CN210967567U - 装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装配机，包括底座、第一分料机构、第二分料机构、焊接机构、第一取料机构以及第二取料机构，所述第一分料机构设于所述底座，并设有第一送料端，所述第二分料机构设于所述底座，并设有第二送料端，所述焊接机构设于所述底座，所述焊接机构包括焊接头，所述第一取料机构往复运动于所述第一送料端和所述焊接头之间，所述第二取料机构往复运动于所述第二送料端和所述焊接头之间。本实用新型的技术方案提供了一种自动化程度高的装配机。

Description

装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种装配机。

背景技术

机械加工领域中常需将多个机械产品进行组装，目前对多个机械产品进行组装的方式通常通过人工进行组装，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装配机，旨在提供一种自动化程度高的装配机。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种装配机，包括：

底座；

第一分料机构，所述第一分料机构设于所述底座，并设有第一送料端；

第二分料机构，所述第二分料机构设于所述底座，并设有第二送料端；

焊接机构，所述焊接机构设于所述底座，所述焊接机构包括焊接头；

第一取料机构，所述第一取料机构往复运动于所述第一送料端和所述焊接头之间；以及

第二取料机构，所述第二取料机构往复运动于所述第二送料端和所述焊接头之间。

在本实用新型的一实施例中，所述第一分料机构包括振动盘和第一分料治具，所述第一分料治具设有进料端和所述第一送料端，所述振动盘的送料口与所述进料端连通，所述第一送料端设有第一送料口。

在本实用新型的一实施例中，所述第一分料治具包括分料板，所述分料板的一表面开设有行程槽，

所述第一分料治具还包括分料滑块，所述分料滑块包括面向所述振动盘的送料口设置的第一侧壁，所述第一侧壁开设有所述第一送料口，所述分料滑块于所述行程槽内滑动并具有接料位和送料位，所述分料滑块往复运动于所述接料位和所述送料位之间，以使所述第一送料口与所述振动盘的送料口连通或者使所述第一侧壁的未开设所述第一送料口的部分遮挡所述振动盘的送料口。

在本实用新型的一实施例中，所述第一分料治具还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括固定部和伸缩部，所述固定部设于所述分料板的一侧，并与所述分料滑块间隔设置，所述伸缩部与所述分料滑块连接，所述固定部开设有滑槽，所述伸缩部部分安装于所述滑槽内，并与所述固定部滑动连接，所述滑槽的长度方向与所述分料滑块的移动方向一致。

在本实用新型的一实施例中，所述第二分料机构包括第二分料治具和推料定位块，所述第二分料治具包括面向所述焊接头设置的第二侧壁，所述第二侧壁构成所述第二送料端，所述第二侧壁开设有第二送料口，所述第二分料治具的上表面开设有容置槽，所述第二送料口与所述容置槽连通，所述推料定位块于所述容置槽内滑动，以使所述推料定位块将工件推送至所述第二送料口。

在本实用新型的一实施例中，所述第二分料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括固定杆和滑动部，所述固定杆设于所述第二分料治具的一侧，并与所述推料定位块间隔设置，所述滑动部与所述推料定位块连接，所述滑动部套设于所述固定杆，并与所述固定杆滑动连接，所述滑动部的滑动方向与所述推料定位块的移动方向一致。

在本实用新型的一实施例中，所述焊接机构还包括焊接台，所述焊接台包括面向所述第二分料机构设置的第三侧壁，所述第三侧壁开设有两端贯通的限位槽，所述焊接头设于所述焊接台背向所述第三侧壁的一侧并面向所述限位槽设置，所述焊接头朝向或远离所述限位槽运动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一取料机构和所述第二取料机构联动设置，所述装配机还包括导轨，所述第一取料机构和所述第二取料机构滑动连接于所述导轨，所述导轨位于所述第一送料端和所述焊接头的上方，所述导轨的延伸方向与所述第一送料端和所述焊接头的布置方向一致，且所述第一取料机构位于所述第一送料端的上方时，所述第二取料机构位于所述焊接头或者所述第二送料端的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述第一取料机构位于所述第一分料机构和所述焊接机构的上方，所述第一取料机构包括第一平移机构和第一升降机构，所述第一平移机构滑动连接于所述导轨，所述第一升降机构设于所述第一平移机构；

