CN211267629U - 一种具有挖坑和放苗功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有挖坑和放苗功能的机器人，包括箱体，所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部。本实用新型将需要苗木通过连接柱的顶部放入通孔内，通过第一气缸带动移动板进行移动，移动板带动连接柱进行移动，当连接柱的底部移动至工作位置后，通过第二气缸带动套板进行移动，套板带动第一活动块进行移动，第一活动块带动活动杆进行移动，活动杆带动第二活动块进行移动，从而使得撑开块向两侧移动，然后再通过第一气缸将连接柱拉起，即可完成放苗。

Description

一种具有挖坑和放苗功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及种植技术领域，具体为一种具有挖坑和放苗功能的机器人。

背景技术

挖坑机是近几年出现的，挖坑机是山地、丘岭、沟壑区植树造林和施肥快速挖坑的专用机械，广泛应用于植树造林、栽种果林、篱笆及秋季给果树施肥等，在对茄子苗等种植时需要进行挖坑，然而现有的挖坑机缺乏放苗机构，在挖坑后需要人工放苗，不仅浪费劳动力，而且种植效率低，为此，我们提出一种具有挖坑和放苗功能的机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有挖坑和放苗功能的机器人，具备挖坑和放苗的优点，解决了现有的挖坑机缺乏放苗机构，在挖坑后需要人工放苗，不仅浪费劳动力，而且种植效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有挖坑和放苗功能的机器人，包括箱体，所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部，所述转轴的表面固定连接有螺旋叶片，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有移动板，所述移动板的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱底部的两侧均活动连接有撑开块，所述连接柱的顶部与底部均贯穿箱体并延伸至箱体的外侧，所述移动板底部的左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有套板，所述套板底部的两侧均活动连接有第一活动块，所述第一活动块的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有第二活动块，所述第二活动块的内侧与撑开块固定连接。

优选的，所述箱体顶部的左侧固定连接有苗木放置框，所述连接柱的内腔开设有通孔，所述套板的内腔开设有活动孔。

优选的，所述箱体顶部的右侧固定连接有PLC控制器，所述箱体右侧的底部固定连接有电池箱，所述电池箱内腔的底部固定连接有蓄电池组。

优选的，所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述连接板的左侧与移动板的右侧均和滑块固定连接。

优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有轴承，且轴承的内腔活动连接有连接架，且连接架的底部活动连接有万向轮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有挖坑和放苗功能的机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过PLC控制器控制液压缸进行工作，液压缸带动连接板进行移动，连接板带动电机进行移动，电机带动转轴进行移动，转轴带动螺旋叶片进行移动，电机还会带动转轴进行转动，进行挖坑，挖坑后移动机器人，使得撑开块的底部与挖坑位置对应，然后将苗木通过连接柱的顶部放入通孔内，通过第一气缸带动移动板进行移动，移动板带动连接柱进行移动，当连接柱的底部移动至工作位置后，通过第二气缸带动套板进行移动，套板带动第一活动块进行移动，第一活动块带动活动杆进行移动，活动杆带动第二活动块进行移动，从而使得撑开块向两侧移动，然后再通过第一气缸将连接柱拉起，即可完成放苗，解决了现有的挖坑机缺乏放苗机构，在挖坑后需要人工放苗，不仅浪费劳动力，而且种植效率低的问题。

2、本实用新型通过设置通孔，方便了苗木移动至连接柱的底部，从而方便了放苗工作的进行，通过设置滑槽与滑块，稳定了连接板与移动板的工作，对连接板与移动板进行了平衡支撑，避免了连接板与移动板工作时不稳定，通过设置轴承、连接架与万向轮，方便了机器人的移动，避免了机器人移动困难，造成挖坑与放苗麻烦的现象。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型连接柱俯视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图。

