CN210551360U - 一种带有保护装置的室内巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有保护装置的室内巡检机器人，包括摄像主机和工作处理主机，所述摄像主机安装在工作处理主机的下端，所述摄像主机的左右两端外壁内部均设置有红外摄像头和LED补光灯，通过在该室内巡检机器人的工作处理主机和摄像主机的周长外部增加有一个透明保护罩装置，且该透明保护装置主要是通过把一个透明保护罩的顶部连接在工作处理主机最上端周长外壁上的固定连接套上，而通过该新型的透明保护罩能够保护整个室内巡检机器人在受到撞击时不受损伤，且透明保护罩主体采用的为透明钢化玻璃材质，这样既能够保护整个室内巡检机器人的同时又能够不会妨碍到摄像主机上的红外摄像头的正常巡检摄像操作。

Description

一种带有保护装置的室内巡检机器人

技术领域

本实用新型属于巡检机器人相关技术领域，具体涉及一种带有保护装置的室内巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

公开号为208084349U的专利文件公开了一种巡检机器人，本实用新型巡检机器人通过升降机构调节巡检探头的高度，通过伸缩机构调节巡检探头的伸缩，从而可以使得巡检探头可以伸入至仓库的底部或者或许间隙内，便于对任意位置进行巡检检测，但是现有的室内巡检机器人在室内进行巡检摄像操作时，因为没有一个保护装置对整个机器人进行保护作用，而在使用时巡检机器人又很容易与物体产生碰撞，这样则会容易造成巡检机器人受到损伤的情况发生，并且在使用时灰尘也会容易附着到巡检机器人上，如果不及时清理也会容易造成受到损伤而影响其正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有保护装置的室内巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的没有一个保护装置对整个机器人进行保护作用，而在使用时巡检机器人又很容易与物体产生碰撞，这样则会容易造成巡检机器人受到损伤的情况发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有保护装置的室内巡检机器人，包括摄像主机和工作处理主机，所述摄像主机安装在工作处理主机的下端，所述摄像主机的左右两端外壁内部均设置有红外摄像头和LED补光灯，所述工作处理主机的右端外壁上设置有状态指示灯，所述工作处理主机最上端周长外壁上套接有固定连接套，所述固定连接套的周长外部套接有透明保护装置，所述摄像主机和工作处理主机均连接在透明保护装置的周长内部，所述工作处理主机的最上端连接有动力主机，所述动力主机的周长内部设置有开口向上的轨道夹槽，所述轨道夹槽靠上侧左右两端内壁上均连接有动力轮，所述动力轮平行下侧设置在顶紧轮，所述动力主机上端外壁上设置有信号接收天线，所述摄像主机、红外摄像头、工作处理主机、动力主机、信号接收天线、状态指示灯和LED补光灯均通过工作处理主机内部的内置电源电性连接。

优选的，所述透明保护装置上设置有透明保护罩，所述透明保护罩套接在摄像主机和工作处理主机的周长外部，所述透明保护罩的最上端连接在固定连接套的周长外部，所述透明保护罩和固定连接套通过螺母固定连接，所述透明保护罩左右两端内外壁上均连接有快速清洁装置，所述透明保护罩左右两侧前后两端外壁内部均设置有竖向的清洁滑槽，两个所述快速清洁装置的两端均分别穿过清洁滑槽并分别设置在透明保护罩的外部，四个所述清洁滑槽斜上侧的透明保护罩外壁上均设置有连接头，四个所述连接头的底部均分别连接有复位弹簧，四个所述复位弹簧分别与两个快速清洁装置的两端连接。

优选的，所述快速清洁装置上设置有两个清洁滚筒，两个所述清洁滚筒分别设置在透明保护罩的内外壁外部，两个所述清洁滚筒的圆周外壁上均套接有清洁棉套，两个所述清洁滚筒的圆周内部均连接有轴杆，所述透明保护罩内部的清洁滚筒上的轴杆分别穿过两个清洁滑槽并分别设置在透明保护罩的两端外部，两个所述轴杆的两端均连接有连接杆，所述复位弹簧连接在连接杆的上端中心处外壁上。

