CN210549777U - 一种多关节自动导航用人形机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多关节自动导航用人形机器人，包括加工座，加工座为凹字形结构，加工座的顶部固定连接有第一驱动机，实用新型加工头两侧通过螺钉连接有转动座设计，以及转动座型结构设计，从而能利用螺钉在转动座一侧旋紧，从而调节放置腔与转动座相对角度，从而实现放置腔内部激光灯投射角度调节，而玻璃管设置，有效将激光灯投射的光线汇聚成直线，从而利用两个直线相交成一点，呈“十”字形结构，从而方便指示加工头的加工点，从而使相关人员在加工时，第一时间了解到加工头的加工点，简单实用方便可靠。

Description

一种多关节自动导航用人形机器人

技术领域

本实用新型涉及机器手自动定位技术领域，具体为一种多关节自动导航用人形机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作；

而多关键机器人，一般通过多个连接壁以及驱动机构依次组合而成，代替传统的人工拿取，材料钻孔加工的操作，而一般机械手在进行钻孔等操作时，容易因机械偏差，而出现加工头与待加工材料之间存在尺寸偏差，从而出现加工事故，人体在加工头加工钻孔以及切割时，不能直观的了解到加工头加工点，从而造成事故发生，缺乏一种有效的导航定位措施，直观的表现加工头的加工点位置的措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多关节自动导航用人形机器人，以解决上述背景技术中提出一般机械手在进行钻孔等操作时，容易因机械偏差，而出现加工头与待加工材料之间存在尺寸偏差，从而出现加工事故，人体在加工头加工钻孔以及切割时，不能直观的了解到加工头加工点，从而造成事故发生，缺乏一种有效的导航定位措施，直观的表现加工头的加工点位置的措施的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节自动导航用人形机器人，包括加工座，所述加工座为凹字形结构，所述加工座的顶部固定连接有第一驱动机，所述第一驱动机的下端位于加工座的内部顶端转动连接有第一连接壁，所述第一连接壁的另一端固定连接有第二驱动机，所述第二驱动机的下端固定连接有第二连接壁，所述第二连接壁的另一端固定连接有加工头，所述加工头的两侧分别固定连接有安装片，所述安装片的一侧通过螺钉旋紧有连接板，所述连接板的下端固定连接有转向板，所述转向板的另一端固定连接有转动座，所述转动座的内部开设有贯穿孔，所述转动座的内部通过螺钉旋紧有放置腔，所述放置腔的内部嵌套有激光灯，所述激光灯的下端位于放置腔的两侧固定连接有固定夹，两个所述固定夹之间位于激光灯的输出端固定连接有玻璃管。

优选的，所述加工座的上端设有加工板，所述加工板的下端通过液压缸与加工座的底部固定连接相连，所述加工板的外部设有滑动圈，所述滑动圈的下端与加工座固定相连，所述加工板的四周固定连接有若干滑块，所述滑动圈的内部开设有若干容纳滑块的滑槽。

优选的，所述连接板和转向板之间相互垂直设置，所述转动座的为U字形结构，所述放置腔对应转动连接在转动座的内部。

优选的，所述放置腔的外部开设有与螺钉相互匹配盲孔。

优选的，所述玻璃管为实心的透明玻璃，用于对所述激光灯发射的光线汇集成一条直线。

优选的，两个所述激光灯形成的两条直线在加工头的正下方呈十字相交型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型加工头两侧通过螺钉连接有转动座设计，以及转动座型结构设计，从而能利用螺钉在转动座一侧旋紧，从而调节放置腔与转动座相对角度，从而实现放置腔内部激光灯投射角度调节，而玻璃管设置，有效将激光灯投射的光线汇聚成直线，从而利用两个直线相交成一点，呈“十”字形结构，从而方便指示加工头的加工点，从而使相关人员在加工时，第一时间了解到加工头的加工点，简单实用方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例放置腔结构示意图。