且/或，所述第二取料机构包括第二平移机构、第二升降机构以及伸缩机构，所述第二平移机构滑动连接于所述导轨，所述第二升降机构设于所述第二平移机构，所述伸缩机构设于所述第二升降机构的升降部，所述伸缩机构位于所述第二送料端和所述焊接头的上方，所述伸缩机构的伸缩方向与所述第二送料端和所述焊接头的布置方向一致。

在本实用新型的一实施例中，所述第一升降机构朝向所述底座的方向设有吸盘；

且/或，所述伸缩机构朝向所述底座的方向设有夹头。

本实用新型提供的一种装配机，用于对多个机械产品的组装，该装配机设置有可自动分料的第一分料机构和第二分料机构、可自动焊接装配的焊接机构以及可自动取放料的第一取料机构和第二取料机构，第一分料机构、第二分料机构以及焊接机构间隔设于底座上，通过第一取料机构将第一分料机构的产品从第一送料端取至焊接头处，并通过第二取料机构将第二分料机构的产品从第二送料端取至焊接头处，最后通过焊接头将两个产品进行焊接即可得到组装产品，实现了自动分料、取料以及装配等过程；也即，本实用新型的技术方案提供了一种自动化程度高的装配机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装配机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型装配机一实施例的细节结构示意图

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本实用新型装配机一实施例的俯视图；

图6为本实用新型装配机一实施例的主视图；

图7为本实用新型装配机一实施例的右视图；

附图标号说明

标号	名称	标号	名称
				100	装配机	331	固定杆
10	底座	332	滑动部
				20	第一分料机构	40	焊接机构
21	振动盘	41	焊接头
				22	第一分料治具	42	焊接台
221	分料板	421	限位槽
				221a	行程槽	50	第一取料机构
222	分料滑块	51	第一平移机构
				223	第一驱动件	52	第一升降机构
223a	固定部	53	吸盘
				223b	伸缩部	60	第二取料机构
30	第二分料机构	61	第二平移机构
				31	第二分料治具	62	第二升降机构
311	容置槽	63	伸缩机构
				32	推料定位块	64	夹头
33	第二驱动件	70	导轨

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施例

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出的一种装配机100，用于对多个机械产品的组装，旨在提供一种自动化程度高的装配机100。

结合参阅图1至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，该装配机100包括：

底座10；

第一分料机构20，所述第一分料机构20设于所述底座10，并设有第一送料口；

第二分料机构30，所述第二分料机构30设于所述底座10，并设有第二送料口；

焊接机构40，所述焊接机构40设于所述底座10，所述焊接机构40包括焊接头41；

第一取料机构50，所述第一取料机构50往复运动于所述第一送料端和所述焊接头41之间；以及

第二取料机构60，所述第二取料机构60往复运动于所述第二送料端和所述焊接头41之间。

本实施例中，第一分料机构20和第二分料机构30为可用于将对应的产品输送至对应位置的机构。第一取料机构50和第二取料机构60为可用于将对应产品抓取或吸取至对应位置的机构。

第一分料机构20可通过自动分料的振动盘21或者人工将第一种产品输送至第一送料端；同样的，第二分料机构30也可通过自动分料的振动盘21或者人工将第二种产品输送至第二送料端。

第一取料机构50在第一送料端和焊接头41之间往复运动，第一取料机构50包括有取料头，通过取料头以夹取或吸取等方式将第一种产品输送至焊接头41处，具体的输送方式可为机械手输送或者气缸等方式。

同样的，第二取料机构60在第二送料端和焊接头41之间往复运动，第二取料机构60也包括有取料头，通过取料头以夹取或吸取等方式将第二种产品输送至焊接头41处，具体的输送方式也可为机械手输送或者气缸等方式。另外，第二取料机构60在将第二种产品输送至焊接头41处后，还可兼容输送第一种产品和第二种产品焊接完成后的成品，将成品从焊接头41处输送至物料盒内，实现自动下料过程。