优选的，所述快速清洁装置共设置有两个，两个所述快速清洁装置的形状大小和结构组成相同，两个所述快速清洁装置的工作行程和工作轨迹相同，两个所述快速清洁装置分别对称连接在透明保护罩的左右两端内外壁上。

优选的，所述快速清洁装置上的两个清洁滚筒的长度均与透明保护罩的宽度相等，两个所述清洁棉套均分别紧贴在透明保护罩的内壁和外壁上。

优选的，所述红外摄像头共设置有四个，四个所述红外摄像头的形状大小和结构组成相同，四个所述红外摄像头分两组分别连接在摄像主机的左右两端外壁内部，所述摄像主机左右两端各两个红外摄像头对向中间均设置有一个LED补光灯。

优选的，所述动力轮共设置有四个，四个所述动力轮分两组均等距安装在轨道夹槽靠上侧左右两端内壁上，四个所述动力轮共用动力。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有保护装置的室内巡检机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在该室内巡检机器人的工作处理主机和摄像主机的周长外部增加有一个透明保护罩装置，且该透明保护装置主要是通过把一个透明保护罩的顶部连接在工作处理主机最上端周长外壁上的固定连接套上，而通过该新型的透明保护罩能够保护整个室内巡检机器人在受到撞击时不受损伤，且透明保护罩主体采用的为透明钢化玻璃材质，这样既能够保护整个室内巡检机器人的同时又能够不会妨碍到摄像主机上的红外摄像头的正常巡检摄像操作，并且在透明保护罩的左右两端均连接有一个可以复位的快速清洁装置，而通过该新型的快速清洁装置能够快速的把透明保护罩上附着的灰尘和污渍给快速的清洁掉，从而防止灰尘附着在透明保护罩上过多而影响其通透性，从而保证摄像主机左右两侧的红外摄像头能够正常的透过透明保护罩而进行巡检摄像；

2、本新型的透明保护罩在安装时只需要把整个透明保护罩套接到摄像主机和工作处理主机的周长外部并且把罩口套接到工作处理主机最上端周长外壁上的固定连接套上并通过螺母进行固定即可，这样就能够快速的把整个透明保护罩给安装好从而对工作处理主机和摄像主机形成保护作用，并且当透明保护罩上堆积附着的灰尘过多而影响到摄像主机左右两端的红外摄像头正常进行巡检摄像时，此时只需要通过使用透明保护罩左右两端内外壁上的快速清洁装置即可把附着的灰尘给快速的清洁掉，具体以操作透明保护罩右端的快速清洁装置为例，该快速清洁装置分内外两个清洁滚筒，且在两个清洁滚筒的圆周外壁上均套接有清洁棉套，而两个清洁滚筒又分别安装在透明保护罩右端的内外部且紧贴内外壁，而透明保护罩内壁上连接的清洁滚筒则会通过保护罩上的两个竖向清洁滑槽进行上下活动，且两个清洁滚筒两端又通过连接杆连接，而连接杆则通过复位弹簧与连接头连接，使用时只需要用手抓住快速清洁装置两端的轴杆并向下拉动，此时透明保护罩内壁上紧贴的清洁滚筒则会通过清洁滑槽而形成滑动，外部的清洁滚筒与内部的清洁滚筒相连，从而能够使得整个快速清洁装置的内外部两个清洁滚筒都会分别紧贴在透明保护罩右端内外壁而向下活动，从而把附着在透明保护罩上的灰尘给清扫掉，当把快速情况装置下拉到最大状态后松开，此时两个清洁滚筒则会通过复位弹簧的拉动而向上回复到原位，然后往复该上下活动动作即可达到清洁灰尘的目的，从而使得透明保护装置既能够对整个室内巡检机器人起到保护作用又能够快速的清洁附着的灰尘，从而保证整个室内巡检机器人能够正常且清晰的进行巡检摄像操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种带有保护装置的室内巡检机器人结构示意图；

