CN210671875U - 四连杆式双动作切刀机构 - Google Patents
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Abstract
一种四连杆式双动作切刀机构，包括用于驱动主轴转动的同步带驱动主轴机构，以及控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构，本实用新型的优点是：偏心轮与曲柄同轴安装，可以保证每次下切过程，两个动作的速度匹配程度更高；通过偏心轮驱动的四连杆机构，可以使切刀在下切的同时横向移动，用来抵消皮带和切刀横向的位移差，解决了馒头面胚切断面倾斜的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种四连杆式双动作切刀机构，主要用于馒头及类似食品的加工，属于食品加工机械技术领域。
背景技术
现有方馒头生产线上的切刀机构，切刀只能单一方向下落升起，而面柱输送皮带持续运行，两种运动共同作用，导致馒头面胚切面倾斜，给后续的包装和销售带来不便，还影响产品的美观。
发明内容
本发明的目的就是提供一种四连杆式双动作切刀机构，以解决现有技术存在的馒头面胚切面倾斜，加工的馒头形状不同，重量不不均匀的问题。
本发明的技术方案是：一种四连杆式双动作切刀机构，包括用于驱动主轴转动的同步带驱动主轴机构，以及控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构，其特征在于，所述的控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构包括曲柄、直线导轨和切刀，所述的主轴通过曲柄和第一驱动连杆与直线导轨铰接，直线导轨通过滑块滑动安装在一滑块活页上，切刀通过刀座连接在直线导轨上；所述的滑块活页与一控制切刀横向前后移动的四连杆机构连接，该控制切刀横向前后移动的四连杆机构包括：凸轮摇杆、第二驱动连杆、长摆杆、短摆杆、连杆机构侧板、横向连杆，所述的凸轮摇杆的顶端与该主轴传动连接，该凸轮摇杆的底端通过第二驱动连杆与横向连杆的中部铰接；两个连杆机构侧板平行设在该第二驱动连杆的两侧，在每一连杆机构侧板的相对的一侧分别铰接L形的长摆杆和短摆杆的拐角处，长摆杆平行设在短摆杆的上方，长摆杆和短摆杆的拐角的短端与所述的滑块活页铰接，两根该长摆杆另一端分别与横向连杆的两端铰接，该长摆杆的中部通过传动连杆与短摆杆的另一端铰接。
本发明的优点是：偏心轮与曲柄同轴安装，可以保证每次下切过程，两个动作的速度匹配程度更高；通过偏心轮驱动的四连杆机构，可以使切刀在下切的同时横向移动，用来抵消皮带和切刀横向的位移差，解决了馒头面胚切断面倾斜的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是图1中同步带驱动主轴机构A的结构主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图1中控制切刀横向前后移动的四连杆机构B的结构主视图；
图5是图4的左视图；
图6是图1中控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构C的结构主视图；
图7是图6的左视图。
具体实施方式
参见图1-图7，本发明包括：同步带驱动主轴机构A、控制切刀横向前后移动的四连杆机构B、控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构C。
参见图1-图3，所述的同步带驱动主轴机构A包括：轴承座1、主轴安装座2、支撑板3、带座轴承支撑4、带立式座轴承5、切刀驱动主轴6、从动带轮7、同步带8、伺服电机9、电机安装座10、驱动带轮11。
主轴安装座2、电机安装座10安装在支撑板3上；伺服电机9安装在电机安装座10上。驱动带轮11安装在伺服电机9上。轴承座1、带座轴承支撑 4安装在主轴安装座2上。带立式座轴承5安装在带座轴承支撑4上。切刀驱动主轴6两端连接在带立式座轴承5和轴承座1内的深沟球轴承上。从动带轮7以键连接方式安装在在切刀驱动主轴6上。驱动带轮11、从动带轮7通过同步带8相连。
参见图1、图4和图5，所述的控制切刀横向前后移动的四连杆机构B包括：凸轮摇杆12、螺纹套筒13、关节轴承14、长摆杆15、关节轴承16、双头螺柱17、短摆杆18、连杆机构侧板19、滑块活页20、关节轴承外套筒21、螺杆22。
凸轮摇杆12(顶端的偏心轮作为凸轮，偏心轮的偏心孔与驱动主轴6键连接，偏心轮的外周通过深沟球轴承与摇杆的顶端连接)。螺纹套筒13内一端是左旋螺纹孔，另一端是右旋螺纹孔，和两个各是左右旋外螺纹的关节轴承14相连(组成长度可调的第二驱动连杆)，这样可以通过扭转螺纹套筒13 完成两个关节轴承内径之间距离的调节，可看作是一段可调长度的连杆。这组轴承一端连接由2个关节轴承外套筒21夹紧后套装在螺杆22上，另一端以同样的方式安装在凸轮摇杆12上。螺杆22两端用螺母夹紧固定安装在对称的两个长摆杆15上(关节轴承外套筒21和螺杆22组成横向连杆)。长摆杆15、短摆杆18铰接安装在连杆机构侧板19上，连接后形成平行四边形结构，长摆杆15、短摆杆18运动过程中始终平行，二者前端共同铰接的滑块活页20也被保证始终在竖直方向。2个关节轴承16和双头螺柱17连接为一组 (组成传动连杆)，一端铰接在长摆杆15上，另一端铰接在短摆杆18上。滑块活页20通过小型号轴承组合，铰接在长摆杆15和短摆杆18上。
参见图1、图6和图7，所述的控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构C 包括：曲柄23、关节轴承24、直线导轨25、小轴26、刀座27、切刀压板28、切刀29。
曲柄23以键连接方式安装在切刀驱动主轴6上。2个正反外螺纹的关节轴承24、螺纹套筒13连接成可调长度的连杆，一端铰接在曲柄23上，另一端铰接在小轴26的上端上。小轴26固定安装在直线导轨25上。直线导轨25 通过滑块滑动安装在滑块活页20上，直线导轨25在运动过程中相对于活页 20上下运动。刀座27连接在直线导轨25上。切刀29被切刀压板28夹持后安装在刀座27上。