具体地，第一取料机构50和第二取料机构60可为联动设置，也可为自由移动设置。当第一取料机构50和第二取料机构60为联动设置时，首先通过第一取料机构50将第一种产品输送至焊接头41处，再通过第一取料机构50位于第一送料端时，第二取料机构60可于第二送料端和焊接头41之间伸缩运动，以将第二种产品输送至焊接头41处，并与第一种产品接触并进行焊接，最后当第一取料机构50由第一送料口运动至焊接头41处时，同时第二取料机构60将成品取出并运动至物料盒，即实现了第一取料机构50将第一种产品输送至焊接头41处的同时，第二取料机构60也将成品输送至物料盒内，在以上循环操作下完成自动作业。

该装配机100的底座10、第一分料机构20、第二分料机构30、焊接机构40、第一取料机构50和第二取料机构60等组件均使用模块化单元设计，组装和转产便捷，可通过更换组件在不同的生产线之间使用，节约生产成本，实现资源优化配置。

因此，可以理解的，本实用新型的技术方案，该装配机100设置有可自动分料的第一分料机构20和第二分料机构30、可自动焊接装配的焊接机构40以及可自动下料的第一取料机构50和第二取料机构60，第一分料机构20、第二分料机构30以及焊接机构40间隔设于底座10上，通过第一取料机构50将第一分料机构20的产品从第一送料端取至焊接头41处，并通过第二取料机构60将第二分料机构30的产品从第二送料端取至焊接头41处，最后通过焊接头41将两个产品进行焊接即可得到组装产品，实现了自动分料、取料以及装配等过程；也即，本实用新型提供了一种自动化程度高的装配机100。

结合参阅图1至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第一分料机构20包括振动盘21和第一分料治具22，所述第一分料治具22设有进料端和所述第一送料端，所述振动盘21的送料口与所述进料端连通，所述第一送料端设有第一送料口，所述进料端与所述第一送料口连通。

本实施例中，振动盘21为圆形振动盘21，通过该圆形振动盘21将第一种产品从振动盘21的送料口送至第一分料治具22的进料端，再通过第一分料治具22的进料端送至第一送料口。当然，在本实用新型的其他实施例中，也可使用直振盘，或者通过气缸等方式输送第一种产品。

可以理解的，为了提高该装配机100的自动化程度，以及提高第一分料机构20的分料效率，因此通过使用振动盘21将第一种产品自动分料至第一送料口，实现自动分料过程。

结合参阅图1至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第一分料治具22包括分料板221，所述分料板221的一表面开设有行程槽221a，所述第一分料治具22还包括分料滑块222，所述分料滑块222包括面向所述振动盘21的送料口设置的第一侧壁，所述第一侧壁开设有所述第一送料口，所述分料滑块222于所述行程槽221a内滑动并具有接料位和送料位，所述分料滑块222往复运动于所述接料位和所述送料位之间，以使所述第一送料口与所述振动盘21的送料口连通或者使所述第一侧壁的未开设所述第一送料口的部分遮挡所述振动盘21的送料口。

一个成品的分料装配，根据生产制造顺序，把分料装配过程分成接料位和送料位，其中接料位指的是用于接收工件的工作位置，送料位指的是用于送出工件的工作位置。

本实施例中，当分料滑块222位于接料位时，第一送料口与振动盘21的送料口连通，用于接收振动盘21输送的第一种产品；当分料滑块222位于送料位时，分料滑块222未开设第一送料口的部分侧壁抵挡振动盘21的送料口，以阻挡后面的产品进料，此时第一取料机构50取走分料滑块222内的第一种产品。

可以理解的，通过在分料板221开设有行程槽221a，并将分料滑块222容置于行程槽221a内，可便于分料滑块222在接料位和送料位之间移动，并使结构更加紧凑；通过在分料滑块222的侧壁开设有第一送料口，以容置第一种产品，该设置可有效保证通过分料滑块222把第一种产品单个运输至送料位的同时还可挡住后面的产品进料，实现每次只将一个第一种产品输送至送料位处的精准送料。

结合参阅图1至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第一分料治具22还包括第一驱动件223，所述第一驱动件223包括固定部223a和伸缩部223b，所述固定部223a设于所述分料板221的一侧，并与所述分料滑块222间隔设置，所述伸缩部223b与所述分料滑块222连接，所述固定部223a开设有滑槽(未图示)，所述伸缩部223b部分安装于所述滑槽内，并与所述固定部223a滑动连接，所述滑槽的长度方向与所述分料滑块222的移动方向一致。