图2为本实用新型提出的透明保护装置安装位置结构示意图；

图3为本实用新型提出的透明保护装置和快速清洁装置整体结构示意图；

图4为本实用新型提出的快速清洁装置局部放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的快速清洁装置平面布置结构示意图；

图中：1、摄像主机；2、红外摄像头；3、工作处理主机；4、透明保护装置；5、固定连接套；6、动力主机；7、轨道夹槽；8、信号接收天线；9、动力轮；10、顶紧轮；11、状态指示灯；12、LED补光灯；13、透明保护罩；14、复位弹簧；15、快速清洁装置；16、连接头；17、清洁滑槽；18、清洁滚筒；19、连接杆；20、清洁棉套；21、轴杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有保护装置的室内巡检机器人，包括摄像主机1和工作处理主机3，摄像主机1安装在工作处理主机3的下端，摄像主机1的左右两端外壁内部均设置有红外摄像头2和LED补光灯12，红外摄像头2共设置有四个，四个红外摄像头2的形状大小和结构组成相同，四个红外摄像头2分两组分别连接在摄像主机1的左右两端外壁内部，摄像主机1左右两端各两个红外摄像头2对向中间均设置有一个LED补光灯12，红外摄像头2 对温度敏感，根据温度来成图像，可定量标识温度数据，并可由用户自定义温度报警限度，既有森林的红外温度图像显示、又有温度数据同时显示、还有温度异常报警信号输出，且红外摄像头2可完全穿透浓烟，部分衰减地穿透浓雾，且不需要可见光，在夜晚图像清晰度甚至超过白天，工作处理主机3的右端外壁上设置有状态指示灯11，工作处理主机3最上端周长外壁上套接有固定连接套5，固定连接套5的周长外部套接有透明保护装置4，摄像主机1和工作处理主机3均连接在透明保护装置4的周长内部，工作处理主机3的最上端连接有动力主机6，动力主机6的周长内部设置有开口向上的轨道夹槽7，轨道夹槽7靠上侧左右两端内壁上均连接有动力轮9，动力轮9共设置有四个，四个动力轮9分两组均等距安装在轨道夹槽7靠上侧左右两端内壁上，四个动力轮9共用动力，四个动力轮9共用动力能够使得四个动力轮9的转速保持一致，从而能够更加稳定的带动整个室内巡检机器人在室内铺设好的工型轨道上运动，动力轮9平行下侧设置在顶紧轮10，动力主机6上端外壁上设置有信号接收天线8，摄像主机1、红外摄像头2、工作处理主机3、动力主机6、信号接收天线8、状态指示灯11和LED补光灯12均通过工作处理主机3内部的内置电源电性连接。

一种带有保护装置的室内巡检机器人，透明保护装置4上设置有透明保护罩13，透明保护罩13套接在摄像主机1和工作处理主机3的周长外部，透明保护罩13的最上端连接在固定连接套5的周长外部，透明保护罩13和固定连接套5通过螺母固定连接，透明保护罩13左右两端内外壁上均连接有快速清洁装置15，快速清洁装置15共设置有两个，两个快速清洁装置15的形状大小和结构组成相同，两个快速清洁装置15的工作行程和工作轨迹相同，两个快速清洁装置15分别对称连接在透明保护罩13的左右两端内外壁上，因为在摄像主机1的左右两侧均设置有红外摄像头2，所以两个快速清洁装置15能够在透明保护罩13的左右两面进行清洁，从而保证摄像主机1左右两侧的红外摄像头2都能够正常的透过透明保护罩13进行巡检摄像操作，透明保护罩13左右两侧前后两端外壁内部均设置有竖向的清洁滑槽17，两个快速清洁装置15的两端均分别穿过清洁滑槽17并分别设置在透明保护罩13的外部，四个清洁滑槽17斜上侧的透明保护罩13外壁上均设置有连接头16，四个连接头16的底部均分别连接有复位弹簧14，四个复位弹簧14分别与两个快速清洁装置15的两端连接。

