CN211165167U - 一种光驱盖板自动取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、布局合理、运行稳定的特点；它能够对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

Description

一种光驱盖板自动取出装置

技术领域

本实用新型涉及一种取出装置，具体涉及一种光驱盖板自动取出装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前，光驱盖板需要采用一种具有多个模腔的注塑机进行成型，成型后能够得到多个光驱盖板产品和料头等零件。零件在注塑成型并脱离模具后，可以通过直接跌落进入储存区，或者由机械手带动吸取治具，先让吸取治具吸取模具上的零件，再将零件传送至储存区。由于料头的存在，现有技术中的吸取治具无法对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，脱离模具后的料头只能通过跌落进入注塑机内部的储存区，取件时，工作人员需要将手伸进注塑机内部的储存区才能对料头进行清理，由于注塑机的注塑温度高，这无形中会对工作人员的人身安全造成隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种光驱盖板自动取出装置，它具有结构紧凑、占用空间小、布局合理、运行稳定的特点；它能够对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：

所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；

所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；

所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；

所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、若干个第一真空吸盘；若干个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，若干个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、若干个第二真空吸盘；若干个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；若干个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接。

进一步地，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接；所述固定柱的上端部与所述旋转轴固定连接，所述固定柱的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱旋转时穿出的缺口。

进一步地，所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转 90°。

进一步地，所述连接件的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁和横向连接壁；所述竖向连接壁与所述安装板固定连接，所述横向连接壁与所述固定柱固定连接；所述第二真空发生器固定安装于所述连接件的横向连接壁的外侧壁上。

进一步地，所述第一真空吸盘的数量为两个以上，所述第二真空吸盘的数量为两个以上。

进一步地，所述第一真空吸盘的数量为四个，它们在所述安装板上呈长方形分布；所述第二真空吸盘的数量为两个，它们对称分布于四个第一真空吸盘围成的长方形内。

进一步地，所述第一真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述固定座设有容纳腔，所述固定座固定安装于所述安装板的一个侧面上，所述缓冲弹簧的一端固定安装于所述固定座的容纳腔的底壁上；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接。

进一步地，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘的结构相同。

进一步地，所述固定座与所述安装板之间还设有垫片，所述吸盘本体与所述安装板之间还设有垫片。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；使用过程中，当注塑成型完成后，首先竖直升降机构带动旋转机构进行竖直下降，将光驱盖板吸取治具移动至注塑机的内部，旋转机构带动连接件、安装板绕Z轴旋转，使得第一真空吸盘与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应、第二真空吸盘与注塑机的料头型腔的位置一一对应，然后打开真空发生器，从而对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；本实施新型的第一真空吸盘和第二真空吸盘分别由两路抽气管路控制，当光驱盖板吸取治具被移出注塑机外，移动到预设的料头储存区后，先控制第二真空吸盘的抽气管路断开，使得料头先跌落至料头储存区；然后再移动到预设的光驱盖板存储区，控制第一真空吸盘的抽气管路断开，使得光驱盖板跌落至料头储存区；因此，它能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率；综上，本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、布局合理、运行稳定的特点。

2、本实用新型的真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接，这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧能有效缓冲冲击力避免产品受到损害。

附图说明

图1为实施例1的光驱盖板自动取出装置的结构示意图；

图2为实施例1的取件状态下的光驱盖板自动取出装置的结构示意图；

图3为实施例1的放件状态下的光驱盖板自动取出装置的结构示意图；

图4为实施例1的旋转机构的结构示意图；

图5为实施例2的第一真空吸盘的装配示意图。

图中：10、基座；20、竖直升降机构；31、旋转驱动装置；32、旋转轴； 33、固定柱；41、连接件；411、竖向连接壁；412、横向连接壁；42、安装板； 431、第一真空发生器；432、第二真空发生器；441、第一抽气管；442、第一真空吸盘；443、第二抽气管；444、第二真空吸盘；4421、吸盘本体；4422、连接柱；4423、固定座；4424、缓冲弹簧；4425、垫片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施例方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。

实施例1：

参照图1-4，一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；

所述机械手包括基座10、竖直升降机构20、旋转机构；所述竖直升降机构 20设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构20相连，竖直升降机构20能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y 轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；

所述吸取治具包括连接件41、安装板42、真空发生器、吸取组件；

所述安装板42通过所述连接件41与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件41、安装板42绕Z轴旋转；

所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器431和第二真空发生器432；所述第一真空发生器431固定安装于所述基座10上，所述第二真空发生器432固定安装于所述连接件41上；