本实施例中，第一驱动件223为推送气缸，通过在推送气缸的带动下，分料滑块222往复运动于接料位与送料位之间，可实现自动送料过程。

或者，也可以使用直线电机带动分料滑块222往复运动于接料位与送料位之间而实现自动送料。

可以理解的，通过将第一驱动件223的伸缩部223b连接于分料滑块222，通过伸缩部223b在滑槽内滑动而带动分料滑块222在行程槽221a内滑动，从而实现自动分料过程。

结合参阅图1、图4至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第二分料机构30包括第二分料治具31和推料定位块32，所述第二分料治具31包括面向所述焊接头41设置的第二侧壁，所述第二侧壁构成所述第二送料端，所述第二侧壁开设有第二送料口，所述第二分料治具31的上表面开设有容置槽311，所述第二送料口与所述容置槽311连通，所述推料定位块32于所述容置槽311内滑动，以使所述推料定位块32将工件推送至所述第二送料口。

本实施例中，将工件即第二种产品人工放置在容置槽311内，通过推料定位块32将第二种产品推至第二送料口处定位，且推料定位块32每次只运动一定的距离，以实现每次只将一个第二种产品推送至第二送料口处的精准分料。

可以理解的，为了提高该装配机100的自动化程度，以及提高第二分料机构30的分料效率，因此通过使用推料定位块32将第二种产品自动推送至第二送料口处进行定位，实现自动分料过程。

结合参阅图1、图4至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第二分料机构30还包括第二驱动件33，所述第二驱动件33包括固定杆331和滑动部332，所述固定杆331设于所述第二分料治具31的一侧，并与所述推料定位块32间隔设置，所述滑动部332与所述推料定位块32连接，所述滑动部332套设于所述固定杆331，并与所述固定杆331滑动连接，所述滑动部332的滑动方向与所述推料定位块32的移动方向一致。

本实施例中，第二驱动件33为推送气缸，通过在推送气缸的带动下，通过滑动部332使推料定位块32于容置槽311内滑动，以将第二种产品推送至第二送料口进行定位，可实现自动分料过程。

或者，也可以使用直线电机带动推料定位块32将第二种产品推送至第二送料口进行定位而实现自动分料。

可以理解的，通过将第二驱动件33的滑动部332连接于推料定位块32，通过滑动部332在固定杆331上滑动而带动推料定位块32在容置槽311内滑动，实现自动分料过程。

结合参阅图1、图3至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述焊接机构40还包括焊接台42，所述焊接台42包括面向所述第二分料机构30设置的第三侧壁，所述第三侧壁开设有两端贯通的限位槽421，所述焊接头41设于所述焊接台42背向所述第三侧壁的一侧并面向所述限位槽421设置，所述焊接头41朝向或远离所述限位槽421运动。

本实施例中，限位槽421的两侧壁均设有焊接头41，当位于限位槽421两侧壁的焊接头41同时朝向限位槽421运动时，焊接头41压紧产品并进行焊接，焊接完成后位于限位槽421两侧的焊接头41同时远离限位槽421运动以释放产品。

焊接机构40还包括有推送气缸，通过在推送气缸的带动下，使焊接头41朝向或远离限位槽421运动，以压紧产品并进行焊接，实现自动焊接过程。

或者，也可以使用直线电机带动推料定位块32将焊接头41朝向或远离限位槽421运动而实现自动焊接。

可以理解的，为了提高该组装机的焊接自动化程度，并提高焊接精度，因此将焊接台42开设有限位槽421，将产品放置在限位槽421内进行限位，避免产品在焊接过程中发生偏离，同时该限位槽421贯穿焊接台42的两侧壁设置，通过将焊接头41设于焊接台42背向第三侧壁的一侧并面向限位槽421设置，焊接头41朝向限位槽421运动时对产品进行焊接，远离限位槽421运动时以释放成品。

结合参阅图1、图4至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第一取料机构50和所述第二取料机构60联动设置，所述装配机100还包括导轨70，所述第一取料机构50和所述第二取料机构60滑动连接于所述导轨70，所述导轨70位于所述第一送料端和所述焊接头41的上方，所述导轨70的延伸方向与所述第一送料端和所述焊接头41的布置方向一致，且所述第一取料机构50位于所述第一送料端的上方时，所述第二取料机构60位于所述焊接头41或者所述第二送料端的上方。