图中：1、加工座；2、第一驱动机；3、第一连接壁；4、第二驱动机；5、第二连接壁；6、加工头；7、加工板；8、液压缸；9、安装片；10、螺钉；11、连接板；12、转向板；13、转动座；14、滑动圈；15、放置腔；16、激光灯；17、固定夹；18、玻璃管。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种多关节自动导航用人形机器人。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种多关节自动导航用人形机器人，包括加工座1，加工座1为凹字形结构，加工座1的顶部固定连接有第一驱动机2，第一驱动机2的下端位于加工座1的内部顶端转动连接有第一连接壁3，第一连接壁3的另一端固定连接有第二驱动机4，第二驱动机4的下端固定连接有第二连接壁5，第二连接壁5的另一端固定连接有加工头6，加工头6的两侧分别固定连接有安装片9，安装片9的一侧通过螺钉10旋紧有连接板11，连接板11的下端固定连接有转向板12，转向板12的另一端固定连接有转动座13，转动座13的内部开设有贯穿孔，转动座13的内部通过螺钉10旋紧有放置腔15，放置腔15的内部嵌套有激光灯16，激光灯16的下端位于放置腔15的两侧固定连接有固定夹17，两个固定夹17之间位于激光灯16的输出端固定连接有玻璃管18。

本实施例中，本实用新型加工头6两侧通过螺钉10连接有转动座13设计，以及转动座13型结构设计，从而能利用螺钉10在转动座13一侧旋紧，从而调节放置腔15与转动座13相对角度，从而实现放置腔15内部激光灯16投射角度调节，而玻璃管18设置，有效将激光灯16投射的光线汇聚成直线，从而利用两个直线相交成一点，呈“十”字形结构，从而方便指示加工头6的加工点，从而使相关人员在加工时，第一时间了解到加工头6的加工点，简单实用方便可靠。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：加工座1的上端设有加工板7，加工板7的下端通过液压缸8与加工座1的底部固定连接相连，加工板7的外部设有滑动圈14，滑动圈14的下端与加工座1固定相连，加工板7的四周固定连接有若干滑块，滑动圈14的内部开设有若干容纳滑块的滑槽，方便通过液压缸8带动加工板7上下运动，从而方便对材料高度进升降，连接板11和转向板12之间相互垂直设置，转动座13的为U字形结构，放置腔15对应转动连接在转动座13的内部，方便放置腔15在转动座13内部相对转动，放置腔15的外部开设有与螺钉10相互匹配盲孔，方便对放置腔15进行锁紧，玻璃管18为实心的透明玻璃，用于对激光灯16发射的光线汇集成一条直线，两个激光灯16形成的两条直线在加工头6的正下方呈十字相交型，方便通过两条直线呈十字相交，从而在设备加工时，直观显示加工点位置，避免机械偏差影响加工效果。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多关节自动导航用人形机器人，包括加工座(1)，其特征在于：所述加工座(1)为凹字形结构，所述加工座(1)的顶部固定连接有第一驱动机(2)，所述第一驱动机(2)的下端位于加工座(1)的内部顶端转动连接有第一连接壁(3)，所述第一连接壁(3)的另一端固定连接有第二驱动机(4)，所述第二驱动机(4)的下端固定连接有第二连接壁(5)，所述第二连接壁(5)的另一端固定连接有加工头(6)，所述加工头(6)的两侧分别固定连接有安装片(9)，所述安装片(9)的一侧通过螺钉(10)旋紧有连接板(11)，所述连接板(11)的下端固定连接有转向板(12)，所述转向板(12)的另一端固定连接有转动座(13)，所述转动座(13)的内部开设有贯穿孔，所述转动座(13)的内部通过螺钉(10)旋紧有放置腔(15)，所述放置腔(15)的内部嵌套有激光灯(16)，所述激光灯(16)的下端位于放置腔(15)的两侧固定连接有固定夹(17)，两个所述固定夹(17)之间位于激光灯(16)的输出端固定连接有玻璃管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节自动导航用人形机器人，其特征在于：所述加工座(1)的上端设有加工板(7)，所述加工板(7)的下端通过液压缸(8)与加工座(1)的底部固定连接相连，所述加工板(7)的外部设有滑动圈(14)，所述滑动圈(14)的下端与加工座(1)固定相连，所述加工板(7)的四周固定连接有若干滑块，所述滑动圈(14)的内部开设有若干容纳滑块的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种多关节自动导航用人形机器人，其特征在于：所述连接板(11)和转向板(12)之间相互垂直设置，所述转动座(13)的为U字形结构，所述放置腔(15)对应转动连接在转动座(13)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种多关节自动导航用人形机器人，其特征在于：所述放置腔(15)的外部开设有与螺钉(10)相互匹配盲孔。

5.根据权利要求1所述的一种多关节自动导航用人形机器人，其特征在于：所述玻璃管(18)为实心的透明玻璃，用于对所述激光灯(16)发射的光线汇集成一条直线。

6.根据权利要求1所述的一种多关节自动导航用人形机器人，其特征在于：两个所述激光灯(16)形成的两条直线在加工头(6)的正下方呈十字相交型。

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