CN211100234U

CN211100234U - 一种精密影像采集及分选设备

Info

Publication number: CN211100234U
Application number: CN201921320002.3U
Authority: CN
Inventors: 刘道
Original assignee: Zhejiang Shineng Electrical And Mechanical Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Shineng Electrical And Mechanical Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-08-14

Abstract

本实用新型公开了一种精密影像采集及分选设备，涉及到芯片分选领域，包括顶板，所述顶板顶部中心固定设置有气缸，所述气缸的输出轴贯穿顶板并延伸至顶板底部，所述气缸的输出轴底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴底端固定设置有圆板，所述圆板底部外侧固定设置有多个连杆，所述连杆底端固定设置有电动吸盘，多个所述电动吸盘呈圆形分布；所述顶板顶部两侧均开设有方形滑槽，一侧所述方形滑槽内侧设置有竖直滑杆，所述竖直滑杆底端固定设置有第一工业相机，另一侧所述方形滑槽内侧设置有L形滑杆。本实用新型可以避免二次检测的情况发生，有效缩短了芯片分选周期，提高了芯片分选效率。

Description

一种精密影像采集及分选设备

技术领域

本实用新型涉及芯片分选领域，特别涉及一种精密影像采集及分选设备。

背景技术

芯片等电子元件在加工完后需要进行外观检测，需要使用到带有影像采集功能以及分选功能的设备，具体检测步骤为通过工业相机对芯片外部进行拍摄，然后利用可编程PLC等控制器对拍摄影像进行识别对比，最终利用分选机构分选出边角缺失以及存在刮花现象的残次品芯片。

但是现有技术中带有影像采集功能以及分选功能的设备在实际使用时仍旧存在一些缺点，如其在对芯片进行影像采集时，只能由上方对芯片影响进行采集，因此在一次检测完毕后，还需要进行二次检测才能完成最终筛选，这样就导致芯片分选周期较长，分选效率较低。

因此，发明一种精密影像采集及分选设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密影像采集及分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密影像采集及分选设备，包括顶板，所述顶板顶部中心固定设置有气缸，所述气缸的输出轴贯穿顶板并延伸至顶板底部，所述气缸的输出轴底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴底端固定设置有圆板，所述圆板底部外侧固定设置有多个连杆，所述连杆底端固定设置有电动吸盘，多个所述电动吸盘呈圆形分布；

所述顶板顶部两侧均开设有方形滑槽，一侧所述方形滑槽内侧设置有竖直滑杆，所述竖直滑杆底端固定设置有第一工业相机，另一侧所述方形滑槽内侧设置有L形滑杆，所述竖直滑杆和L形滑杆均与方形滑槽适配，所述L形滑杆端部固定设置有第二工业相机，所述第二工业相机位于电动吸盘正下方；

所述顶板两侧均贯穿设置有螺杆，所述顶板与螺杆螺纹连接，所述螺杆贯穿顶板并延伸至方形滑槽内部。

优选的，所述竖直滑杆顶端、L形滑杆顶端和螺杆端部均固定设置有把手，所述顶板底部四角均固定设置有支腿。

优选的，所述电动吸盘底部设置有给料机构、出料传送带和废料收集管，所述出料传送带位于给料机构一侧，所述废料收集管位于出料传送带一侧。

优选的，所述废料收集管顶部固定设置有导料斗。

优选的，所述给料机构包括两个侧板，两个所述侧板之间贯穿设置有两个旋转轴，所述旋转轴外侧套接设置有旋转辊，所述旋转辊外侧套接设置有输送带，所述输送带上均匀开设有多个放置槽。

优选的，所述第一工业相机位于放置槽正上方。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过利用电动吸盘将芯片吸附并带动芯片进行旋转，以便于先后利用第一工业相机与第二工业相机完成芯片顶部影像以及底部影像的采集，从而避免二次检测的情况发生，有效缩短了芯片分选周期，提高了芯片分选效率；

2、本实用新型通过设置有导料斗，以便于利用导料斗为下落的残次品芯片进行导向，从而使得残次品芯片可以更加准确的进入到废料收集管中被收集，避免残次品芯片落出的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型的圆板仰视结构示意图。

图3为本实用新型的顶板局部剖视结构示意图。

图中：1、顶板；2、气缸；3、伺服电机；4、圆板；5、连杆；6、电动吸盘；7、方形滑槽；8、竖直滑杆；9、L形滑杆；10、第一工业相机；11、第二工业相机；12、螺杆；13、把手；14、支腿；15、给料机构；16、出料传送带；17、废料收集管；18、导料斗；19、侧板；20、旋转轴；21、旋转辊；22、输送带；23、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种精密影像采集及分选设备，如图1与图2所示，包括顶板1，顶板1顶部中心固定设置有气缸2，气缸2的输出轴贯穿顶板1并延伸至顶板1底部，气缸2的输出轴底端固定设置有伺服电机3，伺服电机3的输出轴底端固定设置有圆板4，圆板4底部外侧固定设置有多个连杆5，连杆5底端固定设置有电动吸盘6，多个电动吸盘6呈圆形分布，以便于持续不断的利用电动吸盘6对芯片进行吸附。