一种带有保护装置的室内巡检机器人，快速清洁装置15上设置有两个清洁滚筒18，两个清洁滚筒18分别设置在透明保护罩13的内外壁外部，两个清洁滚筒18的圆周外壁上均套接有清洁棉套20，快速清洁装置15上的两个清洁滚筒18的长度均与透明保护罩13的宽度相等，两个清洁棉套20均分别紧贴在透明保护罩13的内壁和外壁上，这样能够在上下滑动快速清洁装置15时两个清洁滚筒18圆周外壁上的清洁棉套20能够快速的把附着在透明保护罩13上的灰尘给清洁掉，从而保证透明保护罩13的透光性，两个清洁滚筒18的圆周内部均连接有轴杆21，透明保护罩13内部的清洁滚筒18上的轴杆21分别穿过两个清洁滑槽17并分别设置在透明保护罩13的两端外部，两个轴杆21的两端均连接有连接杆19，复位弹簧14连接在连接杆19的上端中心处外壁上，使用时只需要通过使用透明保护罩13左右两端内外壁上的快速清洁装置15即可把附着的灰尘给快速的清洁掉，具体以操作透明保护罩13右端的快速清洁装置15为例，使用时只需要用手抓住快速清洁装置15两端的轴杆21并向下拉动，此时透明保护罩13内壁上紧贴的清洁滚筒18则会通过清洁滑槽17而形成滑动，外部的清洁滚筒18与内部的清洁滚筒18相连，从而能够使得整个快速清洁装置15的内外部两个清洁滚筒18都会分别紧贴在透明保护罩13右端内外壁而向下活动，从而把附着在透明保护罩13上的灰尘给清扫掉，当把快速情况装置下拉到最大状态后松开，此时两个清洁滚筒18则会通过复位弹簧14的拉动而向上回复到原位，然后往复该上下活动动作即可达到清洁灰尘的目的，从而使得透明保护装置4既能够对整个室内巡检机器人起到保护作用又能够快速的清洁附着的灰尘。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时首先需要把动力主机6安装到已经铺设好的室内巡检轨道上，然后打开工作处理主机3上的工作开关，使得整个室内巡检机器人处于工作状态，此时动力主机6内部的传动电机则会对四个动力轮9进行驱动，此时被驱动的四个动力轮9则会转动而在室内铺设好的工型巡检轨道上进行移动，且动力主机6上的顶紧轮10能够使得整个动力主机6能够牢固的与铺设好的工型巡检轨道进行连接，从而通过转动的四个动力轮9带动整个室内巡检机器人运动来对室内进行巡检摄像操作，且在工作处理主机3上可以挂载音视频采集设备、影音播放设备、红外测温设备、自动化机电设备等，系统采用高性能嵌入式CPU控制，其能够与H3C无线AP设备集成，对电源、控制信号和视频信号分别传输，具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，所有的功能均可在控制中心操作完成，可控制云台的三维运动、摄像机的变倍、变焦及灯光照明等，且可实现长距离的直线方向往返运动，采用直流步进电机系统，配合光电编码器，可实现高精度定位功能，S曲线加减速缓冲功能，运转速度可调功能，并且在该室内巡检机器人的工作处理主机3和摄像主机1的周长外部增加有一个透明保护罩13装置，且该透明保护装置4主要是通过把一个透明保护罩13的顶部连接在工作处理主机3最上端周长外壁上的固定连接套5上，而通过该新型的透明保护罩13能够保护整个室内巡检机器人在受到撞击时不受损伤，且透明保护罩13主体采用的为透明钢化玻璃材质，这样既能够保护整个室内巡检机器人的同时又能够不会妨碍到摄像主机1上的红外摄像头2的正常巡检摄像操作，并且在透明保护罩13的左右两端均连接有一个可以复位的快速清洁装置15，而通过该新型的快速清洁装置15能够快速的把透明保护罩13上附着的灰尘和污渍给快速的清洁掉，从而防止灰尘附着在透明保护罩13上过多而影响其通透性，从而保证摄像主机1左右两侧的红外摄像头2能够正常的透过透明保护罩13而进行巡检摄像。