本实施例中，导轨70的长度大于或等于第一取料机构50和第二取料机构60之间的距离的两倍，以使第一取料机构50和第二取料机构60通过导轨70实现联动。

具体地，第一取料机构50和第二取料机构60在取料过程中，首先第一取料机构50于导轨70上滑动并将第一种产品输送至焊接头41处上，再通过第一取料机构50位于第一送料端时，第二取料机构60可于第二送料端和焊接头41之间伸缩运动，以将第二种产品输送至焊接头41处，并与第一种产品接触并进行焊接，最后当第一取料机构50由第一送料端运动至焊接头41时，同时第二取料机构60将成品取出并运动至物料盒，即实现了第一取料机构50将第一种产品输送至焊接头41的同时，第二取料机构60也将成品输送至物料盒内，在以上循环操作下完成自动作业。

可以理解的，为了进一步提高该装配机100的装配效率，以将第一取料机构50和第二取料机构60设置为联动机构，同时通过第一取料机构50和第二取料机构60进行作业。

结合参阅图1、图4至图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第一取料机构50位于所述第一分料机构20和所述焊接机构40的上方，所述第一取料机构50包括第一平移机构51和第一升降机构52，所述第一平移机构51滑动连接于所述导轨70，所述第一升降机构52设于所述第一平移机构51；

且/或，所述第二取料机构60位于所述第二分料机构30和所述焊接机构40的上方，所述第二取料机构60包括第二平移机构61、第二升降机构62以及伸缩机构63，所述第二平移机构61滑动连接于所述导轨70，所述第二升降机构62设于所述第二平移机构61，所述伸缩机构63设于所述第二升降机构62的升降部，所述伸缩机构63位于所述第二送料端和所述焊接头41的上方，所述伸缩机构63的伸缩方向与所述第二送料端和所述焊接头41的布置方向一致。

本实施例中，第一平移机构51沿导轨70的延伸方向滑动，并滑动于第一送料端和焊接头41之间，当第一平移机构51位于第一送料端的上方时，第一升降机构52沿导轨70和第一送料端的直线上的方向滑动。具体步骤为，第一平移机构51滑动至第一送料端的上方时，第一升降机构52下降至第一送料端处并取走第一种产品，然后第一升降上升至原位，第一平移机构51移动至焊接头41处，此时第一升降机构52再次下降，将第一种产品放置焊接头41处，最后第一升降机构52上升至原位，进而完成第一种产品的自动取料过程。

第二平移机构61沿导轨70的延伸方向滑动，并滑动于焊接头41和物料盘之间，当第一平移机构51位于焊接头41的上方时，第二升降机构62沿导轨70和焊接头41的直线上的方向滑动，伸缩机构63沿焊接头41和第二送料端直线上的方向移动。具体步骤为，第二平移机构61滑动至焊接头41的上方时，伸缩机构63由焊接头41的上方伸出至第二送料端的上方，此时第二升降机构62下降至第二送料口处并取走第二种产品，然后第二升降机构62上升至原位，伸缩机构63缩回至原位，此时第二升降机构62再次下降，将第二种产品放置在焊接头41处，通过焊接机构40进行焊接得到成品，然后第二升降机构62再一次下降取走成品并上升至原位，通过第二平移机构61滑动至物料盘处把成品放置在物料盘内，进而完成第二种产品的自动取料过程以及成品的自动下料过程。

结合参阅图1、图5和图6，本实用新型装配机100的一实施例中，所述第一升降机构52朝向所述底座10的方向设有吸盘53；

且/或，所述伸缩机构63朝向所述底座10的方向设有夹头64。

本实施例中，第一升降机构52朝向底座10的方向设有两个吸盘53，有效提高吸盘53的吸取力。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可根据产品的不同形状在第一升降机构52朝向底座10的方向设置夹取部，通过夹取的方式输送产品。与可以根据产品的不同形状在伸缩机构63朝向底座10的方向设置吸取部，通过吸取的方式输送产品。