同时，顶板1顶部两侧均开设有方形滑槽7，一侧方形滑槽7内侧设置有竖直滑杆8，竖直滑杆8底端固定设置有第一工业相机10，另一侧方形滑槽7内侧设置有L形滑杆9，竖直滑杆8和L形滑杆9均与方形滑槽7适配，L形滑杆9端部固定设置有第二工业相机11，第二工业相机11位于电动吸盘6正下方，以便于第二工业相机11对芯片底部影像进行采集。

另外，竖直滑杆8顶端、L形滑杆9顶端和螺杆12端部均固定设置有把手13，顶板1底部四角均固定设置有支腿14，废料收集管17顶部固定设置有导料斗18，给料机构15包括两个侧板19，位于后方的侧板19的背面固定设置有变频电机，两个侧板19之间贯穿设置有两个旋转轴20，任意一个旋转轴20与变频电机传动连接，旋转轴20外侧套接设置有旋转辊21，旋转辊21外侧套接设置有输送带22，输送带22上均匀开设有多个放置槽23，第一工业相机10位于放置槽23正上方，以便于当芯片抵达第一工位时，第一工业相机10对芯片顶部影像进行采集。

更为具体的，本实用新型中的第一工业相机10与第二工业相机11均采用型号为ACA640-23GM的工业相机，其是机器视觉系统中的一个关键组件，可以将光信号转变成有序的电信号，同时为了配合第一工业相机10与第二工业相机11以及电动吸盘6的工作，本实用新型还会设置一个用于控制的可编程PLC，第一工业相机10、第二工业相机11和电动吸盘6均与可编程PLC电连接，其具体的电连接结构以及接线均属于本领域的成熟技术，且不属于本申请的保护范围，故在此不对其进行赘述。

如图3所示，同时参考图1，顶板1两侧均贯穿设置有螺杆12，顶板1与螺杆12螺纹连接，螺杆12贯穿顶板1并延伸至方形滑槽7内部，竖直滑杆8顶端、L形滑杆9顶端和螺杆12端部均固定设置有把手13，顶板1底部四角均固定设置有支腿14，以便于利用把手13带动螺杆12旋转，从而解除螺杆12对竖直滑杆8与L形滑杆9的锁紧，进而通过调节竖直滑杆8与L形滑杆9的高度来调节第一工业相机10与第二工业相机11的高度，以便于适应不同厚度的芯片。

本实用新型工作原理：

本实用新型在实际使用时，首先启动侧板19后侧的变频电机，然后变频电机通过旋转轴20带动旋转辊21旋转，旋转辊21则带动输送带22将放置槽23中的芯片向靠近电动吸盘6的方向输送，当芯片抵达第一工位时，第一工业相机10对芯片顶部影像进行采集，并将采集影像发送至可编程PLC进行判断，当芯片抵达第二工位时，电动吸盘6将芯片由放置槽23中吸出，此时伺服电机3通过圆板4与连杆5带动吸附有芯片的电动吸盘6旋转至第二工业相机11顶部，第二工业相机11对芯片底部影像进行采集，并发送至可编程PLC，当可编程PLC判断芯片为残次品时，当抵达第三工位，即废料收集管17上方时，芯片落入废料收集管17中被收集，当判断芯片为良品时，芯片抵达第四工位，即出料传送带16上方，芯片落到出料传送带16上被输出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：包括顶板（1），所述顶板（1）顶部中心固定设置有气缸（2），所述气缸（2）的输出轴贯穿顶板（1）并延伸至顶板（1）底部，所述气缸（2）的输出轴底端固定设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴底端固定设置有圆板（4），所述圆板（4）底部外侧固定设置有多个连杆（5），所述连杆（5）底端固定设置有电动吸盘（6），多个所述电动吸盘（6）呈圆形分布；

所述顶板（1）顶部两侧均开设有方形滑槽（7），一侧所述方形滑槽（7）内侧设置有竖直滑杆（8），所述竖直滑杆（8）底端固定设置有第一工业相机（10），另一侧所述方形滑槽（7）内侧设置有L形滑杆（9），所述竖直滑杆（8）和L形滑杆（9）均与方形滑槽（7）适配，所述L形滑杆（9）端部固定设置有第二工业相机（11），所述第二工业相机（11）位于电动吸盘（6）正下方；

所述顶板（1）两侧均贯穿设置有螺杆（12），所述顶板（1）与螺杆（12）螺纹连接，所述螺杆（12）贯穿顶板（1）并延伸至方形滑槽（7）内部。

2.根据权利要求1所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述竖直滑杆（8）顶端、L形滑杆（9）顶端和螺杆（12）端部均固定设置有把手（13），所述顶板（1）底部四角均固定设置有支腿（14）。

3.根据权利要求1所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述电动吸盘（6）底部设置有给料机构（15）、出料传送带（16）和废料收集管（17），所述出料传送带（16）位于给料机构（15）一侧，所述废料收集管（17）位于出料传送带（16）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述废料收集管（17）顶部固定设置有导料斗（18）。

5.根据权利要求3所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述给料机构（15）包括两个侧板（19），两个所述侧板（19）之间贯穿设置有两个旋转轴（20），所述旋转轴（20）外侧套接设置有旋转辊（21），所述旋转辊（21）外侧套接设置有输送带（22），所述输送带（22）上均匀开设有多个放置槽（23）。

6.根据权利要求5所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述第一工业相机（10）位于放置槽（23）正上方。