CN210760332U - 能量存储单元与包括该能量存储单元的电动车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能量存储单元，其用于电动车辆的集成式电驱动系统，并经由包括第一转换单元和第二转换单元的转换电路连接至电机，该能量存储单元包括：高压电池；低压电池；第三开关，其连接在所述第一转换单元的直流端与所述高压电池之间；第四开关，其连接在所述高压电池与所述第二转换单元的输入端之间；第五开关，其连接在所述第二转换单元的输出端与所述低压电池之间；以及控制器，其配置为选择性地控制第一至第五开关的通断，以实现所述集成式电驱动系统的不同工作模式。本实用新型还涉及一种包括该能量存储单元的电动车辆。根据本实用新型的能量存储单元与车辆实现了功率电子器件的复用；并降低了车辆的制造成本。

Description

能量存储单元与包括该能量存储单元的电动车辆

技术领域

本实用新型涉及电动车辆领域，更具体而言，本实用新型涉及一种用于电动车辆的集成式电驱动系统的能量存储单元与包括该能量存储单元的电动车辆。

背景技术

迫于能源危机和环境污染的双重压力，电动车辆(和/或混合动力车辆) 成为未来车辆的主要发展趋势。通常，电动车辆包括可充电的高压电池、利用该高压电池所提供的电力驱动车辆行驶的三相电机、以及用于借助高压电池驱动电机的逆变器。

当高压电池中的剩余电力(SOC)过低时，需要利用车辆中所配备的充电机来对高压电池充电，该充电机通常是借助外接单相交流电或三相交流电进行充电的交流充电机。

此外，需要安装额外的DC/DC转换器给12V蓄电池供电，该12V蓄电池可以为车辆中的音响、车窗及车灯等低压设备供电。

在现有的电动车辆中，充电过程和驱动过程中所用到的逆变器、充电机以及DC/DC转换器等都各自独立地安装在车辆上，并且使用场景单一，这不仅增加了电路的复杂性和车辆的制造成本，还造成了功率电子器件的浪费。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于电动车辆的集成式电驱动系统的能量存储单元，包含根据本实用新型的能量存储单元的电驱动系统将充电机、逆变器、电机和DC/DC转换器集成于一体，实现了功率电子器件的复用，可同时支持两相、三相交流充电和直流充电；此外，取消了单独的充电机、逆变器和直流转换器，减少了车辆的固定负载，降低了车辆的制造成本。

本实用新型提出了一种用于电动车辆的集成式电驱动系统的能量存储单元，所述能量存储单元经由转换电路连接至电机，所述转换电路包括第一转换单元和第二转换单元，所述电机包括多个线圈电感，每个线圈电感的第一端借助第一开关连接至车辆外部电源并且借助第二开关连接至中性点，第二端连接至所述第一转换单元的交流端，该能量存储单元包括：高压电池，其配置为向车辆的电机供电以使电机旋转；低压电池，其配置为向车辆中的低压设备供电；第三开关，其连接在所述第一转换单元的直流端与所述高压电池之间；第四开关，其连接在所述高压电池与所述第二转换单元的输入端之间；第五开关，其连接在所述第二转换单元的输出端与所述低压电池之间；以及控制器，其配置为选择性地控制第一至第五开关的通断，以实现所述集成式电驱动系统的不同工作模式。

有利地，所述控制器配置为闭合第二、第三开关且断开第一、第四开关，以借助所述高压电池驱动所述电机，或者借助电机再生反馈能量对所述高压电池充电。

有利地，所述控制器配置为闭合第四、第五开关且断开第三开关，以借助所述高压电池对低压电池充电。

有利地，所述控制器配置为闭合第二、第三、第四和第五开关且断开第一开关，以借助高压电池驱动电机并且借助高压电池对低压电池充电。

有利地，所述转换电路还包括连接在所述第一转换单元的直流端与所述第二转换单元的输入端之间的第三转换单元，并且该能量存储单元还包括：第六开关，其连接在所述第二转换单元的输出端与所述高压电池之间，其中，所述控制器配置为选择性地控制第一至第六开关的通断，以实现所述能量存储单元的不同工作模式。