可以理解的，通过吸盘53或夹头64的方式以便于取出输送产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配机，其特征在于，包括：

底座；

第一分料机构，所述第一分料机构设于所述底座，并设有第一送料端；

第二分料机构，所述第二分料机构设于所述底座，并设有第二送料端；

焊接机构，所述焊接机构设于所述底座，所述焊接机构包括焊接头；

第一取料机构，所述第一取料机构往复运动于所述第一送料端和所述焊接头之间；以及

第二取料机构，所述第二取料机构往复运动于所述第二送料端和所述焊接头之间。

2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述第一分料机构包括振动盘和第一分料治具，所述第一分料治具设有进料端和所述第一送料端，所述振动盘的送料口与所述进料端连通，所述第一送料端设有第一送料口。

3.根据权利要求2所述的装配机，其特征在于，所述第一分料治具包括分料板，所述分料板的一表面开设有行程槽，

所述第一分料治具还包括分料滑块，所述分料滑块包括面向所述振动盘的送料口设置的第一侧壁，所述第一侧壁开设有所述第一送料口，所述分料滑块于所述行程槽内滑动并具有接料位和送料位，所述分料滑块往复运动于所述接料位和所述送料位之间，以使所述第一送料口与所述振动盘的送料口连通或者使所述第一侧壁的未开设所述第一送料口的部分遮挡所述振动盘的送料口。

4.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于，所述第一分料治具还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括固定部和伸缩部，所述固定部设于所述分料板的一侧，并与所述分料滑块间隔设置，所述伸缩部与所述分料滑块连接，所述固定部开设有滑槽，所述伸缩部部分安装于所述滑槽内，并与所述固定部滑动连接，所述滑槽的长度方向与所述分料滑块的移动方向一致。

5.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述第二分料机构包括第二分料治具和推料定位块，所述第二分料治具包括面向所述焊接头设置的第二侧壁，所述第二侧壁构成所述第二送料端，所述第二侧壁开设有第二送料口，所述第二分料治具的上表面开设有容置槽，所述第二送料口与所述容置槽连通，所述推料定位块于所述容置槽内滑动，以使所述推料定位块将工件推送至所述第二送料口。

6.根据权利要求5所述的装配机，其特征在于，所述第二分料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括固定杆和滑动部，所述固定杆设于所述第二分料治具的一侧，并与所述推料定位块间隔设置，所述滑动部与所述推料定位块连接，所述滑动部套设于所述固定杆，并与所述固定杆滑动连接，所述滑动部的滑动方向与所述推料定位块的移动方向一致。

7.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述焊接机构还包括焊接台，所述焊接台包括面向所述第二分料机构设置的第三侧壁，所述第三侧壁开设有两端贯通的限位槽，所述焊接头设于所述焊接台背向所述第三侧壁的一侧并面向所述限位槽设置，所述焊接头朝向或远离所述限位槽运动。

8.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述第一取料机构和所述第二取料机构联动设置，所述装配机还包括导轨，所述第一取料机构和所述第二取料机构滑动连接于所述导轨，所述导轨位于所述第一送料端和所述焊接头的上方，所述导轨的延伸方向与所述第一送料端和所述焊接头的布置方向一致，且所述第一取料机构位于所述第一送料端的上方时，所述第二取料机构位于所述焊接头或者所述第二送料端的上方。

9.根据权利要求8所述的装配机，其特征在于，所述第一取料机构位于所述第一分料机构和所述焊接机构的上方，所述第一取料机构包括第一平移机构和第一升降机构，所述第一平移机构滑动连接于所述导轨，所述第一升降机构设于所述第一平移机构；

且/或，所述第二取料机构包括第二平移机构、第二升降机构以及伸缩机构，所述第二平移机构滑动连接于所述导轨，所述第二升降机构设于所述第二平移机构，所述伸缩机构设于所述第二升降机构的升降部，所述伸缩机构位于所述第二送料端和所述焊接头的上方，所述伸缩机构的伸缩方向与所述第二送料端和所述焊接头的布置方向一致。

10.根据权利要求9所述的装配机，其特征在于，所述第一升降机构朝向所述底座的方向设有吸盘；

且/或，所述伸缩机构朝向所述底座的方向设有夹头。

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