类上料单元(10)的后端，包括面包加工工位及肉类加工工位；

青菜上料工位(30)，位于所述面包及肉类加工单元(20)的后端；

调料添加工位(40)，位于所述面包及肉类加工单元(20)的后端且位于所述青菜上料工位(30)的一侧；

汉堡组装工位(50)，位于所述面包及肉类加工单元(20)的后端且位于所述调料添加工位(40)一侧，用于将面包、肉类、青菜及调料组装成汉堡；

第一机器人(60)，用于将所述送料工位(13)上的面包和肉类移动至面包及肉类加工单元(20)及用于将经过加工的面包和肉类移动至所述汉堡组装工位(50)；

第二机器人(70)，用于将所述青菜上料工位(30)的青菜和所述调料添加工位(40)的调料添加到所述汉堡组装工位(50)上的汉堡上。

2.根据权利要求1所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述面包上料工位(11)包括上料通道(111)、回收通道(112)及位于所述上料通道(111)和所述回收通道(112)上方的托盘移动组件(113)，所述托盘移动组件(113)用于将所述上料通道(111)上的空托盘移动到所述回收通道(112)。

3.根据权利要求2所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述上料通道(111)包括第一电机(1111)、两条互相平行设置且与所述第一电机(1111)连接的第一传送带(1112)、位于所述第一传送带(1112)后端的第一直线驱动模组(1113)、位于两条所述第一传送带(1112)之间的第一气缸(1114)，以及与所述第一传送带(1112)距离预定高度的第二气缸(1115)；第一直线驱动模组(1113)上连接有第一托架(1116)，所述第一托架(1116)用于托起托盘；所述第一气缸(1114)用于将托盘挡住防止托盘晃动或倒退；所述第二气缸(1115)为若干个，且水平设置，用于压住所述第一托架(1116)上的空托盘下方的托盘，以使空托盘被取走时不会带起下方的托盘。

4.根据权利要求3所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述回收通道(112)包括第二电机(1121)、两条互相平行设置且与所述第二电机连接的第二传送带(1122)，以及位于所述第二传送带(1122)后端的第二直线驱动模组(1123)；所述第二直线驱动模组(1123)上连接有第二托架(1124)。

5.根据权利要求4所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述托盘移动组件(113)包括龙门支架(1131)、设置在所述龙门支架(1131)顶部的第三直线驱动模组(1132)，以及连接在所述第三直线驱动模组(1132)上的吸取件(1133)。

6.根据权利要求5所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述肉类上料工位(12)包括所述上料通道(111)、所述回收通道(112)、所述托盘移动组件(113)、所述第一电机(1111)、所述第一传送带(1112)、所述第一直线驱动模组(1113)、所述第一气缸(1114)、所述第二气缸(1115)、所述第一托架(1116)、所述第二电机(1121)、所述第二传送带(1122)、所述第二直线驱动模组(1123)、所述第二托架(1124)、所述龙门支架(1131)、所述第三直线驱动模组(1132) 以及所述吸取件(1133)。

7.根据权利要求3所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述送料工位(13)包括第三气缸(131)以及与所述第二气缸(1115)的活动端连接的推板(132)。

8.根据权利要求1所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述龙门机械手(14)包括龙门机械手支架(141)、设置于所述龙门机械手支架(141)上的第四直线驱动模组(142)、连接在所述第四直线驱动模组(142)的活动端的第五直线驱动模组(143)，以及连接在所述第五直线驱动模组(143)的活动端的夹爪(144)。

9.根据权利要求1所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述面包加工工位设置有汉堡炉，所述肉类加工工位设置有煎牛排机。

10.根据权利要求1所述的汉堡组装装置，其特征在于，所述青菜上料工位(30)底部设置有用于将所述青菜保持在预定取料高度的第三电机(31)。

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