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有保护装置的室内巡检机器人，包括摄像主机（1）和工作处理主机（3），其特征在于：所述摄像主机（1）安装在工作处理主机（3）的下端，所述摄像主机（1）的左右两端外壁内部均设置有红外摄像头（2）和LED补光灯（12），所述工作处理主机（3）的右端外壁上设置有状态指示灯（11），所述工作处理主机（3）最上端周长外壁上套接有固定连接套（5），所述固定连接套（5）的周长外部套接有透明保护装置（4），所述摄像主机（1）和工作处理主机（3）均连接在透明保护装置（4）的周长内部，所述工作处理主机（3）的最上端连接有动力主机（6），所述动力主机（6）的周长内部设置有开口向上的轨道夹槽（7），所述轨道夹槽（7）靠上侧左右两端内壁上均连接有动力轮（9），所述动力轮（9）平行下侧设置在顶紧轮（10），所述动力主机（6）上端外壁上设置有信号接收天线（8），所述摄像主机（1）、红外摄像头（2）、工作处理主机（3）、动力主机（6）、信号接收天线（8）、状态指示灯（11）和LED补光灯（12）均通过工作处理主机（3）内部的内置电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述透明保护装置（4）上设置有透明保护罩（13），所述透明保护罩（13）套接在摄像主机（1）和工作处理主机（3）的周长外部，所述透明保护罩（13）的最上端连接在固定连接套（5）的周长外部，所述透明保护罩（13）和固定连接套（5）通过螺母固定连接，所述透明保护罩（13）左右两端内外壁上均连接有快速清洁装置（15），所述透明保护罩（13）左右两侧前后两端外壁内部均设置有竖向的清洁滑槽（17），两个所述快速清洁装置（15）的两端均分别穿过清洁滑槽（17）并分别设置在透明保护罩（13）的外部，四个所述清洁滑槽（17）斜上侧的透明保护罩（13）外壁上均设置有连接头（16），四个所述连接头（16）的底部均分别连接有复位弹簧（14），四个所述复位弹簧（14）分别与两个快速清洁装置（15）的两端连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述快速清洁装置（15）上设置有两个清洁滚筒（18），两个所述清洁滚筒（18）分别设置在透明保护罩（13）的内外壁外部，两个所述清洁滚筒（18）的圆周外壁上均套接有清洁棉套（20），两个所述清洁滚筒（18）的圆周内部均连接有轴杆（21），所述透明保护罩（13）内部的清洁滚筒（18）上的轴杆（21）分别穿过两个清洁滑槽（17）并分别设置在透明保护罩（13）的两端外部，两个所述轴杆（21）的两端均连接有连接杆（19），所述复位弹簧（14）连接在连接杆（19）的上端中心处外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述快速清洁装置（15）共设置有两个，两个所述快速清洁装置（15）的形状大小和结构组成相同，两个所述快速清洁装置（15）的工作行程和工作轨迹相同，两个所述快速清洁装置（15）分别对称连接在透明保护罩（13）的左右两端内外壁上。

5.根据权利要求3所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述快速清洁装置（15）上的两个清洁滚筒（18）的长度均与透明保护罩（13）的宽度相等，两个所述清洁棉套（20）均分别紧贴在透明保护罩（13）的内壁和外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述红外摄像头（2）共设置有四个，四个所述红外摄像头（2）的形状大小和结构组成相同，四个所述红外摄像头（2）分两组分别连接在摄像主机（1）的左右两端外壁内部，所述摄像主机（1）左右两端各两个红外摄像头（2）对向中间均设置有一个LED补光灯（12）。

7.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述动力轮（9）共设置有四个，四个所述动力轮（9）分两组均等距安装在轨道夹槽（7）靠上侧左右两端内壁上，四个所述动力轮（9）共用动力。

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