CN211142377U - 一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块 - Google Patents
一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211142377U CN211142377U CN201922055294.9U CN201922055294U CN211142377U CN 211142377 U CN211142377 U CN 211142377U CN 201922055294 U CN201922055294 U CN 201922055294U CN 211142377 U CN211142377 U CN 211142377U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- knitting machine
- detection module
- weaving density
- induction circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009940 knitting Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000009941 weaving Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 32
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，由步进电机，磁场角度传感器组成。传感器由圆形双极性磁钢不导磁安装件，磁阻芯片、霍尔芯片、放大以滤波电路构成。通过步进电机旋转带动固定在电机轴上的圆柱双极性磁钢旋转，从而改变磁阻芯片、霍尔芯片周围磁场,引起传感器输出电压变化,根据变化的电压测量步进电机轴旋转角度，从电机旋转角度可计算步进电机上控制织造密度滑块的上下位移。应用时可建立一个电压位移表，可得到每个位移的精确AD值，可从此AD值检测位移。本实用新型精度高可靠性高实施过程通过建立的AD值‑位移表获得密度位移目标AD值，在控制步进电机旋转时，从获得的实时AD值和目标AD值比较直到在一定误差范围内控制步进电机停止即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块。
背景技术
目前市面上针织机织造密度控制大都是开环式控制，开环式控制就是用接近开关感应器定位好基准点，当密度需要变化，直接发送计算好的要走的行程所需脉冲，但实际上有没有走到位是没有检测的，即没有走到位也无法知道。现实的情况确实存在步进电机没有走到位情况（丢步），而且这种丢步会累加，导致密度错位，造成废品，增加了企业的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是：针对现有技术不足，提出一种无需精确定位、可靠性高、精度高的分离传动机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，包括磁场感应电路安装盖、磁场感应电路板、圆形双极性磁钢、顶丝、步进电机、不导磁安装件。圆形双极性磁钢镶嵌在不导磁安装件上，不导磁安装件固定在步进电机轴上，磁场感应电路板安装在磁场感应电路安装盖上。
进一步地，安装圆形双极性磁钢部件为不导磁件。
进一步地，圆形双极性磁钢为圆柱体。
进一步地，不导磁安装件为圆柱体，挖有一不导通圆孔用来嵌入圆形双极性磁钢。
进一步地，圆形双极性磁钢镶嵌入不导磁安装件上后再固定在步进电机轴上，在电机轴转动时，不导磁安装件和镶嵌入其里的圆形双极性磁钢必须和电机轴同步转动，三者不能发生相对位移。
进一步地，圆形双极性磁钢和步进电机轴同轴。
进一步地，磁感应电路板固定在磁感应电路安装盖上后，再把安装盖安装到步进电机后，磁感应电路板距离圆形双极性磁钢距离控制在1~1.5mm之间。
进一步地，磁感应电路板安装盖上对应磁感应电路板上指示灯位置挖一个小孔。
本实用新型一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，由步进电机，磁场角度传感器组成。 传感器由圆形双极性磁钢，不导磁安装件，磁阻芯片、霍尔芯片、放大以滤波电路构成。通过步进电机旋转带动固定在电机轴上的圆柱双极性磁钢旋转，从而改变磁阻芯片、霍尔芯片周围磁场,引起传感器输出电压变化,根据变化的电压（电路转换为AD值）测量步进电机轴旋转角度，从电机旋转角度可计算步进电机上控制织造密度滑块的上下位移（控制织造密度）。实际应用时，可建立一个电压（AD值）-位移表，即可得到每个位移的精确AD值，即可从此AD值检测位移。本实用新型精度高、可靠性高，实施过程通过建立的AD值-位移表，获得密度位移目标AD值，在控制步进电机旋转时，从获得的实时AD值和目标AD值比较，直到在一定误差范围内，控制步进电机停止即可。
本实用新型的有益效果是：
通过步进电机旋转带动固定在电机轴上的圆柱双极性磁钢旋转，从而改变磁阻芯片、霍尔芯片周围磁场,引起传感器输出电压变化,尽管此变化很小，但是经过集成电路的处理，变成了能被电子仪器识别的电压信号，但根据变化的电压（电路转换为AD值）测量步进电机轴旋转角度，从电机旋转角度可计算步进电机上控制织造密度滑块的上下位移（控制织造密度）。实际应用时，可建立一个电压（AD值）-位移表，即可得到每个位移的精确AD值，这样在每次针织机需要改变密度转动步进电机时，根据建立额电压（AD值）-位移表，通过磁感应电路板读到的AD值实时检测步进电机位移。
本实用新型针织机密度检测模块，对每次织物密度改变都进行检测，保证每件织物密度和实际要求一致，有效避免了普通无密度检测针织机因步进电机丢步造成密度错误而产生废品的后果，提高了企业生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
图中：1.磁场感应电路安装盖、2.磁场感应电路板、3.圆形双极性磁钢、4.顶丝、5.步进电机、6.不导磁安装件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图或简单示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，包括磁场感应电路安装盖1、磁场感应电路板2、圆形双极性磁钢3、顶丝4、步进电机5、不导磁安装件6，圆柱双极性磁钢3嵌入到不导磁安装件6内，圆柱双极性磁钢3平齐不导磁安装件6，不导磁安装件6挖的孔大小刚好合适圆柱双极性磁钢3。圆柱双极性磁钢3和不导磁安装件6必须紧固，不导磁安装件6旋转时圆柱双极性磁钢3必须同步旋转，不可发生相对位移。再把不导磁安装件6套在步进电机5轴上，用顶丝4固定使电机轴、不导磁安装件6和其内的圆柱双极性磁钢3同轴。把磁感应电路板2固定在磁场感应电路板安装盖1上，磁场感应电路板安装盖1扣在步进电机5上，用螺丝固定。 当针织机需要改变织物密度时，步进电机5旋转带动固定在电机轴上的圆柱双极性磁钢旋转3，从而改变磁感应电路板2上的磁阻芯片、霍尔芯片周围磁场,引起传感器输出电压变化,根据变化的电压（电路转换为AD值）测量步进电机轴旋转角度，从电机旋转角度可计算步进电机上控制织造密度滑块的上下位移（控制织造密度）