有利地，所述控制器配置为闭合第一和第六开关闭合且断开第二、第三、第四和第五开关，以借助车辆外部电源对所述高压电池充电。

有利地，所述控制器配置为闭合第一和第五开关且断开第二、第三、第四和第六开关，以借助车辆外部电源对所述低压电池充电。

本实用新型还提出了一种包括上述能量存储单元的电动车辆。

附图说明

图1示出了包括根据本实用新型的能量存储单元的集成式电驱动系统的示意性框图；以及

图2示出了图1中所示的包括能量存储单元的集成式电驱动系统的电路图。

具体实施方式

下面将参照附图并通过实施例来描述根据本实用新型的用于集成式电驱动系统的能量存储单元。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的各个方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1示出了包括根据本实用新型的能量存储单元30的集成式电驱动系统10的示意性框图，图2示出了图1中所示的包括能量存储单元的集成式电驱动系统的电路图。如图1和2中所示，除了能量存储单元30以外，系统10还包括用于驱动车辆行驶的电机12以及连接在电机12与能量存储单元30之间以用于传输功率的转换电路。

能量存储单元30可包括高压电池18和低压电池19，高压电池18配置为向电机12供电以使其带动车轮旋转，因此也称为“动力电池”；低压电池19是指车辆中的12V蓄电池，其配置为向车辆中的低压设备供电。本文所称的“车辆”包括电动车辆和混合动力车辆。

转换电路可包括牵引功率变换单元13、双向升降压变换单元14以及充电转换单元。牵引功率变换单元13配置为将来自车辆外部电源或电机再生反馈时所产生的交流电转换为直流电，或者将来自高压电池的直流电转换为交流电；双向升降压变换单元14配置为对来自牵引功率变换单元 13或高压电池18的直流电执行升压或降压操作；充电转换单元配置为将来自双向升降压变换单元14的直流电转换成用于对高压电池18或低压电池19充电的直流电，或者将来自高压电池18的直流电转换为用于对低压电池19充电的直流电。

除了高压电池18和低压电池19以外，能量存储单元30还可包括用于将所述高压电池18和低压电池19分别连接至转换电路中的上述各个模块的多个开关S7、S8、S9及S10。其中，开关S7连接在牵引功率变换单元13的直流端与高压电池18之间，开关S8连接在高压电池18与充电转换单元的输入端之间，开关S9连接在充电转换单元的输出端与高压电池 18之间，开关S10连接在充电转换单元的输出端与低压电池19之间。

电机12可以是永磁体/AC感应电机，其配置为借助车辆的能量存储单元(特别是高压电池18)通过电机输出构件110带动车轮旋转。电机12 包括由多个电感线圈构成的电感单元121，电感单元121由三相绕组(电感L1、L2、L3)构成。电机12的每个电感(L1,L2,L3)的一端固定地连接至牵引功率变换单元13，另一端分别借助开关S1、S2、S3选择性地连接至车辆外部/离车电源，并且借助开关S4、S5、S6连接至一公共点(即“中性点”)。在驱动模式下，开关S1、S2、S3断开，开关S4、S5、S6闭合，电感L1、L2、L3被配置成感应线圈，以用于对外部输入交流电进行励磁，从而借助高压电池的电力驱动车辆电机旋转；在充电模式下，开关S1、S2、 S3闭合，开关S4、S5、S6断开，电感L1、L2、L3被配置成滤波电感以用于对外部输入交流电进行滤波，从而借助外部电网对能量存储单元进行充电。在充电模式下的一特殊示例中，例如在发生再生能量反馈的情况下，开关S1、S2、S3断开，开关S4、S5、S6闭合，此时电机12充当发电机的作用，从而利用所产生的再生反馈能量对高压电池充电。

系统10还可包括控制器11，该控制器11配置为借助上述开关S1-S10 中的一者或多者选择性地控制车辆外部电源、电机12、牵引功率变换单元 13、双向升降压变换单元14、充电转换单元、高压电池18以及低压电池 19，以实现系统10的不同工作模式。下面将参考图1和图2详细描述系统中的上述各个模块之间的连接关系。

牵引功率变换单元13为双向AC/DC转换器，其包括多个半导体开关管Q1-Q6，并且具有交流端和直流端，牵引功率变换单元13的交流端固定连接至电机12的每个电感L1、L2、L3，直流端经由开关S7连接至高压电池18。

双向升降压变换单元14为DC/DC转换器，其由两个半导体开关管Q13、Q14和扼流电感L5构成。双向升降压变换单元14通过开关2PS1或3PS3 连接至牵引功率变换单元13的直流端，并通过开关2PS2或3PS4连接至充电转换单元，进一步地，通过开关S8连接至高压电池18，以借助开关 2PS1、2PS2、3PS3、3PS4及S8的通断对经牵引功率变换单元13转换后的直流电压或高压电池18输出的直流电压执行升压或降压操作。