所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管441、若干个第一真空吸盘442；若干个所述第一真空吸盘442分别安装于所述安装板42的一个侧面上，若干个所述第一真空吸盘442在所述安装板42上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘442的通气孔分别与所述第一抽气管441 连通；所述第一抽气管441的一端与所述第一真空发生器431的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管443、若干个第二真空吸盘444；若干个所述第二真空吸盘444分别安装于所述安装板42的一个侧面上，所述第二真空吸盘444与所述第一真空吸盘442位于所述安装板42的同一侧面上；若干个所述第二真空吸盘444在所述安装板42上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管443连通；所述第二抽气管443的一端与所述第二真空发生器432的抽吸口连接。所述第一抽气管441 和第二抽气管443均为软管。

使用过程中，当注塑成型完成后，首先竖直升降机构20带动旋转机构进行竖直下降，将光驱盖板吸取治具移动至注塑机的内部，旋转机构带动连接件41、安装板42绕Z轴旋转，使得第一真空吸盘442与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应、第二真空吸盘444与注塑机的料头型腔的位置一一对应，然后打开真空发生器，从而对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；当光驱盖板吸取治具被移出注塑机外，移动到预设的料头储存区后，先通过第二真空发生器432控制第二真空吸盘444的抽气管路断开，使得料头先跌落至料头储存区；然后再移动到预设的光驱盖板存储区，通过第一真空发生器431控制第一真空吸盘442的抽气管路断开，使得光驱盖板跌落至料头储存区；因此，它能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

作为优选的实施方式，所述竖直升降机构20包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座 10固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座10上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

作为优选的实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动装置31、旋转轴32、固定柱33；所述旋转轴32可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置31固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置31的输出轴与所述旋转轴32的一端固定连接；所述固定柱33的上端部与所述旋转轴32固定连接，所述固定柱33的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件41固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱33旋转时穿出的缺口。所述安装板42能够绕Z 轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转90°。

作为优选的实施方式，所述连接件41的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁411和横向连接壁412；所述竖向连接壁411与所述安装板42固定连接，所述横向连接壁412与所述固定柱33固定连接；所述第二真空发生器432固定安装于所述连接件41的横向连接壁412的外侧壁上。这样设计，能够避免第二抽取管在旋转过程中发生缠绕的事故。

作为优选的实施方式，所述第一真空吸盘442的数量为四个，它们在所述安装板42上呈长方形分布；所述第二真空吸盘444的数量为两个，它们对称分布于四个第一真空吸盘442围成的长方形内。

实施例2：

参照图5，本实施例的特点是：所述第一真空吸盘442包括吸盘本体4421、连接柱4422、固定座4423、缓冲弹簧4424；所述固定座4423设有容纳腔，所述固定座4423固定安装于所述安装板42的一个侧面上，所述缓冲弹簧4424的一端固定安装于所述固定座4423的容纳腔的底壁上；所述连接柱4422的一端伸入固定座4423的容纳腔内并与所述缓冲弹簧4424固定连接，其另一端穿过所述安装板42与所述吸盘本体4421螺纹连接。这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧4424能有效缓冲冲击力避免产品受到损害这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧4424能有效缓冲冲击力避免产品受到损害。

作为优选的实施方式，所述固定座4423与所述安装板42之间还设有垫片 4425。所述吸盘本体4421与所述安装板42之间还设有垫片4425。这样设计，使得固定座4423的固定更加稳固。所述第二真空吸盘444与所述第一真空吸盘 442的结构相同。

其它实施例：

所述第一真空吸盘的数量为两个、三个或更多个，所述第二真空吸盘的数量为三个、四个或更多个。所述第一真空吸盘、第二真空吸盘的形状大小可根据实际情况进行调整。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：

所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；

所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；

所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；

所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、若干个第一真空吸盘；若干个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，若干个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、若干个第二真空吸盘；若干个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；若干个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接。

2.如权利要求1所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。

3.如权利要求2所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接；所述固定柱的上端部与所述旋转轴固定连接，所述固定柱的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱旋转时穿出的缺口。

4.如权利要求3所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转90°。

5.如权利要求3所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述连接件的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁和横向连接壁；所述竖向连接壁与所述安装板固定连接，所述横向连接壁与所述固定柱固定连接；所述第二真空发生器固定安装于所述连接件的横向连接壁的外侧壁上。

6.如权利要求1所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述第一真空吸盘的数量为两个以上，所述第二真空吸盘的数量为两个以上。

7.如权利要求6所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述第一真空吸盘的数量为四个，它们在所述安装板上呈长方形分布；所述第二真空吸盘的数量为两个，它们对称分布于四个第一真空吸盘围成的长方形内。

8.如权利要求1所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述第一真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述固定座设有容纳腔，所述固定座固定安装于所述安装板的一个侧面上，所述缓冲弹簧的一端固定安装于所述固定座的容纳腔的底壁上；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接。

9.如权利要求8所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘的结构相同。

10.如权利要求8所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述固定座与所述安装板之间还设有垫片，所述吸盘本体与所述安装板之间还设有垫片。

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