本发明的工作原理：伺服电机9经由驱动带轮11、同步带8、从动带轮7 传递动力给切刀驱动主轴6。
切刀驱动主轴6作为驱动输出轴，传递动力给凸轮摇杆12、曲柄23，即传递动力给控制切刀横向前后移动的四连杆机构B、控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构C。
控制切刀横向前后移动的四连杆机构B的工作过程：
1、切刀驱动主轴6驱动凸轮摇杆12工作，使得与凸轮摇杆12连接的长摆杆15左端上下摇动。
2、长摆杆15左端上下摇动，使得与其中段相连的短摆杆18左端上下摇动。
3、由于L形的长摆杆15右下方、短摆杆18右下方(拐角处，参见图4) 都被铰接在侧板19上，所以带动与长摆杆15右下方、短摆杆18右上方(向上弯曲的短端)铰接的滑块活页20作圆弧状路径的摆动。
4、滑块活页20作圆弧状路径的摆动，获得其摆动过程中横向往返运动的分动作是设计B结构的主要目的。
控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构C的工作过程：
1、切刀驱动主轴6驱动曲柄23工作，使得与曲柄23连接的小轴26上下运动。
2、小轴26上下运动，带动直线导轨25、刀座27、切刀压板28、切刀 29共同上下运动。
3、获得切刀29上下运动的分动作，是设计C机构的主要目的。
经过B结构、C结构的共同作用，切刀获得横向往返运动的分动作、上下往返运动的分动作。
凸轮摇杆12和曲柄23在切刀驱动主轴6上的安装角度有要求。
要求曲柄23驱动切刀29，下切至行程一半时，凸轮摇杆12控制的横向往返运动的分运动才刚开始右移。切刀29实际运动路径类似尖角向下的水滴状。
Claims (5)
1.一种四连杆式双动作切刀机构，包括用于驱动主轴(6)转动的同步带驱动主轴机构(A)，以及控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构(C)，其特征在于，所述的控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构(C)包括曲柄(23)、直线导轨(25)和切刀(29)，所述的主轴(6)通过曲柄(23)和第一驱动连杆(24)与直线导轨(25)铰接，直线导轨(25)通过滑块滑动安装在一滑块活页(20)上，切刀(29)通过刀座(27)连接在直线导轨(25)上；所述的滑块活页(20)与一控制切刀横向前后移动的四连杆机构(B)连接，该控制切刀横向前后移动的四连杆机构(B)包括：凸轮摇杆(12)、第二驱动连杆(13)、长摆杆(15)、短摆杆(18)、连杆机构侧板(19)、横向连杆(21)，所述的凸轮摇杆(12)的顶端与该主轴(6)传动连接，该凸轮摇杆(12)的底端通过第二驱动连杆与横向连杆(21)的中部铰接；两个连杆机构侧板(19)平行设在该第二驱动连杆(13)的两侧，在每一连杆机构侧板(19)的相对的一侧分别铰接L形的长摆杆(15)和短摆杆(18)的拐角处，长摆杆(15)平行设在短摆杆(18)的上方，长摆杆(15)和短摆杆(18)的拐角的短端与所述的滑块活页(20)铰接，两根该长摆杆(15)另一端分别与横向连杆(21)的两端铰接，该长摆杆(15)的中部通过传动连杆(17)与短摆杆(18)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的四连杆式双动作切刀机构，其特征在于，所述的所述的同步带驱动主轴机构(A)包括：轴承座(1)、主轴安装座(2)、支撑板(3)、带座轴承支撑(4)、带立式座轴承(5)、切刀驱动主轴(6)、从动带轮(7)、同步带(8)、伺服电机(9)、电机安装座(10)和驱动带轮(11)，主轴安装座(2)、电机安装座(10)安装在支撑板(3)上；伺服电机(9) 安装在电机安装座(10)上；驱动带轮(11)安装在伺服电机(9)上；轴承座(1)、带座轴承支撑(4)安装在主轴安装座(2)上；带立式座轴承(5)安装在带座轴承支撑(4)上；切刀驱动主轴(6)两端连接在带立式座轴承(5)和轴承座(1)内的深沟球轴承上；从动带轮(7)以键连接方式安装在切刀驱动主轴(6)上；驱动带轮(11)、从动带轮(7)通过同步带(8)相连。
3.根据权利要求1所述的四连杆式双动作切刀机构，其特征在于，所述的第二驱动连杆、横向连杆、传动连杆(17)和第一驱动连杆(24)均采用长度可调的结构。
4.根据权利要求3所述的四连杆式双动作切刀机构，其特征在于，所述的长度可调的结构螺纹套筒和关节轴承(14)，在螺纹套筒的两端设有相反螺纹的螺孔，在没有螺孔内配合安装一个关节轴承，每一关节轴承用于与其他连接对象铰接。
5.根据权利要求1所述的四连杆式双动作切刀机构，其特征在于，所述的控制切刀竖直方向运动的摇杆滑块机构(C)中，所述的第一驱动连杆(24)的底端铰接在一小轴(26)的上端，该小轴(26)的下端固定连接在直线导轨(25)上；所述的刀座(27)连接在直线导轨(25)上，切刀(29)被切刀压板(28)夹持后安装在刀座(27)上。
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| CN201921275316.6U CN210671875U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 四连杆式双动作切刀机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111480665A (zh) * | 2019-08-08 | 2020-08-04 | 青岛海科佳智能装备科技有限公司 | 四连杆式双动作切刀机构 |
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2019
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