具体地，当开关2PS1和2PS2闭合且开关3PS3和3PS4断开时，双向升降压变换单元14对来自牵引功率变换单元13的直流电执行升压操作，或当开关S8进一步闭合时，对来自高压电池18的直流电执行降压操作；当开关2PS1和2PS2断开且开关3PS3和3PS4闭合时，双向升降压变换单元14对来自牵引功率变换单元13的直流电执行降压操作，或当开关S8 进一步闭合时，对来自高压电池18的直流电执行升压操作。

充电转换单元具体可包括H桥逆变器15(DC/AC转换器)、隔离变压器16(AC/AC转换器)和整流器17(AC/DC转换器)，下面详细阐述充电转换单元的内部电路结构。

H桥逆变器15为由四个开关管Q7-Q10连接而成的H桥逆变器，其输入端通过开关2PS2或3PS4连接至双向升降压变换单元14，并且借助开关 S8连接至高压电池18，以将来自双向升降压变换单元14或来自高压电池 18的直流电转换成交流电。

隔离变压器16的输入端连接至H桥逆变器15的输出端，用于对来自 H桥逆变器15的交流电执行隔离变压操作。其中，隔离变压器16包括分别带有选通开关K1和K2(图1-2中未示出)的两个输出端，以根据控制器的控制指令将不同的隔离电压(取决于对高压电池18还是低压电19池充电)输出至整流器17。在任意时刻，选通开关K1和K2中仅一者保持闭合，而另一者断开。例如，当对高压电池充电时，选通开关K1闭合，K2断开，从而借助第一输出端将经过隔离变压操作之后的交流电输送至整流器 17；当对低压电池充电时，选通开关K1断开，K2闭合，从而借助第二输出端将经过隔离变压操作后的交流电输送至整流器17。

整流器17由开关管Q11、Q12和二极管D1、D2构成，其输入端连接至隔离变压器16的输出端，用于将来自隔离变压器16的交流电重新转换为直流电。整流器17的输出端通过开关S9连接至高压电池18，并通过开关S10连接至低压电池19，经整流器17整流后的直流电可根据S9和S10 的通断用于对高压电池18或低压电池19充电。本领域技术人员可以理解的是，隔离变压器16的选通开关K1和K2的通断状态可分别与开关S9 和S10保持一致，例如，在对低压电池19充电的情况下，开关K2和S10 均保持闭合，K1和S9保持断开，反之亦然。

在本文中，将用于车辆的集成式电驱动系统的工作模式大体分为“充电模式”和“驱动模式”两种方式。本文所称的“驱动模式”指的是在车辆行驶过程中，借助车辆的高压电池驱动车辆电机运转；可选地，在驱动车辆电机运转的同时可借助车辆高压电池对低压电池充电(即，借助高压电池同时驱动电机和对低压电池充电)。本文所称的“充电模式”涉及如下两种情况：

-在车辆静止状态下(例如停放在车库中)，借助车辆的高压电池对低压电池充电，或者借助外部电源对车辆高压电池或低压电池充电，具体包括借助三相电压对高压电池(HV)充电、借助两相电压对高压电池充电、借助三相电压对低压电池(LV)充电及借助两相电压对低压电池充电；和

-当在车辆行驶过程中发生反馈能量的情况下，将再生反馈能量用于对车辆的高压电池充电，即，借助再生能量对高压电池充电。在本文中，反馈能量(也称为再生制动或反馈制动)指的是在车辆制动或惯性滑行时借助电机将负载上的机械能转化成电能并存储于车辆的能量存储单元中，在此情况下车辆电机充当发电机的作用。

在系统的不同工作模式下，控制器11可选择性地接通或断开开关S1- S10、2PS1、2PS2、3PS3、3PS4以及选通开关K1、K2和半导体开关管Q1- Q14，以控制电机12、牵引功率变换单元13、双向升降压变换单元14、H 桥逆变器15、隔离变压器16、整流器17、高压电池18与低压电池19，从而实现系统10的不同工作模式。

半导体开关管Q1-Q14可实施为场效应晶体管(例如MOSFET和JFET) 或绝缘栅双极晶体管(IGBT)。优选地，在每个半导体开关管上可并联一续流二极管(图2中未示出)，以防止开关管被反向电压击穿；此外，在牵引功率变换单元13和充电转换单元的输入端可并联一电容器，以滤除电路中的谐波。更优选地，在整流器17的输出端可连接一LC低通滤波器(如图2中所示)，以滤除电路中的谐波。

在本文中，低压电池为12V蓄电池，外部电源(即“离车电源”)为 220V市电或380V三相交流电。作为第一示例，假定车辆电机和高压电池均工作在400v电压平台，则在该平台下可借助根据本实用新型的系统10 的几种主要工作模式可列举如下。

a.充电模式

1.1借助三相电压对高压电池充电

该工作模式指的是借助外部三相电网对车辆的高压电池进行充电。在该模式下，开关S1-S3闭合，S4-S6断开，从而使得外部电网的交流电经电机电感L1、L2、L3滤波后被传输至牵引功率变换单元13，此时牵引功率变换单元13由Q1-Q6开关管组成。牵引功率变换单元13工作在整流模式，以将外部电网的交流电转换为直流电。

进一步地，开关S7和S8断开，2PS1和2PS2断开，3PS3和3PS4闭合，从牵引功率变换单元13输出的直流电被输入至双向升降压变换单元14的第二端，双向升降压变换单元14对从牵引功率变换单元输出的直流电执行降压操作，并且经降压后的直流电从双向升降压变换单元14的第一端传输至H桥逆变器15，H桥逆变器15将该降压后的直流电重新转换成交流电。经H桥逆变器15转换后的交流电借助隔离变压器16进行调压后，经由选通开关K1传输至整流器17，以借助整流器17重新转换为直流电。进一步地，开关S10断开，S9闭合，经整流器17整流后的直流电通过开关S9传输至高压电池18以对其充电。

1.2借助两相电压对高压电池充电

该工作模式指的是借助外部两相电压对车辆的高压电池进行充电。在该模式下，开关S1-S2闭合，S3-S6断开，从而使得外部电网的交流电经电机电感L1、L2滤波后被传输至牵引功率变换单元13，此时牵引功率变换单元13由Q1-Q4开关管组成，Q5-Q6不工作。牵引功率变换单元13工作在整流模式，以将外部电网的交流电转换为直流电。

进一步地，开关S7和S8断开，2PS1和2PS2闭合，3PS3和3PS4断开，从牵引功率变换单元13输出的直流电被输入至双向升降压变换单元 14的第一端，双向升降压变换单元14对从牵引功率变换单元输出的直流电执行升压操作，并且经升压后的直流电从双向升降压变换单元14的第二端传输至H桥逆变器15，H桥逆变器15将该升压后的直流电重新转换成交流电。经H桥逆变器15转换后的交流电借助隔离变压器16进行调压后，经由选通开关K1传输至整流器17，以借助整流器17重新转换为直流电。进一步地，开关S10断开，S9闭合，经整流器17整流后的直流电通过开关S9传输至高压电池18以对其充电。

1.3借助三相电压对低压电池充电

该工作模式指的是借助外部三相电网对车辆的低压电池(12v蓄电池) 进行充电。在该模式下，开关S1-S3闭合，S4-S6断开，从而使得外部电网的交流电经电机电感L1、L2、L3滤波后被传输至牵引功率变换单元13，此时牵引功率变换单元13由Q1-Q6开关管组成。牵引功率变换单元13工作在整流模式，以将外部电网的交流电转换为直流电。

进一步地，开关S7和S8断开，2PS1和2PS2断开，3PS3和3PS4闭合，从牵引功率变换单元13输出的直流电被输入至双向升降压变换单元 14的第二端，双向升降压变换单元14对从牵引功率变换单元输出的直流电执行降压操作，并且经降压后的直流电从双向升降压变换单元14的第一端传输至H桥逆变器15，H桥逆变器15将该降压后的直流电重新转换成交流电。经H桥逆变器15转换后的交流电借助隔离变压器16进行调压后，经由选通开关K2传输至整流器17，以借助整流器17重新转换为直流电。进一步地，开关S9断开，S10闭合，经整流器17整流后的直流电通过开关S10传输至低压电池19以对其充电。

1.4借助两相电压对低压电池充电

该工作模式指的是借助外部两相电压对车辆的低压电池进行充电。在该模式下，开关S1-S2闭合，S3-S6断开，从而使得外部电网的交流电经电机电感L1、L2滤波后被传输至牵引功率变换单元13，此时牵引功率变换单元13由Q1-Q4开关管组成，Q5-Q6不工作。牵引功率变换单元13工作在整流模式，以将外部交流电转换为直流电。

进一步地，开关S7和S8断开，2PS1和2PS2闭合，3PS3和3PS4断开，从牵引功率变换单元13输出的直流电被输入至双向升降压变换单元 14的第一端，双向升降压变换单元14对从牵引功率变换单元输出的直流电执行升压操作，并且经升压后的直流电从双向升降压变换单元14的第二端传输至H桥逆变器15，H桥逆变器15将该升压后的直流电重新转换成交流电。经H桥逆变器15转换后的交流电借助隔离变压器16进行调压后，经由选通开关K2传输至整流器17，以借助整流器17重新转换为直流电。进一步地，开关S9断开，S10闭合，经整流器17整流后的直流电通过开关S10传输至低压电池19以对其充电。

1.5借助高压电池对低压电池充电

该工作模式指的是借助车辆的高压电池对低压电池进行充电。在该模式下，开关2PS2、3PS4及S7断开，且S8闭合，来自高压电池18的直流电经由开关S8传输至H桥逆变器15。H桥逆变器15将该直流电转换成交流电，借助隔离变压器16进行调压后，经由选通开关K2将经调压后的交流电进一步被输送至整流器17，以借助整流器17重新转换为直流电。进一步地，S9断开，S10闭合，经整流器17整流后的直流电通过开关S10传输至低压电池19以对其充电。

1.6借助再生能量对高压电池充电

在该工作模式下，开关S1-S3断开，S4-S6闭合，车辆电机充当发电机的作用。电机在再生能量反馈下所产生的交流电被传输至牵引功率变换单元13，此时牵引功率变换单元13由Q1-Q6开关管组成，工作在整流模式，以将电机提供的交流电转换为直流电。

进一步地，开关2PS1和3PS3断开，同时，开关S7闭合，S9断开，经转换后的直流电经由开关S7被传输至高压电池18以对其充电。

b.驱动模式

该工作模式指的是借助高压电池驱动车辆电机，在此模式下开关S8- S9断开，且S7闭合，同时开关2PS1和3PS3断开，来自高压电池18的直流电经由开关S7传输至牵引功率变换单元13，此时，牵引功率变换单元 13由Q1-Q6开关管组成，工作在逆变模式，以将高压电池18的直流电转换为交流电。进一步地，开关S1-S3断开，S4-S6闭合，电感L1-L3被配置为绕组线圈，以借助经牵引功率变换单元13转换后的交流电驱动电机旋转。

附加地或替换地，在借助高压电池18驱动电机旋转的同时，S8闭合，同时开关2PS2和3PS4断开，来自高压电池18的直流电经由开关S8传输至H桥逆变器15，H桥逆变器15将来自高压电池18的直流电转换成交流电，并将该转换后的交流电输送至隔离变压器16以进行调压，经调压后的交流电经由选通开关K2进一步被输送至整流器17，以借助整流器17重新转换为直流电。进一步地，S10闭合，经整流器17整流后的直流电通过开关S10传输至低压电池19以对其充电。

作为第二示例，假定车辆电机和高压电池均工作在800v电压平台，则与第一示例不同的是，在借助外部三相交流电对高压或低压电池充电的模式下，开关2PS1和2PS2闭合，3PS3和3PS4断开，S7和S8断开，从而借助双向升降压变换单元14对来自牵引功率变换单元13的直流电执行升压操作，并将升压后的直流电传输至充电转换单元以用于对高压或低压电池充电。此外，在借助电机再生能量对高压电池充电的模式下，开关S8、 2PS1和2PS2闭合，S7、3PS3和3PS4断开，从而借助双向升降压变换单元14对来自牵引功率变换单元13的直流电执行升压操作，经升压后的直流电从双向升降压变换单元14的第一端借助开关S8传输至高压电池18 以对其充电。

本领域技术人员可以理解的是，包括根据本实用新型的能量存储单元的集成式电驱动系统并不限于上述列举的工作模式，而是包括能够采用本实用新型的连接方式或电路结构实现的所有可能工作模式。例如，下述变型均落入本实用新型的保护范围之内：

作为第一变型，可将外部直流电源直接连接至电容C1或C2两端，以对车辆的高压电池或低压电池充电。

作为第二变型，可省略充电转换单元(H桥逆变器15、隔离变压器16 及整流器17)，而将高压电池直接连接至双向升降压变换单元14(即，连接至C2的两端)。例如，可借助开关3PS4将高压电池直接连接至双向升降压变换单元14的第一端，或借助开关2PS2将高压电池直接连接至双向升降压变换单元14的第二端，从而将升压或降压后的直流电直接用于对高压电池充电。在此情况下，该集成式电驱动系统集成有充电机的功能，并且控制器11可通过控制开关S1-S6以及2PS1、2PS2、3PS3和3PS4的通断而使该充电机实现不同工作模式。例如，当开关S1-S3、3PS3和3PS4闭合，且开关S4-S6、2PS1和2PS2断开时，可使来自车辆外部电源的交流电依次经过整流和降压操作后用于对高压电池充电。

本实用新型重点描述了控制器11通过对各个开关S1-S10和2PS1、 2PS2、3PS3和3PS4的通断状态的控制，实现了包括根据本实用新型的能量存储单元的集成式电驱动系统的不同工作模式。但本领域普通技术人员可以理解的是，构成该电驱动系统的各个模块(例如牵引功率变换单元13、双向升降压变换单元14、H桥逆变器15、隔离变压器16和整流器17)，特别是构成这些模块的半导体开关管，也可以是受控的。例如，当牵引功率变换单元13工作在整流模式或逆变模式时，控制器11通过各开关管Q1- Q6的使能控制端输入不同的控制信号，以控制各个开关管的通断状态。由于各模块的工作方式并不是本实用新型所保护的重点，因此在有些地方省略了描述。

在本实用新型中，术语“连接”指的是“电连接”。此外，“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元的情形。再者，诸如“第一”、“第二”、“第三”等等之类的用语并不表示元器件或数值在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各元器件或数值之用。

虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限于此。在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种能量存储单元，其用于电动车辆的集成式电驱动系统，所述能量存储单元经由转换电路连接至电机(12)，所述转换电路包括第一转换单元(13)和第二转换单元(15,16,17)，所述电机(12)包括多个线圈电感，每个线圈电感(L1,L2,L3)的第一端借助第一开关(S1,S2,S3)连接至车辆外部电源并且借助第二开关(S4,S5,S6)连接至中性点，第二端连接至所述第一转换单元(13)的交流端，其特征在于，该能量存储单元包括：

高压电池(18)，其配置为向车辆的电机(12)供电以驱动电机旋转；

低压电池(19)，其配置为向车辆中的低压设备供电；

第三开关(S7)，其连接在所述第一转换单元(13)的直流端与所述高压电池(18)之间；

第四开关(S8)，其连接在所述高压电池(18)与所述第二转换单元的输入端之间；

第五开关(S10)，其连接在所述第二转换单元的输出端与所述低压电池(19)之间；以及

控制器(11)，其配置为选择性地控制第一至第五开关的通断，以实现所述集成式电驱动系统的不同工作模式。

2.根据权利要求1所述的能量存储单元，其特征在于，

所述控制器配置为闭合第二、第三开关且断开第一、第四开关，以借助所述高压电池(18)驱动所述电机(12)，或者借助电机再生反馈能量对所述高压电池充电。

3.根据权利要求1所述的能量存储单元，其特征在于，

所述控制器配置为闭合第四、第五开关且断开第三开关，以借助所述高压电池(18)对低压电池(19)充电。

4.根据权利要求1所述的能量存储单元，其特征在于，

所述控制器配置为闭合第二、第三、第四和第五开关且断开第一开关，以借助高压电池(18)驱动电机(12)并且借助高压电池(18)对低压电池(19)充电。

5.根据权利要求1所述的能量存储单元，其特征在于，所述转换电路还包括连接在所述第一转换单元(13)的直流端与所述第二转换单元(15,16,17)的输入端之间的第三转换单元(14)，并且该能量存储单元还包括：

第六开关(S9)，其连接在所述第二转换单元的输出端与所述高压电池(18)之间，

其中，所述控制器(11)配置为选择性地控制第一至第六开关的通断，以实现所述能量存储单元的不同工作模式。

6.根据权利要求5所述的能量存储单元，其特征在于，

所述控制器配置为闭合第一和第六开关闭合且断开第二、第三、第四和第五开关，以借助车辆外部电源对所述高压电池(18)充电。

7.根据权利要求5所述的能量存储单元，其特征在于，

所述控制器配置为闭合第一和第五开关且断开第二、第三、第四和第六开关，以借助车辆外部电源对所述低压电池(19)充电。

8.一种电动车辆，其特征在于，该电动车辆包括根据权利要求1至7中任一项所述的能量存储单元。

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