图中：1、箱体；2、液压缸；3、连接板；4、电机；5、转轴；6、螺旋叶片；7、第一气缸；8、移动板；9、连接柱；10、通孔；11、撑开块；12、第二气缸；13、套板；14、第一活动块；15、活动杆；16、第二活动块；17、苗木放置框；18、电池箱；19、蓄电池组；20、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的箱体1、液压缸2、连接板3、电机4、转轴5、螺旋叶片6、第一气缸7、移动板8、连接柱9、通孔10、撑开块11、第二气缸12、套板13、第一活动块14、活动杆15、第二活动块16、苗木放置框17、电池箱18、蓄电池组19和PLC控制器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有挖坑和放苗功能的机器人，包括箱体1，箱体1顶部的右侧固定连接有PLC控制器20，箱体1右侧的底部固定连接有电池箱18，电池箱18内腔的底部固定连接有蓄电池组19，箱体1内腔顶部的左侧固定连接有液压缸2，液压缸2的底部固定连接有连接板3，连接板3的底部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的底部贯穿箱体1并延伸至箱体1的底部，转轴5的表面固定连接有螺旋叶片6，箱体1内腔底部的右侧固定连接有第一气缸7，第一气缸7的顶部固定连接有移动板8，箱体1内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，连接板3的左侧与移动板8的右侧均和滑块固定连接，通过设置滑槽与滑块，稳定了连接板3与移动板8的工作，对连接板3与移动板8进行了平衡支撑，避免了连接板3与移动板8工作时不稳定，移动板8的左侧固定连接有连接柱9，连接柱9底部的两侧均活动连接有撑开块11，连接柱9的顶部与底部均贯穿箱体1并延伸至箱体1的外侧，移动板8底部的左侧固定连接有第二气缸12，第二气缸12的底部固定连接有套板13，箱体1顶部的左侧固定连接有苗木放置框17，连接柱9的内腔开设有通孔10，通过设置通孔10，方便了苗木移动至连接柱9的底部，从而方便了放苗工作的进行，套板13的内腔开设有活动孔，套板13底部的两侧均活动连接有第一活动块14，第一活动块14的底部活动连接有活动杆15，活动杆15的底部活动连接有第二活动块16，第二活动块16的内侧与撑开块11固定连接，箱体1底部的两侧均固定连接有轴承，且轴承的内腔活动连接有连接架，且连接架的底部活动连接有万向轮，通过设置轴承、连接架与万向轮，方便了机器人的移动，避免了机器人移动困难，造成挖坑与放苗麻烦的现象。

在使用时，通过PLC控制器20控制液压缸2进行工作，液压缸2带动连接板3进行移动，连接板3带动电机4进行移动，电机4带动转轴5进行移动，转轴5带动螺旋叶片6进行移动，电机4还会带动转轴5进行转动，进行挖坑，挖坑后移动机器人，使得撑开块11的底部与挖坑位置对应，然后将苗木通过连接柱9的顶部放入通孔10内，通过第一气缸7带动移动板8进行移动，移动板8带动连接柱9进行移动，当连接柱9的底部移动至工作位置后，通过第二气缸12带动套板13进行移动，套板13带动第一活动块14进行移动，第一活动块14带动活动杆15进行移动，活动杆15带动第二活动块16进行移动，从而使得撑开块11向两侧移动，然后再通过第一气缸7将连接柱9拉起，即可完成放苗，解决了现有的挖坑机缺乏放苗机构，在挖坑后需要人工放苗，不仅浪费劳动力，而且种植效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有挖坑和放苗功能的机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔顶部的左侧固定连接有液压缸（2），所述液压缸（2）的底部固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的底部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有转轴（5），所述转轴（5）的底部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的底部，所述转轴（5）的表面固定连接有螺旋叶片（6），所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的顶部固定连接有移动板（8），所述移动板（8）的左侧固定连接有连接柱（9），所述连接柱（9）底部的两侧均活动连接有撑开块（11），所述连接柱（9）的顶部与底部均贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外侧，所述移动板（8）底部的左侧固定连接有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的底部固定连接有套板（13），所述套板（13）底部的两侧均活动连接有第一活动块（14），所述第一活动块（14）的底部活动连接有活动杆（15），所述活动杆（15）的底部活动连接有第二活动块（16），所述第二活动块（16）的内侧与撑开块（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）顶部的左侧固定连接有苗木放置框（17），所述连接柱（9）的内腔开设有通孔（10），所述套板（13）的内腔开设有活动孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）顶部的右侧固定连接有PLC控制器（20），所述箱体（1）右侧的底部固定连接有电池箱（18），所述电池箱（18）内腔的底部固定连接有蓄电池组（19）。

4.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述连接板（3）的左侧与移动板（8）的右侧均和滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）底部的两侧均固定连接有轴承，且轴承的内腔活动连接有连接架，且连接架的底部活动连接有万向轮。

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