本实用新型针织机密度检测模块，对每次织物密度改变都进行检测，保证每件织物密度和实际要求一致，有效避免了普通无密度检测针织机因步进电机丢步造成密度错误而产生废品的后果，提高了企业生产效率。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，包括磁场感应电路安装盖（1）、磁场感应电路板（2）、圆形双极性磁钢（3）、顶丝（4）、步进电机（5）、不导磁安装件（6），圆形双极性磁钢（3）镶嵌在不导磁安装件（6）上，不导磁安装件（6）固定在步进电机（5）轴上，磁场感应电路板（2）安装在磁场感应电路安装盖（1）上。
2.根据权利要求1所述的用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，安装圆形双极性磁钢（3）部件为不导磁件。
3.根据权利要求1所述的用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，圆形双极性磁钢（3）为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，不导磁安装件（6）为圆柱体，挖有一不导通圆孔用来嵌入圆形双极性磁钢（3）。
5.根据权利要求1所述的用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，圆形双极性磁钢（3）镶嵌入不导磁安装件（6）上后再固定在步进电机（5）轴上，在电机轴转动时，不导磁安装件（6）和镶嵌入其里的圆形双极性磁钢（3）必须和电机轴同步转动，三者不能发生相对位移。
6.根据权利要求1所述的用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，圆形双极性磁钢（3）和步进电机（5）轴同轴。
7.根据权利要求1所述的用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，磁感应电路板（2）固定在磁感应电路安装盖（1）上后，再把安装盖安装到步进电机（5）后，磁感应电路板（2）距离圆形双极性磁钢（3）距离控制在1~1.5mm之间。
8.根据权利要求1所述的用于无缝针织机上的织造密度检测模块，其特征在于，磁感应电路板安装盖（1）上对应磁感应电路板（2）上指示灯位置挖一个小孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922055294.9U CN211142377U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922055294.9U CN211142377U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211142377U true CN211142377U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71776618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922055294.9U Expired - Fee Related CN211142377U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211142377U (zh) |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922055294.9U patent/CN211142377U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101153792B (zh) | 旋转传感器及其运行方法 | |
| CN1739031A (zh) | 位置检测器 | |
| CN103292837B (zh) | 一种编码器零位测试方法和测试仪 | |
| CN104422384A (zh) | 一种旋转状态检测装置和方法 | |
| CN104659973B (zh) | 航空永磁同步电机转速及位置检测装置 | |
| CN113029222A (zh) | 一种用于磁编码器的校准方法，装置和磁编码器 | |
| WO2010130071A1 (zh) | 基于霍尔元件的定位方法及定位系统 | |
| CN111307025A (zh) | 一种霍尔式位置传感器及其控制方法 | |
| CN204536822U (zh) | 一种磁编码器电子凸轮控制器 | |
| CN111365511B (zh) | 球阀以及控制方法 | |
| CN211142377U (zh) | 一种用于无缝针织机上的织造密度检测模块 | |
| CN110212716A (zh) | 一种电机生产智能化绕线设备 | |
| CN101320082B (zh) | 霍尔磁场元件测试装置 | |
| CN108120952A (zh) | 一种电能表恒定磁场影响试验装置 | |
| CN111780663A (zh) | 阀门旋转角度检测装置及相关设备 | |
| CN215524643U (zh) | Lc传感器电路及电子设备 | |
| CN212645631U (zh) | 阀门旋转角度检测装置及相关设备 | |
| CN203364865U (zh) | 一种编码器零位测试仪 | |
| CN211503991U (zh) | 一种霍尔式位置传感器 | |
| CN109690253A (zh) | 用于配置具有多圈传感器的传感器系统的方法 | |
| CN108111084B (zh) | 交流伺服电机控制系统和控制方法 | |
| CN106835515A (zh) | 一种缝纫机用的针距检测装置及缝纫机 | |
| CN108990408A (zh) | 一种适用于贴片机的送料管理装置和方法 | |
| CN210070848U (zh) | 偏心轴位置检测装置的角度校准装置 | |
| CN208887559U (zh) | 用于3d打印机位置测量的探测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200731 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |